JPH068578Y2 - 伝熱管の外視鏡 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、鋼管の各種溶接部や素管部の目視点検用とし
て好適な伝熱管の外視鏡に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、火力ボイラの横置型器管としては、例えば第６図
及び第７図に示すものが知られている。ここで、第６図
は同器管の配置図であり、第７図は第６図のＡ部を拡大
してして示す斜視図である。図中の１は蒸気管、２はこ
の蒸気管を吊下げる吊下管、３ａ，３ｂは夫々付着金
物、４ａ，４ｂは管寄せである。

このような器管においては、ボイラの燃焼ガスによって
蒸気管１が腐蝕やエロージョンにより減肉し、そのまま
減肉化を放置しておくと、噴破する事も考えられた。ま
た、付着金物３ａ，３ｂの溶接部から熱疲労亀裂を発生
することも考えられたので、その部分を事前に点検して
おく事が必要であった。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、特にパネルの中心部を目視によって点検
することが出来なかったので、このような部分の点検は
蒸気管１の一端の数カ所を切断してこの切断パネルを系
外の適当な位置に移動させて調査を行った。従って、こ
れら人が近寄ることが出来ない狭い場所や手がとどかぬ
位置の点検には多大な労力と費用を要していた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、人が近寄る
ことができない場所での任意な箇所を常に安定して点検
可能な伝熱管の外視鏡を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、２つの伝熱管の上面に支持されるスタンド、
一方の伝熱管を支持する固定支持具、他方の伝熱管の側
面に密着する移動支持具、及びこの移動支持具を伝熱管
の側面に密着固定させるエアシリンダーとを有した保持
具本体と、この保持具本体に摺動可能に連結された中空
の挿入棒と、この挿入棒の一端側に配置された接眼鏡
と、前記挿入棒の他端側に連結された中空のフレキシブ
ルパイプと、このフレキシブルパイプの先端側に配置さ
れた対物鏡と、前記挿入棒及びフレキシブルパイプの内
部に設けられ、前記接眼鏡と対物鏡とを連結する光ファ
イバーと、前記挿入棒及びフレキシブルパイプ内に設け
られ、一端がサーボモータに連結され他端が前記フレキ
シブルパイプに連結されて、前記サーボモータにより前
記フレキシブルを回動させるワイヤロープとを具備する
ことを特徴とし、人が近寄ることができない場所での任
意な箇所を常に安定して点検できるようにしたものであ
る。

〔作用〕

本考案によれば、人が近寄ることができない狭い場所で
の任意な箇所を常に安定して点検できる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図〜第５図を参照して説
明する。ここで、第１図は本考案に係る外視鏡の側面
図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図のＡ部を
拡大して示す断面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線に沿う
断面図、第５図は第２図のＢ部を拡大して示す縦断面図
である。

図中の１１はジャバラである。このジャバラ１１の上部
には、中空のコントロールボックス１２が設けられてい
る。このボックス１２の内部には、サーボモータ１３，
１４が配設されている。前記ジャバラ１１及びコントロ
ールボックス１２内には、中空の挿入棒１５が貫通して
設けられている。前記挿入棒１５の上端には、検視体１
６が接着されている。この検視体１６の上端には接眼鏡
１７が配設され、検視体１６の外周にはピント合せ１８
が配設されている。

前記挿入棒１５の先端はジョイント１９を介して略９０
度湾曲しており、挿入棒１５の先端にはフレキシブルパ
イプ２０が接着されている。このフレキシブルパイプ２
０の先端には、光源２１と対物鏡２２が配設されてい
る。前記挿入棒１５及びフレキシブルパイプ２０内には
ワイヤロープ２３ａ〜２３ｄ、光ファイバー２４が設け
られ、前記ワイヤロープ２３ａ〜２３ｄは前記サーボモ
ータ１３，１４に連結されている。

前記挿入棒１５には、連結板２５を介して保持棒２６が
連結保持されている。この保持棒２６の先端には、蒸気
管２７ａ，２７ｂへの着脱機構を備えた保持具本体２８
が配設されている。この保持具本体２８は、スタンド２
９、固定支持具３０及び移動支持具３１などにより構成
されている。ここで、前記移動支持具３１の一端は、エ
アシリンダー３２内のピストン３３に接着されている。
前記エアシリンダー３２には、エアノズル３４が設けら
れている。前記スタンド２９には、レバー３５を介して
スタンド開閉用のサーボモータ３６が連結されている。
このサーボモータ３６は、モータケース３７によって覆
われている。なお、図中の３８，３９は、夫々サーボモ
ータ用電源線である。

次に、上記構造の外視鏡の動作について説明する。

まず、保持棒２６の上端にロープ（図示せず）を設置し
てパネル上端よりぶらさげ、保持棒２６を蒸気管２７
ａ，２７ｂの任意の位置まで移動させる。次に、スタン
ド２９をサーボモータ３６により９０度回転させること
によって蒸気管２７ａ，２７ｂの上面に支持させる。同
時に、固定支持具３０と移動支持具３１を蒸気管２７
ａ，２７ｂの間に挿入する。つづいて、固定支持具３０
で一方の蒸気管２７ａを支持した後、移動支持具３１を
エアシリンダー３２によって蒸気管の側面に密着固定さ
せる。次いで、挿入棒１５を適宜上下移動と回動させ
る。ここで、前記移動は、連結板２５の片端を支点とし
て挿入棒１５の上端を持って手動により行う。更に、挿
入棒１５の先端部に配置されたフレキシブルパイプ２０
をサーボモータ１３，１４によって回動させることによ
り、フレキシブルパイプ２０の先端に取付けられている
対物鏡２２を適確な位置で蒸気管２７ａ，２７ｂ表面の
被検部指向させ、目視点検を行う。なお、接眼鏡１７
は、パネル上端で人が観察できる任意の位置にくるよう
にする。

本考案によれば、ジャバラ１１及びコントロールボック
ス１２に中空の挿入棒１５を設け、この挿入棒１５の一
端側に接眼鏡１７を、他端側に中空のフレキシブルパイ
プ２０を設け、このフレキシブルパイプ２０の先端側に
対物鏡２２を設け、前記挿入棒１５及びフレキシブルパ
イプ２０の内部に前記接眼鏡１７と対物鏡２２を連結す
る光ファイバー２４を設け、更に前記挿入棒１５に保持
棒２６などを介して保持具本体２８に設けた構造となっ
ている。従って、人が近寄ることができない狭い場所で
の蒸気管の腐蝕部や各種溶接部などの点検において、従
来の如く管の切断や搬出などを全く必要とせず遠隔操作
によって目視検査が可能となる。また、外視鏡は保持具
本体２８等により支持固定されているため、上向き、下
向き、横向きの点検に係わらず、常に安定した点検が可
能である。

〔考案の効果〕

以上詳述した如く本考案によれば、人が近寄ることので
きない場所での任意な箇所を常に安定して点検可能な外
視鏡を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る伝熱管の外視鏡の側面図、第２図
は第１図の伝熱管の外視鏡の正面図、第３図は第１図の
Ａ部を拡大して示す縦断面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ
線に沿う断面図、第５図は第２図のＢ部の縦断面図、第
６図は火力ボイラの横置型器管の配置図、第７図は第６
図のＡ部を拡大して示す斜視図である。 １１……ジャバラ、１２……コントロールボックス、１
３，１４，３６……サーボモータ、１５……挿入棒、１
６……検視体、１７……接眼鏡、１８……ピント合せ、
１９……ジョイント、２０……フレキシブルパイプ、２
１……光源、２２……対物鏡、２３ａ〜２３ｄ……ワイ
ヤロープ、２４……光ファイバー、２５……連結板、２
６……保持棒、２７ａ，２７ｂ……蒸気管、２８……保
持具本体、２９……スタンド、３０……固定支持具、３
１……移動支持具、３２……エアシリンダー、３３……
ピストン、３４……エアノズル、３５……レバー、３
８，３９……サーボモータ用電源線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 川上 昌則 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (56)参考文献 特開 昭60−129722（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−92223（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−13460（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】２つの伝熱管の上面に支持されるスタン
   ド、一方の伝熱管を支持する固定支持具、他方の伝熱管
   の側面に密着する移動支持具、及びこの移動支持具を伝
   熱管の側面に密着固定させるエアシリンダーとを有した
   保持具本体と、 この保持具本体に摺動可能に連結された中空の挿入棒
   と、この挿入棒の一端側に配置された接眼鏡と、前記挿
   入棒の他端側に連結された中空のフレキシブルパイプ
   と、このフレキシブルパイプの先端側に配置された対物
   鏡と、前記挿入棒及びフレキシブルパイプの内部に設け
   られ、前記接眼鏡と対物鏡とを連結する光ファイバー
   と、 前記挿入棒及びフレキシブルパイプ内に設けられ、一端
   がサーボモータに連結され他端が前記フレキシブルパイ
   プに連結されて、前記サーボモータにより前記フレキシ
   ブルを回動させるワイヤロープとを具備することを特徴
   とする伝熱管の外視鏡。