JPH0684546U - 記録媒体カートリッジライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納体を増設したタイプの記録媒体カートリ
ッジライブラリ装置において、極めて簡単に、基本収納
体に対する付加収納体の位置を適確に調節できるように
する。 【構成】 付加収納体１０は、基本部の収納体２に対す
る所定位置に増設されて使用されるものである。この付
加収納体は、フレームＦＡに支持されており、且つ、該
フレームに対して変位可能になっている。付加収納体を
増設する場合、フレームＦＡが基本部に対して固定さ
れ、これに伴い、付加収納体も基本部に対して固定され
る。この際、付加収納体が基本部の収納体に対する所定
位置から位置ずれしている場合、位置調節手段１４で
は、付加収納体が所定位置に一致するまで、付加収納体
を前記フレームに対して変位させる。このようにして付
加収納体が所定位置に一致した状態において、付加収納
体は、基本部の収納体と共通の搬送装置によりアクセス
可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、記録媒体カートリッジライブラリ装置に関し、特に、大容量化を 図るため付加的な収納ラックを増設するタイプのものにおいて、極めて簡単に、 基本収納ラックに対する付加収納ラックの位置を適確に調節できるようにしたこ とに関する。

【０００２】

【従来の技術】

光ディスクライブラリ装置（以下、ＯＬＵという）は、光ディスクカートリッ ジ（以下、単にカートリッジという）の収納、読み書き等を行う装置である。図 ２に概略的に示すように、ＯＬＵは、一般的に、複数の収納セル２ａのそれぞれ にカートリッジＣ（簡潔さのため１つだけを２点鎖線で示している）を収納する 収納ラック２と、カートリッジＣの駆動（読み出し、または、読み書き）を行う ドライブ４と、収納ラック２、ドライブ４等の間でカートリッジＣの搬送を行う 搬送装置Ｔとで構成されている。前記搬送装置Ｔは略箱状の搬送ホルダＨを備え ており、該搬送ホルダＨは、搬送すべきカートリッジＣを取り込んで保持し、こ の状態で、例えば無端ベルトからなるエレベータ機構（図示省略）によって上下 方向に移動し、このことによって、収納ラック２、ドライブ４等の間におけるカ ートリッジＣの搬送を行うようになっている。上記各種要素２、４、Ｔは、フレ ームＦ内に配設されている。

【０００３】 また、ここに図示した従来例によるＯＬＵにおいては、その大容量化（カート リッジ処理数の増大化）を図るため、前記搬送装置Ｔの一方側に設けられた前記 収納ラック（以下、基本収納ラックという）２の他に、搬送装置Ｔの他方側に付 加的な収納ラック（以下、付加収納ラックという）２’を設けている。複数の収 納セル２ａ’を有するこの付加収納ラック２’は、増設部フレームＦ’内に配設 されている（これに対して、基本収納ラック２等を収容している前記フレームＦ を基本部フレームという）。

【０００４】 つまり、このＯＬＵの場合、搬送装置Ｔの両側に、基本収納ラック２と付加収 納ラック２’とが対設されている。そして、搬送ホルダＨは、このように搬送装 置Ｔの両側に配設された基本収納ラック２、ドライブ４および付加収納ラック２ ’に対して、アクセス（カートリッジの受渡し）することができるようになって いる。なお、前記搬送装置Ｔ従って搬送ホルダＨは、基本収納ラック２を基準と して設けられており、常に基本収納ラック２を基準として上下動するようになっ ている。このため、両収納ラック２、２’に関して同一の搬送ホルダＨを共用す るこのＯＬＵにおいては、増設を行う際、付加収納ラック２’を基本収納ラック ２に対して正確に位置合せする、すなわち、付加収納ラック２’の各収納セル２ ａ’が基本収納ラック２の各収納セル２ａに正確に対向整列するようにする必要 がある。このため、この例では、基本収納ラック２は基本部フレームＦに対して 固定され、付加収納ラック２’は増設部フレームＦ’に対して固定されており、 設置の際には、増設部フレームＦ’を基本部フレームＦに固定連結するのに伴い 、両収納ラック２、２’の収納セル２ａ、２’ａ同士が自動的に対向整列するよ うな構成になっている。

【０００５】 さらに、この図示例によるＯＬＵにあっては、両前記収納セル２、２’の搬送 装置Ｔに面する方の側に、各収納セル２ａ，２’ａのカートリッジ出入り口に対 応して、複数の位置フラグ６（簡潔さのため一部の位置フラグ６のみを図示して いる）が上下方向等間隔で突設されている。これら位置フラグ６は、搬送ホルダ Ｈの先端部一方側に取付けられたセンサＳと共働することによって、搬送ホルダ Ｈがある特定の収納セル２ａ、２’ａの位置に正確に停止することを可能にする ガイドとして機能するものである。すなわち、例えば、前記搬送ホルダＨが基本 収納ラック２または付加収納ラック２’のカートリッジＣをドライブ４に搬送す る場合、搬送ホルダＨは、前記エレベータ機構によって上下方向に移動する際、 通過する位置フラグ６の数をセンサＳによって検出することにより（つまり、位 置フラグＦに案内されることにより）、前記カートリッジＣが収納されている収 納セル２ａ、２’ａに対して水平方向に正確に整列する位置に位置決め停止され るようになっている。しかる後、搬送ホルダＨは、前記収納セル２ａ、２’ａか らカートリッジＣを取り出して保持し、ドライブ４に搬送する。また、ドライブ ４で駆動済のカートリッジＣを基本収納ラック２または付加収納ラック２’のあ る特定の収納セル２ａ、２’ａに返送する場合にも同様に、搬送ホルダＨは、位 置フラグＦに案内されることにより、前記特定の収納セル２ａ、２’ａに位置決 め停止される。

【０００６】 このように両前記収納ラック２、２’側に、搬送ホルダＨの上下方向の移動を 案内する位置フラグ６を設けたので、基本収納ラック２に連結される付加収納ラ ック２’が、その上下方向（つまり、高さ方向）の位置において基本収納ラック ２に対して完全正確に一致していなくても、搬送ホルダＨと付加収納ラック２’ の収納セル２’ａとの間におけるカートリッジＣの受渡しは支障無く行うことが できることになる。従って、付加収納ラック２’は、その高さ方向に関する限り 、基本収納ラック２に対する位置精度があまり高くなくてもよい。換言するなら 、基本収納ラック２に対する付加収納ラック２’の高さ方向の位置ずれは、位置 フラグ６を設けたことによって効果的に吸収され得ることになる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記タイプの従来のＯＬＵは、基本収納ラック２に対する付加収納ラ ック２’の左右方向（つまり、幅方向）および前後方向（つまり、奥行方向）に おける位置ずれに簡単に対処できるものではない。このため、基本収納ラック２ に対する付加収納ラック２’の幅方向および奥行方向における位置精度が十分で ないとき、すなわち、付加収納ラック２’が、基本収納ラック２に対して、幅方 向および／または奥行方向に位置ずれした状態で連結されているとき、上述の如 く基本収納ラック２を基準として動作する搬送ホルダＨは、付加収納ラック２’ に対して正確にアクセスできなくなる。例えば、付加収納ラック２’が基本収納 ラック２に対して所定距離以上幅方向に位置ずれしている場合、搬送ホルダＨと 付加収納ラック２’の収納セル２’ａとの間におけるカートリッジＣのスムーズ な受渡しが困難または不可能になる。また、付加収納ラック２’が基本収納ラッ ク２に対して奥行方向に所定距離以上位置ずれしている場合にも、搬送ホルダＨ のカートリッジ送り機構（例えば、移送ローラからなる）による搬送ホルダＨと 付加収納ラック２’との間におけるカートリッジＣ受渡しが適切に行われず、同 様な問題が生じる。

【０００８】 このため、従来のこのタイプの記録媒体カートリッジライブラリ装置では、容 易に大容量化を実現することができなかった。

【０００９】 この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、収納体を増設するタイプの記録 媒体カートリッジライブラリ装置において、極めて簡単に、基本収納体に対する 付加収納体の位置を適確に調節できるようにした記録媒体カートリッジライブラ リ装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置は、複数の記録媒体カー トリッジを収納する収納体と、記録媒体カートリッジの読み出しまたは読み書き を行うドライブと、前記収納体、ドライブ等の間で記録媒体カートリッジの搬送 を行う搬送装置とを備える装置基本部と、記録媒体カートリッジ収納量を増大す るため、前記基本部の収納体に対する所定の位置に増設される付加収納体と、前 記付加収納体を相対変位可能に支持しており、前記付加収納体が増設される際に は、前記基本部に対して固定されるフレームと、前記所定位置に一致するよう前 記付加収納体の位置を調節するため、前記付加収納体を前記フレームに対して変 位させる位置調節手段とを具備したものである。

【００１１】

【作用】

付加収納体は、この装置における記録媒体カートリッジ収納量を増大するため のものであり、前記基本部の収納体に対する所定位置に増設されて使用されるも のである。この付加収納体は、専用のフレームに支持されており、且つ、該フレ ームに対して変位可能になっている。前記付加収納体を増設する場合、前記フレ ームが前記基本部に対して固定され、これに伴い、前記付加収納体も前記基本部 に対して固定される。この際、前記付加収納体が前記基本部の収納体に対する所 定位置から位置ずれしている場合、位置調節手段では、前記付加収納体が前記所 定位置に一致するまで、前記付加収納体を前記フレームに対して変位させること ができる。このようにして前記付加収納体が前記所定位置に一致した状態におい て、該付加収納体は、前記基本部の収納体と共通の搬送装置によりアクセス可能 になる。

【００１２】 以上のような構成により、極めて簡単に、装置基本部の収納体に対する付加収 納体の位置を適確に調節できる。その結果、容易に記録媒体カートリッジライブ ラリ装置の大容量化を実現できることになる。

【００１３】

【実施例】

以下、添付図面を参照してこの考案を詳細に説明する。 図１はこの考案の一実施例に係る増設タイプのＯＬＵが増設された状態を概略 的に示す側面図であり、この図において図２と同一の符号を付した構成要素は同 図のものと同等の機能を有するものである。

【００１４】 図１において、搬送装置Ｔの一方側に設けられた基本収納ラック２は、複数の 収納セル２ａのそれぞれに、カートリッジＣを収納するものである（図では、１ つの収納セル２ａに収納されているカートリッジのみを代表的に示している）。 ドライブ４は、基本収納ラック２と同一側において収納セル２ａに囲まれた位置 に設けられている設けられており、カートリッジＣの駆動（読み出し、または、 読み書き）を行うものである。これら搬送装置Ｔ、基本収納ラック２、およびド ライブ４は、このＯＬＵの基本部を構成しており、基本部フレームＦ内に収容さ れている。基本収納ラック２およびドライブ４は、基本部フレームＦに対して固 定的に設けられている。

【００１５】 また、基本部フレームＦの前面にはカートリッジ投入／排出口８が形成されて いる。オペレータは、この投入／排出口８を介して、ＯＬＵに導入すべきカート リッジＣを投入し、ＯＬＵで利用済のカートリッジＣを取り出すことができるよ うになっている。カートリッジ導入排出機構９は、カートリッジ投入／排出口８ と搬送装置Ｔとの間において、基本収納ラック２の収納セル２ａに囲まれた部分 に設けられている。このカートリッジ導入排出機構９は、例えば図示していない 移送ローラからなり、前記投入／排出口８から投入されたカートリッジＣを搬送 装置Ｔの搬送ホルダＨに送り、また、ＯＬＵから排出すべきカートリッジＣを搬 送ホルダＨから前記投入／排出口８から送り出す機能を果たすものである。

【００１６】 搬送ホルダＨは、略箱状であり、搬送すべきカートリッジＣを取り込んで保持 し、この状態で、例えば無端ベルトからなるエレベータ機構ＥＬによって上下方 向に移動することによって、カートリッジ導入／排出機構９、基本収納ラック２ 、ドライブ４、後述する付加収納ラック１０等の間におけるカートリッジＣの搬 送を行うようになっている。この目的のため、搬送ホルダＨは、搬送装置Ｔの一 方側のカートリッジ導入／排出機構９、基本収納ラック２およびドライブ４、な らびに、搬送装置Ｔの他方側の付加収納ラック１０にアクセスできるよう、その 両端が開口しており、且つ、その各端部に、カートリッジ移送手段として例えば １対の移送ローラＦＲを備えている。周知のように、該１対の移送ローラＦＲは 、搬送ホルダＨに取り込むべき、または、搬送ホルダＨから送り出すべきカート リッジＣの両側面に接して回転することによって、該カートリッジＣを摩擦的に 移送するものである。

【００１７】 なお、エレベータ機構ＥＬは基本収納ラック２に対して位置合せされており、 従って、搬送ホルダＨは、基本収納ラック２を基準として上下動するようになっ ている。 また、ＯＬＵの大容量化（カートリッジ収納数の増大化）を図るため設けられ た付加収納ラック１０は、複数の収納セル１０ａを有し、前記搬送装置Ｔを介在 して基本収納ラック２の反対側に位置している。この付加収納ラック１０は、前 記基本部フレームＦとは別体の増設部フレームＦＡ内において、該増設部フレー ムＦＡに対して相対変位可能に収容されている。付加収納ラック１０を増設する 際、付加収納ラック１０を収容した増設部フレームＦＡは、基本収納ラック２を 収容した基本部フレームＦに対して固定連結される。この基本部フレームＦに対 する増設部フレームＦＡの固定連結により、付加収納ラック１０が、基本収納ラ ック２に対して固定されることになる。

【００１８】 両前記収納セル２、１０の搬送装置Ｔに面する方の側には、従来と同様、各収 納セル２ａ、１０ａのカートリッジ出入り口に対応して、複数の位置フラグ（簡 略化するためそれぞれ２つだけ図示）６が上下方向等間隔で突設されている。こ れら位置フラグ６は、搬送ホルダＨに取付けられたセンサＳと共働することによ って、搬送ホルダＨがある特定の収納セル２ａ、１０ａの位置に正確に停止する ことを可能にするガイドとして機能するものである。前記センサＳは、搬送ホル ダＨの両端部一方側において前記移送ローラＦＲより内方に設けられた例えば光 反射型または光透過型の光センサである。このような位置フラグ６およびセンサ Ｓの共働により、増設後において、付加収納ラック１０が基本収納ラック２に対 して、その高さ方向（つまり、搬送ホルダＨがエレベータ機構ＥＬによって上下 動する方向）に位置ずれしていても、搬送ホルダＨは、付加収納ラック１０の各 収納セル１０ａに対して、なんらの支障無く適切にカートリッジＣの受渡しを行 うことができることになる。

【００１９】 また、この実施例によると、増設後において、付加収納ラック１０が基本収納 ラック２に対してその幅方向および奥行方向に位置ずれしている場合でも、その 位置ずれを解消するため、簡単に、付加収納ラック１０を基本収納ラック２に対 して位置調節できるようになっている。 すなわち、この実施例では、増設部フレームＦＡの底面には、付加収納ラック １０を奥行方向（矢印Ｄで示す方向）および幅方向（紙面に垂直な方向、つまり 、前記奥行方向に直交する方向）の２方向に移動可能な２段構造の移動台１４が 設けられており、付加収納ラック１０はこの移動台１４に載置されている。つま り、この例の場合、付加収納ラック１０は、移動台１４の上部１４ａがベース部 １４ｂに対して奥行方向Ｄに変位することによって、奥行方向Ｄの位置調節がな される。また、移動台１４全体が増設部フレームＦＡの底面に設けられたレール １５に沿って増設部フレームＦＡに対して前記幅方向に変位することによって、 幅方向の位置調節がなされるようになっている。なお、移動台１４による付加収 納ラック１０の移動動作は、図示しない制御部によって自動的に行われるように なっていてもよいし、オペレータが手動で行うようになっていてもよいが、この 例の場合、制御部によって自動的に行われる。なお、もちろん、移動台１４の上 部１４ａがベース部１４ｂに対して幅方向に変位し、移動台１４全体が増設部フ レームＦＡに対して奥行方向Ｄに変位するようになっていてもよい。

【００２０】 このように、この実施例に従うと、付加収納ラック１０を増設部フレームＦＡ に対して変位可能に設け、増設後にあっても付加収納ラック１０を基本収納ラッ ク２に対して簡単に位置調節できるようになっている。これにより、付加収納ラ ック１０が基本収納ラック２に対して位置ずれしている場合には、移動台１４を 適宜動作することにより、極めて簡単に、基本収納ラック２に対する付加収納ラ ック１０の位置を適確に調節できることになる。

【００２１】 なお、付加収納ラック１０を増設部フレームＦＡに対して移動するための構成 としては、上述したような移動台１４およびレール１５からなるものに限らず、 車輪その他のものであってもよい。この場合、より厳密な位置調節が行えるよう 、付加収納ラック１０が、基本収納ラック２に対して垂直軸を中心として回転す るようにすることもできる。また、付加収納ラック１０を増設部フレームＦＡに 対して昇降させて付加収納ラック１０の上下方向の位置を調節できる構成とする ことにより、前記位置フラグ６およびセンサＳを省略することができる。 さらに、この考案は、上述したＯＬＵに限らず、その他の種類の記録媒体カー トリッジを取り扱うその他の記録媒体カートリッジライブラリ装置に適用しても よい。

【００２２】

【考案の効果】 以上のように、この考案は、位置調節手段によって付加収納体を増設部フレー ムに対して適宜変位可能にしたことにより、極めて簡単に、付加収納体を基本収 納体に対して適確に位置調節できる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る増設タイプのＯＬＵ
を示す側面略図。

【図２】従来の増設タイプのＯＬＵの課題を説明する側
面略図。

【符号の説明】

２…基本収納ラック、４…ドライブ、６…位置フラグ、
１０…付加収納ラック、１４…移動体、Ｆ…基本部フレ
ーム、ＦＡ…増設部フレーム、Ｓ…センサ、Ｔ…搬送装
置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体カートリッジを収納する
   収納体と、記録媒体カートリッジの読み出しまたは読み
   書きを行うドライブと、前記収納体、ドライブ等の間で
   記録媒体カートリッジの搬送を行う搬送装置とを備える
   装置基本部と、 記録媒体カートリッジ収納量を増大するため、前記基本
   部の収納体に対する所定の位置に増設される付加収納体
   と、 前記付加収納体を相対変位可能に支持しており、前記付
   加収納体が増設される際には、前記基本部に対して固定
   されるフレームと、 前記所定位置に一致するよう前記付加収納体の位置を調
   節するため、前記付加収納体を前記フレームに対して変
   位させる位置調節手段とを具備した記録媒体カートリッ
   ジライブラリ装置。