JPH0683550B2 - 車両充電発電機用制御装置 - Google Patents
車両充電発電機用制御装置Info
- Publication number
- JPH0683550B2 JPH0683550B2 JP24760385A JP24760385A JPH0683550B2 JP H0683550 B2 JPH0683550 B2 JP H0683550B2 JP 24760385 A JP24760385 A JP 24760385A JP 24760385 A JP24760385 A JP 24760385A JP H0683550 B2 JPH0683550 B2 JP H0683550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power generation
- circuit
- engine
- charging generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 25
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両充電発電機の発電電圧を車両の状態に応じ
て変更するようにした制御装置に関するものである。
て変更するようにした制御装置に関するものである。
この種の制御装置（以下レギュレータという）を有して
いる発電機の制御系において、エンジンに対して比較的
大きい負荷となるような、例えばパワーステアリング、
トルコンなどが装着されている車両にあっては、それら
負荷の動作時にエンジン回転数が低下してエンストする
のを防ぐ為に、アイドリング時のエンジン回転数を予め
高めに設定されているものがある。
いる発電機の制御系において、エンジンに対して比較的
大きい負荷となるような、例えばパワーステアリング、
トルコンなどが装着されている車両にあっては、それら
負荷の動作時にエンジン回転数が低下してエンストする
のを防ぐ為に、アイドリング時のエンジン回転数を予め
高めに設定されているものがある。
エンジンを含めた叙上の充電制御システムでは、アイド
リング時のエンジン回転数が、上記の負荷投入に備えて
常に高めに設定されているから、上記負荷が作動してい
ない場合にはエンジン出力が無駄に消費されて燃費を悪
くするという問題がある。
リング時のエンジン回転数が、上記の負荷投入に備えて
常に高めに設定されているから、上記負荷が作動してい
ない場合にはエンジン出力が無駄に消費されて燃費を悪
くするという問題がある。
本発明はエンジンが低回転駆動しておりエンストを発生
し易い状態にある時に、エンストを回避しつつエンジン
出力を有効に利用することを目的としたものであり、 車両充電発電機の界磁巻線に通電される励磁電流を断続
するスイッチ手段を有し、前記スイッチ手段の断続によ
り前記充電発電機の発電を制御可能とする電圧制御回路
と、前記充電発電機の発電電圧の分圧電圧と基準電圧と
を比較し、前記分圧電圧と前記基準電圧とを一致させる
よう前記電圧制御回路の前記スイッチ手段を駆動制御し
て、前記充電発電機の発電量を調整する発電量調整回路
と、前記充電発電機により充電されるバッテリの充電状
態、エンジンにかかる負荷の状態および車速を検出し、
これらの検出結果の論理出力により前記発電機の発電量
を変更せしめるようにした論理演算回路とを具備し、 前記論理演算回路は、前記車速が所定値以下であり、か
つ前記バッテリが所定の充電状態に満たない時には、前
記発電量調整回路により前記発電電圧を第１の電圧に調
整せしめ、エンジンにかかる負荷が所定量を越えた時に
は、前記発電量調整回路により前記発電電圧を前記第１
の電圧より低い第２の電圧に調整せしめることを特徴と
する車両充電発電機用制御装置を提供する。
し易い状態にある時に、エンストを回避しつつエンジン
出力を有効に利用することを目的としたものであり、 車両充電発電機の界磁巻線に通電される励磁電流を断続
するスイッチ手段を有し、前記スイッチ手段の断続によ
り前記充電発電機の発電を制御可能とする電圧制御回路
と、前記充電発電機の発電電圧の分圧電圧と基準電圧と
を比較し、前記分圧電圧と前記基準電圧とを一致させる
よう前記電圧制御回路の前記スイッチ手段を駆動制御し
て、前記充電発電機の発電量を調整する発電量調整回路
と、前記充電発電機により充電されるバッテリの充電状
態、エンジンにかかる負荷の状態および車速を検出し、
これらの検出結果の論理出力により前記発電機の発電量
を変更せしめるようにした論理演算回路とを具備し、 前記論理演算回路は、前記車速が所定値以下であり、か
つ前記バッテリが所定の充電状態に満たない時には、前
記発電量調整回路により前記発電電圧を第１の電圧に調
整せしめ、エンジンにかかる負荷が所定量を越えた時に
は、前記発電量調整回路により前記発電電圧を前記第１
の電圧より低い第２の電圧に調整せしめることを特徴と
する車両充電発電機用制御装置を提供する。
上記構成によると、発電電圧が第２の電圧に対して第１
の電圧に調整されている時の方が、発電機の発電量が多
くなる。そして、第１の電圧に調整されるのは、バッテ
リに充電の余地がある時であり、発電機の発電はバッテ
リの充電に有効に利用される。そして、エンジンにかか
る負荷が所定量を越え、エンストを引き起こす恐れがあ
る状態になると、発電機の発電量が減少してエンジンに
かかる負荷が軽減する。
の電圧に調整されている時の方が、発電機の発電量が多
くなる。そして、第１の電圧に調整されるのは、バッテ
リに充電の余地がある時であり、発電機の発電はバッテ
リの充電に有効に利用される。そして、エンジンにかか
る負荷が所定量を越え、エンストを引き起こす恐れがあ
る状態になると、発電機の発電量が減少してエンジンに
かかる負荷が軽減する。
第１図において、１はレギュレータ、２は充電発電機、
３はバッテリ、４は電気負荷スイッチ、５は車両の電気
負荷である。レギュレータ１は電圧制御回路11、発電量
調整回路12および車両の各種信号を処理する論理演算回
路13より構成されている。発電機２は界磁巻線21、電機
子巻線22およびブリッジ整流器23から構成されている。
３はバッテリ、４は電気負荷スイッチ、５は車両の電気
負荷である。レギュレータ１は電圧制御回路11、発電量
調整回路12および車両の各種信号を処理する論理演算回
路13より構成されている。発電機２は界磁巻線21、電機
子巻線22およびブリッジ整流器23から構成されている。
電圧制御回路11はトランジスタ110,111（スイッチ手
段）を有し、充電発電機２の整流出力電圧VGを後述する
発電量調整回路12にフィードバックして適正な発電量に
調整してこれを一定にすべく界磁巻線21の励磁を制御す
る。
段）を有し、充電発電機２の整流出力電圧VGを後述する
発電量調整回路12にフィードバックして適正な発電量に
調整してこれを一定にすべく界磁巻線21の励磁を制御す
る。
発電量調整回路12はＳ端子を介して得られる発電機出力
電圧VGの分圧電圧VAをバッテリ充電状態、エンジンにか
かる負荷の状態および車速によって調整するための分圧
回路を構成するトランジスタ120、121と抵抗120〜125、
および分圧電圧VAの入力とするオペアンプ126から構成
されている。なお、オペアンプ126の他の入力端子には
定電圧回路127から基準電圧VCが常時入力されている。
なお、定電圧回路127はIG端子を介してバッテリ３に接
続されている。
電圧VGの分圧電圧VAをバッテリ充電状態、エンジンにか
かる負荷の状態および車速によって調整するための分圧
回路を構成するトランジスタ120、121と抵抗120〜125、
および分圧電圧VAの入力とするオペアンプ126から構成
されている。なお、オペアンプ126の他の入力端子には
定電圧回路127から基準電圧VCが常時入力されている。
なお、定電圧回路127はIG端子を介してバッテリ３に接
続されている。
論理演算回路13はインバータ130〜131、AND回路132〜13
3、およびNOR回路134〜135を有し、バッテリ比重信号、
エンジン負荷信号および車速信号を上記論理回路の入力
信号としており、その論理出力をもって前記発電量調整
回路12のトランジスタ120、121を制御して分圧電圧VAを
変更せしめる。
3、およびNOR回路134〜135を有し、バッテリ比重信号、
エンジン負荷信号および車速信号を上記論理回路の入力
信号としており、その論理出力をもって前記発電量調整
回路12のトランジスタ120、121を制御して分圧電圧VAを
変更せしめる。
上記構成のレギュレータについてその作動を以下に説明
する。
する。
キースイッチ６を投入するとIG端子を介してレギュレー
タ１に作動電源が供給される。分圧電圧VAが定電圧回路
127の基準電圧VCより低い時にはオペアンプ126の出力は
LOWとなりトランジスタ110をオフ、トランジスタ111を
オンして界磁巻線21を励磁して発電を開始する。発電機
２の回転数が上昇して発電出力電圧が増すにつれてバッ
テリ充電電圧も上昇する。そしてこの分圧電圧VAが基準
電圧VC以上でオペアンプ出力はHIGHとなり、トランジス
タ110はオン、トランジスタ111はオフして励磁電流は減
少し発電機出力電圧は低下する。上記動作を繰り返すこ
とによりバッテリ電圧は一定値に制御される。
タ１に作動電源が供給される。分圧電圧VAが定電圧回路
127の基準電圧VCより低い時にはオペアンプ126の出力は
LOWとなりトランジスタ110をオフ、トランジスタ111を
オンして界磁巻線21を励磁して発電を開始する。発電機
２の回転数が上昇して発電出力電圧が増すにつれてバッ
テリ充電電圧も上昇する。そしてこの分圧電圧VAが基準
電圧VC以上でオペアンプ出力はHIGHとなり、トランジス
タ110はオン、トランジスタ111はオフして励磁電流は減
少し発電機出力電圧は低下する。上記動作を繰り返すこ
とによりバッテリ電圧は一定値に制御される。
一方において、分圧電圧VAはトランジスタ120、121がオ
フの場合にはVA1＝VG・R125／（R124＋R125）となり、
この分圧電圧VAと基準電圧VCとの比較結果に基づく発電
機出力電圧（調整電圧）は、後述の通常調整値より低い
値に、トランジスタ120がオン、トランジスタ121がオフ
の場合にはVA2＝VG・R122・125／（R122・125＋R124）、
ただし、R122・125＝R122・R125／（R122＋R125）となり
調整電圧は通常調整値（第２の電圧）に、逆にトランジ
スタ120、121がオンの場合にはVA3＝VG・R122・123・125
／（R122・123・125＋R124）、ただし、R122・123・125＝R
122・R123・R125／（R122＋R123＋R125）となり調整電
圧は通常調整値より高い値（第１の電圧）に設定される
こととなる。叙上の如く、調整値はバッテリ充電状態、
エンジン負荷状態および車速の論理出力でトランジスタ
120、121を制御することにより３段階にレベル調整が可
能である。
フの場合にはVA1＝VG・R125／（R124＋R125）となり、
この分圧電圧VAと基準電圧VCとの比較結果に基づく発電
機出力電圧（調整電圧）は、後述の通常調整値より低い
値に、トランジスタ120がオン、トランジスタ121がオフ
の場合にはVA2＝VG・R122・125／（R122・125＋R124）、
ただし、R122・125＝R122・R125／（R122＋R125）となり
調整電圧は通常調整値（第２の電圧）に、逆にトランジ
スタ120、121がオンの場合にはVA3＝VG・R122・123・125
／（R122・123・125＋R124）、ただし、R122・123・125＝R
122・R123・R125／（R122＋R123＋R125）となり調整電
圧は通常調整値より高い値（第１の電圧）に設定される
こととなる。叙上の如く、調整値はバッテリ充電状態、
エンジン負荷状態および車速の論理出力でトランジスタ
120、121を制御することにより３段階にレベル調整が可
能である。
調整電圧の決定条件を以下に説明する。
車速が5km/h以下で車速信号は“1"レベルとなりアイド
リング状態等、エンジンがエンストを発生し易い状態に
あることを検出する。この状態にあって、バッテリ充電
状態に対応する比重信号がその比重＞1.26以上（略満充
電状態）で“1"レベルとなるように予め設定しておけば
この“1"レベル信号はインバータ130を介して反転され
“0"レベルとなりAND回路132、133の出力はいずれも
“0"レベルとなる。一方、NOR回路134、135の出力はそ
れぞれ“0"、“1"レベルとなり、トランジスタ120、121
がそれぞれオフ、オンし調整値は先述の如く通常調整値
に設定される。比重が1.26より小さい場合はAND回路132
の出力は“1"レベルとなるが、このときパワーステアリ
ング、トルコン等のエンジン負荷が作動すると“1"レベ
ルのエンジン負荷信号がインバータ131を介して反転さ
れてAND回路133に入力されてAND回路133の出力レベルは
“0"となる。NOR回路135の出力は“1"レベルに維持され
たままであるので調整値は通常値に設定されたままであ
る。ところが上記のパワーステアリング等のエンジン負
荷が作動状態にないと、エンジン負荷信号は“0"レベル
となり、インバータ131で反転して“1"レベルとなるの
で、AND回路133の出力レベルは“1"となりトランジスタ
120、121はオン状態となり、先述したようにバッテリ充
電電圧は先の通常調整値より高い値に設定される。
リング状態等、エンジンがエンストを発生し易い状態に
あることを検出する。この状態にあって、バッテリ充電
状態に対応する比重信号がその比重＞1.26以上（略満充
電状態）で“1"レベルとなるように予め設定しておけば
この“1"レベル信号はインバータ130を介して反転され
“0"レベルとなりAND回路132、133の出力はいずれも
“0"レベルとなる。一方、NOR回路134、135の出力はそ
れぞれ“0"、“1"レベルとなり、トランジスタ120、121
がそれぞれオフ、オンし調整値は先述の如く通常調整値
に設定される。比重が1.26より小さい場合はAND回路132
の出力は“1"レベルとなるが、このときパワーステアリ
ング、トルコン等のエンジン負荷が作動すると“1"レベ
ルのエンジン負荷信号がインバータ131を介して反転さ
れてAND回路133に入力されてAND回路133の出力レベルは
“0"となる。NOR回路135の出力は“1"レベルに維持され
たままであるので調整値は通常値に設定されたままであ
る。ところが上記のパワーステアリング等のエンジン負
荷が作動状態にないと、エンジン負荷信号は“0"レベル
となり、インバータ131で反転して“1"レベルとなるの
で、AND回路133の出力レベルは“1"となりトランジスタ
120、121はオン状態となり、先述したようにバッテリ充
電電圧は先の通常調整値より高い値に設定される。
すなわち、パワーステアリング等のエンジン負荷が非作
動であり、発電機２を高い調整電圧で発電させても、こ
の発電機２がエンジンに加える負荷も含めたエンジンに
かかる負荷が、エンストを引き起こす恐れが大きくなる
所定の値に満たない状態であり、かつ、バッテリ３に充
電の余地がある時には、発電機２を高い調整電圧で発電
させることにより、エンジン出力をバッテリ充電に積極
的に消費させ、一方、パワーステアリング等のエンジン
負荷が作動し、発電機２を高い調整電圧で発電させて、
エンジンにかかる負荷が上記所定の値を越えてエンスト
が発生し易い状態になると、発電機２の調整電圧を通常
調整値に戻してエンジンにかかる負荷を軽減し、エンス
ト発生を防止している。
動であり、発電機２を高い調整電圧で発電させても、こ
の発電機２がエンジンに加える負荷も含めたエンジンに
かかる負荷が、エンストを引き起こす恐れが大きくなる
所定の値に満たない状態であり、かつ、バッテリ３に充
電の余地がある時には、発電機２を高い調整電圧で発電
させることにより、エンジン出力をバッテリ充電に積極
的に消費させ、一方、パワーステアリング等のエンジン
負荷が作動し、発電機２を高い調整電圧で発電させて、
エンジンにかかる負荷が上記所定の値を越えてエンスト
が発生し易い状態になると、発電機２の調整電圧を通常
調整値に戻してエンジンにかかる負荷を軽減し、エンス
ト発生を防止している。
また、車速が5km/hを越えたときは車速信号は“0"レベ
ルとなるからAND回路132、133の出力も“0"となる。こ
のとき、比重が1.21以上のときは“0"レベル信号がNOR
回路134に入力されるのでNOR回路134、135の出力はそれ
ぞれ“1"、“0"レベルとなりトランジスタ120、121はと
もにオフしてバッテリ充電電圧は通常調整値より低い値
に調整される。もし比重が1.21より小さい時はNOR回路1
34に“1"レベル信号が入力され、NOR回路134、135の出
力は“0"、“1"に反転してトランジスタ120、121はとも
にオフして調整値は通常値に制御されることとなる。上
記の各種信号と調整電圧値との関係は図２に示す通りで
ある。
ルとなるからAND回路132、133の出力も“0"となる。こ
のとき、比重が1.21以上のときは“0"レベル信号がNOR
回路134に入力されるのでNOR回路134、135の出力はそれ
ぞれ“1"、“0"レベルとなりトランジスタ120、121はと
もにオフしてバッテリ充電電圧は通常調整値より低い値
に調整される。もし比重が1.21より小さい時はNOR回路1
34に“1"レベル信号が入力され、NOR回路134、135の出
力は“0"、“1"に反転してトランジスタ120、121はとも
にオフして調整値は通常値に制御されることとなる。上
記の各種信号と調整電圧値との関係は図２に示す通りで
ある。
以上の如く、本発明は、エンジンが低回転駆動しており
エンストを発生し易い状態にある時に、エンストを回避
しつつエンジン出力を有効に利用することができるとい
う効果を奏する。
エンストを発生し易い状態にある時に、エンストを回避
しつつエンジン出力を有効に利用することができるとい
う効果を奏する。
第１図は本発明の制御装置の一実施例を示す電気回路
図、第２図は本発明の車両の各種信号状態と調整値との
関係図である。 １……制御装置,11……電圧制御回路,12……発電量調整
回路,13……論理演算回路,2……車両充電発電機,21……
界磁巻線,3……バッテリ,6……キースイッチ。
図、第２図は本発明の車両の各種信号状態と調整値との
関係図である。 １……制御装置,11……電圧制御回路,12……発電量調整
回路,13……論理演算回路,2……車両充電発電機,21……
界磁巻線,3……バッテリ,6……キースイッチ。
Claims (2)
- 【請求項１】車両充電発電機の界磁巻線に通電される励
磁電流を断続するスイッチ手段を有し、前記スイッチ手
段の断続により前記充電発電機の発電を制御可能とする
電圧制御回路と、前記充電発電機の発電電圧の分圧電圧
と基準電圧とを比較し、前記分圧電圧と前記基準電圧と
を一致させるよう前記電圧制御回路の前記スイッチ手段
を駆動制御して、前記充電発電機の発電量を調整する発
電量調整回路と、前記充電発電機により充電されるバッ
テリの充電状態、エンジンにかかる負荷の状態および車
速を検出し、これらの検出結果の論理出力により前記発
電機の発電量を変更せしめるようにした論理演算回路と
を具備し、 前記論理演算回路は、前記車速が所定値以下であり、か
つ前記バッテリが所定の充電状態に満たない時には、前
記発電量調整回路により前記発電電圧を第１の電圧に調
整せしめ、エンジンにかかる負荷が所定量を越えた時に
は、前記発電量調整回路により前記発電電圧を前記第１
の電圧より低い第２の電圧に調整せしめることを特徴と
する車両充電発電機用制御装置。 - 【請求項２】前記論理演算回路は、前記基準電圧と比較
される前記分圧電圧を発生させる抵抗の値を変更して、
前記発電電圧を変更することを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の車両充電発電機用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24760385A JPH0683550B2 (ja) | 1985-11-04 | 1985-11-04 | 車両充電発電機用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24760385A JPH0683550B2 (ja) | 1985-11-04 | 1985-11-04 | 車両充電発電機用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107643A JPS62107643A (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0683550B2 true JPH0683550B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=17165962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24760385A Expired - Lifetime JPH0683550B2 (ja) | 1985-11-04 | 1985-11-04 | 車両充電発電機用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683550B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6700355B2 (en) | 2000-11-10 | 2004-03-02 | Denso Corporation | Method for controlling a vehicular generator, an external controller and a vehicular power generation controlling device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3889669T2 (de) * | 1988-12-28 | 1994-09-01 | Bosch Gmbh Robert | Zwei-niveau-ausgangsschaltkreis. |
| KR100376920B1 (ko) | 1998-01-27 | 2003-03-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 차량용 교류발전기의 제어장치 |
| US7129594B2 (en) | 2003-12-18 | 2006-10-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | System for controlling generator for vehicle |
| JP5195770B2 (ja) * | 2010-01-12 | 2013-05-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 発電制御装置 |
-
1985
- 1985-11-04 JP JP24760385A patent/JPH0683550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6700355B2 (en) | 2000-11-10 | 2004-03-02 | Denso Corporation | Method for controlling a vehicular generator, an external controller and a vehicular power generation controlling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62107643A (ja) | 1987-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3826822B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JP2651030B2 (ja) | 発電機の制御装置及び制御方法とそれを応用した車両用発電機の制御装置及び制御方法 | |
| JP3613845B2 (ja) | 車両用発電装置 | |
| JP2009044911A (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JP3519048B2 (ja) | 車両用交流発電機の電圧制御装置 | |
| US7394227B2 (en) | Power generation control apparatus for vehicle | |
| JP2576072B2 (ja) | 車両充電発電機用制御装置 | |
| JPH0683550B2 (ja) | 車両充電発電機用制御装置 | |
| JP2000125483A (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| JPH0458264B2 (ja) | ||
| JPS6242457B2 (ja) | ||
| JP3266392B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
| JP2529273B2 (ja) | 電圧調整装置 | |
| JP2696021B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
| JPH05300669A (ja) | 車両用電気負荷への電力供給装置 | |
| JP2780260B2 (ja) | 車両用充電装置 | |
| JPH02136550A (ja) | 車両エンジンの回転数制御装置 | |
| JP3405029B2 (ja) | 車両用発電機の電圧制御装置 | |
| JPH04143430A (ja) | 車両用アイドル回転速度の制御装置 | |
| JPH0578254B2 (ja) | ||
| JP3846012B2 (ja) | 車両用発電機の電圧制御装置 | |
| JP2504023B2 (ja) | 車両充電発電機の電圧調整装置 | |
| JP2897304B2 (ja) | 車両充電発電機の発電制御装置 | |
| JPH063976B2 (ja) | オルタネ−タ制御装置 | |
| JPS6223399A (ja) | 車両用発電機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |