JPH0668148U

JPH0668148U - 記録媒体カートリッジライブラリ装置

Info

Publication number: JPH0668148U
Application number: JP773993U
Authority: JP
Inventors: 尚志中; 泰輔毛利
Original assignee: 日立電子エンジニアリング株式会社
Priority date: 1993-02-04
Filing date: 1993-02-04
Publication date: 1994-09-22

Abstract

(57)【要約】【目的】記録媒体カートリッジライブラリ装置におい
て、そのカートリッジ搬送装置の構造を複雑化すること
なく、高いカートリッジ搬送処理効率を実現できるよう
にする。【構成】搬送ホルダは、移動手段により、記録媒体カ
ートリッジを保持した状態で収納体、ドライブ等の間で
移動されることによって、収納体、ドライブ等の間で記
録媒体カートリッジの搬送を行う。この搬送ホルダの各
ホルダ部は、搬送すべき記録媒体カートリッジを着脱式
に保持可能である。受渡し移送手段は、搬送し終わった
またはこれから搬送すべき記録媒体カートリッジを、収
納体、ドライブ等とホルダ部との間で移送し、これによ
り、収納体、ドライブ等とホルダ部との間における記録
媒体カートリッジの受渡しを行う。受渡し移送手段は、
複数のホルダ部の数より少ない数（例えば１つ）だけ設
けられていている。位置調整手段は、受渡し移送手段が
複数のホルダ部に共通に使用され得るよう、受渡し移送
手段を、適宜、所望のホルダ部の位置に対応するよう位
置調整する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、記録媒体カートリッジライブラリ装置に関し、特に、そのカートリッジ搬送装置の構造を複雑化することなく、高いカートリッジ搬送処理効率を実現できるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

光ディスクライブラリ装置（以下、ＯＬＵともいう）は、光ディスクカートリッジ（以下、単にカートリッジともいう）の収納、読み書き等を行う装置であり、一般的に、複数のカートリッジを収納する収納ラックと、カートリッジの駆動（読み出し、または、読み書き）を行うドライブと、収納ラック、ドライブ等の間でカートリッジの搬送を行う搬送装置とで構成されている。前記搬送装置は略箱状の搬送ホルダを備えており、該搬送ホルダは、搬送すべきカートリッジを取り込んで保持し、この状態で、無端ベルト等からなるエレベータ機構によって上下方向に移動することによって、収納ラック、ドライブ等の間におけるカートリッジの搬送を行うようになっている。さらに、前記搬送装置には、搬送すべきカートリッジを収納ラック、ドライブ等から搬送ホルダに取り込み、または、搬送し終わったカートリッジを搬送ホルダから収納ラック、ドライブ等に送り出す（つまり、収納ラック、ドライブ等と搬送ホルダとの間におけるカートリッジの受渡しを行う）ための受渡し移送機構（以下、ピッカという）が設けられている。このピッカの典型例としては、搬送ホルダのカートリッジ出入口の両側に設けられていて、受渡しすべきカートリッジの両側面に接した状態で回転駆動されることによって、前記カートリッジを搬送ホルダに対して出し、入れする１対のローラからなるものがある。

【０００３】図３の（ａ）はこのようなＯＬＵの一例の全体構成を示している。このＯＬＵにおいて、収納ラック１は複数のカートリッジ（１つだけ図示）を収納している。そして、このＯＬＵは、その処理効率を高めることができるよう、ドライブ２を複数個（図示例では２個）設けているとともに、搬送装置Ｔにおいては、各々が搬送すべきカートリッジＣを着脱式に保持可能な上、下２つのホルダ部４を備えた搬送ホルダ（つまり２段式の搬送ホルダ）Ｈを使用している。また、この場合、ピッカＰは、各前記ホルダ部４ごとに設けられている。図３の（ｂ）から明らかなように、各ピッカＰは、対応するホルダ部４のカートリッジ出入口の両側に配設されていて、該ホルダ部４に対して出し入れすべきカートリッジＣの両側面に接触、離隔するよう回動アーム６に取付けられた１対のローラ７からなっている。つまり、対応するホルダ部４に対してカートリッジＣを出したり、入れたりする際、前記１対のローラ７は、回動アーム６の回動によってカートリッジＣの両側面に接し、しかる後、その状態のままいずれか一方向に回転される。この回転により、カートリッジＣは、前記ホルダ部４から取り出され、または、前記ホルダ部４に取り込まれることになる（図はカートリッジＣがホルダ部４に取り込まれる場合を示している）。なお、カートリッジＣの搬送を行う際、エレベータ機構Ｅによって、各ピッカＰと搬送ホルダＨとは一体的に上下方向に移動されるようになっている。

【０００４】このような搬送装置Ｔにあっては、例えば、２個のカートリッジＣを収納ラック１から２個のドライブ２に送り込む動作を、一度に、すなわち、同一の搬送ストロークで行うことができることになる。こうして、このような２段式の搬送ホルダを使用した搬送装置Ｔでは、旧来の１段式の搬送ホルダを使用したものに比べて、２倍のカートリッジ搬送処理効率を実現することが可能になる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記タイプの従来のＯＬＵにあっては、搬送ホルダＨ近辺の狭いスペースにおいて各ホルダ部４ごとにピッカＰを設けるので、特に、エレベータ機構Ｅによる上下動の障害とならないよう、上下動の際に各ピッカＰを所定の位置に退却させるための機構を含む必要があるので、構成要素が多くなり構造が極めて複雑化していた。

【０００６】この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、そのカートリッジ搬送装置の構造を複雑化することなく、高いカートリッジ搬送処理効率を実現できる記録媒体カートリッジライブラリ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置は、複数の記録媒体カートリッジを収納する収納体と、記録媒体カートリッジの読み出しまたは読み書きを行うドライブと、前記収納体、ドライブ等の間で記録媒体カートリッジの搬送を行う搬送装置とからなる記録媒体カートリッジライブラリ装置であって、前記搬送装置が、各々が搬送すべき記録媒体カートリッジを着脱式に保持可能な複数のホルダ部を備えた搬送ホルダと、搬送すべき記録媒体カートリッジを保持した前記搬送ホルダを前記収納体、ドライブ等の間で移動させる移動手段と、搬送したまたは搬送すべき記録媒体カートリッジを前記収納体、ドライブ等と前記ホルダ部との間で受渡しするため移送する、前記ホルダ部の数より少い数だけ設けられた受渡し移送手段と、前記受渡し移送手段が前記複数のホルダ部に共通に使用され得るよう、前記受渡し移送手段を所望のホルダ部に対して位置調整するための位置調整手段とを具備したものである。

【０００８】

【作用】

搬送ホルダは、移動手段により、記録媒体カートリッジを保持した状態で収納体、ドライブ等の間で移動されることによって、該収納体、ドライブ等の間で記録媒体カートリッジの搬送を行うものである。この搬送ホルダの各ホルダ部は、搬送すべき記録媒体カートリッジを着脱式に保持可能である。受渡し移送手段は、搬送し終わったまたはこれから搬送すべき記録媒体カートリッジを、前記収納体、ドライブ等と前記ホルダ部との間で移送し、これにより、前記収納体、ドライブ等と前記ホルダ部との間における記録媒体カートリッジの受渡しを行う。この発明では、前記受渡し移送手段は、前記複数のホルダ部の数より少ない数（例えば１つ）だけ設けられていている。位置調整手段は、前記受渡し移送手段が前記複数のホルダ部に共通に使用され得るよう、前記受渡し移送手段を、適宜、所望のホルダ部の位置に対応するよう位置調整するものである。

【０００９】このように、収納体、ドライブ等と前記ホルダ部との間における記録媒体カートリッジの受渡しを行うための受渡し移送手段を、ホルダ部より少数とし、位置調整手段によって該移送手段を複数のホルダ部に共通に使用可能としたので、搬送装置の構造を複雑化することなく、簡単に、高いカートリッジ搬送処理効率を実現できるようになる。

【００１０】なお、この発明の一実施態様によると、前記位置調整手段は、前記受渡し移送手段を各ホルダ部に対して相対的に移動する手段によって構成することができる。また、この発明の他の実施態様によると、前記位置調整手段は、前記受渡し移送手段とホルダ部との間に設けられる回動可能な橋渡しガイド手段によって構成してもよい。つまり、後者の場合、前記橋渡しガイド手段は、その両端が前記受渡し移送手段、および、所望のホルダ部に対応した位置にくるよう適宜回動されるものである。

【００１１】

【実施例】

以下、添付図面を参照してこの考案を詳細に説明する。図１はこの考案の一実施例を実施したＯＬＵの全体構成を例示するものである。図１において図３と同一の符号を付した要素は、同図の要素と同等の機能を有するものである。

【００１２】該ＯＬＵは、それぞれの収納セルに複数のカートリッジＣを収納する収納ラック１と、カートリッジＣの駆動（読み出し、または、読み書き）を行う複数（図示例では３個）のドライブ２ａ、２ｂ、２ｃと、ＯＬＵ内においてカートリッジＣの搬送を行う搬送装置ＴＡとを備えている。前記搬送装置ＴＡにおいて、搬送ホルダＨＡは、搬送すべきカートリッジを保持した状態で、例えば無端ベルトからなる搬送用エレベータ機構ＴＥによって搬送ガイドＧに沿って上下方向に移動され、このことによって、収納ラック１、ドライブ２（以下、いずれかのドライブまたはすべてのドライブを不特定的に示す際には、符号２を用いる）等の間におけるカートリッジＣの搬送を行うものである。

【００１３】搬送ホルダＨＡは、搬送すべきカートリッジＣを着脱式に保持するためのホルダ本体１２と、搬送すべきカートリッジＣを収納ラック１、ドライブ２およびその他の部分（例えばＯＬＵのカートリッジ導入口、排出口など）からホルダ本体１２に取り込み、または、搬送し終わったカートリッジＣをホルダ本体１２から収納ラック１、ドライブ２等に送り出すため、つまり、収納ラック１、ドライブ２等とホルダ本体１２との間におけるカートリッジＣの受渡しを行うため、ホルダ本体１２に対するカートリッジＣの移送（出し入れ）を行うピッカ部１３とで構成されている。なお、以下、簡略化のため、搬送ホルダＨＡが収納ラック１およびドライブ２との間でカートリッジＣの搬送を行う場合のみに関して、この実施例の説明を行うことにする。

【００１４】前記ホルダ本体１２は、複数（図示例では３つ）のホルダ部１４'、１４''、１４'''を備えている。各ホルダ部１４（以下、いずれかのホルダ部またはすべてのホルダ部を不特定的に示す際には、符号１４を用いる）は、前方（収納ラック１およびドライブ２に面する側）にカートリッジ出入口を有し、このカートリッジ出入口を介して搬送すべきカートリッジＣを取り込み、該取り込んだカートリッジＣを着脱式に保持するようになっている。従って、このホルダ本体１２では、同時に３つのカートリッジＣを取扱いできるようになっている。このホルダ本体１２は、例えば搬送ホルダＨＡの所定のフレーム（図示せず）を介して、その後端部において、搬送用エレベータ機構ＴＥに連結されている。

【００１５】ピッカ部１３は、単一のピッカ１５と、ピッカ１５とホルダ本体１２との間に配設されており、ピッカ１５と連結された単一のピッカガイド１６とで構成されている。ピッカガイド１６は、ピッカ１５を介して収納ラック１またはドライブ２とホルダ部１４との間で受渡しされるカートリッジＣを通過案内するものであり、この目的のため、その前後両端部が開口した矩形断面の筒状体となっている。つまり、例えば、ホルダ本体１２のいずれかのホルダ部１４から収納ラック１またはドライブ２に送り出されるカートリッジＣは、ピッカガイド１６をその後端側の開口から前端側の開口に向かう方向に通り抜け、反対に、収納ラック１またはドライブ２からいずれかのホルダ部１４に取り込まれるカートリッジＣは、ピッカガイド１６をその前端側の開口から後端側の開口に向かう方向に通り抜けるようになっている。

【００１６】この実施例によると、ピッカ１５およびピッカガイド１６は、上述のように１つだけしか設けられていないが、前記３つのホルダ部１４に共通に使用されるようになっている。すなわち、ピッカガイド１６は、その後端部において、例えば前記搬送用エレベータ機構ＴＥと同様な構成とすることができる、ピッカ位置調整機構としてのピッカエレベータ機構ＰＥに連結されている。このピッカエレベータ機構ＰＥによって、ピッカ１５およびピッカガイド１６、すなわち、ピッカ部１３が、ホルダ本体１２に対して上下方向に相対的に移動可能になっている。従って、ピッカ部１３は、ピッカエレベータ機構ＰＥによって、ホルダ本体１２の３つのホルダ部１４のうちの所望のホルダ部１４に対して、その高さ位置が適宜調整（位置合わせ）可能であり、この位置合わせにより、ピッカガイド１６と所望のホルダ部１４との間におけるカートリッジの適切な受け渡しが可能になっている。

【００１７】また、ピッカ部１３は、ピッカエレベータ機構ＰＥを介して、ホルダ本体１２に連結されている。このため、カートリッジＣ搬送時において、搬送用エレベータ機構ＴＥが駆動することにより、ピッカ部１３およびホルダ本体１２は、一体的に上下方向に移動されるようになっている。つまり、この搬送装置Ｔにおいては、搬送ホルダＨＡ全体が搬送用エレベータ機構ＴＥによって上下方向に移動可能であるだけではなく、搬送ホルダＨＡのホルダ本体１２とピッカ部１３とがピッカ位置調整用エレベータ機構ＰＥによって上下方向に相対的に移動可能になっている。

【００１８】例えば、ホルダ本体１２のいずれかのホルダ部１４に保持されて搬送されたカートリッジＣが収納ラック１またはドライブ２に送り出される場合、該カートリッジＣは、先ず、前記ホルダ部１４に関して設けられた移送ローラ等の移送機構（従来通りのものであるため図示省略）によって、該ホルダ部１４からピッカガイド１６を通り抜けて該ガイド１６の前端側の開口からその先頭部分が突出するよう送り出される。その後、該カートリッジＣは、ピッカ１５の動作によって、ピッカガイド１６から引き出され、収納ラック１またはドライブ２に最終的に送り出されるようになっている。

【００１９】同様に、例えば、収納ラック１またはドライブ２のカートリッジＣがいずれかのホルダ部１４に取り込まれる場合、該カートリッジＣは、前記収納ラック１またはドライブ２から、その先端部分がピッカ１５の位置まで突出するよう送り出される。その後、該カートリッジＣは、ピッカ１５の動作によって、収納ラック１またはドライブ２からピッカガイド１６に引き込まれ、該ピッカガイド１６を通って前記ホルダ部１４に最終的に取り込まれるようになっている。

【００２０】ピッカ１５は、前述のようにピッカガイド１６から収納ラック１またはドライブ２に向けて引き出されるべき、または、収納ラック１またはドライブ２からピッカガイド１６に引き込まれるべきカートリッジＣの両側面に接触、離隔するよう回動アーム１８に取付けられた１対のローラ１９からなるものである。この回動アーム１８は、例えば、搬送ホルダＨＡの前記フレームに取付けられている。つまり、前記１対のローラ１９は、回動アーム１８の回動によってカートリッジＣの両側面に接し、その状態のまま、例えば可逆モータ（図示せず）等によって駆動軸２０を介して所定方向に回転される。この回転により、カートリッジＣは、ピッカガイド１６から引き出され、または、ピッカガイド１６に引き込まれることになる。なお、カートリッジＣがピッカガイド１６から収納ラック１またはドライブ２に向けて引き出されるべき場合と、収納ラック１またはドライブ２からピッカガイド１６に引き込まれるべき場合とでは、ローラ１９の回転方向が反対となることは言うまでもない。

【００２１】次に、この実施例に係る記録媒体カートリッジ搬送装置の動作の一例を、図１を参照して説明する。図示の如く、初期状態において、ピッカ部１３が、前方側において収納ラック１の最下端の収納セル１ａ'''に対面整列した位置にあり、後方側において上端のホルダ部１４'の高さ位置に整列しており、且つ、ホルダ本体１２のすべてホルダ部１４が空き状態であると仮定する。

【００２２】この状態で、収納ラック１の最上端の収納セル１ａ'およびその真下の収納セル１ａ''に収納されたカートリッジＣを第１のドライブ２ａおよび第２のドライブ２ｂにそれぞれ搬送することが所望の場合、この実施例では、一度に（同一の搬送ストロークによって）その搬送処理を行うことができる。つまり、先ず、現在ピッカ部１３と整列している上端のホルダ部１４’が最上端の収納セル１ａ’の位置にくるよう、搬送ホルダＨＡ全体が、搬送用エレベータ機構ＴＥによって搬送ガイドＧに沿って上昇される。こうして、最上端の収納セル１ａ’に収納されたカートリッジＣが、ピッカ１５によって、ピッカガイド１６を通って上端のホルダ部１４’に取り込まれ、保持される。

【００２３】次に、別のホルダ部（真中のホルダ部１４''とする）が前記真下の収納セル１ａ''の位置にくるよう、搬送ホルダＨＡ全体が、搬送用エレベータ機構ＴＥによって搬送ガイドＧに沿ってわずかに下降される。次に、ピッカ部１３が、収納セル１ａ''および真中のホルダ部１４''の高さ位置に整列するよう、ピッカ位置調整用エレベータ機構ＰＥによって、ホルダ本体１２に対して下降される。こうして、前記収納セル１ａ''に収納されたカートリッジＣが、ピッカ１５によって、ピッカガイド１６を通って真中のホルダ部１４''に取り込まれ、保持される。なお、この場合、各収納セルとホルダ部とが、カートリッジＣの底面と摺接する底壁面のピッチにおいて同等であれば、上述のように搬送ホルダＨＡ全体を搬送用エレベータ機構ＴＥによってわずかに下降することはなく、ピッカ部１３をピッカ位置調整用エレベータ機構ＰＥによってホルダ本体１２に対して下降するだけでよいことになる。

【００２４】その後、ピッカ部１３、および、これと整列していて一方のカートリッジＣを保持した真中のホルダ部１４''が第２のドライブ２ｂの位置に来るよう、搬送ホルダＨＡ全体が、搬送用エレベータ機構ＴＥによって下降される。そして、ピッカ１５によって、前記ホルダ部１４''に保持されて搬送されてきた前記一方のカートリッジＣが、ピッカガイド１６から第２のドライブ２ｂに送り出される。

【００２５】次に、他方のカートリッジＣを保持した上端のホルダ部１４'が第１のドライブ２ａの位置に来るよう、搬送ホルダＨＡ全体が、搬送用エレベータ機構ＴＥによってわずかに上昇される。そして、ピッカ部１３が、第１のドライブ２ａおよび上端のホルダ部１４'の高さ位置に整列するよう、ピッカ位置調整用エレベータ機構ＰＥによって、ホルダ本体１２に対して上昇される。こうして、ピッカ１５によって、ホルダ部１４ａ'に保持されて搬送されてきた他方のカートリッジＣが、ピッカガイド１６から第１のドライブ２ａに送り出される。このようにして、同一の搬送ストロークによって、２つのカートリッジＣが収納ラック１からそれぞれのドライブ２ａ、２ｂに搬送される。なお、この場合も、各ドライブ２とホルダ部１４とが、カートリッジＣの底面と摺接する底壁面のピッチにおいて同等であれば、搬送ホルダＨＡ全体を搬送用エレベータ機構ＴＥによってわずかに上昇することなく、ピッカ部１３をピッカエレベータ機構ＰＥによってホルダ本体１２に対して上昇するだけでよいことになる。

【００２６】なお、同様な動作原理により、３つのカートリッジＣを、同一の搬送ストロークで、３つのドライブ２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれに搬送することも可能である、ということが容易に理解されるであろう。また、同様に、各ドライブ２で利用済のカートリッジＣを、同一の搬送ストロークで、それぞれの収納セル１ａに返送することも可能である。さらに、この場合、ホルダ部１４の数は、３つに限らず、２つまたは４つ以上であってもよい。

【００２７】図３はこの考案の他の実施例を示すものである。この実施例では、ピッカ位置調整機構として、図１の実施例におけるピッカエレベータ機構ＰＥの代わりに回動可能な橋渡しガイドを使用しており、このことによって、ピッカ部１３をホルダ本体１２に対して移動することなく、ピッカガイド１６とホルダ部１４との間におけるカートリッジＣの適切な受渡しが行えるようになっている。つまり、この回動可能な橋渡しガイドは、いずれかのホルダ部１４からピッカガイド１６にカートリッジＣを案内し、または、ピッカガイド１６からいずれかのホルダ部１４にカートリッジＣを割り振るため、両方向に回転可能な駆動軸２２を介してその角度が調節可能なガイドプレート２４からなるものである。

【００２８】図３の実施例の場合、ガイドプレート２４はピッカガイド１６および真中のホルダ部１４''の高さ位置に設けられている。従って、ピッカガイド１６と上端のホルダ部１４'または下端のホルダ部１４'''との間では、カートリッジＣは上方または下方に傾斜した状態で受れ渡しされることになる。つまり、例えば、ピッカガイド１６と下端のホルダ部１４'''との間でカートリッジＣの受渡しを行う際には、ガイドプレート２４は、その両端がピッカガイド１６および下端のホルダ部１４'''のカートリッジ出入口に対応する位置にくるよう下方に回動される。このため、ピッカガイド１６、上端のホルダ部１４'および下端のホルダ部１４'のカートリッジ出入口には、それぞれ、傾斜したガイドプレート２４によって案内されるカートリッジＣを円滑に導入できるよう、所定角度に傾斜したガイド面を設けるのが好ましい。また、ホルダ部１４の数を例えば２つにし、該２つのホルダ部１４の中間の高さ位置に、ガイドプレート２４およびピッカガイド１６を常設するようにすれば、ガイドプレート２４の傾斜角度を小さくでき、従って、カートリッジＣを円滑に導入できる。さらに、ホルダ部１４の数を４つ以上とし、ピッカ部１３および回動可能な橋渡しガイドを２つ以上設けてもよい。この場合、複数のホルダ部１４において、カートリッジＣの受渡しを同時並行的に行うことができる。

【００２９】なお、この考案は、ＯＬＵに限らず、磁気テープその他の記録媒体カートリッジを取り扱うその他の記録媒体カートリッジライブラリ装置に適用してもよい。また、上下方向ではなく、左右方向その他の方向にカートリッジを搬送する記録媒体カートリッジライブラリ装置に適用してもよい。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように、この考案にあっては、収納体、ドライブ等とホルダ部との間で受渡しするためカートリッジの移送を行う受渡し移送手段をホルダ部より少ない数だけ設け、前記受渡し移送手段が各前記ホルダ部に共通に使用され得るよう、前記受渡し移送手段を前記ホルダ部に対して適宜位置調整するようになっている。このような構成により、この考案は、そのカートリッジ搬送装置の構造を複雑化することなく、高いカートリッジ搬送効率を実現できる、という優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を実施したＯＬＵの全体構
成を例示する側面略図。

【図２】この発明の他の実施例を示す側面略図。

【図３】従来のＯＬＵの課題を説明する図。

【符号の説明】

２ａ、２ｂ、２ｃ…ドライブ、５…収納ラック、１
４'、１４''、１４'''…ホルダ部、１５…ピッカ、ＰＥ
…ピッカエレベータ機構、ＴＥ…搬送用エレベータ機構

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の記録媒体カートリッジを収納する
収納体と、記録媒体カートリッジの読み出しまたは読み
書きを行うドライブと、前記収納体、ドライブ等の間で
記録媒体カートリッジの搬送を行う搬送装置とからなる
記録媒体カートリッジライブラリ装置であって、前記搬送装置が、各々が搬送すべき記録媒体カートリッジを着脱式に保持
可能な複数のホルダ部を備えた搬送ホルダと、搬送すべき記録媒体カートリッジを保持した前記搬送ホ
ルダを前記収納体、ドライブ等の間で移動させる移動手
段と、搬送したまたは搬送すべき記録媒体カートリッジを前記
収納体、ドライブ等と前記ホルダ部との間で受渡しする
ため移送する、前記ホルダ部の数より少い数だけ設けら
れた受渡し移送手段と、前記受渡し移送手段が前記複数のホルダ部に共通に使用
され得るよう、前記受渡し移送手段を所望のホルダ部に
対して位置調整するための位置調整手段とを具備した記
録媒体カートリッジライブラリ装置。