JPH0683680U - Movable yoke type lifting magnet - Google Patents
Movable yoke type lifting magnetInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 丸棒状ワークに対して大きな吸着力を発生す
ることのできる可動ヨーク型リフティングマグネットを
提供すること。
【構成】 励磁用のコイル７が巻装された主鉄心５と、
主鉄心５と間隔を有して配設された補助鉄心１０と、主
鉄心５と補助鉄心１０とに接触して上下方向に移動可能
に配設されるとともに先端部に吸着面２２ａ，２２ｂを
有する少なくとも一対の可動ヨーク２０ａ，２０ｂと、
を備えた可動ヨーク型リフティングマグネットであっ
て、相対する可動ヨーク２０ａ，２０ｂの吸着面２２
ａ，２２ｂが内方に向き合うとともに下端へ向かって外
方へ広がるように形成されてなることを特徴とする。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a movable yoke type lifting magnet capable of generating a large attractive force to a round bar-shaped work. [Structure] A main iron core 5 around which a coil 7 for excitation is wound,
Auxiliary iron core 10 arranged at a distance from the main iron core 5, a main iron core 5 and the auxiliary iron core 10 are contacted with the main iron core 5 and are arranged so as to be movable in the vertical direction, and suction surfaces 22a, 22b are provided at the tips. At least a pair of movable yokes 20a, 20b having
Is a movable yoke type lifting magnet including:
It is characterized in that a and 22b are formed so as to face inward and spread outward toward the lower end.
Description
【０００１】[0001]
この考案は電磁力により被吸着物を吊上げる可動ヨーク型リフティングマグネ ットに関する。 The present invention relates to a movable yoke type lifting magnet for lifting an attracted object by electromagnetic force.
【０００２】[0002]
従来、電磁力により、被吸着物であるワークを吊上げ搬送するリフティングマ グネットとして、例えば、図１２に符号５０で示すような可動ヨーク型リフティ ングマグネットが知られている。 Conventionally, a movable yoke type lifting magnet, for example, as shown by reference numeral 50 in FIG. 12, is known as a lifting magnet for hoisting and transporting a work, which is an object to be attracted, by electromagnetic force.
【０００３】 この可動ヨーク型リフティングマグネット５０は、励磁用コイル５２が巻装さ れた主鉄心５１と、主鉄心５１と間隔を有して配設された補助鉄心５３と、主鉄 心５１と補助鉄心５３とに接触して上下方向に移動可能な少なくとも一対の可動 ヨーク５４ａ，５４ｂとを備え、被吸着物を吸着する吸着面５５ａ，５５ｂは、 それぞれ水平面状に構成されていた（例えば、特公平４−３８６７９号公報参照 ）。The movable yoke type lifting magnet 50 includes a main iron core 51 around which an exciting coil 52 is wound, an auxiliary iron core 53 arranged at a distance from the main iron core 51, and a main iron core 51. At least a pair of movable yokes 54a and 54b that come into contact with the auxiliary iron core 53 and can move in the vertical direction are provided, and the adsorption surfaces 55a and 55b for adsorbing the object to be adsorbed are each configured in a horizontal plane (for example, (See Japanese Patent Publication No. 38679/1992).
【０００４】[0004]
しかし、このような従来構成の可動ヨーク型リフティングマグネットにあって は、吸着面５５ａ，５５ｂが水平面状に形成されているため、被吸着物が板状ワ ークの場合は安定して吸着できるものの、例えば、ワ−ク５６で示す丸棒状ワー クに対しては、接触部が線接触となり吸着力が著しく低下するという問題があっ た。 However, in the movable yoke type lifting magnet having such a conventional structure, since the attracting surfaces 55a and 55b are formed in a horizontal plane, the attracting object can be attracted stably when it is a plate-like work. However, for example, with respect to the round bar-like work shown by the work 56, there is a problem that the contact portion becomes a line contact and the attracting force is significantly reduced.
【０００５】 この考案は、上記にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは 、丸棒状ワークに対して大きな吸着力を発生することのできる可動ヨーク型リフ ティングマグネットを提案しようとするものである。The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to propose a movable yoke type lifting magnet capable of generating a large attractive force to a round bar-shaped work. It is a thing.
【０００６】[0006]
この考案は上記目的を達成するためになされたものであり、 励磁用のコイルが巻装された主鉄心と、前記主鉄心と間隔を有して配設された 補助鉄心と、前記主鉄心と補助鉄心とに接触して上下方向に移動可能に配設され るとともに先端部に吸着面を有する少なくとも一対の可動ヨークと、を備えた可 動ヨーク型リフティングマグネットであって、前記相対する可動ヨークの吸着面 が内方に向き合うとともに下端へ向かって外方へ広がるように形成されてなるこ とを特徴とする可動ヨーク型リフティングマグネットである。 The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object, and includes a main iron core around which a coil for excitation is wound, an auxiliary iron core arranged at a distance from the main iron core, and the main iron core. A movable yoke type lifting magnet, comprising: at least a pair of movable yokes, which are arranged so as to come into contact with an auxiliary iron core so as to be movable in the vertical direction and have an attracting surface at a tip portion thereof. The movable yoke type lifting magnet is characterized in that its attracting surfaces face inward and spread outward toward the lower end.
【０００７】 また、吸着面に、ゴム状弾性を有する弾性材層を形成してもよい。An elastic material layer having rubber-like elasticity may be formed on the suction surface.
【０００８】[0008]
この考案は上記のように構成されたものであり、丸棒状の被吸着物は、内向き に向かい合う吸着面に内包状に吸着され、吸着面と被吸着物との対面面積が増加 し、可動ヨークによる吸着力が増大する。 This invention is configured as described above, and the round bar-shaped object to be attracted is adsorbed inwardly on the inwardly facing attracting surfaces, and the facing area between the attracting surface and the object to be attracted increases and the movable object moves. The attracting force of the yoke increases.
【０００９】 吸着面に、ゴム状弾性を有する弾性材層は、吸着時に、吸着面とワークとの吸 着衝撃を軽減し、ワーク表面を保護する。The elastic material layer having rubber-like elasticity on the adsorption surface reduces the adsorption impact between the adsorption surface and the work during adsorption and protects the work surface.
【００１０】[0010]
以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】 図１は、この考案の一実施例の可動ヨーク型リフティングマグネットの正面断 面図、図２は側面図、図３は正面図である。FIG. 1 is a front sectional view of a movable yoke type lifting magnet according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a front view.
【００１２】 図において符号１で示す可動ヨーク型リフティングマグネットは、励磁用コイ ル７が装着された主鉄心５と、主鉄心５と間隔を有して配設された補助鉄心１０ と、主鉄心５と補助鉄心１０とに接触して上下方向に移動可能に配設された複数 対の可動ヨーク２０ａ，２０ｂとを備えて構成されており、相対する可動ヨーク ２０ａ，２０ｂの吸着面２２ａ，２２ｂは、内向きに向かい合い、下端へ向かっ て外方へ広がるように形成されている。In the drawing, a movable yoke type lifting magnet indicated by reference numeral 1 is a main iron core 5 on which an exciting coil 7 is mounted, an auxiliary iron core 10 arranged at a distance from the main iron core 5, and a main iron core. 5 and the auxiliary iron core 10 and a plurality of pairs of movable yokes 20a and 20b which are arranged so as to be movable in the vertical direction. The movable yokes 20a and 20b are provided with attraction surfaces 22a and 22b. Are formed so as to face inward and spread outward toward the lower end.
【００１３】 主鉄心５は、軟鋼などの軟磁性材料で形成されており、励磁用のコイル７が巻 装されている。コイル７は、エナメル銅線を多数回巻いて絶縁処理が施されてお り、給電線８により励磁用の電流が供給されるように形成されている。なお、符 号９は、給電線８をコイル７に電気的に接続するためのコネクタである。The main iron core 5 is made of a soft magnetic material such as mild steel, and an exciting coil 7 is wound around the main iron core 5. The coil 7 is formed by winding an enameled copper wire a number of times for insulation, and is formed so that an electric current for excitation is supplied by a power supply line 8. Reference numeral 9 is a connector for electrically connecting the power supply line 8 to the coil 7.
【００１４】 補助鉄心１０は、軟磁性材料からなり、主鉄心５の上方において、所定の間隔 を有して平行に配設されている。The auxiliary iron cores 10 are made of a soft magnetic material, and are arranged above the main iron core 5 in parallel with a predetermined interval.
【００１５】 この主鉄心５と補助鉄心１０とは、各々の両端部において連結板１２ａ，１２ ａ，１２ｂ，１２ｂを介して一体的に固定されている。また、コイル７の下方に は、下部カバー１３が取付けられ、主鉄心５，コイル７および補助鉄心１０の側 方には、ガイド１４ａ，１４ｂが、それぞれ連結板１２ａ，１２ａおよび１２ｂ ，１２ｂに取付けられている。The main iron core 5 and the auxiliary iron core 10 are integrally fixed at both ends via connecting plates 12a, 12a, 12b, 12b. A lower cover 13 is attached below the coil 7, and guides 14a and 14b are attached to the connecting plates 12a, 12a and 12b and 12b, respectively, beside the main iron core 5, the coil 7 and the auxiliary iron core 10. Has been.
【００１６】 連結板１２ａ，１２ｂおよび下部カバー１３、ガイド１４ａ，１４ｂは、非磁 性材料、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）で形成されている。さらに、連結 板１２ａ，１２ｂの上端部には、ロボットハンド先端部等への取付用孔１５ａを 有する取付板１５が固着されている。なお、符号１６〜１９は、上記それぞれの 締結用ボルトである。The connecting plates 12a and 12b, the lower cover 13, and the guides 14a and 14b are formed of a non-magnetic material such as stainless steel (SUS304). Further, a mounting plate 15 having a mounting hole 15a for the tip of the robot hand or the like is fixed to the upper ends of the connecting plates 12a and 12b. In addition, reference numerals 16 to 19 are the respective fastening bolts.
【００１７】 そして、ガイド１４ａ，１４ｂと主鉄心５および補助鉄心１０との間には、複 数対の可動ヨーク２０ａ，２０ｂが、図の上下方向に移動可能に配設されている 。A plurality of pairs of movable yokes 20a, 20b are disposed between the guides 14a, 14b and the main iron core 5 and the auxiliary iron core 10 so as to be movable in the vertical direction in the figure.
【００１８】 可動ヨーク２０ａ，２０ｂは、角棒状の軟磁性材料により、それぞれ鉤形の先 端部２１ａ，２１ｂを有して形成されている。The movable yokes 20a and 20b are made of a rectangular rod-shaped soft magnetic material and have hook-shaped front end portions 21a and 21b, respectively.
【００１９】 先端部２１ａ，２１ｂの下面（図１，３において）は、内向きに向かい合うと ともに、下端へ向かって外方へ広がる勾配面である吸着面２２ａ，２２ｂが形成 されている。この吸着面２２ａ，２２ｂは、実施例では、図４の内側端間隔ａが ７mm、外側端間隔ｂが２７mm、勾配角度θが３０度に設定されて、相対形成され ている。The lower surfaces (in FIGS. 1 and 3) of the tip end portions 21a and 21b are formed to have suction surfaces 22a and 22b, which are inclining surfaces facing inward and expanding outward toward the lower end. In the embodiment, the suction surfaces 22a and 22b are formed relative to each other with the inner end spacing a in FIG. 4 set to 7 mm, the outer end spacing b set to 27 mm, and the inclination angle θ set to 30 degrees.
【００２０】 各可動ヨーク２０ａ，２０ｂは、主鉄心５と補助鉄心１０とをまたいで上下方 向に摺動可能に設けられているとともに、コイル７への通電時に主鉄心５，補助 鉄心１０に吸着されるように形成されている。また、可動ヨーク２０ａ，２０ｂ の上端部には、それぞれピン２５が固着されており、連結板１２ａ，１２ａおよ び１２ｂ，１２ｂの下部には、それぞればね支持板２６，２６がボルト１６によ り取付けられている。The movable yokes 20 a and 20 b are provided so as to be slidable in the upward and downward directions across the main iron core 5 and the auxiliary iron core 10, and when the coil 7 is energized, the movable yokes 20 a and 20 b are attached to the main iron core 5 and the auxiliary iron core 10. It is formed to be adsorbed. Pins 25 are fixed to the upper ends of the movable yokes 20a and 20b, and spring support plates 26 and 26 are attached to the lower portions of the connecting plates 12a and 12a and 12b and 12b by bolts 16, respectively. Installed.
【００２１】 可動ヨーク２０ａ，２０ｂの各ピン２５と、ばね支持板２６，２６のばね掛け 孔２６ａとの間には、それぞれ引張りコイル状のばね２４が介装されている。こ のばね２４のばね力は、吸着面２２ａ，２２ｂにおける吸着力より小さく設定さ れ、各可動ヨーク２０ａ，２０ｂを下方へ付勢している。そして、可動ヨーク型 リフティングマグネット１が下降したとき、各可動ヨーク２０ａ，２０ｂを、長 手方向に直径の大小差のあるワークへの密着性を高めるように形成されている。A tension coil-shaped spring 24 is interposed between each pin 25 of the movable yokes 20a and 20b and the spring hooking hole 26a of the spring support plates 26 and 26. The spring force of the spring 24 is set to be smaller than the attraction force on the attraction surfaces 22a and 22b, and urges the movable yokes 20a and 20b downward. Then, when the movable yoke type lifting magnet 1 descends, the movable yokes 20a and 20b are formed so as to enhance the adhesion to a work having a difference in diameter in the longitudinal direction.
【００２２】 このように構成された可動ヨーク型リフティングマグネット１は、取付板１５ が図示しないロボットハンド先端部等に取付けられるとともに、給電線８が操作 盤に電気的に接続される。In the movable yoke type lifting magnet 1 configured as described above, the attachment plate 15 is attached to the tip end portion of the robot hand or the like (not shown), and the power supply line 8 is electrically connected to the operation panel.
【００２３】 そして、例えば台上に載置されたカムシャフト等のワーク４０の上方から、可 動ヨーク型リフティングマグネット１が下降してくる。このとき、ワーク４０の 大径のカム部４０ａ上方に位置する可動ヨーク２０ａ，２０ｂは、その吸着面２ ２ａ，２２ｂがカム部４０ａ外周面に接線状となって接触する。Then, the movable yoke-type lifting magnet 1 descends from above the work 40 such as a cam shaft placed on a table. At this time, the movable yokes 20a and 20b located above the large-diameter cam portion 40a of the workpiece 40 have their suction surfaces 22a and 22b contact the outer peripheral surface of the cam portion 40a in a tangential manner.
【００２４】 さらに、可動ヨーク型リフティングマグネット１が下降すると、カム部４０ａ に接触した可動ヨーク２０ａ，２０ｂのばね２４，２４が伸張し、小径の軸部４ ０ｂ上方に位置する可動ヨーク２０ａ，２０ｂは、その吸着面２２ａ，２２ｂが 軸部４０ｂ外周面に接線状となって接触する（図５参照）。そして、複数対の可 動ヨーク２０ａ，２０ｂの吸着面２２ａ，２２ｂは、それぞれ相対するワーク４ ０のカム部４０ａまたは軸部４０ｂの外周面に相対して接触する。Further, when the movable yoke type lifting magnet 1 descends, the springs 24, 24 of the movable yokes 20a, 20b in contact with the cam portion 40a expand, and the movable yokes 20a, 20b positioned above the small-diameter shaft portion 40b. Have their suction surfaces 22a and 22b tangentially contact the outer peripheral surface of the shaft portion 40b (see FIG. 5). Then, the suction surfaces 22a and 22b of the plurality of pairs of movable yokes 20a and 20b come into contact with the outer peripheral surfaces of the cam portion 40a or the shaft portion 40b of the workpiece 40 facing each other.
【００２５】 次いで、コイル７に励磁用の電流を流すと、コイル７は磁束Ｆ1 ，Ｆ2 を発生 する。この磁束Ｆ1 により吸着面２２ａ，２２ｂとワーク４０のカム部４０ａ、 および軸部４０ｂとの間に吸着力が発生し、ワーク４０を吊上げ可能となる。こ のとき、吸着面２２ａ，２２ｂとカム部４０ａ（または軸部４０ｂ）の接触部分 と、その近傍における両者の近接対峙する面積が大きく、丸棒状のワーク４０に 対して吸着力が著しく増加する。Next, when an exciting current is passed through the coil 7, the coil 7 generates magnetic fluxes F 1 and F 2 . Due to this magnetic flux F 1 , a suction force is generated between the suction surfaces 22a, 22b and the cam portion 40a of the work 40 and the shaft portion 40b, so that the work 40 can be lifted. At this time, the contact area between the suction surfaces 22a and 22b and the cam portion 40a (or the shaft portion 40b) and the area in which they are close to each other is large, and the suction force is significantly increased for the round bar-shaped workpiece 40. .
【００２６】 また、主鉄心５と各可動ヨーク２０ａ，２０ｂとの間には、磁束Ｆ1 ，Ｆ2 に よる吸着力が発生し、補助鉄心１０と各可動ヨーク２０ａ，２０ｂとの間には、 磁束Ｆ2 による吸着力が発生する。それにより、各可動ヨーク２０ａ，２０ｂが 主鉄心５、補助鉄心１０に吸着され、それらの当接面に摩擦力が発生する。また 、磁束Ｆ1 によって、ワーク４０は、各吸着面２２ａ，２２ｂに吸着されて吊上 げられ搬送される。Further, an attraction force due to the magnetic fluxes F 1 and F 2 is generated between the main iron core 5 and the movable yokes 20a and 20b, and between the auxiliary iron core 10 and the movable yokes 20a and 20b. , The attraction force is generated by the magnetic flux F 2 . As a result, the movable yokes 20a and 20b are attracted to the main iron core 5 and the auxiliary iron core 10, and a frictional force is generated on the contact surfaces thereof. Further, the work 40 is attracted by the magnetic flux F 1 to the attraction surfaces 22a and 22b, and is lifted and conveyed.
【００２７】 搬送後、コイル７への励磁電流をオフすると、磁束Ｆ1 ，Ｆ2 が消滅し、それ らによる吸着力も消滅する。そして、可動ヨーク型リフティングマグネット１を 上昇させると、各吸着面２２ａ，２２ｂは、それぞれカム部４０ａ，軸部４０ｂ の外周面から離れ、ばね２４，２４の付勢力が作用して、各吸着面２２ａ，およ び各吸着面２２ｂが、それぞれ原位置へ復帰し、同一面となる。以上説明したよ うに、勾配面で形成された吸着面２２ａ，２２ｂは、ワーク４０直径の大小に対 応することができる。After the conveyance, when the exciting current to the coil 7 is turned off, the magnetic fluxes F 1 and F 2 disappear, and the attraction force due to them disappears. Then, when the movable yoke type lifting magnet 1 is raised, the attraction surfaces 22a and 22b are separated from the outer peripheral surfaces of the cam portion 40a and the shaft portion 40b, respectively, and the biasing force of the springs 24 and 24 is applied to the attraction surfaces. 22a and each suction surface 22b return to their original positions and become the same surface. As described above, the suction surfaces 22a and 22b formed by the inclined surface can correspond to the size of the diameter of the work 40.
【００２８】 ここで、ワーク直径と吸着面との関係について、図４を用いて説明する。可動 ヨーク２２ａ，２２ｂの吸着面２２ａ，２２ｂの内側端間隔ａ、同吸着面２２ａ 、２２ｂの外側端間隔ｂ、同吸着面２２ａ，２２ｂと水平面との勾配角度θのと き、ワーク４０の直線Ｃとの関係は、実験の結果、下記に示す式１の条件で示す 範囲が好ましい。Now, the relationship between the work diameter and the suction surface will be described with reference to FIG. When the inner end spacing a of the suction surfaces 22a and 22b of the movable yokes 22a and 22b, the outer end spacing b of the suction surfaces 22a and 22b, and the inclination angle θ between the suction surfaces 22a and 22b and the horizontal plane, the straight line of the workpiece 40 is obtained. As a result of the experiment, the relation with C is preferably within the range shown by the condition of the following formula 1.
【００２９】 （式１） ａ／Sin θ ≦ Ｃ ≦ ｂ／Sin θ これに基づいて形成された実施例では、従来例の可動ヨークに比べ、吸着力が 約３０％向上した。(Equation 1) a / Sin θ ≦ C ≦ b / Sin θ In the embodiment formed on the basis of this, the attraction force is improved by about 30% as compared with the movable yoke of the conventional example.
【００３０】 図６は、この考案の他の実施例を示し、吸着面の形状に特徴を有する。なお、 以下の説明では、第１実施例との重複部分については、同一符号を付して説明を 省略する。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, which is characterized by the shape of the suction surface. In the following description, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３１】 この第２実施例では、相対する先端部２１ａ，２１ｂに形成された吸着面３２ ａ，３２ｂは、その横断面形が、ワーク４０とほぼ同じ半径の円弧状に形成され ている。これにより、吸着面３２ａ，３２ｂの全表面は、ワーク４０の外周面に 接触し、吸着力が著しく増加する。In the second embodiment, the suction surfaces 32 a and 32 b formed on the opposing tip portions 21 a and 21 b are formed in a circular arc shape whose transverse cross section has substantially the same radius as the work 40. As a result, the entire surfaces of the suction surfaces 32a and 32b come into contact with the outer peripheral surface of the work 40, and the suction force is significantly increased.
【００３２】 図７〜１０は、この考案の第３の実施例を示し、吸着面に弾性材層を形成した 点に特徴を有する。7 to 10 show a third embodiment of the present invention, which is characterized in that an elastic material layer is formed on the suction surface.
【００３３】 図７に示す第３実施例では、第１実施例の吸着面２２ａ，２２ｂの表面に、ゴ ム状弾性を有する材料、例えば、ゴムまたは軟質プラスチックからなる弾性材層 ２７ａ，２７ｂが形成されている。In the third embodiment shown in FIG. 7, elastic material layers 27a, 27b made of a material having rubber elasticity, for example, rubber or soft plastic are provided on the surfaces of the suction surfaces 22a, 22b of the first embodiment. Has been formed.
【００３４】 この可動ヨーク型リフティングマグネット１によれば、弾性材層２７ａ，２７ ｂが、ワーク４０外表面に添って変形して吸着し（図８参照）、ワーク４０の吸 着衝撃力を軽減する。これにより、精密に仕上げ加工されたワーク４０表面を保 護することができる。なお、ゴム状弾性材に、軟磁性体粉を混入してもよく、さ らに吸着力を増す効果がある。According to the movable yoke type lifting magnet 1, the elastic material layers 27a and 27b are deformed and attracted along the outer surface of the work 40 (see FIG. 8), and the impact shock force of the work 40 is reduced. To do. As a result, the surface of the work 40 that has been precisely finished can be protected. The rubber-like elastic material may be mixed with soft magnetic powder, which has the effect of increasing the attraction force.
【００３５】 また、弾性材層を、図９に示すように、中空部２９ａ，２９ｂを有する弾性材 層２７ａ，２７ｂとしてもよい。この中空部２９ａ，２９ｂは、角孔，丸孔であ ってもよく、多数の小孔であってもよい。さらに、弾性材層２７ａ，２７ｂは、 それぞれ中空部２９ａ，２９ｂを挟んで相対する２個の部材により構成してもよ い。これにより、弾性材層２７ａ，２７ｂが、ワーク４０外表面に一層なじみ易 くなる（図１０参照）。Further, as shown in FIG. 9, the elastic material layer may be elastic material layers 27a and 27b having hollow portions 29a and 29b. The hollow portions 29a and 29b may be square holes, round holes, or a large number of small holes. Further, the elastic material layers 27a and 27b may be composed of two members facing each other with the hollow portions 29a and 29b interposed therebetween. As a result, the elastic material layers 27a and 27b are more easily fitted to the outer surface of the work 40 (see FIG. 10).
【００３６】 なお、この考案は上述の説明及び図例に限定されることなく、この考案の技術 的思想から逸脱しない範囲において、その実施態様を変更することができる。例 えば、吸着面が、図１１に吸着面３４ａ，３４ｂで示すように、横断面形が内側 へ屈曲した面構成であってもよい。この場合、丸棒状ワークとの接触部が複線化 して、吸着力を一層増大できる。The present invention is not limited to the above description and the example of the drawings, and its embodiment can be changed without departing from the technical idea of the present invention. For example, the suction surface may have a surface configuration in which the cross-sectional shape is bent inward as shown by suction surfaces 34a and 34b in FIG. In this case, the contact portion with the round bar-shaped work is double-tracked, and the suction force can be further increased.
【００３７】[0037]
以上説明したように、本考案の可動ヨーク型リフティングマグネットによれば 、可動ヨークの吸着面と丸棒状の被吸着物の外周面との間の対面面積、すなわち 接触および近接し対峙する面積を増加することができる。 As described above, according to the movable yoke type lifting magnet of the present invention, the facing area between the attracting surface of the movable yoke and the outer peripheral surface of the object to be attracted in the shape of a round bar, that is, the area of contact and close proximity is increased. can do.
【００３８】 従って、丸棒状の被吸着物に対して、大きな吸着力を発生し、安定して吸着す ることができる効果を奏する。Therefore, the large sticking force is generated with respect to the stick-shaped object to be sucked, and the sticking is performed stably.
【００３９】 また、吸着面に弾性材層を形成することにより、ワーク吸着時の吸着衝撃力を 軽減して、ワーク表面を保護することができる。Further, by forming the elastic material layer on the suction surface, the suction impact force at the time of suctioning the work can be reduced and the work surface can be protected.
【図１】本考案の実施例の可動ヨーク型リフティングマ
グネットの正面断面図。FIG. 1 is a front sectional view of a movable yoke type lifting magnet according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく側面図。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】同じく正面図。FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】可動ヨークの吸着面とワークの直径との関係説
明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a relationship between a suction surface of a movable yoke and a diameter of a work.
【図５】ワーク吸着状態を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a work suction state.
【図６】第２実施例の吸着面を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing a suction surface of a second embodiment.
【図７】第３実施例における弾性材層を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing an elastic material layer according to a third embodiment.
【図８】同じくワーク吸着状態を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a work suction state.
【図９】第３実施例における弾性材層の他の例を示す正
面図。FIG. 9 is a front view showing another example of the elastic material layer in the third embodiment.
【図１０】同じくワーク吸着状態を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a work suction state in the same manner.
【図１１】吸着面の他の例を示す正面図。FIG. 11 is a front view showing another example of the suction surface.
【図１２】従来の可動ヨーク型リフティングマグネット
の一例を示す正面断面図。FIG. 12 is a front sectional view showing an example of a conventional movable yoke type lifting magnet.
１ 可動ヨーク型リフティングマグネッ
ト ５ 主鉄心 ７ コイル １０ 補助鉄心 ２０ａ，２０ｂ 可動ヨーク ２２ａ，２２ｂ 吸着面 ２７ａ，２７ｂ 弾性材層 ２８ａ，２８ｂ 弾性材層 ３２ａ，３２ｂ 吸着面1 Movable yoke type lifting magnet 5 Main iron core 7 Coil 10 Auxiliary iron core 20a, 20b Movable yoke 22a, 22b Adsorption surface 27a, 27b Elastic material layer 28a, 28b Elastic material layer 32a, 32b Adsorption surface
Claims (2)
に配設されるとともに先端部に吸着面を有する少なくと
も一対の可動ヨークと、 を備えた可動ヨーク型リフティングマグネットであっ
て、 前記相対する可動ヨークの吸着面が内方に向き合うとと
もに下端へ向かって外方へ広がるように形成されてなる
ことを特徴とする可動ヨーク型リフティングマグネッ
ト。1. A main iron core around which an exciting coil is wound, an auxiliary iron core arranged at a distance from the main iron core, and the main iron core and the auxiliary iron core are in contact with each other and move vertically. A movable yoke-type lifting magnet including at least a pair of movable yokes which are disposed so as to be movable and have a suction surface at a tip portion thereof, wherein the suction surfaces of the movable yokes facing each other face inward and face toward a lower end. The movable yoke type lifting magnet is characterized in that it is formed so as to spread outward.
材層を形成してなる請求項１記載の可動ヨーク型リフテ
ィングマグネット。2. The movable yoke type lifting magnet according to claim 1, wherein an elastic material layer having rubber-like elasticity is formed on the attraction surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2549593U JPH0683680U (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Movable yoke type lifting magnet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2549593U JPH0683680U (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Movable yoke type lifting magnet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683680U true JPH0683680U (en) | 1994-11-29 |
Family
ID=12167649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2549593U Pending JPH0683680U (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Movable yoke type lifting magnet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683680U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012143120A (en) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Nec Networks & System Integration Corp | Gripping device and gripping method for underwater cable |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4716363U (en) * | 1971-03-23 | 1972-10-25 | ||
| JPH0578087A (en) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Sanmei Denki Kk | Lifting magnet for work carrier |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP2549593U patent/JPH0683680U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4716363U (en) * | 1971-03-23 | 1972-10-25 | ||
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