JPH0687813B2 - テーブル昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定フレーム上にスト
レートガイドを介して上下動可能に取り付けられた昇降
用テーブルと固定フレームとの間に、それぞれに上下動
不能に取り付けられた状態で嵌合したネジ・ナットとナ
ットを回転駆動するモータとからなる昇降装置を取り付
けたテーブル昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホテル、料亭の宴会場や一般家庭
にある昇降式テーブル或いは床面から適当な高さまで昇
降する収納型テーブルの昇降方法としては例えば、図７
に示すようにテーブル１昇降の駆動装置２に油圧駆動の
シリンダを用いたもの、或いは、モータ駆動のネジ・ナ
ットを用いたもの等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、油圧シリンダ
の場合、宴会場や一般家庭の座敷ではオイルの臭いを極
端に嫌うため、油圧シリンダのシール部分等は完全シー
ルにして、オイルが漏れないようにしているが、長い間
にはシール部分から滲むようにしてオイルが漏れると言
う欠点があった。又、モータ駆動のネジ・ナット方式の
場合、オイルを使っていないからオイルの臭いはないも
のの、テーブルがストッパに当たってストロークエンド
で停止した際に、モータ遮断が遅れると、ネジ・ナット
が食い込み、今度モータを逆転させようとしても、モー
タが回らなくなってしまうと言う欠点がある他、昇降ス
トロークが長いと、収縮時の本体高さが高くなって、最
低高さも高くなることから、最低高さを低くする分だけ
ピットを掘らなければならず、又、床下収納タイプの場
合、床下寸法よりもテーブル本体の高さが高いため、そ
の分だけピットを深く掘らなければならないと言う欠点
があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、テーブルがスト
ロークエンドで停止した後、モータ遮断が遅れても、モ
ータをスムースに逆転させることができる他、テーブル
の昇降ストロークが長くても装置全体の高さを大幅に低
くすることができるテーブル昇降装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、固定フ
レームにストレートガイドを介して位置決めされた状態
で上下動可能に取り付けられたテーブルと、固定フレー
ムとテーブルとの一方にストレートガイドと平行に取り
付けられたネジ棒と、固定フレームとテーブルとの他方
に上下位置が規制された状態で前記ネジ棒とネジ嵌合し
たままモータによって回転駆動されてテーブルを上下動
させるナットとのそれぞれを備えたテーブル昇降装置に
おいて、テーブルの上下ストロークエンドに対応したネ
ジ棒上のナットとの嵌合位置に、ナットとその回転方向
で当接してナットのストロークエンド以上に対応した回
転を阻止するストッパを形成したテーブル昇降装置にあ
る他、ストレートガイドとネジ棒を相互移動が可能な複
数段式とし、ネジ棒がナットを兼ねたネジ棒にネジ嵌合
して軸心方向に伸縮する複数段式ネジ棒のストロークエ
ンド位置に、各ネジ棒が回転方向で当接してナットを兼
ねたネジ棒のストロークエンド以上に対応した回転を阻
止するストッパを形成したテーブル昇降装置にある。

【０００６】

【作用】このように構成されたテーブル昇降装置のテー
ブル最低高さ位置において、テーブル上昇に対応してモ
ータを回転駆動すると、モータによるナットの回転によ
ってナットがネジ棒上を移動するとともにテーブルはス
トレートガイドに沿って上昇する。テーブルが上昇端に
達した時点でナットはネジ棒上のストッパに円周方向で
当接して回転駆動を阻止され、このときのモータのロッ
ク電流検出或いはリミットスイッチの作動によってモー
タは停止し、テーブルは上昇端に位置することができ
る。

【０００７】次に、この停止状態、即ち、ナットがスト
ッパに当たってモータがロックしての停止状態におい
て、ナットとネジ棒との間に締め付け力が作動している
わけではないため、モータを逆転駆動すると、モータは
スムースに回転してナットを回転駆動させ、テーブルを
下動させるとともに、テーブルが下降端に達した時点で
ナットはネジ棒上のストッパに円周方向で当接して回転
駆動を阻止され、このときのモータのロック電流検出或
いはリミットスイッチの作動によってモータは停止し、
テーブルはナットとネジ棒との間に締め付け力を作動さ
せることなく下降端に位置することができる。しかも、
この場合において、ストレートガイドとネジ棒がそれぞ
れ相互移動が可能な複数段式の場合、複数段式ネジ棒は
それぞれのストロークエンド位置で、各ネジ棒の回転方
向でストッパに当接してナットを兼ねたネジ棒のストロ
ークエンド以上の回転を阻止するため、テーブルの最低
高さを低くした状態でテーブルのストロークをも増大さ
せ、しかも、テーブルが上昇端及び下降端に達したとき
にナットとネジ棒との間に締め付け力は作動しない。

【０００８】

【発明の効果】その結果、本発明は、テーブルがストロ
ークエンドで停止した後、モータ遮断が遅れてモータが
ロック状態で停止しても、モータをスムースに逆転させ
ることができる他、テーブルの昇降ストロークが長くて
も装置全体の高さを大幅に低くすることができる効果が
ある。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の一実施例の構成を図によって
説明する。床面或いはピット３内に取り付けられる固定
フレーム４には、１段もしくは複数段、この場合、２段
のストレートガイド５を介して位置決めされた状態でテ
ーブル６が上下動可能に取り付けられている。即ち、固
定フレーム４に上向きに取り付けられた角パイプ製上向
きガイド７とテーブル６に下向きに取り付けられた角パ
イプ製下向きガイド８との間に中間ガイド９が、上向き
下向き両ガイド７、８に取り付けたリニアベアリング１
０と中間ガイド９に取り付けたリニアレール１１を介し
て互いにスライド可能かつストッパ１２を介してスライ
ド量が規制された状態で取り付けられている。

【００１０】又、固定フレーム４にはストレートガイド
５と平行に１段もしくは複数段、この場合、２段のネジ
棒１３を形成するメインネジ棒１４が取り付けられ、か
つ、このメインネジ棒１４には下端にメインネジ棒１４
とネジ嵌合するナット部１５を形成した中空の筒状サブ
ネジ棒１６がメインネジ棒１４上を回転しながら上下動
可能に取り付けられ、メインネジ棒１４の両端部とサブ
ネジ棒１６のナット部１５両端部とには、図６にスケル
トンで示すように、サブネジ棒１６のナット部１５がそ
の回転方向で当接してナット部１５のストロークエンド
以上の回転を阻止するストッパ１７が形成されている。

【００１１】一方、下向きガイド８の下部には支持体１
８が一体に取り付けられ、この支持体１８にはサブネジ
棒１６とネジ嵌合する筒状の移動ナット１９が上下位置
を規制された状態でベアリング２０を介して回転可能に
取り付けられ、かつ、移動ナット１９は支持体１８に取
り付けられたモータ２１の出力軸２２とタイミングプー
リ２３、２４・タイミングベルト２５を介して回転駆動
可能に取り付けられている。又、サブネジ棒１６の両端
部と移動ナット１９両端部とには、図６にスケルトンで
示すように、移動ナット１９がその回転方向で当接して
移動ナット１９のストロークエンド以上の回転を阻止す
るストッパ２６が形成されている。なお、固定フレーム
４とテーブル６との間には、前記駆動関係各装置を囲む
カバー２７がテーブル６とともに上下にスライド可能に
取り付けられている。

【００１２】次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成されたテーブル昇降装置２８のテーブル
６最低高さ位置において、テーブル６上昇に対応してモ
ータ２１を回転駆動すると、モータ２１によるタイミン
グプーリ２３、２４・タイミングベルト２５を介しての
移動ナット１９の回転によって移動ナット１９がサブネ
ジ棒１６上を移動、フリクションの程度によってはサブ
ネジ棒１６がナット部１５とともにメインネジ棒１４上
を移動して、テーブル６はストレートガイド５に沿って
上昇する。このようにして移動ナット１９がサブネジ棒
１６上端のストローク端、もしくは、サブネジ棒１６の
ナット部１５がメインネジ棒１４上端のストローク端に
達すると、移動ナット１９上のストッパ２６がサブネジ
棒１６上端位置のストッパ２６に円周方向で当接、もし
くは、サブネジ棒１６のナット部１５上のストッパ１７
がメインネジ棒１４上端位置のストッパ１７に円周方向
で当接して回転駆動を阻止され、回転阻止されていない
移動ナット１９もしくはサブネジ棒１６のナット部１５
が更に回転を続けて、テーブル６が上昇端に達した時点
で両ナット１５、１９上のストッパ２６、１７とも両ネ
ジ棒１４、１６上のストッパ２６、１７に円周方向で当
接して回転駆動を阻止され、このときのモータ２１のロ
ック電流検出或いは図示省略リミットスイッチの作動に
よってモータ２１は停止し、テーブル６は最上昇端に位
置することができる。

【００１３】次に、この停止状態、即ち、両ナット１
５、１９が両ネジ棒１４、１６上のストッパ２６、１７
に円周方向で当接してのモータ２１停止状態において、
両ナット１５、１９と両ネジ棒１４、１６間に締め付け
力が作動しているわけではないため、モータ２１を逆転
駆動すると、モータ２１はスムースに回転して、前記上
昇時と同様にして、両ナット１５、１９をフリクション
の程度に応じて適宜回転駆動させ、テーブル６を下動さ
せるとともに、テーブル６が下降端に達した時点で両ナ
ット１５、１９は両ネジ棒１４、１６上のストッパ２
６、１７に順次円周方向で当接して回転駆動を阻止さ
れ、このときのモータ２１のロック電流検出或いは図示
省略リミットスイッチの作動によってモータ２１は停止
し、テーブル６は両ナット１５、１９と両ネジ棒１４、
１６との間に締め付け力を作動させることなく最下降端
に位置することができる。このように、ストレートガイ
ド５とネジ棒１４、１６がそれぞれ相互移動が可能な複
数段式の場合、複数段式ネジ棒１４、１６はそれぞれの
ストロークエンド位置で、各ネジ棒１４、１６の回転方
向でストッパ２６、１７に当接してナットを兼ねたネジ
棒、この場合サブネジ棒１６のストロークエンド以上の
回転を阻止するため、テーブル６の最低高さを低くした
状態でテーブル６のストロークをも増大させ、しかも、
テーブル６が最上昇端及び最下降端に達したときにナッ
ト１５、１９とネジ棒１４、１６との間に締め付け力は
作動しない。その結果、テーブル６がストロークエンド
で停止した後、モータ２１遮断が遅れてモータ２１がロ
ック状態で停止しても、モータ２１をスムースに逆転さ
せることができる他、テーブル６の昇降ストロークが長
くても装置全体の高さを大幅に低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーブル昇降装置２８の最下降状態を示す破断
正面図である。

【図２】テーブル昇降装置２８の最上昇状態を示す破断
正面図である。

【図３】テーブル昇降装置２８の破断平面図である。

【図４】テーブル昇降装置２８の取り付け状態を示す一
部破断正面図である。

【図５】テーブル６とその昇降装置２８全体の底面図で
ある。

【図６】テーブル昇降装置２８の要部をスケルトンで示
す詳細図である。

【図７】テーブル６とその昇降装置２８の使用状態図で
ある。

【図８】従来のテーブル昇降装置の一部破断正面図であ
る。

【符号の説明】

３ ピット ４ 固定フレーム ５ ストレートガイド ６ テーブル ７ 上向きガイド ８ 下向きガイド ９ 中間ガイド １０ リニアベアリング １１ リニアレール １２ ストッパ １３ ネジ棒 １４ メインネジ棒 １５ ナット部 １６ サブネジ棒 １７ ストッパ １８ 支持体 １９ 移動ナット ２０ ベアリング ２１ モータ ２２ 出力軸 ２３ タイミングプーリ ２４ タイミングプーリ ２５ タイミングベルト ２６ ストッパ ２７ カバー ２８ テーブル昇降装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フレームにストレートガイドを介し
   て位置決めされた状態で上下動可能に取り付けられたテ
   ーブルと、固定フレームとテーブルとの一方にストレー
   トガイドと平行に取り付けられたネジ棒と、固定フレー
   ムとテーブルとの他方に上下位置が規制された状態で前
   記ネジ棒とネジ嵌合したままモータによって回転駆動さ
   れてテーブルを上下動させるナットとのそれぞれを備え
   たテーブル昇降装置において、テーブルの上下ストロー
   クエンドに対応したネジ棒上のナットとの嵌合位置に、
   ナットとその回転方向で当接してナットのストロークエ
   ンド以上に対応した回転を阻止するストッパを形成する
   ことを特徴とするテーブル昇降装置。
2. 【請求項２】 ストレートガイドとネジ棒が相互移動が
   可能な複数段式であって、ネジ棒がナットを兼ねたネジ
   棒にネジ嵌合して軸心方向に伸縮する複数段式ネジ棒の
   ストロークエンド位置に、各ネジ棒が回転方向で当接し
   てナットを兼ねたネジ棒のストロークエンド以上に対応
   した回転を阻止するストッパを形成することを特徴とす
   る請求項１に記載のテーブル昇降装置。