JPH06853A

JPH06853A - 射出成形装置

Info

Publication number: JPH06853A
Application number: JP18433392A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ito; 進伊藤; Katsuyuki Yamanaka; 克行山中; Akira Koketsu; 晃纐纈; Kazumasa Ijima; 一誠伊島
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1992-06-18
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】中子交換式金型を使用する射出成形装置にお
いて、中子交換手段による中子の交換を正確に行え、ま
た、次回に使用する中子を適切に温調しておくことがで
きる射出成形装置の提供。【構成】射出成形機２における本体の定位置に次回使
用の中子を予め温調しておく中子予備温調装置１４が設
けられる。中子予備温調装置１４には、温度制御手段、
中子突き出し手段、中子を軸方向に押圧する押圧手段を
備えることがある。また、複数個の中子９を収納可能と
されることがある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、中子交換式金型を使
用する射出成形装置に関する。

【０００２】

【従来技術】１ロットの製品が多種少量となる射出成形
作動では、金型交換の能率上から射出成形機に中子交換
式金型が使用される。交換用に準備された複数の中子は
射出成形機の周辺に配置され、適宜に交換されている。

【０００３】中子の交換は従来、人手で行われることが
多かったが、成形作動を長時間の自動運転とするにはロ
ボットなど中子交換手段を用いた自動化が必要であり、
また、中子交換後の射出成形作動の立上がりを早くする
ために中子を予め温調しておくことが好ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、中子交換
式金型を使用する射出成形装置において、中子交換手段
による中子の交換を正確に行え、また、次回に使用する
中子を適切に温調しておくことができる射出成形装置の
提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】射出成形機本体の定位置
に中子予備温調装置が設けられる。中子予備温調装置
は、成形プランにしたがって収納された中子をそれぞれ
に温度制御する制御手段を備えることがある。中子予備
温調装置は、複数個の中子を収納可能とされることがあ
る。中子予備温調装置は、底部に中子突き出し手段を備
えることがある。中子予備温調装置は、収納された中子
を軸方向に押圧する押圧手段を備えることがある。

【０００６】

【作用】射出成形機本体の定位置に配置された中子予備
温調装置は、ロボットに対し次回に射出成形機に装着さ
れる中子の位置を定めると共に、その中子を予め定めら
れた温度に昇温する。

【０００７】

【実施例】射出成形装置１（図１）は、射出成形機２、
ロボット３、中子およびハンドの収納装置４、温調装置
５および製品ストッカ６で構成されている。射出成形機
２とロボット３はそれぞれに制御装置７，８（以下、単
に制御装置７，８いう）を備え、相互に連絡を取りなが
ら全体の制御が行なわれる。

【０００８】制御装置７には今回一連に連続して生産す
る製品の成形プランプログラムと、各製品に共通な成形
プログラムが格納されている。成形プランプログラムに
は、この成形プランで得る複数種の製品の成形順序、使
用中子、製品数、パージングの要否、ロボットハンドを
必要とする時期とハンドの種類が組まれている。また、
各製品ごとに異なる成形データ（型厚、温調温度、計
量、保圧・冷却時間など）は、オペレーターによってあ
らかじめ設定されて各製品毎にデータブロックとして記
憶されている。このブロックは、成形しようとする製品
に対応して成形プランプログラムにより呼び出され、成
形プログラムの実行上で使用される。

【０００９】制御装置８には、ティーチングによって記
憶された各中子とハンドの収納位置、および中子交換手
順と各種ハンドの交換手順が格納されている。なお、ロ
ボット３は中子交換手段の一つであり、中子交換手段と
しては、射出成形機２の固定プラテン上に構成されるな
ど射出成形機２と一体型の場合もある。

【００１０】中子およびハンドの収納装置４は、使用す
る中子９（図３）と、ロボット３が交換して使用するハ
ンド１０（図４）を収納しており、ロボット３の作動原
点に対して、中子９やハンド１０を常に定位置に位置す
るためのものである。各中子、ハンドの収納位置には、
収納を確認するためのリミットスイッチＬ1 が配置され
ている。製品ストッカ６は複数の区画を保有して構成さ
れ、成形品（製品）を分別して収納できるようにされて
いる。なお、中子９は丸型で、固定側中子９ａと可動側
中子９ｂで構成され、準備される中子９は外形の諸寸法
が全て同じに統一されている。これら中子９は、母型に
対し金型の開閉方向から装着される。

【００１１】射出成形機２の本体は、ベース１１上に型
締めユニット１２と射出ユニット１３が対向して配置さ
れ、ベース１１正面の前記両ユニットの対向間隔に相当
する個所に中子予備温調装置１４が設けられている。こ
の位置はロボット３の作動領域内である。

【００１２】図２において、符号１５はシリンダーアセ
ンブリ、符号１６はゲートドアである。ゲートドア１６
は型締めユニット１２のクランプ部に開閉可能に配置さ
れる。また、図１において、符号１７は手動入力および
表示装置である。この装置１７はデータ入力時に破線位
置へ移動させることができ、使い勝ってが良くなってい
る。

【００１３】中子予備温調装置１４は、上方へ開口した
収納穴１８を備えた容器形の部材（図３）で収納穴１８
の周囲は断熱材で囲まれ、内部に温調液流路１９がこの
収納穴１８を取り巻いて形成されている。温調液流路１
９はホース２０を介して射出成形機２に付設した温調装
置５に接続されている。温調装置５が供給する温調液の
温度は、収納穴１８に収納されている中子９に応じて調
整される。そのためのデータは制御装置７の中央演算装
置（ＣＰＵ）が成形プログラムに応じて現在使用の中子
９のデータブロックから読取り、その値を温度制御装置
に指令する。

【００１４】図３の第１実施例では、収納穴１８の直径
は中子９の外径より若干大きい程度であり、また、深さ
は、中子９を収納した時全体が嵌まり込む程度とされ
る。そして、底部には突き出し用のエア・アクチュエー
タ２１が取付けられ、そのピストン２２が底部を垂直に
貫通して収納穴内部に配置された突き出し板２３に固定
されている。収納穴１８には、中子９が完全に収納され
たことを検出するリミットスイッチＬ2 が配置されてい
る。なお、中子９は常時、固定側と可動側が一対に組み
合わされて取り扱われる。

【００１５】図４は、中子予備温調装置１４に関する第
２の実施例で、やはり容器形で収納穴１８を備え、その
周囲が断熱材で囲まれると共に電熱ヒーター２４が配置
されている。ヒーター２４に対する電力は、制御装置７
から送られるデータと指令を受けて作動する温度制御装
置によって調整される。符号２５は熱電対で予備温調温
度をフィードバック制御するために設けられている。す
なわち、中子予備温調装置１４は温度制御手段を備え
る。温度の調整は、特開平２−２０１３９７号公報に記
載するのと同様にして行われる。

【００１６】この実施例における収納穴１８は、中子９
の軸方向寸法より浅く、固定側と可動側の中子９（ａ，
ｂ）のパーティングラインＰが上方に露出する程度とさ
れ、露出した固定側中子９ａの上部にはエア・アクチュ
エータ２６で駆動されるキャップ２７が設けられてい
る。キャップ２７は可動側に対する固定側中子９ａの位
置がずれないように中子９を上方から押圧しするもの
で、エアクチュエータと共に押圧手段を構成している。

【００１７】図５は、中子予備温調装置１４の第３の実
施例であって、中子収納穴１８を複数個備える。各収納
穴１８は前記のように温調液流路１９あるいは電熱ヒー
ター２４を備え、それぞれに温調されるようになってい
る。

【００１８】射出成形装置１は概略でつぎのように作動
する。射出成形機２には、中子９を装着した金型が取付
けられて温調装置５によって所定温度に維持され、射出
成形機２は成形作動開始のための諸条件が整った状態に
ある。中子予備温調装置１４には次回使用の中子９が収
納され、この中子９に適した温調があらかじめ行われて
いる。ロボット３はハンドを製品取出しハンドとして待
機状態にある。

【００１９】射出成形装置１が成形モードにあるとき、
射出成形機２は通常の成形作動を行い、ロボット３は各
成形サイクルの終了毎に型締めユニット１２のクランプ
部から製品を取出し、製品ストッカ６に分別して収納す
る。製品の取出しはクランプ部の上方から行われる。ロ
ボット３の制御装置８には、射出成形機２の制御装置７
から、各成形サイクルの終了ごとに製品の取出し・搬送
指令が出される。なお、制御装置８にはあらかじめ制御
装置７から今回使用の中子９に関するデータ中の製品収
納位置に関するデータが伝達されている。

【００２０】制御装置７は、成形サイクルのカウントか
ら、今回の中子９によって必要とするロット数の製品が
得られたことを判断すると、射出成形装置１を中子交換
モードとする。すると、制御装置７から中子交換指令が
出される。これにより、射出成形機２は金型を開いた状
態で停止し、ロボット３は製品取出しハンドを収納装置
４の所定位置に返還して待機する。

【００２１】制御装置７は樹脂交換が組まれているかを
判断し、組まれて入る場合はパージング作動を指令す
る。この場合、ロボット３は収納装置４からハンドとし
てパージ治具を選択し、これを射出ユニット１３のノズ
ル先端に配置する。ついで、射出成形機２にパージ作動
を行わせる。

【００２２】樹脂交換の必要がないときは、中子交換作
動が指令され、ロボット３はハンドを中子交換用ハンド
１０（図４）とし、今回の中子９を金型から取出して収
納装置４に返還する。この中子９の取出しの具体的な作
動は本発明の要旨ではないので特願平４−５６３４５号
における中子取出し作動の記載を援用して説明を省略す
る。

【００２３】なお、中子交換に際して、ロボット３に型
締めユニット１２におけるゲートドア１６の開閉を行わ
せることがある。ロボット３はハンドとしてゲート開閉
用のハンドを収納装置４から選択して使用する。

【００２４】今回の中子９の取出し、返還の終了が収納
装置４におけるリミットスイッチＬ1 等で確認される
と、中子予備温調装置１４の底部におけるエア・アクチ
ュエータ２１が駆動されて突き出し板２３を介して中子
９が上部に突出され、パーティングラインＰが露出す
る。すると、ロボット３は中子交換用ハンド１０で次回
使用として準備されたこの中子９におけるパーティング
ラインＰの上下を把持して（図３）中子予備温調装置１
４から取出して金型に装着する。この中子９は、今回使
用の中子９となる。そして、収納装置４から次回使用の
中子９を取出して中子予備温調装置１４に収納する。次
回使用の中子９を特定するデータは制御装置７から制御
装置８に伝達されており、制御装置８はティーチングで
記憶したデータから中子９の位置を把握する。また、中
子予備温調装置１４に収納された中子９はロボット３か
らみて常に定位置に配置される。

【００２５】中子予備温調装置１４に次回使用の中子９
が収納されたことがリミットスイッチＬ2 で検出され、
制御装置７がこれを確認すると、ロボット３は中子交換
用ハンドを収納装置４の所定位置に返還し、さらに、製
品取出し用ハンドを装着して待機する。中子予備温調装
置１４には、次回使用の中子９のデータに基づいた温調
温度が指令される。

【００２６】以上により、中子交換モードが終了する。
ついで、次回の成形モードが実行される。このとき、装
着された中子９はすでに予備温調されているので、射出
成形機２における成形開始条件が速やかに充足される。

【００２７】中子予備温調装置１４が第２実施例（図
４）のように、キャップ２７を備える時は、中子交換用
ハンド１０で中子９が把持された後に、キャップ２７が
エアアクチュエータ２６によって外される。そして、中
子交換用ハンド１０によってこの中子９が上方に取出さ
れ、搬送される。

【００２８】中子予備温調装置１４が実施例３（図５）
のように、収納穴１８を複数備える時は、中子９に関し
て収納された収納穴１８の位置が制御装置７に記憶され
る。これにより中子９は収納された順に順次取出され
る。また、中子９に関する予備温調のデータがその収納
された収納穴１８に関して適用される。

【００２９】以上は実施例である。本発明は図示された
具体的構成に限定されない。例えば、中子予備温調装置
１４における加熱手段は高周波振動によるものであって
も良い。

【００３０】

【発明の効果】次回使用の中子が予備温調されて準備さ
れるので、中子交換後における成形モードの立上りが早
く、成形作業の能率が向上する。成形プランにしたがっ
て準備された中子の内、使用が近づいた中子のみを正確
に予備温調することができ、温調に無駄がない。予備温
調装置は型締めユニットのクランプ部に近接して配置さ
れるので、中子交換時に冷却されてしまうことが少な
い。

【００３１】中子予備温調装置に中子が収納されること
で、ロボットからみて次回に使用する中子の位置が正確
に定まっており、ロボットによる中子の交換作業がスム
ーズに行われる。中子予備温調装置は射出成形機の型締
めユニットに近接しているので、人手によって中子を交
換する際にも作業が容易である。中子予備温調装置に収
納穴が複数準備される場合には、中子の交換サイクルが
早いばあいにも中子の昇温を待つことなく順次、中子を
取出すことができる。また、各中子に十分な予備温調を
しておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】平面図。

【図２】概略で示す斜視図。

【図３】要部の正面図（一部断面）。

【図４】第２実施例における要部の正面図（一部断
面）。

【図５】第３の実施例に関する斜視図。

【符号の説明】

１射出成形装置２射出成形機３ロボット９中子１０ハンド１４中子予備
温調装置１８収納穴２３突き出し
板２７キャップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者纐纈晃山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内 (72)発明者伊島一誠山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】射出成形機本体の定位置に次回使用の中
子を予め温調しておく中子予備温調装置が設けられてい
ることを特徴とした射出成形装置。
【請求項２】射出成形機本体の定位置に中子予備温調
装置が設けられると共に、成形プランにしたがって収納
された中子をそれぞれに温度制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする射出成形装置。
【請求項３】中子予備温調装置が複数個の中子を収納
可能とされていることを特徴とした請求項１または請求
項２に記載の射出成形装置。
【請求項４】中子予備温調装置の底部に中子突き出し
手段を備えていることを特徴とした請求項１〜請求項３
のいずれかひとつに記載の射出成形装置。
【請求項５】中子予備温調装置に収納された中子を軸
方向に押圧する押圧手段が設けられていることを特徴と
した請求項１〜請求項４のいずれかひとつに記載の射出
成形装置。