JPH0684786U - ステッピングモータ及びその駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は少なくとも予圧バネにより押圧され
る駆動軸の端部又はリードスクリュウの端部の部品点数
を削減したステッピングモータ及びその駆動機構を提供
することを目的とする。 【構成】 ステッピングモータ２１は、駆動軸８と、駆
動軸８に嵌合するロータマグネット９と、コイルを有し
ロータマグネット９を囲むように形成されたステータコ
ア１０とよりなる。駆動軸８には、ヘッドキャリッジ３
を駆動するためのリードスクリュウ５が一体に設けられ
ており、駆動軸８の中間部分は軸受１１により回転自在
に軸承されている。駆動軸８の一方の端部は球面状の当
接部２２が設けられている。当接部２２は板バネ１４に
より軸方向に押圧され、板バネ１４はリードスクリュウ
５側の他方の端部を軸受１３にガタツキなく軸承させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はステッピングモータ及びその駆動機構に係り、特に駆動軸の端部又は リードスクリュウの端部を予圧バネにより押圧するよう構成したステッピングモ ータ及びその駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えばカートリッジに収納されたフレキシブル磁気ディスクが装着されると磁 気記録／再生を行う磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを支持するヘッドキャリ ッジにリードスクリュウが螺合しており、ヘッドキャリッジ駆動用モータにより このリードスクリュウを回転駆動させてヘッドキャリッジをディスク半径方向に 移動させるよう構成されている。

【０００３】 ところが、上記のような磁気ディスク装置では、ヘッドキャリッジに設けられ た磁気ヘッドを記録トラック位置に応じて段階的に移動させるため、ヘッドキャ リッジ駆動用モータにはステッピングモータが用いられている。

【０００４】 図８に磁気ディスク装置の構成を示す。

【０００５】 同図中、１は磁気ヘッドであり、可撓性磁気ディスク２の半径方向（Ｘ方向） に駆動されて可撓性磁気ディスク２に対して磁気記録／再生を行う。この磁気ヘ ッド１はヘッドキャリッジ３のヘッドアーム先端に支持されており、ヘッドキャ リッジ３とともに移動する。

【０００６】 ヘッドキャリッジ３は図８中右側がガイドシャフト４に係合して摺動自在にガ イドされており、左側には上記リードスクリュウ５に係合するピンを有する係合 部６が突出している。よって、リードスクリュウ５はステッピングモータ７によ り所定角度駆動されると、ヘッドキャリッジ３をディスク半径方向に移動させる 。

【０００７】 従来のヘッドキャリッジ駆動用モータとして使用されるステッピングモータ７ は、図９に示すような構成となっている。

【０００８】 同図中、ステッピングモータ７は、駆動軸８と、駆動軸８に嵌合するロータマ グネット９と、コイルを有しロータマグネット９を囲むように形成されたステー タコア１０とよりなる。駆動軸８には、ヘッドキャリッジ３を駆動するためのリ ードスクリュウ５が一体に設けられており、駆動軸８の中間部分は軸受１１によ り回転自在に軸承されている。又、駆動軸８は両端部にテーパ状の凹部８ａ，８ ｂが設けられており、この凹部８ａ，８ｂには鋼球１２ａ，１２ｂが嵌合されて いる。鋼球１２ａ，１２ｂは真円度が高く高精度に加工されているので、駆動軸 ８の軸心と一致させやすい。

【０００９】 そして、リードスクリュウ５側の端部に設けられた鋼球１２ａはボール軸受１ ３に当接して回転自在に軸承され、ステッピングモータ７内に挿入された駆動軸 ８の端部に設けられた鋼球１２ｂは板バネ（予圧バネ）１４により軸方向に押圧 されている。従って、駆動軸８は板バネ１４のバネ力によりボール軸受１３に押 圧されており、ステッピングモータ７に駆動された駆動軸８の回動を伝達ロスな くヘッドキャリッジ３に伝達する。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、従来のステッピングモータ７は、駆動軸８の端部にテーパ状の凹部 ８ｂを切削加工し、この凹部８ｂに鋼球１２ｂを嵌合させるため、その分工程数 が多くなり、余分な手間を要していた。又、組立工程において、鋼球１２ｂを駆 動軸８の凹部８ｂに入れるのを忘れることがあり、その場合駆動軸８のガタツキ が大きすぎて正確なトラッキング制御が行えなくなり、組立完了後のテストによ って磁気ディスク装置が不良品となってしまう。

【００１１】 そこで、本考案は上記課題を解決したステッピングモータ及びその駆動機構を 提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記請求項１の考案は、ロータ中心部を貫通し該ロータに結合された駆動軸と 、該駆動軸の端部を軸方向に押圧する予圧バネと、を有するステッピングモータ において、 少なくとも前記予圧バネに押圧される前記駆動軸の端部を球面状に形成してな る。

【００１３】 又、請求項２の考案は、ステッピングモータのロータ中心部を貫通し該ロータ に結合された駆動軸と該駆動軸に駆動される被駆動軸とを複数の歯車を介して接 続し、該被駆動軸を軸方向に押圧する予圧バネを有してなるステッピングモータ の駆動機構であって、 少なくとも前記予圧バネに押圧される前記被駆動軸の端部を球面状に形成して なる。

【００１４】 又、請求項３の考案は、ステッピングモータのロータ中心部を貫通し該ロータ に結合された駆動軸と該駆動軸に駆動される被駆動軸とを複数の歯車を介して接 続し、該被駆動軸を予圧バネのバネ力により軸方向に押圧してなるステッピング モータの駆動機構であって、 少なくとも前記被駆動軸の端部に嵌合する歯車の端面に前記予圧バネに押圧さ れる球面状の当接部を設けてなる。

【００１５】

【作用】

請求項１によれば、予圧バネに押圧される駆動軸の端部を球面状に形成するこ とにより、駆動軸の端部に鋼球が嵌合される凹部を加工する必要が無く、組立工 程で鋼球を組み付ける手間が不要になる。

【００１６】 請求項２によれば、予圧バネに押圧される被駆動軸の端部を球面状に形成する ことにより、請求項１と同様な効果が得られる。

【００１７】 請求項３によれば、被駆動軸の端部に嵌合する歯車の端面に前記予圧バネに押 圧される球面状の当接部を設けることにより、請求項１と同様な効果が得られる 。

【００１８】

【実施例】

図１に本考案になるステッピングモータの第１実施例を示す。尚、前述した図 ５と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。

【００１９】 図１において、ステッピングモータ２１は、ロータマグネット９が嵌合する駆 動軸８の端部には、球面状の当接部２２が形成されている。この当接部２２は例 えば旋盤等の工作機械により高精度に加工され、駆動軸８の軸心を中心に真円度 の高い曲面に加工されている。

【００２０】 従って、予圧バネとしての板バネ１４は、当接部２２に当接する際、駆動軸８ の軸心上の１点に当接する。そのため、板バネ１４は、駆動軸８を軸方向に押圧 して他端を軸受１３にガタツキなく軸承させる。

【００２１】 よって、従来のように、駆動軸８の端部に鋼球が嵌合される凹部を加工する必 要が無く、組立工程で鋼球を組み付ける手間が不要になり、組み立て時に鋼球を 組み付けるのを忘れるといったことが無くなる。

【００２２】 又、当接部２２の形状としては、図２に示すように、駆動軸８の端部を円錐状 に加工してその先端部分を球面状に加工するようにしても良い。

【００２３】 又、図３に示すように、駆動軸８のリードスクリュウ５側の端部に球面状の当 接部２３を形成しても良い。この場合、駆動軸８の両端部に鋼球が嵌合される凹 部を加工する必要が無く、組立工程で駆動軸８の両端部に鋼球を組み付ける手間 が不要になり、組立工程の省力化が図れる。

【００２４】 図４乃至図６に本考案の第２実施例を示す。

【００２５】 各図中、ヘッドキャリッジ３は、ステッピングモータ２４と、ステッピングモ ータ２４の回転駆動力をリードスクリュウ５に伝達する伝達機構２５とよりなる キャリッジ駆動機構２６により駆動される。

【００２６】 リードスクリュウ（被駆動軸）５とステッピングモータ２４の駆動軸２８とは 別体に設けられている。伝達機構２５は、リードスクリュウ５に軸着された歯車 ２７と、ステッピングモータ２４の駆動軸２８に軸着された歯車２９と、よりな る。従って、ステッピングモータ２４に駆動される歯車２９は駆動側歯車であり 、歯車２９に噛合する歯車２７は被駆動側歯車である。又、歯車２７は合成樹脂 性で一方の端面にリードスクリュウ５の一端が圧入される凹部２７ａが形成され 、他方の端面に球面状の当接部２７ｂが一体成形されている。

【００２７】 このように、キャリッジ駆動機構２６は、ステッピングモータ２４がリードス クリュウ５の側方に配設されているため、奥行き寸法が小さくなるよう構成され ている。

【００２８】 この当接部２７ｂにはシャーシ３１に固定された予圧バネとしての板バネ３２ の垂立部３２ａが当接し、軸方向に押圧されている。従って、リードスクリュウ ５は板バネ３２のバネ力により軸受１３に押圧されガタツキのない状態で軸承さ れる。リードスクリュウ５に軸着された歯車２７の端面には球面状の当接部２７ ｂが一体に設けられているため、リードスクリュウ５の端部に鋼球が嵌合される 凹部を加工する必要が無く、組立工程で鋼球を組み付ける手間が不要になり、組 み立て時に鋼球を組み付けるのを忘れるといったことが無くなる。

【００２９】 尚、リードスクリュウ５の他端は、図１に示すように鋼球１２ａを嵌合させて も良いし、図３に示すように球面状の当接部２３を形成しても良い。

【００３０】 又、図７に示すように、上記歯車２７に貫通孔２７ｃを設け、この貫通孔２７ ｃにリードスクリュウ５の他端を挿通させる構成では、リードスクリュウ５の他 端に球面状の当接部３３を設ける。即ち、当接部３３はリードスクリュウ５を加 工する過程でリードスクリュウ５の他端に切削加工される。

【００３１】 従って、上記板バネ３２の垂立部３２ａは、歯車２７ではなくリードスクリュ ウ５の当接部３３に当接してリードスクリュウ５を軸受１３に押圧する。

【００３２】 尚、上記実施例では、ヘッドキャリッジ３を駆動するためのステッピングモー タ及びその駆動機構を一例として挙げたが、これに限らず、要はステッピングモ ータを使用する構成であれば、他の装置にも適用することができるのは勿論であ る。

【００３３】

【考案の効果】

上述の如く、本考案の請求項１によれば、予圧バネに押圧される駆動軸の端部 を球面状に形成することにより、駆動軸の端部に鋼球が嵌合される凹部を加工す る必要が無く、組立工程で鋼球を組み付ける手間が不要になり、製造時の工程数 を減らして生産性を高めることができる。しかも、従来のように駆動軸の端部に 鋼球を組み付けのを忘れて、装置全体が不良になることを防止することができる 。

【００３４】 又、請求項２によれば、ステッピングモータの駆動軸と、この駆動軸に駆動さ れる被駆動軸とを複数の歯車を介して接続し、該被駆動軸を軸方向に押圧する予 圧バネを有してなるステッピングモータの駆動機構であっても予圧バネに押圧さ れる被駆動軸の端部を球面状に形成することにより、請求項１と同様な効果が得 られる。

【００３５】 又、請求項３によれば、ステッピングモータの駆動軸と、この駆動軸に駆動さ れる被駆動軸とを複数の歯車を介して接続し、該被駆動軸を軸方向に押圧する予 圧バネを有してなるステッピングモータの駆動機構であっても被駆動軸の端部に 嵌合する歯車の端面に前記予圧バネに押圧される球面状の当接部を設けることに より、請求項１と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案になるステッピングモータの第１実施例
の縦断面図である。

【図２】図１の変形例の縦断面図である。

【図３】図１の別の変形例の縦断面図である。

【図４】本考案の第２実施例が適用された磁気ディスク
装置の平面図である。

【図５】第２実施例の駆動機構を説明するための側面図
である。

【図６】第２実施例の変形例を説明するための図であ
る。

【図７】第２実施例の別の変形例を説明するための図で
ある。

【図８】従来のステッピングモータが適用された磁気デ
ィスク装置の平面図である。

【図９】従来のステッピングモータの構成を説明するた
めの縦断面図である。

【符号の説明】

５ リードスクリュウ ８ 駆動軸 １３ ボール軸受 １４ 板バネ ２１，２４ ステッピングモータ ２２，２３，２７ｂ，３３ 当接部 ２５ 伝達機構 ２６ ヘッドキャリッジ駆動機構 ２７，２９ 歯車

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータ中心部を貫通し該ロータに結合さ
   れた駆動軸と、該駆動軸の端部を軸方向に押圧する予圧
   バネと、を有するステッピングモータにおいて、 少なくとも前記予圧バネに押圧される前記駆動軸の端部
   を球面状に形成してなるステッピングモータ。
2. 【請求項２】 ステッピングモータのロータ中心部を貫
   通し該ロータに結合された駆動軸と該駆動軸に駆動され
   る被駆動軸とを複数の歯車を介して接続し、該被駆動軸
   を軸方向に押圧する予圧バネを有してなるステッピング
   モータの駆動機構であって、 少なくとも前記予圧バネに押圧される前記被駆動軸の端
   部を球面状に形成してなるステッピングモータの駆動機
   構。
3. 【請求項３】 ステッピングモータのロータ中心部を貫
   通し該ロータに結合された駆動軸と該駆動軸に駆動され
   る被駆動軸とを複数の歯車を介して接続し、該被駆動軸
   を予圧バネのバネ力により軸方向に押圧するステッピン
   グモータの駆動機構であって、 少なくとも前記被駆動軸の端部に嵌合する歯車の端面に
   前記予圧バネに押圧される球面状の当接部を設けてなる
   ステッピングモータの駆動機構。