JPH0685819B2 - ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置 - Google Patents
ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置Info
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- JPH0685819B2 JPH0685819B2 JP7021289A JP7021289A JPH0685819B2 JP H0685819 B2 JPH0685819 B2 JP H0685819B2 JP 7021289 A JP7021289 A JP 7021289A JP 7021289 A JP7021289 A JP 7021289A JP H0685819 B2 JPH0685819 B2 JP H0685819B2
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- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 10
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A63F9/04—Dice; Dice-boxes; Mechanical dice-throwing devices
-
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F3/00—Board games; Raffle games
- A63F3/00643—Electric board games; Electric features of board games
- A63F2003/00662—Electric board games; Electric features of board games with an electric sensor for playing pieces
-
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出目が定められている磁石内蔵ダイスを盤体
上に投下して行なうダイス遊技機に係り、特にダイス回
収時に正しい姿勢に制御して出目を検出し、ダイス収納
器に分類収納するダイス姿勢制御装置に関する。
上に投下して行なうダイス遊技機に係り、特にダイス回
収時に正しい姿勢に制御して出目を検出し、ダイス収納
器に分類収納するダイス姿勢制御装置に関する。
従来、場に投げ出された１個または複数個の出目によっ
て点数を決めて遊ぶ場合、定められた出目及びその組合
せを自動的に読み取る方法が、高価な装置となり（例え
ばパターン認識等）実用的なゲーム機とすることが困難
であった。この問題を解決するために、本願出願人は特
願昭62−251392号によってダイスを用いた自動遊技機を
提案した。この提案は、内部に磁石が装着されて出目が
定められているダイスを、その出目が１から６までの６
種類用意し、これらのダイスをダイス収納器に分類収納
し、このダイス収納器からダイスを選択して盤体上に投
下してそれぞれのダイスに定められた出目を出すように
したものである。このダイス選択は、予めダイスの組合
せ順序が記憶されたコンピュータからの指令により、該
当するダイスをダイス収納器から排出させることによっ
て行なう。
て点数を決めて遊ぶ場合、定められた出目及びその組合
せを自動的に読み取る方法が、高価な装置となり（例え
ばパターン認識等）実用的なゲーム機とすることが困難
であった。この問題を解決するために、本願出願人は特
願昭62−251392号によってダイスを用いた自動遊技機を
提案した。この提案は、内部に磁石が装着されて出目が
定められているダイスを、その出目が１から６までの６
種類用意し、これらのダイスをダイス収納器に分類収納
し、このダイス収納器からダイスを選択して盤体上に投
下してそれぞれのダイスに定められた出目を出すように
したものである。このダイス選択は、予めダイスの組合
せ順序が記憶されたコンピュータからの指令により、該
当するダイスをダイス収納器から排出させることによっ
て行なう。
前記のダイス遊技機には盤体上に投下されたダイスを自
動的にダイス収納器に回収する手段が設けられている。
この回収手段は複数の搬送手段と、この搬送手段に設け
られたダイス姿勢制御装置と、姿勢が制御されたダイス
の出目を検出する出目検出器とからなっており、この出
目検出器の信号によってそれぞれのダイスの出目に相当
するダイス収納器の部位に、自動的に分類収納されるよ
うになっている。またダイス姿勢制御装置は搬出手段で
あるベルトコンベアのベルトを挾持するように配設され
た１対の磁石からなっており、これらの磁石によって形
成される外部磁界とダイス内に装着された磁石との相互
作用によって、ダイスの出目が一定の方向になるように
姿勢制御している。
動的にダイス収納器に回収する手段が設けられている。
この回収手段は複数の搬送手段と、この搬送手段に設け
られたダイス姿勢制御装置と、姿勢が制御されたダイス
の出目を検出する出目検出器とからなっており、この出
目検出器の信号によってそれぞれのダイスの出目に相当
するダイス収納器の部位に、自動的に分類収納されるよ
うになっている。またダイス姿勢制御装置は搬出手段で
あるベルトコンベアのベルトを挾持するように配設され
た１対の磁石からなっており、これらの磁石によって形
成される外部磁界とダイス内に装着された磁石との相互
作用によって、ダイスの出目が一定の方向になるように
姿勢制御している。
しかしながら、上記の従来のダイス姿勢制御装置による
と、磁石がベルトコンベアのベルトを挾持するように配
設されているため、ベルト上に落下した後のダイスの姿
勢を制御するのみで、落下途中の外力がかからない状態
における姿勢制御については配慮されていなかった。こ
のためダイスの姿勢を確実に指定出目方向を一定にして
制御することが困難であるという問題があった。
と、磁石がベルトコンベアのベルトを挾持するように配
設されているため、ベルト上に落下した後のダイスの姿
勢を制御するのみで、落下途中の外力がかからない状態
における姿勢制御については配慮されていなかった。こ
のためダイスの姿勢を確実に指定出目方向を一定にして
制御することが困難であるという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、回収され
たダイスを搬送中に確実に指定出目方向を一定にするこ
とのできるダイス遊技機のダイス姿勢制御装置を提供す
ることを目的とする。
たダイスを搬送中に確実に指定出目方向を一定にするこ
とのできるダイス遊技機のダイス姿勢制御装置を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、内部に磁石が装
着されて出目が定められているダイスと、該ダイスを受
ける盤体と、該盤体から前記ダイスをダイス収納器へ搬
送する少くとも上下１対の搬送手段と、搬送される前記
ダイスの出目を検出する検出手段と、該検出手段により
検出された出目によって前記ダイスを分類収容する前記
ダイス収納器とを具備したダイス遊技機に設けられ、前
記ダイスの姿勢を制御するダイス遊技機のダイス姿勢制
御装置であって、前記上下１対の搬送手段の交差位置
に、水平平行磁界を発生する磁界発生手段を設けたもの
である。
着されて出目が定められているダイスと、該ダイスを受
ける盤体と、該盤体から前記ダイスをダイス収納器へ搬
送する少くとも上下１対の搬送手段と、搬送される前記
ダイスの出目を検出する検出手段と、該検出手段により
検出された出目によって前記ダイスを分類収容する前記
ダイス収納器とを具備したダイス遊技機に設けられ、前
記ダイスの姿勢を制御するダイス遊技機のダイス姿勢制
御装置であって、前記上下１対の搬送手段の交差位置
に、水平平行磁界を発生する磁界発生手段を設けたもの
である。
上記の構成によると、上段の搬送手段から下段の搬送手
段へダイスが自然落下している間に、これらの上下１対
の搬送手段の交差位置に設けられた磁界発生手段から発
生する水平平行磁界とダイス内の磁石との相互作用によ
り、ダイスを効果的に回転させて指定の出目を一定の方
向に向くように姿勢を制御することができる。またダイ
スが下段の搬送手段上に落下した後でも、前記相互作用
は働き続け、引続き指定の出目を一定の方向に向くよう
に制御することができる。
段へダイスが自然落下している間に、これらの上下１対
の搬送手段の交差位置に設けられた磁界発生手段から発
生する水平平行磁界とダイス内の磁石との相互作用によ
り、ダイスを効果的に回転させて指定の出目を一定の方
向に向くように姿勢を制御することができる。またダイ
スが下段の搬送手段上に落下した後でも、前記相互作用
は働き続け、引続き指定の出目を一定の方向に向くよう
に制御することができる。
このように、磁石を内蔵したダイスの指定の出目が確実
に一定の方向に向くので、ダイスの出目の検出手段が誤
動作をすることはない。
に一定の方向に向くので、ダイスの出目の検出手段が誤
動作をすることはない。
以下、本発明に係るダイス姿勢制御装置の一実施例を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
第１図ないし第５図に本発明の一実施例を示す。ダイス
１は第５図に示すように、正立方体のダイスケース２内
に磁石３が固定または図示しない手段によって回転制御
されて装着されている。この磁石３は両面がそれぞれＳ
極３ＳとＮ極３Ｎとなった円板状に形成されており、Ｓ
極３Ｓに対向したダイスケース２の面が指定出目「１」
となっている。この面に設けられる出目を「１」ないし
「６」とすることにより、指定出目を任意に変えること
ができる。
１は第５図に示すように、正立方体のダイスケース２内
に磁石３が固定または図示しない手段によって回転制御
されて装着されている。この磁石３は両面がそれぞれＳ
極３ＳとＮ極３Ｎとなった円板状に形成されており、Ｓ
極３Ｓに対向したダイスケース２の面が指定出目「１」
となっている。この面に設けられる出目を「１」ないし
「６」とすることにより、指定出目を任意に変えること
ができる。
一方、盤体４は第４図に示すように、外周に磁界発生器
であるコイル５が巻回されたダイス転り面６を有してお
り、このダイス転り面６に対して直角の方向に、上向き
にＮ極、下向きにＳ極を有する外部磁界HFが形成されて
いる。またダイス収納器７には指定出目が「１」から
「６」までのダイス１が分類されて収納されている。そ
してこのダイス収納部７から表示したい出目、即ち指定
出目ダイス１を選択してダイス転り面６上に転がすと、
外部磁界HFと磁石３の相互作用により、磁石３のＳ極３
Ｓは上に向きＮ極３Ｎは下に向いて、Ｓ極３Ｓに対向し
た指定出目「１」が表示されるようになっている。この
盤体４に投げ込まれダイス１はダイス姿勢制御装置８を
介してダイスストッカ７に回収収納される。
であるコイル５が巻回されたダイス転り面６を有してお
り、このダイス転り面６に対して直角の方向に、上向き
にＮ極、下向きにＳ極を有する外部磁界HFが形成されて
いる。またダイス収納器７には指定出目が「１」から
「６」までのダイス１が分類されて収納されている。そ
してこのダイス収納部７から表示したい出目、即ち指定
出目ダイス１を選択してダイス転り面６上に転がすと、
外部磁界HFと磁石３の相互作用により、磁石３のＳ極３
Ｓは上に向きＮ極３Ｎは下に向いて、Ｓ極３Ｓに対向し
た指定出目「１」が表示されるようになっている。この
盤体４に投げ込まれダイス１はダイス姿勢制御装置８を
介してダイスストッカ７に回収収納される。
このダイス姿勢制御装置８は第１図ないし第３図に示す
ように構成されている。すなわち、上段搬送手段である
上段コンベアベルト10は、上段コンベアローラ11を介し
て矢印Ａで示す方向に走行駆動されている。また、上段
コンベアベルト10の両側にはそれぞれ上段側板12が設け
られている。この上段コンベアベルト10の矢印Ａで示す
方向の端部の下方には、上段コンベアベルト10に対して
直角の方向に下段搬送手段である下段コンベアベルト13
が設けられており、下段コンベアローラ14を介して矢印
Ｂで示す方向に走行駆動されている。また、下段コンベ
アベルト13の両側にはそれぞれ下段側板15が設けられて
いる。さらに下段コンベアベルト13上には、所定の間隔
を介して、少くとも１個のダイス送り突起16が進行方向
に直角に固定されており、下段側板15の片側下流側の外
面にはダイス出目読取りセンサ17が設けられている。ま
た下段コンベアベルト13の上部における下段側板15の内
面には、ダイス１をダイス出目読取りセンサ17に近接さ
せるためのダイスガイド18が取り付けられている。さら
に下段側板15の上段コンベアベルト10と交差する位置に
おける両外側には、１対の磁石19が極性を同方向にして
設けられており、これらの磁石19間に水平平行磁界Ｈが
形成されている。これらの磁石19は上段ベルトコンベア
側がＳ極、反対側がＮ極となっている。
ように構成されている。すなわち、上段搬送手段である
上段コンベアベルト10は、上段コンベアローラ11を介し
て矢印Ａで示す方向に走行駆動されている。また、上段
コンベアベルト10の両側にはそれぞれ上段側板12が設け
られている。この上段コンベアベルト10の矢印Ａで示す
方向の端部の下方には、上段コンベアベルト10に対して
直角の方向に下段搬送手段である下段コンベアベルト13
が設けられており、下段コンベアローラ14を介して矢印
Ｂで示す方向に走行駆動されている。また、下段コンベ
アベルト13の両側にはそれぞれ下段側板15が設けられて
いる。さらに下段コンベアベルト13上には、所定の間隔
を介して、少くとも１個のダイス送り突起16が進行方向
に直角に固定されており、下段側板15の片側下流側の外
面にはダイス出目読取りセンサ17が設けられている。ま
た下段コンベアベルト13の上部における下段側板15の内
面には、ダイス１をダイス出目読取りセンサ17に近接さ
せるためのダイスガイド18が取り付けられている。さら
に下段側板15の上段コンベアベルト10と交差する位置に
おける両外側には、１対の磁石19が極性を同方向にして
設けられており、これらの磁石19間に水平平行磁界Ｈが
形成されている。これらの磁石19は上段ベルトコンベア
側がＳ極、反対側がＮ極となっている。
次に本実施例の作用を説明する。図示しないコンピュー
タに記憶されたソフトに基づいて、選択された指定出目
のダイス１が図示しない発射装置により盤体４のダイス
転り面６上に投入され転がされる。このとき盤体４には
コイル５により外部磁界HFが形成されているので、ダイ
ス１内の磁石３との相互作用により指定出目「１」が上
面に表示される。この表示された出目の組合せにより遊
技を行なう。遊技が終了するとダイス１は上段コンベア
ベルト10上に落下し、この上段コンベアベルト10が矢印
Ａで示す方向に回転を開始して、下流側の上段コンベア
ローラ11を通過して下段コンベアベルト13上に自然落下
する。
タに記憶されたソフトに基づいて、選択された指定出目
のダイス１が図示しない発射装置により盤体４のダイス
転り面６上に投入され転がされる。このとき盤体４には
コイル５により外部磁界HFが形成されているので、ダイ
ス１内の磁石３との相互作用により指定出目「１」が上
面に表示される。この表示された出目の組合せにより遊
技を行なう。遊技が終了するとダイス１は上段コンベア
ベルト10上に落下し、この上段コンベアベルト10が矢印
Ａで示す方向に回転を開始して、下流側の上段コンベア
ローラ11を通過して下段コンベアベルト13上に自然落下
する。
ダイス１は自然落下中は外力が作用していないので、ダ
イス１内の磁石３は磁石19によって発生される水平平行
磁界Ｈと相互作用し、ダイス１内の磁石３のＳ極３Ｓが
ダイス出目読取りセンサ17側へ向くようにトルクを発生
し、このトルクが効率よくダイス１を回転させて姿勢を
制御する。この制御が本実施例の特長である。ダイス１
が下段コンベアベルト13上に載置された後も、水平平行
磁界Ｈと磁石３とは相互作用を継続し、同様にダイス１
の姿勢は制御される。そして磁石３のＳ極３Ｓがダイス
出目読取りセンサ17側へ向くことにより、相互作用によ
る磁場のエネルギは最小となり、ダイス１の姿勢は安定
する。
イス１内の磁石３は磁石19によって発生される水平平行
磁界Ｈと相互作用し、ダイス１内の磁石３のＳ極３Ｓが
ダイス出目読取りセンサ17側へ向くようにトルクを発生
し、このトルクが効率よくダイス１を回転させて姿勢を
制御する。この制御が本実施例の特長である。ダイス１
が下段コンベアベルト13上に載置された後も、水平平行
磁界Ｈと磁石３とは相互作用を継続し、同様にダイス１
の姿勢は制御される。そして磁石３のＳ極３Ｓがダイス
出目読取りセンサ17側へ向くことにより、相互作用によ
る磁場のエネルギは最小となり、ダイス１の姿勢は安定
する。
次に下段コンベアベルト13が下段コンベアローラ14を介
して矢印Ｂで示す方向に駆動されると、この下段コンベ
アローラ14上に設けられた突起16がダイス１に係合し、
ダイス１は突起16に押されてダイス出目読取りセンサ17
の方向に搬送され、このセンサ17によりダイス１の出目
を読み取られる。そしてこのセンサ17からの信号によ
り、ダイス収納器７の出目「１」の部分にこのダイス１
が収納される。
して矢印Ｂで示す方向に駆動されると、この下段コンベ
アローラ14上に設けられた突起16がダイス１に係合し、
ダイス１は突起16に押されてダイス出目読取りセンサ17
の方向に搬送され、このセンサ17によりダイス１の出目
を読み取られる。そしてこのセンサ17からの信号によ
り、ダイス収納器７の出目「１」の部分にこのダイス１
が収納される。
次に本実施例によるダイス姿勢制御装置の実験結果を、
第６図ないし第11図を参照して説明する。
第６図ないし第11図を参照して説明する。
第６図にダイス姿勢制御装置８の外観主要寸法を示す。
ダイス１が上段コンベアベルト10から下段コンベアベル
ト13へ落下する距離La＝0.09m、水平平行磁界Ｈを通過
できる距離Lb＝0.052m、磁石19の内側の距離Ｗ＝0.07m
である。ここに単位はMKS単位による。以下各項とも全
て同様とする。
ダイス１が上段コンベアベルト10から下段コンベアベル
ト13へ落下する距離La＝0.09m、水平平行磁界Ｈを通過
できる距離Lb＝0.052m、磁石19の内側の距離Ｗ＝0.07m
である。ここに単位はMKS単位による。以下各項とも全
て同様とする。
磁石19の寸法は、0.06×0.06×0.01m3、残留磁束密度Br
＝3.55×10-1wb/m2、中央部水平平行磁界Ｈ＝2.23×104
AT/mである。
＝3.55×10-1wb/m2、中央部水平平行磁界Ｈ＝2.23×104
AT/mである。
第７図に水平平行磁界Ｈとの相互作用による磁石３の力
ＦＮ,FＳおよびトルクＴ（Ｎ・ｍ）の関係を示す。
ＦＮ,FＳおよびトルクＴ（Ｎ・ｍ）の関係を示す。
第８図にダイス１が水平平行磁界に対して、θＣ度傾斜
した状態を示す。磁石３もθＭ度傾斜する。
した状態を示す。磁石３もθＭ度傾斜する。
この場合は θＣ＝θＭ …（１） 磁石３の傾斜角をθＭとすれば次の関係式が成立する。
ダイス１の質量は7.5×10-3kg、重心を中央とした慣性
モーメントはＪ＝0.99×10-6kg・m2である。
モーメントはＪ＝0.99×10-6kg・m2である。
磁石３の高さはｌ＝５×10-3m、磁気量はｍＮ＝2.57×1
0-5wb,msも同様、磁気モーメントは1.28×10-7wb・ｍで
ある。式（２）、（３）によりトルクＴは次式で示され
る。
0-5wb,msも同様、磁気モーメントは1.28×10-7wb・ｍで
ある。式（２）、（３）によりトルクＴは次式で示され
る。
Ｔ＝2.87×10-3×cosθＭ …（４） 第９図に磁石３が水平平行磁界Ｈに対して垂直に向いた
状態を示す。
状態を示す。
（ａ）はθＭ＝90度であり、場のエネルギーは最小であ
り、磁石３が傾斜してもこの姿勢に戻ろうとする。
り、磁石３が傾斜してもこの姿勢に戻ろうとする。
即ち、ダイス１の指定出目を一定方向に向けたことにな
る。（ｂ）はθＭ＝−90度であり、場のエネルギーは最
大で不安定であり、磁石３が多少傾斜すると回転して
（ａ）の状態に移行する。即ち一定方向に対し逆方向の
姿勢であることを示し、平衡状態が崩れる（θＭ≠−90
度）と指定出目を一定方向に向けるように作用する。
る。（ｂ）はθＭ＝−90度であり、場のエネルギーは最
大で不安定であり、磁石３が多少傾斜すると回転して
（ａ）の状態に移行する。即ち一定方向に対し逆方向の
姿勢であることを示し、平衡状態が崩れる（θＭ≠−90
度）と指定出目を一定方向に向けるように作用する。
磁石３はθＭ＝−90度の条件以外は（ａ）図の姿勢移行
するように制御される。
するように制御される。
第10図に磁石19による磁界分布の概要を示す。水平平行
磁界Ｈは磁石19の両間部を示し、Ｈの均一性は中央を１
とすればダイス１が通過する中央部で1.0乃至1.4であ
る。ダイス１は上段コンベアベルト10より落下し、均一
部分Ｈに入るまで複雑な磁場内を通過することを示す。
磁界Ｈは磁石19の両間部を示し、Ｈの均一性は中央を１
とすればダイス１が通過する中央部で1.0乃至1.4であ
る。ダイス１は上段コンベアベルト10より落下し、均一
部分Ｈに入るまで複雑な磁場内を通過することを示す。
第11図にダイス１が上段コンベアベルト10から下段コン
ベアベルト13へ落下する時の経過時刻t0,t1,t2,t3を示
す。t1,t2,t3は次式により求まる。
ベアベルト13へ落下する時の経過時刻t0,t1,t2,t3を示
す。t1,t2,t3は次式により求まる。
Ｌａ＝0.09［ｍ］,Lｂ＝0.052［ｍ］よりt0＝０［ｓ］,
t1＝0.088［ｓ］,t2＝0.102［ｓ］,t3＝0.136［ｓ］と
なる。磁石３が水平平行磁界Ｈを通過する時間ｔＨは次
式で示される。その値ｔＨ＝0.034［ｓ］である。
t1＝0.088［ｓ］,t2＝0.102［ｓ］,t3＝0.136［ｓ］と
なる。磁石３が水平平行磁界Ｈを通過する時間ｔＨは次
式で示される。その値ｔＨ＝0.034［ｓ］である。
ｔＨ＝t3−t2 …（６） 第８図において磁石２の傾きθＭの各点のダイス２の角
加速度［rad/s2］は次式で求まる。
加速度［rad/s2］は次式で求まる。
（θＭ）＝T/J ［rad/s2］ …（７） 式（４）より （θＭ）＝2.87×10-3×cosθＭ ／（0.99×10-6） …（８） ダイス１が水平平行磁界Ｈを通過し、磁石３と相互作用
してダイス１が回転する角度θＨ（θＳ）を求める。
してダイス１が回転する角度θＨ（θＳ）を求める。
但し、θＳは磁石３が水平平行磁界Ｈを通過し始めた
時、即ちタイミングt2におけるダイスＡの傾き角度を示
す。ここでθＨは制御した角度、（θＳ）は当初の角度
である。
時、即ちタイミングt2におけるダイスＡの傾き角度を示
す。ここでθＨは制御した角度、（θＳ）は当初の角度
である。
式（６）、（８）よりθＨ（θＳ）は次式を累積して求
める。
める。
θＳ＝−86.2即ち磁石３が水平平行磁界Ｈを通過し始め
た時、タイミングt2時にダイス１の傾きθＣ＝−86.2度
でありダイス１が下段コンベアベルト13上へ落下するま
でに9.81度左回転したことを示す。落下時、タイミング
t3時のダイス１の傾きθＣ＝−76.39度なることを示
す。
た時、タイミングt2時にダイス１の傾きθＣ＝−86.2度
でありダイス１が下段コンベアベルト13上へ落下するま
でに9.81度左回転したことを示す。落下時、タイミング
t3時のダイス１の傾きθＣ＝−76.39度なることを示
す。
但し、タイミングt2時のダイス１の角運動量を零と仮定
する。実際にはある量の角運動量を有する。
する。実際にはある量の角運動量を有する。
ダイス１は上段ベルトコンベア10から下段コンベアベル
ト13へ落下中、無重力状態（厳密には第10図に示す磁界
の作用を受ける）で磁石３と水平平行磁界Ｈによる相互
作用トルクを有効に利用して指定出目を一定方向へ向け
ようと姿勢制御される。
ト13へ落下中、無重力状態（厳密には第10図に示す磁界
の作用を受ける）で磁石３と水平平行磁界Ｈによる相互
作用トルクを有効に利用して指定出目を一定方向へ向け
ようと姿勢制御される。
この発明はダイス１が無重力状態時、トルクを有効に利
用して一部分姿勢制御することを特長とする。ダイス１
が下段コンベアベルト13上では慣性モーメントはスティ
ナーの定理より3.24×10-6kg・m2となる。
用して一部分姿勢制御することを特長とする。ダイス１
が下段コンベアベルト13上では慣性モーメントはスティ
ナーの定理より3.24×10-6kg・m2となる。
式（７）より式（８）の（θＭ）が減ぜられる。同時
に回転時の摩擦も影響して無重力状態時に比較してトル
クを回転に変換する効率は悪くなる。
に回転時の摩擦も影響して無重力状態時に比較してトル
クを回転に変換する効率は悪くなる。
ダイス１が下段コンベアベルト13上で自重にて回転に要
するトルクＴDC（Ｎ・ｍ）は次式で求まる。
するトルクＴDC（Ｎ・ｍ）は次式で求まる。
ＴDC＝7.5×10-3×9.8×17.7 ×10-3×sin（θＭ−45゜） ＝13.00×10-4×sin（θＭ−45゜） …（11） 磁石３が水平平行磁界Ｈとの相互作用によるトルクＴが
ＴDCを越える条件は第９図（ｂ）および（４）式により 式（12）より θＭ＞−76.4又はθＭ＜−103.6［ｏ］ …（13） 式（13）はダイス１が下段コンベアベルト13上に乗った
時、θＭが次式以外であれば第９図（ａ）の方向へ姿勢
制御されることを示す。
ＴDCを越える条件は第９図（ｂ）および（４）式により 式（12）より θＭ＞−76.4又はθＭ＜−103.6［ｏ］ …（13） 式（13）はダイス１が下段コンベアベルト13上に乗った
時、θＭが次式以外であれば第９図（ａ）の方向へ姿勢
制御されることを示す。
−103.6≦θＭ≦−76.4 …（14） タイミングt3時にダイス１内の磁石３が式（14）を満足
する時は指定出目は逆方向に向けられる タイミングt2時にダイス１の傾き角をθＳ、t3時のダイ
ス１の傾き角をθM3とすれば次式で求まる。
する時は指定出目は逆方向に向けられる タイミングt2時にダイス１の傾き角をθＳ、t3時のダイ
ス１の傾き角をθM3とすれば次式で求まる。
θM3（θＳ）＝θＳ＋θＨ（θＳ） …（15） 式（10）および式（15）より 式（16）より式（14）を満足するθＳの範囲は次式とな
る。
る。
−93.8＜θＳ＜−86.2 …（17） タイミングt2時にダイスＡの傾きが式（17）を満足する
時は指定出目は逆方向に向けられる。
時は指定出目は逆方向に向けられる。
磁石３と水平平行磁界Ｈとの相互作用により指定出目が
逆方向に向けられる範囲Δθが（14）、（17）式より次
のように改善されたことを示す。
逆方向に向けられる範囲Δθが（14）、（17）式より次
のように改善されたことを示す。
ダイス１は上段コンベアベルト10から落ちる時、タイミ
ングt2に達するまでに磁石３と外部磁界（第10図）との
相互作用および落下時の姿勢により角運動量を得て式
（17）を満足することは確率的に非常に少ない。
ングt2に達するまでに磁石３と外部磁界（第10図）との
相互作用および落下時の姿勢により角運動量を得て式
（17）を満足することは確率的に非常に少ない。
実施例では、約50,000回ほど試行したが誤った姿勢を認
識出来なかった。
識出来なかった。
式（17）の範囲をさらに狭くするには磁石３および磁石
19の能力を高めること、あるいはｔＨを増すこと等によ
り可能である。
19の能力を高めること、あるいはｔＨを増すこと等によ
り可能である。
本実施例によれば、ダイス１が上段コンベアベルト10か
ら下段コンベアベルト13上に自然落下する間に、磁石19
によって形成される水平平行磁界によって姿勢制御さ
れ、下段コンベアベルト13上でも同様に姿勢制御される
ので、ダイス１の指定出目を確実にダイス出目読取りセ
ンサ17の側に向けることができ、誤作動をなくしてダイ
ス収納部７の所定の出目の部分に分類収納することがで
きる。
ら下段コンベアベルト13上に自然落下する間に、磁石19
によって形成される水平平行磁界によって姿勢制御さ
れ、下段コンベアベルト13上でも同様に姿勢制御される
ので、ダイス１の指定出目を確実にダイス出目読取りセ
ンサ17の側に向けることができ、誤作動をなくしてダイ
ス収納部７の所定の出目の部分に分類収納することがで
きる。
上記実施例では指定出目が「１」の場合について説明し
たが、指定出目が「２」乃至「６」であってもよいこと
は云うまでもない。
たが、指定出目が「２」乃至「６」であってもよいこと
は云うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、ダイス遊技機の
ダイス姿勢制御装置に設けられた上下１対の搬送手段で
あるコンベアベルトの交差位置に、水平平行磁界を発生
する磁界発生手段である磁石を設けたので、ダイスが上
下１対の搬送手段間を自然落下している間にも姿勢制御
ができ、確実に指定出目方向を一定として装置の誤作動
の発生を防止することができる。
ダイス姿勢制御装置に設けられた上下１対の搬送手段で
あるコンベアベルトの交差位置に、水平平行磁界を発生
する磁界発生手段である磁石を設けたので、ダイスが上
下１対の搬送手段間を自然落下している間にも姿勢制御
ができ、確実に指定出目方向を一定として装置の誤作動
の発生を防止することができる。
第１図、第２図及び第３図はそれぞれ本発明に係るダイ
ス姿勢制御装置の一実施例を示す平面図、正面図及び側
面図、第４図はダイス遊技機のシステムを示す概略構成
図、第５図は磁石内臓ダイスを示す斜視図、第６図乃至
第11図は本実施例の作用を示す説明図である。 １……ダイス、３……磁石、４……盤体、 ７……ダイス収納器、８……ダイス姿勢制御装置、 10……上段コンベアベルト（搬送手段）、 13……下段コンベアベルト（搬送手段）、 17……ダイス出目読取りセンサ（検出手段）、 19……磁石（磁界発生手段）。
ス姿勢制御装置の一実施例を示す平面図、正面図及び側
面図、第４図はダイス遊技機のシステムを示す概略構成
図、第５図は磁石内臓ダイスを示す斜視図、第６図乃至
第11図は本実施例の作用を示す説明図である。 １……ダイス、３……磁石、４……盤体、 ７……ダイス収納器、８……ダイス姿勢制御装置、 10……上段コンベアベルト（搬送手段）、 13……下段コンベアベルト（搬送手段）、 17……ダイス出目読取りセンサ（検出手段）、 19……磁石（磁界発生手段）。
Claims (2)
- 【請求項１】内部に磁石が装着されて出目が定められて
いるダイスと、該ダイスを搬送する上下１対の搬送手段
とを有するダイス遊技機に設けられ、該上部搬送手段か
ら下部搬送手段に落下する前記ダイスの姿勢を制御する
水平平行磁界を設けたことを特徴とするダイス遊技機の
ダイス姿勢制御装置。 - 【請求項２】内部に磁石が装着されて出目が定められて
いるダイスと、該ダイスを受ける盤体と、該盤体から前
記ダイスをダイス収納器へ搬送する少くとも上下１対の
搬送手段と、搬送される前記ダイスの出目を検出する検
出手段と、該検出手段により検出された出目によって前
記ダイスを分類収容する前記ダイス収納器とを具備した
ダイス遊技機に設けられ、前記ダイスの姿勢を制御する
ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置であって、前記上下
１対の搬送手段の交差位置に、水平平行磁界を発生する
磁界発生手段を設けたことを特徴とするダイス遊技機の
ダイス姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021289A JPH0685819B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021289A JPH0685819B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249574A JPH02249574A (ja) | 1990-10-05 |
| JPH0685819B2 true JPH0685819B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=13424992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7021289A Expired - Lifetime JPH0685819B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685819B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3692548B2 (ja) * | 1994-09-19 | 2005-09-07 | 株式会社セガ | 物体の面を検出する装置及びゲーム装置 |
| BE1012643A3 (fr) * | 1996-09-27 | 2001-02-06 | Eagle Co Ltd | De, machine a jouer les des et systeme de jeu de des. |
| US8210924B2 (en) * | 2010-06-30 | 2012-07-03 | Tien-Shu Hsu | Dice with RFID tags and dice recognizing system for recognizing dice with RFID tags |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP7021289A patent/JPH0685819B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02249574A (ja) | 1990-10-05 |
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