JPH0685729B2 - テーブル昇降装置 - Google Patents

テーブル昇降装置

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JPH0685729B2
JPH0685729B2 JP26922392A JP26922392A JPH0685729B2 JP H0685729 B2 JPH0685729 B2 JP H0685729B2 JP 26922392 A JP26922392 A JP 26922392A JP 26922392 A JP26922392 A JP 26922392A JP H0685729 B2 JPH0685729 B2 JP H0685729B2
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nut
screw rod
motor
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stroke end
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勉 小田口
正人 里見
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株式会社メイキコウ
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、固定フレーム上にスト
レートガイドを介して上下動可能に取り付けられた昇降
用テーブルと固定フレームとの間に、それぞれに上下動
不能に取り付けられた状態でナットを介して嵌合したネ
ジとナットを回転駆動するモータとを備えたテーブル昇
降装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、ホテル、料亭の宴会場や一般家庭
にある昇降式テーブル或いは床面から適当な高さまで昇
降する収納型テーブルの昇降方法としては例えば、図9
に示すようにテーブル1昇降の駆動装置2に油圧駆動の
シリンダを用いたもの、或いは、モータ駆動のネジ・ナ
ットを用いたもの等がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ここで、油圧シリンダ
の場合、宴会場や一般家庭の座敷ではオイルの臭いを極
端に嫌うため、油圧シリンダのシール部分等は完全シー
ルにして、オイルが漏れないようにしているが、長い間
にはシール部分から滲むようにしてオイルが漏れると言
う欠点があった。又、モータ駆動のネジ・ナット方式の
場合、オイルを使っていないからオイルの臭いはないも
のの、テーブルがストッパに当たってストロークエンド
で停止した際に、モータ遮断が遅れると、ネジ・ナット
が食い込み、今度モータを逆転させようとしても、モー
タが回らなくなってしまうと言う欠点があり、だからと
言ってネジ・ナットが食い込む前にモータを停止させる
と、ストッパとしての床面とテーブルとの密着性が悪く
なる他、昇降ストロークが長いと、収縮時の本体高さが
高くなって、最低高さも高くなることから、最低高さを
低くする分だけピットを掘らなければならず、又、床下
収納タイプの場合、床下寸法よりもテーブル本体の高さ
が高いため、その分だけピットを深く掘らなければなら
ないと言う欠点があった。
【0004】そこで、本発明の目的は、テーブルがスト
ロークエンドで停止した後、モータ遮断が遅れても、モ
ータをスムースに逆転させることができ、かつ、ストッ
パとしての床面とテーブルとの密着性を十分確保するこ
とができる他、テーブルの昇降ストロークが長くても装
置全体の高さを大幅に低くすることができるテーブル昇
降装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、固定フ
レームにストレートガイドを介して位置決めされた状態
で上下動可能に取り付けられたテーブルと、固定フレー
ムとテーブルとの一方にストレートガイドと平行かつ回
転阻止された状態でスプリングの付勢力に抗して軸芯方
向のみ移動可能に取り付けられたネジ棒と、固定フレー
ムとテーブルとの他方に上下位置が規制された状態で前
記ネジ棒とネジ嵌合したままモータによって回転駆動さ
れてテーブルを上下動させるナットとのそれぞれを備え
たテーブル昇降装置において、テーブルの上側ストロー
クエンドに対応したネジ棒上のナットとの嵌合位置に、
ナットとその回転方向で当接してナットのストロークエ
ンド以上に対応した回転を阻止するストッパを形成し、
かつ、ネジ棒がスプリングの付勢力に抗して軸芯方向に
予め設定した一定距離移動したときに前記モータによる
ネジ棒の移動を停止させる制御装置を備えたテーブル昇
降装置にある。又、本発明は、前記テーブル昇降装置に
おいて、ストレートガイドとネジ棒を相互移動が可能な
複数段式とし、ネジ棒がナットを兼ねたネジ棒にネジ嵌
合して軸心方向に伸縮する複数段式ネジ棒のストローク
エンド位置に、各ネジ棒が回転方向で当接してナットを
兼ねたネジ棒のストロークエンド以上に対応した回転を
阻止するストッパを形成したテーブル昇降装置にある。
【0006】
【作用】このように構成されたテーブル昇降装置のテー
ブル最低高さ位置において、テーブル上昇に対応してモ
ータを回転駆動すると、モータによるナットの回転によ
ってナットがネジ棒上を移動するとともにテーブルはス
トレートガイドに沿って上昇する。テーブルが上昇端に
達した時点でナットはネジ棒上のストッパに円周方向で
当接して回転駆動を阻止され、このときのモータのロッ
ク電流検出或いはリミットスイッチの作動によってモー
タは停止し、テーブルは上昇端に位置することができ
る。
【0007】次に、この停止状態、即ち、ナットがスト
ッパに当たってモータがロックしての停止状態におい
て、ナットとネジ棒との間に締め付け力が作動している
わけではないため、モータを逆転駆動すると、モータは
スムースに回転してナットを回転駆動させ、テーブルを
下動させるとともに、テーブルが下降端の例えば床面に
達した時点でナットはスプリングの付勢力に抗して回転
してネジ棒を上動させ、テーブルと床面の密着が確保さ
れた状態で制御装置の例えばリミットスイッチが作動し
てモータは停止し、テーブルは床面との密着を確保しか
つモータの逆転駆動に支障のないスプリングの付勢力で
下降端に位置することができる。しかも、この場合にお
いて、ストレートガイドとネジ棒がそれぞれ相互移動が
可能な複数段式の場合、複数段式ネジ棒はそれぞれのス
トロークエンド位置で、各ネジ棒の回転方向でストッパ
に当接してナットを兼ねたネジ棒のストロークエンド以
上の回転を阻止するため、テーブルの最低高さを低くし
た状態でテーブルのストロークをも増大させ、しかも、
テーブルが上昇端に達したときにナットとネジ棒との間
に締め付け力は作動せず、テーブルが下降端に達したと
きに、テーブルと床面との密着を確保しかつモータの逆
転駆動に支障のないスプリングの付勢力でテーブルを下
降端に位置させることができる。
【0008】
【発明の効果】その結果、本発明は、テーブルがストロ
ークエンドで停止した後、モータ遮断が遅れてモータが
ロック状態で停止しても、モータをスムースに逆転させ
ることができ、かつ、テーブルと床面との密着を確保し
た状態で、テーブルの昇降ストロークが長くても装置全
体の高さを大幅に低くすることができる効果がある。
【0009】
【実施例】次に、本発明の一実施例の構成を図によって
説明する。床面或いはピット3内に取り付けられる固定
フレーム4には、1段もしくは複数段、この場合、2段
のストレートガイド5を介して位置決めされた状態でテ
ーブル6が単独或いは畳35を載せた状態で上下動可能
に取り付けられている。即ち、固定フレーム4に上向き
に取り付けられた角パイプ製上向きガイド7とテーブル
6に下向きに取り付けられた角パイプ製下向きガイド8
との間に中間ガイド9が、上向き下向き両ガイド7、8
に取り付けたリニアベアリング10と中間ガイド9に取
り付けたリニアレール11を介して互いにスライド可能
かつストッパ12を介してスライド量が規制された状態
で取り付けられている。
【0010】又、固定フレーム4に固着されたスプリン
グ受体29には、ストレートガイド5と平行に1段もし
くは複数段、この場合、2段のネジ棒13を形成するメ
インネジ棒14が、スプリング受体29に形成した縦溝
30にスライド可能に嵌合した回り止めピン31とスプ
リング32を介して、回転阻止された状態でスプリング
32の付勢力に抗して軸芯方向のみ移動可能に取り付け
られ、かつ、スプリング受体29には回り止めピン31
と干渉してネジ棒14がスプリング32の付勢力に抗し
て予め設定した一定距離移動したときにモータ21を止
めるための制御装置、この場合、リミットスイッチ33
が取り付けられ、更に、このメインネジ棒14には下端
にメインネジ棒14とネジ嵌合するナット部15を形成
した中空の筒状サブネジ棒16がメインネジ棒14上を
回転しながら上下動可能に取り付けられ、メインネジ棒
14の上端部とサブネジ棒16のナット部15上端部と
には、図7にスケルトンで示すように、サブネジ棒16
のナット部15がその回転方向で当接してナット部15
のストロークエンド以上の回転を阻止するストッパ17
が形成されている。
【0011】一方、下向きガイド8の下部には支持体1
8が一体に取り付けられ、この支持体18にはサブネジ
棒16とネジ嵌合する筒状の移動ナット19が上下位置
を規制された状態でベアリング20を介して回転可能に
取り付けられ、かつ、移動ナット19は支持体18に取
り付けられたモータ21の出力軸22とタイミングプー
リ23、24・タイミングベルト25を介して回転駆動
可能に取り付けられている。又、サブネジ棒16の両端
部と移動ナット19両端部とには、図7にスケルトンで
示すように、移動ナット19がその回転方向で当接して
移動ナット19のストロークエンド以上の回転を阻止す
るストッパ26が形成されている。なお、固定フレーム
4とテーブル6との間には、前記駆動関係各装置を囲む
カバー27がテーブル6とともに上下にスライド可能に
取り付けられている。
【0012】次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成されたテーブル昇降装置28のテーブル
6最低高さ位置において、テーブル6上昇に対応してモ
ータ21を回転駆動すると、モータ21によるタイミン
グプーリ23、24・タイミングベルト25を介しての
移動ナット19の回転によって移動ナット19がサブネ
ジ棒16上を移動、フリクションの程度によってはサブ
ネジ棒16がナット部15とともにメインネジ棒14上
を移動して、テーブル6はストレートガイド5に沿って
上昇する。このようにして移動ナット19がサブネジ棒
16上端のストローク端、もしくは、サブネジ棒16の
ナット部15がメインネジ棒14上端のストローク端に
達すると、移動ナット19上のストッパ26がサブネジ
棒16上端位置のストッパ26に円周方向で当接、もし
くは、サブネジ棒16のナット部15上のストッパ17
がメインネジ棒14上端位置のストッパ17に円周方向
で当接して回転駆動を阻止され、回転阻止されていない
移動ナット19もしくはサブネジ棒16のナット部15
が更に回転を続けて、テーブル6が上昇端に達した時点
で両ナット15、19上のストッパ26、17とも両ネ
ジ棒14、16上のストッパ26、17に円周方向で当
接して回転駆動を阻止され、このときのモータ21のロ
ック電流検出或いは図示省略リミットスイッチの作動に
よってモータ21は停止し、テーブル6は最上昇端に位
置することができる。
【0013】次に、この停止状態、即ち、両ナット1
5、19が両ネジ棒14、16上のストッパ26、17
に円周方向で当接してのモータ21停止状態において、
両ナット15、19と両ネジ棒14、16間に締め付け
力が作動しているわけではないため、モータ21を逆転
駆動すると、モータ21はスムースに回転して、前記上
昇時と同様にして、両ナット15、19をフリクション
の程度に応じて適宜回転駆動させ、テーブル6を下動さ
せるとともに、テーブル6が下降端の例えば床面34に
達した時点でナット15はスプリング32の付勢力に抗
して回転してネジ棒14を上動させ、テーブル6と床面
34の密着を一層確実にした状態で制御装置の例えばリ
ミットスイッチ33が作動してモータ21は停止し、テ
ーブル6は床面34との密着を確保しかつモータ21の
逆転駆動に支障のないスプリング32の付勢力で下降端
に位置することができる。しかも、この場合において、
ストレートガイド5とネジ棒13がそれぞれ相互移動が
可能な複数段式の場合、複数段式ネジ棒13はそれぞれ
のストロークエンド位置で、各ネジ棒14、16の回転
方向でストッパ17、26に当接してナットを兼ねたネ
ジ棒、この場合、サブネジ棒16のストロークエンド以
上の回転を阻止するため、テーブル6の最低高さを低く
した状態でテーブル6のストロークをも増大させ、しか
も、テーブル6が上昇端に達したときにナット15、1
9とネジ棒14、16との間に締め付け力は作動せず、
テーブル6が下降端に達したときに、テーブル6と床面
34との密着を確保しかつモータ21の逆転駆動に支障
のないスプリング32の付勢力でテーブル6を下降端に
位置させることができる。その結果、テーブル6がスト
ロークエンドで停止した後、モータ21遮断が遅れてモ
ータ21がロック状態で停止しても、モータ21をスム
ースに逆転させることができ、かつ、ストッパとしての
床面34とテーブル6との密着性を十分確保することが
できる他、テーブル6の昇降ストロークが長くても装置
全体の高さを大幅に低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】テーブル昇降装置28の最下降状態を示す破断
正面図である。
【図2】スプリング受体29部分を示す図1のA矢視図
である。
【図3】テーブル昇降装置28の最上昇状態を示す破断
正面図である。
【図4】テーブル昇降装置28の破断平面図である。
【図5】テーブル昇降装置28の取り付け状態を示す一
部破断正面図である。
【図6】テーブル6とその昇降装置28全体の底面図で
ある。
【図7】テーブル昇降装置28の要部をスケルトンで示
す詳細図である。
【図8】テーブル6とその昇降装置28の使用状態図で
ある。
【図9】従来のテーブル昇降装置の一部破断正面図であ
る。
【符号の説明】
3 ピット 4 固定フレーム 5 ストレートガイド 6 テーブル 7 上向きガイド 8 下向きガイド 9 中間ガイド 10 リニアベアリング 11 リニアレール 12 ストッパ 13 ネジ棒 14 メインネジ棒 15 ナット部 16 サブネジ棒 17 ストッパ 18 支持体 19 移動ナット 20 ベアリング 21 モータ 22 出力軸 23 タイミングプーリ 24 タイミングプーリ 25 タイミングベルト 26 ストッパ 27 カバー 28 テーブル昇降装置 29 スプリング受体 30 縦溝 31 回り止めピン 32 スプリング 33 リミットスイッチ 34 床面 35 畳

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 固定フレームにストレートガイドを介し
    て位置決めされた状態で上下動可能に取り付けられたテ
    ーブルと、固定フレームとテーブルとの一方にストレー
    トガイドと平行かつ回転阻止された状態でスプリングの
    付勢力に抗して軸芯方向のみ移動可能に取り付けられた
    ネジ棒と、固定フレームとテーブルとの他方に上下位置
    が規制された状態で前記ネジ棒とネジ嵌合したままモー
    タによって回転駆動されてテーブルを上下動させるナッ
    トとのそれぞれを備えたテーブル昇降装置において、テ
    ーブルの上側ストロークエンドに対応したネジ棒上のナ
    ットとの嵌合位置に、ナットとその回転方向で当接して
    ナットのストロークエンド以上に対応した回転を阻止す
    るストッパを形成し、かつ、ネジ棒がスプリングの付勢
    力に抗して軸芯方向に予め設定した一定距離移動したと
    きに前記モータによるネジ棒の移動を停止させる制御装
    置を備えることを特徴とするテーブル昇降装置。
  2. 【請求項2】 ストレートガイドとネジ棒が相互移動が
    可能な複数段式であって、ネジ棒がナットを兼ねたネジ
    棒にネジ嵌合して軸心方向に伸縮する複数段式ネジ棒の
    ストロークエンド位置に、各ネジ棒が回転方向で当接し
    てナットを兼ねたネジ棒のストロークエンド以上に対応
    した回転を阻止するストッパを形成することを特徴とす
    る請求項1に記載のテーブル昇降装置。
JP26922392A 1992-09-10 1992-09-10 テーブル昇降装置 Expired - Fee Related JPH0685729B2 (ja)

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CN104493508B (zh) * 2015-01-12 2017-05-31 上海宁远精密机械有限公司 一种精密数控升降工作台
CN107097271A (zh) * 2017-06-27 2017-08-29 湖南省客来宝生物能源科技有限公司 一种高度可调的生物降解薄膜切割设备
CN114391715B (zh) * 2021-12-24 2023-02-24 浙江乐歌智能驱动科技有限公司 一种丝杆螺母机构

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