JPH0683510U - 車両の障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車種対応可能な「車両の障害物検知装置」を
提供すること。 【構成】 あらかじめ車種ごとに設定されたフロントセ
ンサ１により監視される前方警告ゾーンを規定するフロ
ント設定距離とリアセンサ２により監視される後方警告
ゾーンを規定するリア設定距離とに関するデータテーブ
ルを警告距離設定回路１７内のメモリ１８に格納する。
そして、車種選定スイッチ６とモード選定スイッチ７を
操作することによって、前記データテーブルをルックア
ップしながら当該車種に対応するフロント設定距離およ
びリア設定距離を自動的に設定するよう警告距離設定回
路１７を構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車種対応可能な車両の障害物検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、乗用車の高級化に伴って、利便性を高めるためのさまざまな車両技術が 開発されている。そうした技術の一つとして、運転席から死角になっている車両 の前後左右隅の状況を運転者に知らせる装置がある。

【０００３】 この種の装置は、超音波やレーザ、電波、赤外線等を利用して車両近傍の障害 物を検知するもので、たとえば、フロントバンパおよびリアバンパの各コーナ部 にセンサを取り付け、車両コーナ部に近接した障害物を検出し、障害物とのおお よその距離をブザーや表示灯で運転者に知らせるように構成されている。

【０００４】 最近では、さらに、それぞれ１個のセンサで車両のフロントバンパおよびリア バンパの全周囲の状況を検知しうるようにするため、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示す ように、車両のフロア部２５の下側に、フロントバンパ２６に近接した障害物を 検出するフロントセンサ１ａと、リアバンパ２７に近接した障害物を検出するリ アセンサ２ａをそれぞれ取り付けた装置が開発されつつある。この場合、フロン トセンサ１ａとリアセンサ２ａは、車両のフロア部２５の下側において、左右の タイヤ（フロントタイヤ２８、リアタイヤ２９）に影響されずにそれぞれフロン トバンパ２６とリアバンパ２７の全周囲をカバーしうる位置に取り付けられてい る。

【０００５】 図３（Ａ）中の「θ_VF」と「θ_VR」はそれぞれフロントセンサ１ａの垂直方向 の広がり角度（以下、仰角度という）、リアセンサ２ａの仰角度である。また、 図３（Ｂ）中の「θ_HF」と「θ_HR」はそれぞれフロントセンサ１ａの水平方向の 広がり角度（以下、単に広がり角度という）、リアセンサ２ａの広がり角度であ り、同図中の「Ｒ_F 」と「Ｒ_R 」はそれぞれフロントセンサ１ａにより監視され る車両前方の警告ゾーンＰを規定するフロント設定距離、リアセンサ２ａにより 監視される車両後方の警告ゾーンＱを規定するリア設定距離である。各センサ１ ａ、２ａの仰角度と広がり角度はセンサの指向特性によって決まり、フロント設 定距離とリア設定距離は任意に設定可能である。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような図３に示す装置にあっては、一般に、フロント側と リア側とで各センサ１ａ、２ａの仰角度（θ_VF、θ_VR）や広がり角度（θ_HF、θ _HR ）、ならびに、警告ゾーンＰ、Ｑの設定距離（Ｒ_F 、Ｒ_R ）が異なっている。 したがって、フロント側とリア側とで車種ごとに専用のシステム設定が必要とな り、設計の効率化やコストの低減に一定の限界がある。

【０００７】 本考案は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車種対 応可能な車両の障害物検知装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案は、フロントバンパに近接した障害物を検出 する第１検出センサとリアバンパに近接した障害物を検出する第２検出センサと をそれぞれ車両のフロア部の下側に配置し、それぞれ障害物までの距離が設定値 以下になったときに警告を発するようにした車両の障害物検知装置において、あ らかじめ車種ごとに設定された前記第１検出センサにより監視される前方警告ゾ ーンを規定する第１設定距離と前記第２検出センサにより監視される後方警告ゾ ーンを規定する第２設定距離とに関するデータテーブルを記憶する記憶手段と、 車種情報を入力する車種情報入力手段と、モード情報を入力するモード情報入力 手段と、前記車種情報入力手段により入力された車種情報と前記モード情報入力 手段により入力されたモード情報とに基づいて前記記憶手段に記憶されている前 記データテーブルをルックアップしながら当該車種に対応する前記第１設定距離 および第２設定距離を設定する距離設定手段とを有することを特徴とする。

【０００９】

【作用】

このように構成した本考案にあっては、記憶手段は、あらかじめ車種ごとに設 定された第１検出センサにより監視される前方警告ゾーンを規定する第１設定距 離と第２検出センサにより監視される後方警告ゾーンを規定する第２設定距離と に関するデータテーブルを記憶している。距離設定手段は、車種情報入力手段に より車種情報が入力されると、記憶手段に記憶されているデータテーブルをルッ クアップしながら、モード情報入力手段により入力されたモード情報に従って、 当該車種に対応する第１設定距離または第２設定距離を設定する。したがって、 モード情報を切り替えることによって、当該車種に適した第１設定距離および第 ２設定距離が自動的に設定される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例による車両の障害物検知装置のブロック図、図２はデ ータテーブルの一例を示す図である。なお、本実施例の説明にあたっては、適宜 、図３を参照する。

【００１１】 本実施例による障害物検知装置は、図１に示すように、入力側に、車両のフロ ントバンパに近接した障害物を検出する第１検出センサとしてのフロントセンサ １と、車両のリアバンパに近接した障害物を検出する第２検出センサとしてのリ アセンサ２と、車両のシフト位置を検出するシフト位置検出スイッチ３と、車両 を運転状態に起動するイグニッションスイッチ４と、警告を出す距離を調整する ための距離設定スイッチ５と、車種を選定する車種情報入力手段としての車種選 定スイッチ６と、フロント側かリア側かのモードを選定するモード情報入力手段 としてのモード選定スイッチ７とを有し、出力側に、障害物が車両のバンパに近 接したことを運転者に警告するためのブザー８を有している。これらはコントロ ーラ９に接続されている。

【００１２】 フロントセンサ１およびリアセンサ２は、たとえばレーザ、赤外線、電波、超 音波などを利用して障害物までの距離を測定する装置であって、たとえば超音波 を利用する場合には超音波センサで構成されている。本実施例では、フロント側 とリア側とでシステムの共用化を図るため、フロントセンサ１とリアセンサ２は 同じ特性のセンサで構成され、各センサについて仰角度および広がり角度は同じ に設定されている。この設定は、たとえば、センサの送受信部のアンテナ形状を 同じにすることによってなされる。また、フロントセンサ１とリアセンサ２の取 り付け位置はあらかじめ車種ごとに設定されており、所定の指向性（仰角度と広 がり角度）を前提に、車両のフロア部２５の下側において左右のタイヤ２８、２ ９の影響を避けてそれぞれフロントバンパ２６とリアバンパ２７を見渡せる最適 位置に取り付けられる（図３（Ａ）〜（Ｄ）参照）。

【００１３】 コントローラ９は、各センサ１、２やスイッチ類３〜７の入力信号を演算処理 して、ブザー８の駆動を制御する。このコントローラ９は、フロントセンサ１を 作動させるセンサ作動回路１０と、フロントセンサ１からの入力信号に基づいて 車両前方の障害物を検出する障害物検出回路１１と、リアセンサ２を作動させる センサ作動回路１２と、リアセンサ２からの入力信号に基づいて車両後方の障害 物を検出する障害物検出回路１３と、シフト位置検出スイッチ３やイグニッショ ンスイッチ４などの入力信号を処理する入力信号処理回路１４と、各種入力信号 を演算処理して警告を出すかどうかを判断する制御判断回路１５と、ブザー８を 吹鳴駆動させるブザー駆動回路１６とを有している。各センサ作動回路１０、１ ２は、制御判断回路１５の指令に従ってそれぞれフロントセンサ１およびリアセ ンサ２を作動させる。また、各障害物検出回路１１、１３はそれぞれセンサ１、 ２の信号に基づいて障害物までの距離を演算する回路を内蔵しており、測定され た距離データは制御判断回路１５に入力される。制御判断回路１５は、たとえば 、イグニッションスイッチ４がオンされているときに、シフト位置検出スイッチ ３の位置、具体的には前進位置か後退位置かに応じて、フロントセンサ１または リアセンサ２を作動させて、障害物の検知ならびに障害物までの距離のデータを 入力し、この測定距離が後述するフロント設定距離またはリア設定距離以下にな ったかどうかをみて、警告を出すべき状況を否かを判断し、指令を出す。ブザー 駆動回路１６は制御判断回路１５の指令に従ってブザー８を吹鳴駆動させる。

【００１４】 さらにコントローラ９は、センサ１、２によって監視される警告ゾーンを規定 する距離を設定する距離設定手段としての警告距離設定回路１７を有している。 本実施例では、前記距離として、フロントセンサ１により監視される車両前方の 警告ゾーンＰを規定する第１設定距離としてのフロント設定距離Ｒ_F （図３（Ｂ ）参照）と、リアセンサ２により監視される車両後方の警告ゾーンＱを規定する 第２設定距離としてのリア設定距離Ｒ_R （図３（Ｂ）参照）が設定されている。 上記のように、障害物との距離がフロント設定距離Ｒ_F またはリア設定距離Ｒ_R 以下になったときにブザー８を鳴らして警告が発せられる。また、フロント設定 距離Ｒ_F とリア設定距離Ｒ_R は、図２に示すように、あらかじめ車種ごとに設定 されており、この設定データはデータテーブルの形で警告距離設定回路１７内の 記憶手段としてのメモリ１８に格納されている。このように、フロント側とリア 側とで車種ごとに設定距離を決めるのは、バンパの幅やタイヤの前後方向の設置 位置などが異なるためフロント側とリア側とでセンサの取り付け位置が相対化し ており、かつ、こうした事情は車種によってもちろん異なるからである。

【００１５】 また、コントローラ９は、車種選定スイッチ６により選定された車種信号を警 告距離設定回路１７に入力する車種信号入力回路１９と、モード選定スイッチ７ により選定されたモード信号を同じく警告距離設定回路１７に入力するモード信 号入力手段２０と、距離設定スイッチ５により設定された距離信号を警告距離設 定回路１７に入力する設定距離入力回路２１とを有している。

【００１６】 警告距離設定回路１７は、車種選定スイッチ６により選定された車種信号を車 種信号入力回路１９を介して入力すると、モード選定スイッチ７により選定され たモードに従って、メモリ１８内のデータテーブルをルックアップしながら当該 車種に対応するフロント設定距離Ｒ_F またはリア設定距離Ｒ_R を読み出して、当 該システムの設定値として設定する。また、前記データテーブル内の設定距離デ ータの変更、ならびに一旦設定された設定距離の変更などは距離設定スイッチ５ を操作することによって行われる。このように、車種選定スイッチ６とモード選 定スイッチ７を操作することによって、当該車種に合ったフロント設定距離Ｒ_F およびリア設定距離Ｒ_R が自動的に設定される。

【００１７】 したがって、本実施例にあっては、フロントセンサ１とリアセンサ２の共用化 を図るとともに、車種選定スイッチ６とモード選定スイッチ７を操作するだけで 自動的に当該車種に合ったフロント設定距離Ｒ_F およびリア設定距離Ｒ_R を設定 することができるので、一つのシステムで複数の車種に対応することができるよ うになり、装置のバリエーションを必要最小限に抑えることができ、設計の効率 化とコストの低減が図られる。

【００１８】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、あらかじめ車種ごとに各警告ゾーンの設定 距離を設定しデータテーブルの形で記憶させておくようにしたので、車種対応が 可能となり、設計の効率化とコストの低減が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による車両の障害物検知装置
のブロック図である。

【図２】データテーブルの一例を示す図である。

【図３】センサの設置例を示す図である。

【符号の説明】

１…フロントセンサ（第１検出センサ） ２…リアセンサ（第２検出センサ） ６…車種選定スイッチ（車種情報入力手段） ７…モード選定スイッチ（モード情報入力手段） ８…ブザー ９…コントローラ １７…警告距離設定回路（距離設定手段） １８…メモリ（記憶手段） ２５…フロア部 ２６…フロントバンパ ２７…リアバンパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロントバンパ（２６）に近接した障害
   物を検出する第１検出センサ（１）とリアバンパ（２
   ７）に近接した障害物を検出する第２検出センサ（２）
   とをそれぞれ車両のフロア部（２５）の下側に配置し、
   それぞれ障害物までの距離が設定値以下になったときに
   警告を発するようにした車両の障害物検知装置におい
   て、 あらかじめ車種ごとに設定された前記第１検出センサ
   （１）により監視される前方警告ゾーンを規定する第１
   設定距離と前記第２検出センサ（２）により監視される
   後方警告ゾーンを規定する第２設定距離とに関するデー
   タテーブルを記憶する記憶手段（１８）と、 車種情報を入力する車種情報入力手段（６）と、 モード情報を入力するモード情報入力手段（７）と、 前記車種情報入力手段（６）により入力された車種情報
   と前記モード情報入力手段（７）により入力されたモー
   ド情報とに基づいて前記記憶手段（１８）に記憶されて
   いる前記データテーブルをルックアップしながら当該車
   種に対応する前記第１設定距離および第２設定距離を設
   定する距離設定手段（１７）と、 を有することを特徴とする車両の障害物検知装置。