JPH042379A - 遊技盤用自動釘調整機 - Google Patents
遊技盤用自動釘調整機Info
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- JPH042379A JPH042379A JP10595690A JP10595690A JPH042379A JP H042379 A JPH042379 A JP H042379A JP 10595690 A JP10595690 A JP 10595690A JP 10595690 A JP10595690 A JP 10595690A JP H042379 A JPH042379 A JP H042379A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 14
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- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 abstract 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれた釘位置を測定
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るしかなかったので軌線を要し手間もかかり、また不正
確でもあった。このためその改善が望まれていた。
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るしかなかったので軌線を要し手間もかかり、また不正
確でもあった。このためその改善が望まれていた。
本発明は上記課題を解決しようとするもので、主制御装
置の指令により作動するマニプレータと、該マニプレ〜
りの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置を測
定するビデオカメラと、該マニプレータの作動により遊
技盤の釘を曲げ修正する釘修正具と、前記ビデオカメラ
から得られた釘の画像データを数値化処理する画像処理
装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であって、所定位
置にセットした遊技盤の釘を前記ビデオカメラにより検
出してそのずれ量測定を行いそのずれ量を記憶する釘状
況検出行程と、ずれ量が許容範囲外である不良釘につい
て釘修正具を作動させて該不良釘を曲げ修正する釘修正
行程と、該釘修正行程にて修正された釘について再び新
らたなずれ量を測定しその新ずれ量を記憶する修正状況
検出行程を備え、新ずれ量が許容範囲外である不良釘に
ついて前記釘修正行程を繰り返し該不良釘を曲げ修正す
るようにしたことを特徴とするものである。
置の指令により作動するマニプレータと、該マニプレ〜
りの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置を測
定するビデオカメラと、該マニプレータの作動により遊
技盤の釘を曲げ修正する釘修正具と、前記ビデオカメラ
から得られた釘の画像データを数値化処理する画像処理
装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であって、所定位
置にセットした遊技盤の釘を前記ビデオカメラにより検
出してそのずれ量測定を行いそのずれ量を記憶する釘状
況検出行程と、ずれ量が許容範囲外である不良釘につい
て釘修正具を作動させて該不良釘を曲げ修正する釘修正
行程と、該釘修正行程にて修正された釘について再び新
らたなずれ量を測定しその新ずれ量を記憶する修正状況
検出行程を備え、新ずれ量が許容範囲外である不良釘に
ついて前記釘修正行程を繰り返し該不良釘を曲げ修正す
るようにしたことを特徴とするものである。
（実施例〕
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。
第１図に本発明の遊技盤用自動釘調整機を構成する主要
部を示し、図中１００は主制御装置、２００は咳主制御
装置の指令により作動するマニプレータ、３００は該主
制御装置１００に継いだパーソナルコンピュータ、４０
０は該主制御装置１００に数値化画像データを供給する
画像処理装置である。マニプレータ２００は第２図にも
示したように水平配置された基板２０１の上面にリニヤ
ガイド２０２を固設し、勺−ポモータにより該リニヤガ
イド２０２に沿って動くように該リニヤガイド２０２と
直交するりニヤガイド２０３を設け、該リニヤガイド２
ｏ３」二にはザーボモータにより該リニヤガイド２０３
に沿って動くようにヘッド２０４を設けてなり、該ヘッ
ド２０４には取付片を介してＣＣＤビデオカメラ２０５
をその対物レンズ２０６が下向となるように取付け、該
対物レンズ２０６の周囲には第３図に示したように同心
状にリングライト２０７を取付けている。５゜Ｏは該マ
ニプレータ２００の基板２０１上にクランプ５０１によ
って定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊技盤５００
にはすでに多数の釘５０２が打たれており、前記対物レ
ンズ２０６はこの釘５０２の球面状の頭部５０３に相対
し第３図に示したようにリングライト２０７から該頭部
５０３に向けて放射された光が１ｃｃＤビデオカメラ２
０５に撮像され、その映像信号が画像処理装置１１ｆ４
００に入力すると共にモニターテレビ２０Ｂに映しださ
れるようになっている。
部を示し、図中１００は主制御装置、２００は咳主制御
装置の指令により作動するマニプレータ、３００は該主
制御装置１００に継いだパーソナルコンピュータ、４０
０は該主制御装置１００に数値化画像データを供給する
画像処理装置である。マニプレータ２００は第２図にも
示したように水平配置された基板２０１の上面にリニヤ
ガイド２０２を固設し、勺−ポモータにより該リニヤガ
イド２０２に沿って動くように該リニヤガイド２０２と
直交するりニヤガイド２０３を設け、該リニヤガイド２
ｏ３」二にはザーボモータにより該リニヤガイド２０３
に沿って動くようにヘッド２０４を設けてなり、該ヘッ
ド２０４には取付片を介してＣＣＤビデオカメラ２０５
をその対物レンズ２０６が下向となるように取付け、該
対物レンズ２０６の周囲には第３図に示したように同心
状にリングライト２０７を取付けている。５゜Ｏは該マ
ニプレータ２００の基板２０１上にクランプ５０１によ
って定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊技盤５００
にはすでに多数の釘５０２が打たれており、前記対物レ
ンズ２０６はこの釘５０２の球面状の頭部５０３に相対
し第３図に示したようにリングライト２０７から該頭部
５０３に向けて放射された光が１ｃｃＤビデオカメラ２
０５に撮像され、その映像信号が画像処理装置１１ｆ４
００に入力すると共にモニターテレビ２０Ｂに映しださ
れるようになっている。
この第１図の画像中白い円形の部分２０９は黒く見える
釘の頭部５０３にリングライト２０７の光が反射して映
されたもので、その円の重心を画像処理装置４００の数
値化処理により求めることにより頭部５０３の中心位置
を正確に計測することができその測定結果は主制御装置
１００に数値化画像データとして入力される。そして画
像処理ｇ ｉｔ ４００は頭部５０３のＸ方向とＸ方向
のずれ量を数値化し記憶する。
釘の頭部５０３にリングライト２０７の光が反射して映
されたもので、その円の重心を画像処理装置４００の数
値化処理により求めることにより頭部５０３の中心位置
を正確に計測することができその測定結果は主制御装置
１００に数値化画像データとして入力される。そして画
像処理ｇ ｉｔ ４００は頭部５０３のＸ方向とＸ方向
のずれ量を数値化し記憶する。
また、２１０はヘッド２０４に設けた釘修正具で、該釘
修正具２１０は第４図に示したようにヘッド２０４に竪
に固定したミニシリンダ２１１の上下動する作動軸２１
２に先端にテーパ状の凹穴を形成した保合軸２１３を固
設してなり、該ミニシリンダ２１１の作動で該保合軸２
１３を下動させると咳係台軸２１３の凹穴中に釘５０２
の頭部５０３が嵌合できるようになっている。
修正具２１０は第４図に示したようにヘッド２０４に竪
に固定したミニシリンダ２１１の上下動する作動軸２１
２に先端にテーパ状の凹穴を形成した保合軸２１３を固
設してなり、該ミニシリンダ２１１の作動で該保合軸２
１３を下動させると咳係台軸２１３の凹穴中に釘５０２
の頭部５０３が嵌合できるようになっている。
なお、パーソナルコンピュータ３００は遊技盤５００に
打たれた多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否デ
ータを主制御装置１００にティーチングする。
打たれた多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否デ
ータを主制御装置１００にティーチングする。
次に第５図〜第８図のフローチャートに従い本発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
第５図にこの遊技盤用自動釘調整機のメインル−チンを
示す。同図において、ステップ１，２にて、初期設定と
、マニプレータ２００のヘッド２０４の原点への移動が
なされ、ステップ３にて一時停止するので、ここで修正
を要する遊技盤５００を基板２０１上に入れ替えクラン
プ５０１にて固定する。
示す。同図において、ステップ１，２にて、初期設定と
、マニプレータ２００のヘッド２０４の原点への移動が
なされ、ステップ３にて一時停止するので、ここで修正
を要する遊技盤５００を基板２０１上に入れ替えクラン
プ５０１にて固定する。
ステップ４の釘状況検出行程は、第６図のサブルーチン
に示したように、先ずステップ１０にてマニプレータ２
００を作動さゼＣＣＤビデオカメラ２０５を遊技盤５０
０の１置針上に移動させる。そしてステップ１１にて画
像処理装置４００に釘位置検出開始を指令しＣＣＤビデ
オカメラ２０５にて得られた画像信号をステップ１２に
て処理する間にＣＣＤビデオカメラ２０５は時間節約の
ため次の釘に移動させ待機させる。ステップ１３では画
像処理に失販が舞かったかどうかを判断し、失販であっ
た場合には検出を３回まで再試行しなおも失販であった
ときにはステップ１５にてリターンする。画像処理から
成功した場合、その釘について良否判定の要否およびず
れ量が許容範囲内かどうかの判定をステップ１６．１７
にて夫々行い、良否判定不要のときおよびずれが許容範
囲内のときはステップ１８にてＸＸ方向共に「良」と記
憶しステップ２６にて遊技盤５００上の全部の釘につい
て検出が終了したかどうかを判定し終了していない場合
はステップ１１に戻る。ずれが許容範囲外のときはステ
ップ１９．２１にてＸ方向不良かＸ方向不良かを夫々判
別し、ステップ２１．２４にて夫々Ｘ方向の曲げ増し量
およびＸ方向の曲げ増し量を算出し記憶する。この曲げ
増し量とは、釘の頭部を前記保合軸２１３により保持し
て正しい位置まで移動させたとき（曲げたとき）保合軸
２１３を離すと弾性によりその釘が元の方向に戻るので
その戻り量をも考慮して保合軸２１３を正しい位置より
も余計に移動させるべき量のことをいう、この場合、Ｘ
方向、Ｘ方向共に２ｆｉ程度を曲げ増し量とする。そし
てステップ２４にてすでに検出されているＸ方向ずれ量
とＸ方向ずれ量を記憶する。こうして遊技盤５００上の
全釘にいて検出が終るまで繰り返しステップ５にて検出
が全て成功したかどうかを判定し成功しなかったときは
ステップ６にて停止し、釘の打忘れ頭部の欠は等のある
遊技盤はここではねのける。そして検出成功の場合さら
にステップ７にて調整不良の釘すなわちずれ量が許容範
囲外である釘があるかないかを判定し許容範囲外の釘が
あるときはステップ８にて釘修正を行う、この釘修正行
程はずれ量が許容範囲外で修正を要する不良釘について
マニプレータ２００の作動で釘修正具２１０の係合軸２
１３をその頭部に係合し咳係台軸２１３をステップ２５
にて記憶されたずれ量にステップ２１．２４にて記憶さ
れた曲げ増し量を加えた修正動量だけで動かすことによ
り該不良釘を曲げ修正することにより行なわれる。そし
て全部の不良釘について一応の修正が行われた後、ステ
ップ９にてその修正状況検出が行われる。この修正状況
検出行程は第７図に示したように、ステップ３２〜３９
にて再び画像処理によりずれ量を検出して許容範囲内か
外かを判定し許容範囲内であるときはステップ５２にて
処理を次の釘に移し、許容範囲外のときはさらにステッ
プ４１４６にてＸ方向不良かＸ方向不良かを判別する。
に示したように、先ずステップ１０にてマニプレータ２
００を作動さゼＣＣＤビデオカメラ２０５を遊技盤５０
０の１置針上に移動させる。そしてステップ１１にて画
像処理装置４００に釘位置検出開始を指令しＣＣＤビデ
オカメラ２０５にて得られた画像信号をステップ１２に
て処理する間にＣＣＤビデオカメラ２０５は時間節約の
ため次の釘に移動させ待機させる。ステップ１３では画
像処理に失販が舞かったかどうかを判断し、失販であっ
た場合には検出を３回まで再試行しなおも失販であった
ときにはステップ１５にてリターンする。画像処理から
成功した場合、その釘について良否判定の要否およびず
れ量が許容範囲内かどうかの判定をステップ１６．１７
にて夫々行い、良否判定不要のときおよびずれが許容範
囲内のときはステップ１８にてＸＸ方向共に「良」と記
憶しステップ２６にて遊技盤５００上の全部の釘につい
て検出が終了したかどうかを判定し終了していない場合
はステップ１１に戻る。ずれが許容範囲外のときはステ
ップ１９．２１にてＸ方向不良かＸ方向不良かを夫々判
別し、ステップ２１．２４にて夫々Ｘ方向の曲げ増し量
およびＸ方向の曲げ増し量を算出し記憶する。この曲げ
増し量とは、釘の頭部を前記保合軸２１３により保持し
て正しい位置まで移動させたとき（曲げたとき）保合軸
２１３を離すと弾性によりその釘が元の方向に戻るので
その戻り量をも考慮して保合軸２１３を正しい位置より
も余計に移動させるべき量のことをいう、この場合、Ｘ
方向、Ｘ方向共に２ｆｉ程度を曲げ増し量とする。そし
てステップ２４にてすでに検出されているＸ方向ずれ量
とＸ方向ずれ量を記憶する。こうして遊技盤５００上の
全釘にいて検出が終るまで繰り返しステップ５にて検出
が全て成功したかどうかを判定し成功しなかったときは
ステップ６にて停止し、釘の打忘れ頭部の欠は等のある
遊技盤はここではねのける。そして検出成功の場合さら
にステップ７にて調整不良の釘すなわちずれ量が許容範
囲外である釘があるかないかを判定し許容範囲外の釘が
あるときはステップ８にて釘修正を行う、この釘修正行
程はずれ量が許容範囲外で修正を要する不良釘について
マニプレータ２００の作動で釘修正具２１０の係合軸２
１３をその頭部に係合し咳係台軸２１３をステップ２５
にて記憶されたずれ量にステップ２１．２４にて記憶さ
れた曲げ増し量を加えた修正動量だけで動かすことによ
り該不良釘を曲げ修正することにより行なわれる。そし
て全部の不良釘について一応の修正が行われた後、ステ
ップ９にてその修正状況検出が行われる。この修正状況
検出行程は第７図に示したように、ステップ３２〜３９
にて再び画像処理によりずれ量を検出して許容範囲内か
外かを判定し許容範囲内であるときはステップ５２にて
処理を次の釘に移し、許容範囲外のときはさらにステッ
プ４１４６にてＸ方向不良かＸ方向不良かを判別する。
そしてＸ方向不良の場合でもＸ方向不良の場合でも前記
ステップ８における修正動量が過剰であったのか或いは
不足していたのかをステップ４３．４８で夫々Ｘ、Ｙ方
向毎に判別し、不足していた場合はステップ４４．４９
で曲げ増し量を減らして記憶し、過剰であった場合はス
テップ４５．５０にて曲げ増し量を増やして記憶する。
ステップ８における修正動量が過剰であったのか或いは
不足していたのかをステップ４３．４８で夫々Ｘ、Ｙ方
向毎に判別し、不足していた場合はステップ４４．４９
で曲げ増し量を減らして記憶し、過剰であった場合はス
テップ４５．５０にて曲げ増し量を増やして記憶する。
例えばステップ２１．２４における曲げ増し量が２鶴で
あってこの曲げ増し量が不足していた場合には釘の弾力
性が強いために戻りが大きいと判断されるので新らたな
曲げ増し量を２．５鶴とし、その反対に曲げ増し量が過
剰のため釘が修正されすぎたときは新らたな曲げ増し量
を前より少ない１．５０とする。こうして新曲げ増し量
を算出しステップ５１にて記憶すると共に、ステップ５
２にてその新ずれ量を記憶する。これを４（Ｉ正した全
釘について実行することでステップ９の修正状？５２検
出行程を終える。そしてステップ５゜７を経てステップ
８の釘修正行程にて新ずれ量が許容範囲外である不良釘
について釘修正具２１０の係合軸２１３を再び新ずれ量
に新曲げ増し量を加えた新修正動量だけ動かして該不良
釘を曲げ修正する。こうすることで再修正が効率的に行
われるようにする。そして再度ステップ９の修正状況検
出行程を経る。こうして修正を要する釘について完全に
調整が終るまでステップ５〜９を繰り返し調整不良釘が
な（なればステップ２３にリターンして停止する。
あってこの曲げ増し量が不足していた場合には釘の弾力
性が強いために戻りが大きいと判断されるので新らたな
曲げ増し量を２．５鶴とし、その反対に曲げ増し量が過
剰のため釘が修正されすぎたときは新らたな曲げ増し量
を前より少ない１．５０とする。こうして新曲げ増し量
を算出しステップ５１にて記憶すると共に、ステップ５
２にてその新ずれ量を記憶する。これを４（Ｉ正した全
釘について実行することでステップ９の修正状？５２検
出行程を終える。そしてステップ５゜７を経てステップ
８の釘修正行程にて新ずれ量が許容範囲外である不良釘
について釘修正具２１０の係合軸２１３を再び新ずれ量
に新曲げ増し量を加えた新修正動量だけ動かして該不良
釘を曲げ修正する。こうすることで再修正が効率的に行
われるようにする。そして再度ステップ９の修正状況検
出行程を経る。こうして修正を要する釘について完全に
調整が終るまでステップ５〜９を繰り返し調整不良釘が
な（なればステップ２３にリターンして停止する。
このように本発明の遊技盤用自動釘調整機は、釘位置を
画像処理により検出してずれのある場合そのずれ量が許
容範囲内になるまで繰り返し修正し、自動的に釘調整が
なされるようにしたので、熟練を要しないで正確にしか
も効率よく処理することを可能にする有益な効果がある
。
画像処理により検出してずれのある場合そのずれ量が許
容範囲内になるまで繰り返し修正し、自動的に釘調整が
なされるようにしたので、熟練を要しないで正確にしか
も効率よく処理することを可能にする有益な効果がある
。
図面は本発明に係る遊技盤用自動釘調整機の一実施例を
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロック図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラの側面図、第４図は釘修正具の側面図、第５
図〜第７図は遊技盤用自動釘調整機のフローチャートで
ある。 １００・・・主制御装置、２００・・・マニプレータ、
３００・・・パーソナルコンピュータ、４００・・・画
像処理装置、５００・・・遊技盤、２０５・・・ビデオ
カメラ、２１０・・・釘修正具、５０２・・・釘、５０
３・・・頭部。 第３図
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロック図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラの側面図、第４図は釘修正具の側面図、第５
図〜第７図は遊技盤用自動釘調整機のフローチャートで
ある。 １００・・・主制御装置、２００・・・マニプレータ、
３００・・・パーソナルコンピュータ、４００・・・画
像処理装置、５００・・・遊技盤、２０５・・・ビデオ
カメラ、２１０・・・釘修正具、５０２・・・釘、５０
３・・・頭部。 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、主制御装置の指令により作動するマニプレータと、
該マニプレータの作動により遊技盤面上を移動してその
釘の位置を測定するビデオカメラと、該マニプレータの
作動により遊技盤の釘を曲げ修正する釘修正具と、前記
ビデオカメラから得られた釘の画像データを数値化処理
する画像処理装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であ
って、所定位置にセットした遊技盤の釘を前記ビデオカ
メラにより検出してそのずれ量測定を行いそのずれ量を
記憶する釘状況検出行程と、ずれ量が許容範囲外である
不良釘について釘修正具を作動させて該不良釘を曲げ修
正する釘修正行程と、該釘修正行程にて修正された釘に
ついて再び新らたなずれ量を測定しその新ずれ量を記憶
する修正状況検出行程を備え、新ずれ量が許容範囲外で
ある不良釘について前記釘修正行程を繰り返し該不良釘
を曲げ修正するようにしたことを特徴とする遊技盤用自
動釘調整機。 ２、主制御装置の指令により作動するマニプレータと、
該マニプレータの作動により遊技盤面上を移動してその
釘の位置を測定するビデオカメラと、該マニプレータの
作動により遊技盤の釘を曲げ修正する釘修正具と、前記
ビデオカメラから得られた釘の画像データを数値化処理
する画像処理装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であ
って、所定位置にセットした遊技盤の全釘の有無を前記
ビデオカメラにより検出すると同時に所定の釘について
良否判定およびずれ量測定を行い該ずれ量が許容範囲外
のときに該ずれ量を基に所要の曲げ増し量を計算し該曲
げ増し量をずれ量とともに記憶する釘状況検出行程と、
ずれ量が許容範囲外である不良釘について釘修正具をず
れ量に曲げ増し量を加えた修正動量だけ作動させて該不
良釘を曲げ修正する釘修正行程と、該釘修正行程にて修
正された釘について再び新らたなずれ量を測定しその新
ずれ量が許容範囲外のときに前記修正動量の過不足を判
断して新らたな曲げ増し量を計算し該新曲げ増し量を新
ずれ量とともに記憶する修正状況検出行程とを備え、新
ずれ量が許容範囲外である不良釘について前記釘修正行
程を繰り返し釘修正具を再び新ずれ量に新曲げ増し量を
加えた新修正動量だけ作動させて該不良釘を曲げ修正す
るようにしたことを特徴とする遊技盤用自動釘調整機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10595690A JPH0683736B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10595690A JPH0683736B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042379A true JPH042379A (ja) | 1992-01-07 |
| JPH0683736B2 JPH0683736B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=14421273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10595690A Expired - Lifetime JPH0683736B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683736B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6031205B1 (ja) * | 2016-03-31 | 2016-11-24 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システム及び管理装置 |
| JP6031154B1 (ja) * | 2015-05-13 | 2016-11-24 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置及び障害釘整備方法 |
| JP6089090B1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-03-01 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置、障害釘整備方法及び障害釘整備システム |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP10595690A patent/JPH0683736B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683736B2 (ja) | 1994-10-26 |
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