JPH0683692U - 旋回式作業車の把持装置 - Google Patents
旋回式作業車の把持装置Info
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- JPH0683692U JPH0683692U JP6093091U JP6093091U JPH0683692U JP H0683692 U JPH0683692 U JP H0683692U JP 6093091 U JP6093091 U JP 6093091U JP 6093091 U JP6093091 U JP 6093091U JP H0683692 U JPH0683692 U JP H0683692U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- rotating
- arm
- rotating shaft
- cab
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地下工事等の狭い空間でH型鋼のような長尺
鋼材を能率良く、安全にハンドリングできる旋回式作業
車の把持装置を提供する。 【構成】 走行部2に対して旋回可能なキャブ4の一側
方に屈曲式のブーム5とアーム6をキャブ4前後方向の
立面内に起伏するように取付けた旋回式作業車1のアー
ム6先端の把持装置12を、アーム6の先端部に設けた
キャブ4幅方向に水平な第一回動軸13を支点として回
動する第一回動部14と、第一回動部14に設けた、第
一回動軸13と直交方向の第二回動軸15を支点として
回動する第二回動部16と、前記第一回動軸13と第二
回動軸15のいずれとも直交する方向の第三回動軸17
を支点として回動する第三回動部18とによって三次元
的に回動制御可能にした。
鋼材を能率良く、安全にハンドリングできる旋回式作業
車の把持装置を提供する。 【構成】 走行部2に対して旋回可能なキャブ4の一側
方に屈曲式のブーム5とアーム6をキャブ4前後方向の
立面内に起伏するように取付けた旋回式作業車1のアー
ム6先端の把持装置12を、アーム6の先端部に設けた
キャブ4幅方向に水平な第一回動軸13を支点として回
動する第一回動部14と、第一回動部14に設けた、第
一回動軸13と直交方向の第二回動軸15を支点として
回動する第二回動部16と、前記第一回動軸13と第二
回動軸15のいずれとも直交する方向の第三回動軸17
を支点として回動する第三回動部18とによって三次元
的に回動制御可能にした。
Description
【0001】
本考案は、土木、建築等の工事において、特に空間に余裕のない地下等の狭い 建設現場で長尺鋼材等の運搬、設置、および撤去等に用いる旋回式作業車の把持 装置に関するものである。
【0002】
従来、地下工事等の狭い空間でH型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置、撤去す るのにクレーン車を使用した場合、空間が狭くクレーン車の行動が制限され作業 能率が著しく阻害され、かつ他の作業員に危害を与える怖れがある。 また、長尺鋼材を高所に設置する際、作業員が高所へ上がって吊りロープを外 す危険作業を伴う。 また、長尺鋼材の運搬中、その振れを止めるのに引止めロープが必要となり、 余分の人手がかかる、等の問題があった。
【0003】
本考案は上記従来の問題に鑑み、これを改善することを課題としてなされたも のであって、地下工事等の狭い空間でH型鋼のような長尺鋼材を能率良く、安全 にハンドリングできる旋回式作業車の把持装置を提供することを目的としている 。
【0004】
上記目的を達成するため本考案は、走行部に対して旋回可能なキャブの一側方 に屈曲式のブームとアームをキャブ前後方向の立面内に起伏するように取付けた 旋回式作業車のアーム先端の把持装置において、アームの先端部に設けたキャブ 幅方向に水平な第一回動軸を軸として回動する第一回動部と、第一回動部に設け た、第一回動軸と直交方向の第二回動軸を軸として旋回する第二回動部と、前記 第一回動軸と第二回動軸のいずれとも直交する方向の第三回動軸を軸として回動 する第三回動部とによって三次元的に回動制御可能にしたことを特徴とする旋回 式作業車の把持装置を特徴としている。
【0005】
本考案によれば、走行部に対して旋回可能なキャブの一側方にブームとアーム がキャブ前後方向の立面内に起伏するように取付けられ、かつアーム先端の把持 装置が三次元的に回動制御可能になっているため、長尺鋼材を把持装置で把持し て機体に沿って接近させた状態で走行し、かつ低位置から高位置まで垂直に揚上 し設置個所に設置する等の作業を行うことができる。即ち長尺鋼材を振回しする ことなく機体に十分接近した位置でハンドリングすることができるため、狭い空 間での作業が能率よく安全に行われ、かつ把持装置で振れなくしっかり把持され るため運搬中やハンドリング中の引止めロープ取りが不要であり、また設置の位 置決めもロープ操作によらず第一回動部、第二回動部、第三回動部の微動操作で 正確に行うことができる。
【0006】
以下本考案を図示の実施例に基いて詳細に説明する。 図1は把持装置を下向きにしてH鋼材を把持した状態と、把持装置を横向きに 回動してH鋼材を把持し垂直に高位置まで揚上した状態とを併示した側面図、図 2は、把持装置を横向きに回動してH鋼材を低位置に把持した状態と、これより 垂直にやや揚上した状態とを併示した側面図、図3は把持装置の平面図である。 図において1は本考案に係る旋回式作業車、2はその走行部、3は走行部2に 対して全旋回可能に取付けられた旋回フレーム、4は旋回フレーム3上に組立て られたキャブで、キャブ4の一側方に屈曲式のブーム5とアーム6がキャブ4の 前後方向の立面内に起伏するように、旋回フレーム3に固設したブラケット7に 取付けられ、ブーム5はブラケット7とブーム5間に介在されたブームシリンダ ー8で、アーム6はブーム5とアーム6間に介在されたアームシリンダー9で夫 々ピン10、11を支点として回動制御されるようになっている。
【0007】 12はアーム6の先端部に取付けられた把持装置で、該把持装置12はアーム 6の先端部に設けたキャブ4幅方向に水平な第一回動軸13を支点として回動す る第一回動部14と、第一回動部14に設けた、第一回動軸13と直交方向の第 二回動軸15を支点として回動する第二回動部16と、前記第一回動軸13と第 二回動軸15のいずれとも直交する方向の第三回動軸17(図3図示)を支点と して回動する第三回動部18とから構成され、第一回動部14はアーム6と第一 回動部14間に介在した第一回動シリンダー19で、第二回動部16は第一回動 部14に設けられた第二回動モーター20で、第三回動部18は第二回動部16 と第三回動部18間に介在した第三回動シリンダー21で夫々回動され、これら の合成運動で把持装置12は三次元的に回動制御可能となっている。把持装置1 2は長尺型鋼の把持が確実なクランプ型のものであって、把持シリンダー22に よって可動ジョー23が開閉されるようになっている。
【0008】 叙上の旋回式作業車1を用い、H型鋼の切梁工事を行う場合の施工例を図4を 参照して次に説明する。 まず旋回式作業車1を現場に搬送し、掘下げた布掘り内に吊降ろす(1)。 次にブーム5とアーム6を伸ばし、下向きにした把持装置12によって、前も って搬入したH型鋼24を把持して持上げ、H型鋼24を機体に引寄せる(2) 。 次キャブを90度旋回させ、H型鋼24の長手方向を作業車1の走行方向に 向けると共に、機体に十分接近させた状態で布掘りの延長方向に作業車1を走行 させる(3)。 切梁の設置位置に着いたら再びキャブを90度旋回させて型鋼24を布掘りの 横断方向に向け、第一回動シリンダー19を制御して把持装置12の第一回動部 14を90度回動させて型鋼24を横向きに把持して1m、2m、3mと低位置 から高位置に順次揚上して切梁を設置していく(4)、(5)、(6)。 H型鋼24の揚上は、ブーム5とアーム6の角度制御と、第一回動シリンダー 19の回動制御による合成運動でH型鋼24を定姿勢に保持して垂直の軌跡で揚 上させることができる。 切梁の撤去作業は上記と逆に行う。 ハンドリングの手順は上記順序に限らず現場の模様によって適宜変更可能なこ とは勿論である。
【0009】
以上説明したように本考案は、走行部に対して旋回可能なキャブの一側方に屈 曲式のブームとアームをキャブ前後方向の立面内に起伏するように取付けた旋回 式作業車のアーム先端の把持装置において、アームの先端部に設けたキャブ幅方 向に水平な第一回動軸を支点として回動する第一回動部と、第一回動部に設けた 、第一回動軸と直交方向の第二回動軸を支点として回動する第二回動部と、前記 第一回動軸と第二回動軸のいずれとも直交する方向の第三回動軸を支点として回 動する第三回動部とによって三次元的に回動制御可能にしたため、長尺鋼材を把 持装置で把持して機体に沿って接近させた状態で走行し、かつ低位置から高位置 まで垂直に揚上し設置個所に設置する等の作業をすることができる。即ち長尺鋼 材を振回しすることなく機体に十分接近した位置でハンドリングすることができ るため、狭い空間での作業が能率よく安全に行われ、かつ把持装置で振れなくし っかり把持されるため運搬中およびハンドリング中の引止めロープが不要であり 、また設置の位置決めもロープ操作によらず第一回動部、第二回動部、第三回動 部の微動操作で正確に行うことができる、等の効果を奏するものである。 なお、本旋回式作業車はブラケットに他の作業用アタッチメントを換装するこ とによって、他種の作業車として使用することが可能である。
【0010】
【提出日】平成6年4月8日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【考案の詳細な説明】
【0001】
本考案は、土木、建築等の工事において、特に空間に余裕のない地下等の狭い 建設現場で長尺鋼材等の運搬、設置、および撤去等に用いる旋回式作業車の把持 装置に関するものである。
【0002】
従来、地下工事等の狭い空間でH型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置、撤去す るのにクレーン車を使用した場合、空間が狭くクレーン車の行動が制限され作業 能率が著しく阻害され、かつ他の作業員に危害を与える惧れがある。 また、長尺鋼材を高所に設置する際、作業員が高所へ上がって吊りロープを外 す危険作業を伴う。 また、長尺鋼材の運搬中、その振れを止めるのに引止めロープが必要となり、 余分の人手がかかる、等の問題があった。
【0003】
本考案は上記従来の問題に鑑み、これを改善することを課題としてなされたも のであって、地下工事等の狭い空間でH型鋼のような長尺鋼材を能率良く、かつ 安全にハンドリングできる旋回式作業車の把持装置を提供することを目的として いる。
【0004】
上記目的を達成するため本考案は、走行部に対して旋回可能な旋回体上部に屈 曲式のブームとアームを取り付けた旋回式作業車のアーム先端の把持装置であっ て、該把持装置は、アームの先端部に取り付けた垂直方向に回動可能な第一回動 部と、前記第一回動部に取り付けられ第一回動部に対して回動可能な第二回動部 と、前記第二回動部に取り付けられ第二回動部に対して回動可能な第三回動部と からなることを特徴と している。
【0005】
本考案によれば、走行部に対して旋回可能な旋回体上部にブームとアームが屈 曲可能に取付けられ、かつアーム先端の把持装置が三次元的に回動可能になって いるため、長尺鋼材を把持装置で把持して機体に沿って接近させた状態で走行し 、かつ低位置から高位置まで垂直に揚上し設置個所に設置する等の作業を行うこ とができる。即ち長尺鋼材を振回することなく機体に十分接近した位置でハンド リングすることができるため、狭い空間での作業が能率よく安全に行われ、かつ 把持装置で振れなくしっかり把持されるため運搬中やハンドリング中の引止めロ ープ取りが不要であり、また設置の位置決めもロープ操作によらず第一回動部、 第二回動部、第三回動部の微動操作で正確に行うことができる。
【0006】
以下本考案を図示の実施例に基いて詳細に説明する。 図1は把持装置を下向きにしてH型鋼を把持した状態と、把持装置を横向きに 回動してH型鋼を把持し垂直に高位置まで揚上した状態とを併示した側面図、図 2は、把持装置を横向きに回動してH型鋼を低位置に把持した状態と、これより 垂直にやや揚上した状態とを併示した側面図、図3は把持装置の平面図である。 図において1は本考案に係る旋回式作業車、2はその走行部、3は走行部2に 対して全旋回可能に取付けられた旋回フレーム、4は旋回フレーム3上に組立て られたキャブで、キャブ4の一側方に屈曲式のブーム5とアーム6がキャブ4の 前後方向の立面内に起伏するように、旋回フレーム3に固設したブラケット7に 取付けられ、ブーム5はブラケット7とブーム5間に介在されたブームシリンダ ー8で、アーム6はブーム5とアーム6間に介在されたアームシリンダー9で夫 々ピン10、11を支点として回動制御されるようになっている。
【0007】 12はアーム6の先端部に取付けられた把持装置で、該把持装置12はアーム 6の先端部に設けたキャブ4幅方向に水平な第一回動軸13を支点として回動す る第一回動部14と、第一回動部14に設けた、第一回動軸13と直交方向の第 二回動軸15を支点として回動する第二回動部16と、前記第一回動軸13と第 二回動軸15のいずれとも直交する方向の第三回動軸17(図3図示)を支点と して回動する第三回動部18とから構成され、第一回動部14はアーム6と第一 回動部14間に介在した第一回動シリンダー19で、第二回動部16は第一回動 部14に設けられた第二回動モーター20で、第三回動部18は第二回動部16 と第三回動部18間に介在した第三回動シリンダー21で夫々回動され、これら の合成運動で把持装置12は三次元的に回動制御可能となっている。把持装置1 2は長尺型鋼の把持が確実なクランプ型のものであって、把持シリンダー22に よって可動ジョー23が開閉されるようになっている。
【0008】 叙上の旋回式作業車1を用い、H型鋼の切梁工事を行う場合の施工例を図4乃 至図9 を参照して次に説明する。 まず旋回式作業車1を現場に搬送し、掘下げた布掘り内に吊降ろす(図4)。 次にブーム5とアーム6を伸ばし、下向きにした把持装置12によって、前も って搬入したH型鋼24を把持する。(図5)。 次にブーム5を起してH型鋼24を持ち上げ、キャブを90度旋回させ、H型 鋼24の長手方向に作業車1の走行方向を向けると共に、H型鋼24を機体に十 分接近させた状態で布掘りの延長方向に作業車1を走行させる(図6)。 切梁の設置位置に着いたら再びキャブを90度旋回させ、H型鋼24を布掘り の横断方向に向け、第一回動シリンダー19を制御して把持装置12の第一回動 部14を90度回動させて把持装置12を横向きにし、H型鋼24を1m、2m 、4mと低位置から高位置に順次揚上して切梁を設置していく(図7、図8、図 9) 。 H型鋼24の揚上は、ブーム5とアーム6の角度制御と、第一回動シリンダー 19の回動制御による合成運動でH型鋼24を定姿勢に保持して垂直の軌跡で揚 上させることができる。 切梁の撤去作業は上記と逆に行う。 ハンドリングの手順は上記順序に限らず現場の模様によって適宜変更可能なこ とは勿論である。 なお、本旋回式作業車はブラケットに他の作業用アタッチメントを換装するこ とによって、他種の作業車として使用することが可能である。
【0009】
以上説明したように本考案は、走行部に対して旋回可能な旋回体上部に屈曲式 のブームとアームを取り付けた旋回式作業車のアーム先端の把持装置であって、 該把持装置は、アームの先端部に取り付けた垂直方向に回動可能な第一回動部と 、前記第一回動部に取り付けられ第一回動部に対して回動可能な第二回動部と、 前記第二回動部に取り付けられ第二回動部に対して回動可能な第三回動部とから なることを特徴としているので 、長尺鋼材を把持装置で把持して機体に沿って接 近させた状態で走行し、かつ低位置から高位置まで垂直に揚上し設置個所に設置 する等の作業をすることができる。即ち長尺鋼材を振回しすることなく機体に十 分接近した位置でハンドリングすることができるため、狭い空間での作業が能率 よく安全に行われ、かつ把持装置で振れなくしっかり把持されるため運搬中およ びハンドリング中の引止めロープが不要であり、また設置の位置決めもロープ操 作によらず第一回動部、第二回動部、第三回動部の微動操作で正確に行うことが できる、等の効果を奏するものである。
【図1】把持装置を下向きにしてH鋼材を把持した状態
と、把持装置を横向きに回動してH鋼材を把持し垂直に
高位置まで揚上した状態とを併示した側面図である。
と、把持装置を横向きに回動してH鋼材を把持し垂直に
高位置まで揚上した状態とを併示した側面図である。
【図2】把持装置を横向きに回動してH鋼材を低位置に
把持した状態と、これより垂直にやや揚上した状態とを
併示した側面図である。
把持した状態と、これより垂直にやや揚上した状態とを
併示した側面図である。
【図3】把持装置の平面図である。
【図4】(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、
(6)はH型鋼の切梁工事を行う場合の施工例を順次示
した図である。
(6)はH型鋼の切梁工事を行う場合の施工例を順次示
した図である。
【0011】
1 旋回式作業車 2 走行部 4 キャブ 5 ブーム 6 アーム 12 把持装置 13 第一回動軸 14 第一回動部 15 第二回動軸 16 第二回動部 17 第三回動軸 18 第三回動部
【手続補正書】
【提出日】平成5年10月22日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】把持装置を下向きにしてH鋼材を把持した状態
と、把持装置を横向きに回動してH鋼材を把持し垂直に
高位置まで揚上した状態とを併示した側面図である。
と、把持装置を横向きに回動してH鋼材を把持し垂直に
高位置まで揚上した状態とを併示した側面図である。
【図2】把持装置を横向きに回動してH鋼材を低位置に
把持した状態と、これより垂直にやや揚上した状態とを
併示した側面図である。
把持した状態と、これより垂直にやや揚上した状態とを
併示した側面図である。
【図3】把持装置の平面図である。
【図4】H型鋼の切梁工事を行うに際し、旋回式作業車
を布掘り内に吊り降ろした状態を示した図である。
を布掘り内に吊り降ろした状態を示した図である。
【図5】続いて把持装置によってH型鋼を把持した状態
を示した図である。
を示した図である。
【図6】続いてH型鋼を持ち上げると共に、H型鋼の長
手方向に旋回式作業車を旋回させた状態を示した図であ
る。
手方向に旋回式作業車を旋回させた状態を示した図であ
る。
【図7】切梁設置位置でキャブを90度旋回させ、把持
装置12を横向きにし、H型鋼を垂直軌跡で1m持ち上
げた状態を示した図である。
装置12を横向きにし、H型鋼を垂直軌跡で1m持ち上
げた状態を示した図である。
【図8】引き続きH型鋼を垂直軌跡で2m持ち上げた状
態を示した図である。
態を示した図である。
【図9】引き続きH型鋼を垂直軌跡で4m持ち上げた状
態を示した図である。
態を示した図である。
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図3】
【図4】
【図2】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】平成6年4月8日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【考案の名称】 旋回式作業車の把持装置
【実用新案登録請求の範囲】
【図面の簡単な説明】
【図1】把持装置を下向きにしてH型鋼を把持した状態
と、把持装置を横向きに回動してH型鋼を把持し垂直に
高位置まで揚上した状態とを併示した旋回式作業車の側
面図である。
と、把持装置を横向きに回動してH型鋼を把持し垂直に
高位置まで揚上した状態とを併示した旋回式作業車の側
面図である。
【図2】把持装置を横向きに回動してH型鋼を低位置に
把持した状態と、これより垂直にやや揚上した状態とを
併示した旋回式作業車の側面図である。
把持した状態と、これより垂直にやや揚上した状態とを
併示した旋回式作業車の側面図である。
【図3】把持装置の平面図である。
【図4】H型鋼の切梁工事を行うに際し、旋回式作業車
を布堀り内に吊り降ろした状態を示す図である。
を布堀り内に吊り降ろした状態を示す図である。
【図5】把持装置によりH型鋼を把持した状態を示す図
である。
である。
【図6】図5に示した状態から、H型鋼を持ち上げると
共に、H型鋼の長手方向に旋回式作業車を旋回させた状
態を示す図である。
共に、H型鋼の長手方向に旋回式作業車を旋回させた状
態を示す図である。
【図7】図6に示した状態から、切梁設置位置でキャブ
を90度旋回させ、把持装置を横向きにし、H型鋼を垂
直軌跡で1m持ち上げた状態を示す図である。
を90度旋回させ、把持装置を横向きにし、H型鋼を垂
直軌跡で1m持ち上げた状態を示す図である。
【図8】続いて、H型鋼を垂直軌跡で2m持ち上げた状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図9】続いて、H型鋼を垂直軌跡で4m持ち上げた状
態を示す図である。
態を示す図である。
【符号の説明】 1 旋回式作業車 2 走行部 4 キャブ 5 ブーム 6 アーム 12 把持装置 13 第一回動軸 14 第一回動部 15 第二回動軸 16 第二回動部 17 第三回動軸 18 第三回動部 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成6年4月8日
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】
【図4】
【図1】
【図2】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中村 慎一 石川県小松市符津町ツ23番地 株式会社小 松製作所粟津工場内 (72)考案者 菊池 雄一 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建設 株式会社内 (72)考案者 寺島 武嗣 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建設 株式会社内 (72)考案者 木村 克彦 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建設 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項1】 走行部に対して旋回可能なキャブの一側
方に屈曲式のブームとアームをキャブ前後方向の立面内
に起伏するように取付けた旋回式作業車のアーム先端の
把持装置において、アームの先端部に設けたキャブ幅方
向に水平な第一回動軸を支点として回動する第一回動部
と、第一回動部に設けた、第一回動軸と直交方向の第二
回動軸を支点として回動する第二回動部と、前記第一回
動軸と第二回動軸のいずれとも直交する方向の第三回動
軸を支点として回動する第三回動部とによって三次元的
に回動制御可能にしたことを特徴とする旋回式作業車の
把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991060930U JP2542356Y2 (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 旋回式作業車の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991060930U JP2542356Y2 (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 旋回式作業車の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683692U true JPH0683692U (ja) | 1994-11-29 |
| JP2542356Y2 JP2542356Y2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=13156596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991060930U Expired - Fee Related JP2542356Y2 (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 旋回式作業車の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542356Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008063039A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Tcm Corp | ロールクランプ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0237183U (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-12 |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP1991060930U patent/JP2542356Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0237183U (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2542356Y2 (ja) | 1997-07-23 |
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