JPH0683735B2 - 遊技盤の釘位置計測装置 - Google Patents
遊技盤の釘位置計測装置Info
- Publication number
- JPH0683735B2 JPH0683735B2 JP9692890A JP9692890A JPH0683735B2 JP H0683735 B2 JPH0683735 B2 JP H0683735B2 JP 9692890 A JP9692890 A JP 9692890A JP 9692890 A JP9692890 A JP 9692890A JP H0683735 B2 JPH0683735 B2 JP H0683735B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- game board
- nail
- light
- measuring device
- position measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれた釘位置を計測
する装置に関するものである。
する装置に関するものである。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等（以下単に釘位置という）は周知の
とおりパチンコ球の入賞率に大きく影響する。このため
遊技盤の個々の釘を金槌でたたいて釘位置調整し入賞率
を調節するようにしている。しかしその釘位置の調整に
必要な釘位置の計測は従来では棒の先にパチンコ球を付
けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の広狭を感覚
的に知るしかなかったので熟練を要し手間もかかった。
置および曲り状況等（以下単に釘位置という）は周知の
とおりパチンコ球の入賞率に大きく影響する。このため
遊技盤の個々の釘を金槌でたたいて釘位置調整し入賞率
を調節するようにしている。しかしその釘位置の調整に
必要な釘位置の計測は従来では棒の先にパチンコ球を付
けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の広狭を感覚
的に知るしかなかったので熟練を要し手間もかかった。
そこで、従来から種々の技術分野で採られている画像処
理の技術を用い釘の頭を真上からビデオカメラてとらえ
その円の中心を釘位置として計測することも考えられ
た。
理の技術を用い釘の頭を真上からビデオカメラてとらえ
その円の中心を釘位置として計測することも考えられ
た。
しかし遊技盤面は様々な色，模様，ツヤのある表面加工
がなされ光が反射するので入力された画像信号中にいわ
ゆるノイズが多くこのために計測ミスを起こすおそれが
高いという問題があった。
がなされ光が反射するので入力された画像信号中にいわ
ゆるノイズが多くこのために計測ミスを起こすおそれが
高いという問題があった。
本発明は上記問題点を解決しようとするもので、ビデオ
カメラの対物レンズの周囲にリングライトを同心状に設
け、遊技盤に打ち付けられた釘の球面状の頭部に該リン
グライトの光を反射させ該ビデオカメラによりその反射
光を撮像するようにしたことを特徴とするものである。
カメラの対物レンズの周囲にリングライトを同心状に設
け、遊技盤に打ち付けられた釘の球面状の頭部に該リン
グライトの光を反射させ該ビデオカメラによりその反射
光を撮像するようにしたことを特徴とするものである。
リングライトの光を釘の球面状の頭部に反射させるとビ
デオカメラには明晰な環状の画像が入力されるので釘位
置を失態なく正確に計測できる。
デオカメラには明晰な環状の画像が入力されるので釘位
置を失態なく正確に計測できる。
次に図面と共に本発明の一実施例を図面に従い説明す
る。
る。
図において、１はCCDビデオカメラ、２はその対物レン
ズ、３は該対物レンズ２の周囲に同心状に設けられたリ
ングライトである。リングライト３は光フアイバー４を
介して光源（図示せず）より搬入された光を図中下方に
環状に放射する。ビデオカメラ１はその撮像した画像信
号を画像処理装置（画像メモリ）５に入力すると共にそ
の画像をモニターテレビ６に映し出す。第３図はこのモ
ニターテレビ６に映し出された遊技盤７の釘の頭部８の
画像の一例を示し、図中X,YはX,Y方向の座標線で、暗く
写る釘の頭部８にリングライト３の反射光10が環状に光
って見える。このためこの反射光10に囲まれた部分の重
心を求めればその重心の座標がこの釘頭部８の実測値と
一致し該釘の位置を正確に測定することができる。その
際遊技盤７の表面の種々の色，模様から反射した光は反
射光10が明瞭であるので誤検知を起こさせるほどのノイ
ズとはならない。
ズ、３は該対物レンズ２の周囲に同心状に設けられたリ
ングライトである。リングライト３は光フアイバー４を
介して光源（図示せず）より搬入された光を図中下方に
環状に放射する。ビデオカメラ１はその撮像した画像信
号を画像処理装置（画像メモリ）５に入力すると共にそ
の画像をモニターテレビ６に映し出す。第３図はこのモ
ニターテレビ６に映し出された遊技盤７の釘の頭部８の
画像の一例を示し、図中X,YはX,Y方向の座標線で、暗く
写る釘の頭部８にリングライト３の反射光10が環状に光
って見える。このためこの反射光10に囲まれた部分の重
心を求めればその重心の座標がこの釘頭部８の実測値と
一致し該釘の位置を正確に測定することができる。その
際遊技盤７の表面の種々の色，模様から反射した光は反
射光10が明瞭であるので誤検知を起こさせるほどのノイ
ズとはならない。
なお、画像処理装置５に記憶された画像データはパーソ
ナルコンピュータ11の指令により演算，解析され遊技盤
上の各釘の位置修正の必要性が判別されて修正機（図示
せず）を作動させる。
ナルコンピュータ11の指令により演算，解析され遊技盤
上の各釘の位置修正の必要性が判別されて修正機（図示
せず）を作動させる。
このように本発明に係る遊技盤の釘位置計測装置は、リ
ングライトより放射される光を釘の頭部に当ててその反
射光をその中心のビデオカメラにより撮像するようにし
たので、釘頭部より常に明瞭な環状の反射光が得られ、
これにより釘位置を正確に計測できミス検知のおそれも
解消される有益な効果がある。
ングライトより放射される光を釘の頭部に当ててその反
射光をその中心のビデオカメラにより撮像するようにし
たので、釘頭部より常に明瞭な環状の反射光が得られ、
これにより釘位置を正確に計測できミス検知のおそれも
解消される有益な効果がある。
図面は本発明に係る遊技盤の釘位置計測装置の一実施例
を示したもので、第１図は側面図、第２図は対物レンズ
の正面図、第３図はモニターテレビ画像の一例を示した
映像図、第４図は装置全体の系統図である。 １……ビデオカメラ、２……対物レンズ、３……リング
ライト、５……画像処理装置、６……モニターテレビ、
７……遊技盤、８……釘の頭部、10……反射光。
を示したもので、第１図は側面図、第２図は対物レンズ
の正面図、第３図はモニターテレビ画像の一例を示した
映像図、第４図は装置全体の系統図である。 １……ビデオカメラ、２……対物レンズ、３……リング
ライト、５……画像処理装置、６……モニターテレビ、
７……遊技盤、８……釘の頭部、10……反射光。
Claims (1)
- 【請求項１】ビデオカメラの対物レンズの周囲にリング
ライトを同心状に設け、遊技盤に打ち付けられた釘の球
面状の頭部に該リングライトの光を反射させ該ビデオカ
メラによりその反射光を撮像するようにしたことを特徴
とする遊技盤の釘位置計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9692890A JPH0683735B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 遊技盤の釘位置計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9692890A JPH0683735B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 遊技盤の釘位置計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03295576A JPH03295576A (ja) | 1991-12-26 |
| JPH0683735B2 true JPH0683735B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=14178011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9692890A Expired - Lifetime JPH0683735B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 遊技盤の釘位置計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683735B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3910755B2 (ja) * | 1999-04-07 | 2007-04-25 | 重道 石▲崎▼ | 遊技機の障害釘状態判定方法 |
| JP2013223693A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Taiyo Elec Co Ltd | 遊技機 |
| JP5786789B2 (ja) * | 2012-04-23 | 2015-09-30 | タイヨーエレック株式会社 | 釘検査方法 |
| JP2018000781A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 株式会社森創 | 遊技球の測位方法 |
-
1990
- 1990-04-12 JP JP9692890A patent/JPH0683735B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03295576A (ja) | 1991-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7536033B2 (en) | Portable swing analyzer | |
| JP4466133B2 (ja) | 移動体計測装置 | |
| US4858934A (en) | Golf practice apparatus | |
| US6583883B2 (en) | Method and measuring device for measuring a rotary tool | |
| JP6316663B2 (ja) | 座標測定装置 | |
| US8228304B2 (en) | Size/scale orientation determination of a pointer in a camera-based touch system | |
| US6198485B1 (en) | Method and apparatus for three-dimensional input entry | |
| JP2003503121A (ja) | 光センサネットを有する携帯型ゴルフトレーニングシステムのための方法及び装置 | |
| EP0899690A3 (en) | Apparatus and method for presenting mixed virtual reality shared among operators | |
| JPH0871252A (ja) | 射撃ゲーム装置におけるビデオ画面とガンの相対位置を検出する方法及び装置 | |
| CA3132457C (en) | Device for inputting and controlling driving state information of billiard ball | |
| JP4307511B1 (ja) | 移動体の挙動計測装置および移動体の挙動計測方法 | |
| CN110653819A (zh) | 一种仿人机器人的踢球动作生成系统及方法 | |
| US20210235988A1 (en) | Positioning system for ophthalmic instrument | |
| JPH0625653B2 (ja) | 形状計測方法及び装置 | |
| KR20010052283A (ko) | 목적물을 제어하는 제어 장치 및 방법 | |
| JPH0683735B2 (ja) | 遊技盤の釘位置計測装置 | |
| JP3712459B2 (ja) | ゴルフクラブヘッドのスイング挙動測定方法 | |
| EP0340936B1 (en) | Golf practice apparatus | |
| JP2656128B2 (ja) | 撮像装置およびゴルフクラブのフェースアングル計測装置 | |
| JP4232319B2 (ja) | 遊技球発射飛距離ばらつき測定装置及びその測定方法 | |
| JPH042379A (ja) | 遊技盤用自動釘調整機 | |
| US7175536B1 (en) | Apparatus and method for inputting coordinate information to a computing device | |
| JP2005218783A (ja) | ゴルフスイング計測システムおよびゴルフクラブ | |
| JPH01223988A (ja) | ゲームに用いられる賽子の目の認識方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071026 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091026 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091026 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 16 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 16 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 |