JPH02249574A - ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置 - Google Patents
ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置Info
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- JPH02249574A JPH02249574A JP7021289A JP7021289A JPH02249574A JP H02249574 A JPH02249574 A JP H02249574A JP 7021289 A JP7021289 A JP 7021289A JP 7021289 A JP7021289 A JP 7021289A JP H02249574 A JPH02249574 A JP H02249574A
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- magnetic field
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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- A63F2003/00662—Electric board games; Electric features of board games with an electric sensor for playing pieces
- A63F2003/00668—Electric board games; Electric features of board games with an electric sensor for playing pieces using hall effect
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A63F3/00694—Magnetic board games
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、出目が定められている磁石内蔵ダイスを盤体
上に投下して行なうダイス遊技機に係り、特にダイス回
収時に正しい姿勢に制御して出目を検出し、ダイス収納
器に分類収納するダイス姿勢制御装置に関する。
上に投下して行なうダイス遊技機に係り、特にダイス回
収時に正しい姿勢に制御して出目を検出し、ダイス収納
器に分類収納するダイス姿勢制御装置に関する。
従来、場に投げ出された１個または複数個の出目１こよ
って点数を決めて遊ぶ場合、定められた出目及びその組
合せが出る確率が小さく、遊技としての興味が減少する
という問題があった。この問題を解決するために、本願
出願人は特願昭６２−２５１３９２号によってダイスを
用いた自動遊技機を提案した。この提案は、内部に磁石
が装着されて出目が定められているダイスを、その出目
が１から６までの６種類用意し２．これらのダイスをダ
イス収納器に分類収納し、このダイス収納器からダイス
を選択して盤体」二に投下してそれぞれのダイスに定め
られた出目を出すようにしたものである。このダイス選
択は、予めダイスの組合せ順序が記憶されたコンピュー
タからの指令により、。
って点数を決めて遊ぶ場合、定められた出目及びその組
合せが出る確率が小さく、遊技としての興味が減少する
という問題があった。この問題を解決するために、本願
出願人は特願昭６２−２５１３９２号によってダイスを
用いた自動遊技機を提案した。この提案は、内部に磁石
が装着されて出目が定められているダイスを、その出目
が１から６までの６種類用意し２．これらのダイスをダ
イス収納器に分類収納し、このダイス収納器からダイス
を選択して盤体」二に投下してそれぞれのダイスに定め
られた出目を出すようにしたものである。このダイス選
択は、予めダイスの組合せ順序が記憶されたコンピュー
タからの指令により、。
該当するダイスをダイス収納器から１ｊト出させること
によって行なう。
によって行なう。
上記のダイス遊技機には盤体上に投下されたダイスを自
動的にダイス収納器に回収する手段が設けられている。
動的にダイス収納器に回収する手段が設けられている。
この回収手段は複数の搬送手段と。
この搬送手段に設けられたダイス姿勢制御装置と、姿勢
が制御されたダイスの出目を検出する出］］検出器とか
らなっており、この出目検出器の信シ）によってそれぞ
れのダイスの出［］に相当するダイス収納器の部位に、
自動的に分類収納されるようになっている。またダイス
姿勢制御装置は隈出手段であるベルトコンベアのベルト
を挾持するように配設された１対の磁石からなっており
、これらの磁石によって形成される外部磁界とダイス内
に装着された磁石との相互作用によって、ダイスの出目
が一定の方向になるように姿勢制御している。
が制御されたダイスの出目を検出する出］］検出器とか
らなっており、この出目検出器の信シ）によってそれぞ
れのダイスの出［］に相当するダイス収納器の部位に、
自動的に分類収納されるようになっている。またダイス
姿勢制御装置は隈出手段であるベルトコンベアのベルト
を挾持するように配設された１対の磁石からなっており
、これらの磁石によって形成される外部磁界とダイス内
に装着された磁石との相互作用によって、ダイスの出目
が一定の方向になるように姿勢制御している。
しかしながら、上記の従来のダイス姿勢制御装置による
と、磁石がベルトコンベアのベルトを挾持するように配
設されているため、ベルト−１−に落下した後のダイス
の姿勢を制御するのみで、落ド途中の外力がかからない
状態における姿勢制御については配慮されていなかった
。このためダイスの姿勢を確実に指定比１１方向を一定
にして制御することが困難であるという問題があった。
と、磁石がベルトコンベアのベルトを挾持するように配
設されているため、ベルト−１−に落下した後のダイス
の姿勢を制御するのみで、落ド途中の外力がかからない
状態における姿勢制御については配慮されていなかった
。このためダイスの姿勢を確実に指定比１１方向を一定
にして制御することが困難であるという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、回収され
たダイスを搬送中に確実に指定比［１方向を一定にする
ことのできるダイス遊技機のダイス姿勢制御装置を提供
することを［１的とする。
たダイスを搬送中に確実に指定比［１方向を一定にする
ことのできるダイス遊技機のダイス姿勢制御装置を提供
することを［１的とする。
」：記［Ｉ的を達成するために、本発明は、内部に磁石
が装着されて出目が定められているダイスど、該ダイス
を受ける盤体と、該盤体から前記ダイスをダイス収納器
へ搬送する少くとも上下１対の搬送手段と、搬送され葛
前記ダイスの出目を検出する検出手段と、該検出手段に
より検出された出目によって前記ダイスを分類収容する
前記ダイス収納器とを具備したダイス遊技機に設けられ
、前記ダイスの姿勢を制御するダイス遊技機のダイス姿
勢制御装置であって、前記Ｆ下１対の搬送手段の交差位
置に、水平平行磁界を発生する磁界発生手段を設けたも
のである。
が装着されて出目が定められているダイスど、該ダイス
を受ける盤体と、該盤体から前記ダイスをダイス収納器
へ搬送する少くとも上下１対の搬送手段と、搬送され葛
前記ダイスの出目を検出する検出手段と、該検出手段に
より検出された出目によって前記ダイスを分類収容する
前記ダイス収納器とを具備したダイス遊技機に設けられ
、前記ダイスの姿勢を制御するダイス遊技機のダイス姿
勢制御装置であって、前記Ｆ下１対の搬送手段の交差位
置に、水平平行磁界を発生する磁界発生手段を設けたも
のである。
上記の構成によると、上段の搬送手段から下段の搬送手
段へダイスが自然落石している間に、これらの上ト１対
の搬送手段の交差位置に設けられた磁界発生手段から発
生する水平平行磁界とダイス内の磁石との相互作用によ
り、ダイスを効果的に回転させて指定の出目を一定の方
向に向くように姿勢を制御することができる。またダイ
スが下段の搬送手段上に落下した後でも、前記相互作用
は働き続け、引続き指定の出目を一定の方向に向くよう
に制御することができる。
段へダイスが自然落石している間に、これらの上ト１対
の搬送手段の交差位置に設けられた磁界発生手段から発
生する水平平行磁界とダイス内の磁石との相互作用によ
り、ダイスを効果的に回転させて指定の出目を一定の方
向に向くように姿勢を制御することができる。またダイ
スが下段の搬送手段上に落下した後でも、前記相互作用
は働き続け、引続き指定の出目を一定の方向に向くよう
に制御することができる。
このように、磁石を内蔵したダイスの指定の出目が確実
に一定の方向に向くので、ダイスの出目の検出手段が誤
作動をすることはない。
に一定の方向に向くので、ダイスの出目の検出手段が誤
作動をすることはない。
以Ｆ、本発明に係るダイス姿勢制御装置の一実施例を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
第１図ないし第５図に本発明の一実施例を示す。
ダイス１は第５図に示すように、正−ｑ方体のダイスケ
ース２内に磁石３が固定または図示しない手段によって
回転制御されて装着されている。この磁石３は両面がそ
れぞれＳ極３５とＮ極３Ｎとなった円板状に形成されて
おり、Ｓ極３５に対向したダイスケース２の面が指定出
目「１」となっている。この面に設けられる出目を「１
」ないし「６」とすることにより、指定出目を任意に変
えることができる。
ース２内に磁石３が固定または図示しない手段によって
回転制御されて装着されている。この磁石３は両面がそ
れぞれＳ極３５とＮ極３Ｎとなった円板状に形成されて
おり、Ｓ極３５に対向したダイスケース２の面が指定出
目「１」となっている。この面に設けられる出目を「１
」ないし「６」とすることにより、指定出目を任意に変
えることができる。
一方、盤体４は第４図に示すように、外周に磁界発生器
であるコイル５が巻回されたダイス転り而６を有してお
り、このダイス転り面６に対して直角の方向に、上向き
にＮ極、下向きにＳ Ｇｍを有する外部磁界Ｉ（Ｆが形
成されている。またダイス収納器７には指定量１１が「
】」から「６」までのダイス１が分類さオして収納さ、
１１、ている。そしてこのダイス収納部７から表示した
い出目、即ち指定出目ダイス１を選択してダイス転り而
６」−に転がすと、外部磁界ＨＦと磁石３の相互作用に
より、磁石３のＳ極３Ｓは上に向きＮ極３Ｎはトに向い
て、Ｓ極３ｓに対向した指定出目「］、」が表示される
ようになっている。この盤体４に投げ込まれダイス１は
ダイス姿勢制御装置８を介してダイスストッカ７に回収
収納される。
であるコイル５が巻回されたダイス転り而６を有してお
り、このダイス転り面６に対して直角の方向に、上向き
にＮ極、下向きにＳ Ｇｍを有する外部磁界Ｉ（Ｆが形
成されている。またダイス収納器７には指定量１１が「
】」から「６」までのダイス１が分類さオして収納さ、
１１、ている。そしてこのダイス収納部７から表示した
い出目、即ち指定出目ダイス１を選択してダイス転り而
６」−に転がすと、外部磁界ＨＦと磁石３の相互作用に
より、磁石３のＳ極３Ｓは上に向きＮ極３Ｎはトに向い
て、Ｓ極３ｓに対向した指定出目「］、」が表示される
ようになっている。この盤体４に投げ込まれダイス１は
ダイス姿勢制御装置８を介してダイスストッカ７に回収
収納される。
このダイス姿勢制御装置８は第１図ないし第３図に示す
ように構成されている。すなわち、」−段階送手段であ
る上段コンベアベルト１０は、」〕段段コンベアベルト
、１を介して矢印Ａで示す方向に走行駆動されている。
ように構成されている。すなわち、」−段階送手段であ
る上段コンベアベルト１０は、」〕段段コンベアベルト
、１を介して矢印Ａで示す方向に走行駆動されている。
また、１−段コンベアベルト１０の両側にはそれぞれ上
段側板１２が設けられている。この上段コンベアベルト
１０の矢印Ａで示す方向の端部の下方には、上段コンベ
アベルト１０に対して直角の方向に下段搬送手段である
Ｆ段コンベアベルト１−３が設けられており、Ｆ段コン
ベアローラ〕４を介して矢印Ｂ ’ｔＦ示す方向に走行
駆動されている。また、１ｚ段コンベアベルト１３の両
側にはそれぞれ下段側板１５が設けられている。さらに
下段コンベアベルｌ、 １．、３ 、、ｈには、所定の
間隔を介して、少くとも１個のダイス送り突起１０が進
行方向に直角に固定されており、下段側板１５の片側下
流側の外面にはダイス出目読取りセンサ１７が設けられ
ている。また下段コンベアベルト１３の４二部における
Ｆ段側板］５の内面には、ダイス１をダイス出目読取り
センサ］７に近接させるためのダイスガイド１８が取り
付けられている。さらに下段但す板ｊ５の上段：１ンベ
アベルト１０と交差する位置における両件側には、１対
の磁石１９が極性を同方向にして設けられており、これ
らの磁石１９間に水平平行磁界Ｈが形成されている。こ
れらの磁石］９は」−段ベルトコンベア側がＳ極、反対
側がＮ極となっている。
段側板１２が設けられている。この上段コンベアベルト
１０の矢印Ａで示す方向の端部の下方には、上段コンベ
アベルト１０に対して直角の方向に下段搬送手段である
Ｆ段コンベアベルト１−３が設けられており、Ｆ段コン
ベアローラ〕４を介して矢印Ｂ ’ｔＦ示す方向に走行
駆動されている。また、１ｚ段コンベアベルト１３の両
側にはそれぞれ下段側板１５が設けられている。さらに
下段コンベアベルｌ、 １．、３ 、、ｈには、所定の
間隔を介して、少くとも１個のダイス送り突起１０が進
行方向に直角に固定されており、下段側板１５の片側下
流側の外面にはダイス出目読取りセンサ１７が設けられ
ている。また下段コンベアベルト１３の４二部における
Ｆ段側板］５の内面には、ダイス１をダイス出目読取り
センサ］７に近接させるためのダイスガイド１８が取り
付けられている。さらに下段但す板ｊ５の上段：１ンベ
アベルト１０と交差する位置における両件側には、１対
の磁石１９が極性を同方向にして設けられており、これ
らの磁石１９間に水平平行磁界Ｈが形成されている。こ
れらの磁石］９は」−段ベルトコンベア側がＳ極、反対
側がＮ極となっている。
次に本実施例の作用を説明する。図示しないコンピュー
タに記憶されたソフトに基づいて、選択された指定量Ｉ
Ｉのダイス１が図示しない発射装置により盤体４のダイ
ス転り而６」−に投入され転がされる。このとき盤体４
にはコイル５により外部磁界ＨＦが形成されているので
、ダイスｌ内の磁石３との相互作用により指定出目「１
」が」二面に表示される。この表示された出目の組合せ
により遊技を行なう。遊技が終！するとダイス１は上段
コンベアベルト１０−、、、Ｔｈに落下し、この、１−
段コンベアベルト１０が矢印Ａで示す方向に回転を開始
して、下流側の上段コンベアローラ１１を通過して下段
コンベアベルト１３上に自然落下する。
タに記憶されたソフトに基づいて、選択された指定量Ｉ
Ｉのダイス１が図示しない発射装置により盤体４のダイ
ス転り而６」−に投入され転がされる。このとき盤体４
にはコイル５により外部磁界ＨＦが形成されているので
、ダイスｌ内の磁石３との相互作用により指定出目「１
」が」二面に表示される。この表示された出目の組合せ
により遊技を行なう。遊技が終！するとダイス１は上段
コンベアベルト１０−、、、Ｔｈに落下し、この、１−
段コンベアベルト１０が矢印Ａで示す方向に回転を開始
して、下流側の上段コンベアローラ１１を通過して下段
コンベアベルト１３上に自然落下する。
ダイス１は自然落下中は外力が作用していないので、ダ
イス１内の磁石３は磁石１９によって発生される水平＼
１を行磁界Ｈと相互作用し、ダイス１内の磁石３のＳ極
３５がダイス出目読取りセンサ１７側へ向くようにトル
クを発生し、このトルクが効率よくダイス１を回転させ
て姿勢を制御する。
イス１内の磁石３は磁石１９によって発生される水平＼
１を行磁界Ｈと相互作用し、ダイス１内の磁石３のＳ極
３５がダイス出目読取りセンサ１７側へ向くようにトル
クを発生し、このトルクが効率よくダイス１を回転させ
て姿勢を制御する。
この制御が本実施例の特長である。ダイス１が下段コン
ベアベルト１３上に載置された後も、水平平行磁界１（
と磁石３とは相互作用を継続し、同様にダイス１の姿勢
は制御される。そして磁石３のＳ極３３がダイス出目読
取りセンサ１７側へ向くことにより、相互作用による磁
場のエネルギは最小となり、ダイス１の姿勢は安定する
。
ベアベルト１３上に載置された後も、水平平行磁界１（
と磁石３とは相互作用を継続し、同様にダイス１の姿勢
は制御される。そして磁石３のＳ極３３がダイス出目読
取りセンサ１７側へ向くことにより、相互作用による磁
場のエネルギは最小となり、ダイス１の姿勢は安定する
。
次に下段コンベアベルト１３が下段コンベアローラ１４
を介して矢印Ｂで示す方向に駆動されると、この下段コ
ンベアローラ１４上に設けられた突起１６がダイス１に
係合し、ダイス１は突起１６に押されてダイス出目読取
りセンサ〕−７の方向に搬送され、このセンサ１７によ
りダイス１の出目を読み取られる。そしてこのセンサ１
７からの信号により、ダイス収納器７の出［］ｒｌＪの
部分にこのダイス１が収納される。
を介して矢印Ｂで示す方向に駆動されると、この下段コ
ンベアローラ１４上に設けられた突起１６がダイス１に
係合し、ダイス１は突起１６に押されてダイス出目読取
りセンサ〕−７の方向に搬送され、このセンサ１７によ
りダイス１の出目を読み取られる。そしてこのセンサ１
７からの信号により、ダイス収納器７の出［］ｒｌＪの
部分にこのダイス１が収納される。
次に本実施例によるダイス姿勢制御装置の実験結果を、
第６図ないし第１１図を参照して説明する。
第６図ないし第１１図を参照して説明する。
第６図にダイス姿勢制御装置８の外観主要寸法を示す。
ダイス１が」二段コンベアベルト１０から下段コンベア
ベルト１３へ落丁する距離Ｔ、ａ＝０．０９＋ｕ、水平
平行磁界Ｉ（を通過できる距離Ｌｂ＝０．０５２ｍ。
ベルト１３へ落丁する距離Ｔ、ａ＝０．０９＋ｕ、水平
平行磁界Ｉ（を通過できる距離Ｌｂ＝０．０５２ｍ。
磁石１９の内側の距離Ｗ＝０．０７ｍである。ここに単
位はＭＫＳ単位による。以下各項とも全て同様とする。
位はＭＫＳ単位による。以下各項とも全て同様とする。
磁石１９の寸法は、０．０６ＸＯ，０６Ｘ０．ＯｌＭ、
残留磁束密度Ｂｒ＝３．５５Ｘ１０−’ｗｂ／ｍ、中央
部水平平行磁界Ｈ＝２，２３Ｘ１０４ＡＴ／ｍである。
残留磁束密度Ｂｒ＝３．５５Ｘ１０−’ｗｂ／ｍ、中央
部水平平行磁界Ｈ＝２，２３Ｘ１０４ＡＴ／ｍである。
第７図に水平平行磁界Ｈとの相互作用による磁石３の力
ＦＮ、ＦＳおよびトルクＴ（Ｎ−ｒｎ）の関係を示す。
ＦＮ、ＦＳおよびトルクＴ（Ｎ−ｒｎ）の関係を示す。
第８図にダイス１が水平平行磁界に対して、ＯＣ度傾斜
した状態を示す。磁石３も０８度傾斜する。
した状態を示す。磁石３も０８度傾斜する。
この場合は
θｃ＝ＯＮ ・・・ （１）磁石３の
傾斜角をθにとすれば次の関係式が成立する。
傾斜角をθにとすれば次の関係式が成立する。
Ｔ＝ＦｕＸ Ｑ ＸｅｏｓＯＭ −（３
）ダイス１の質量は７．５ＸＩＯ”−３ｋｇ、重心を中
央とした慣性モーメントはＪ＝０．９９Ｘ１０−’販・
耐である。
）ダイス１の質量は７．５ＸＩＯ”−３ｋｇ、重心を中
央とした慣性モーメントはＪ＝０．９９Ｘ１０−’販・
耐である。
磁石；３の高さはＱ ＝ ５ Ｘ １０’−３ｍ、磁気
数はｍＮ＝２．５７Ｘ１０−ｓｗｂ、ｍｓも同様、磁気
モーメントは］、、２８Ｘ］、、Ｏ−７ｗｂ ”ｍであ
る。式（２）、（３）によりトルク１”は次式で示され
る。
数はｍＮ＝２．５７Ｘ１０−ｓｗｂ、ｍｓも同様、磁気
モーメントは］、、２８Ｘ］、、Ｏ−７ｗｂ ”ｍであ
る。式（２）、（３）によりトルク１”は次式で示され
る。
Ｔ＝２．８７ Ｘ １０−３Ｘｅｏｓθｓ −（４
）第９図に磁石３が水平平行磁界Ｈに対して垂直に向い
た状態を示す。
）第９図に磁石３が水平平行磁界Ｈに対して垂直に向い
た状態を示す。
（ａ）はＯＭ＝９０度であり、場のエネルギーは最小で
安定であり、磁石３が傾斜してもこの姿勢に戻ろうとす
る。
安定であり、磁石３が傾斜してもこの姿勢に戻ろうとす
る。
即ち、ダイス１の指定量］］を一定方向に向けたことに
なる。（ｂ）はＤＨ＝−９０度であり、場のエネルギー
は最大で不安定であり、磁石３が多少傾斜すると回転し
て（ａ）の状態に移行する。
なる。（ｂ）はＤＨ＝−９０度であり、場のエネルギー
は最大で不安定であり、磁石３が多少傾斜すると回転し
て（ａ）の状態に移行する。
即ち一定方向に対し逆方向の姿勢であることを示し、平
衡状態が崩れる（θＨ≠−９０度）と指定出目を一定方
向に向けるように作用する。
衡状態が崩れる（θＨ≠−９０度）と指定出目を一定方
向に向けるように作用する。
磁石３は（ＪＭ＝−９０度の条件以外は（ａ）図の姿勢
移行するように制御される。
移行するように制御される。
第１０図に磁石１９による磁界分布の概要を示す。水平
平行磁界Ｈは磁石１９の雨間部を示し、Ｈの均一性は中
央を１とすればダイス１が通過する中央部で１．０乃至
１．４である。ダイス１は上段コンベアベルＩ・１０よ
り落下し、均一部分Ｉ■に入るまでに複雑な磁場内を通
過することを示すゆ第１１図にダイス１が上段コンベア
ベルト１０から下段コンベアベルト１３へ落下する時の
経過時刻ｔｏｒ ｔｌ、ｔ２＋ ｔａを示す。ｔｅｌ
ｔ２１ ｔ。
平行磁界Ｈは磁石１９の雨間部を示し、Ｈの均一性は中
央を１とすればダイス１が通過する中央部で１．０乃至
１．４である。ダイス１は上段コンベアベルＩ・１０よ
り落下し、均一部分Ｉ■に入るまでに複雑な磁場内を通
過することを示すゆ第１１図にダイス１が上段コンベア
ベルト１０から下段コンベアベルト１３へ落下する時の
経過時刻ｔｏｒ ｔｌ、ｔ２＋ ｔａを示す。ｔｅｌ
ｔ２１ ｔ。
は次式により求まる。
Ｌａ＝Ｏ，０９［ｒｒｉコ 、 Ｌｂ＝０． ０５２
［ｍコよりｔ、＝Ｏ［ｓコ、ｔ、、＝０．０８８
［ｓ］ 。
［ｍコよりｔ、＝Ｏ［ｓコ、ｔ、、＝０．０８８
［ｓ］ 。
ｔｚ＝０．１０２ ［ｓ］ ＋ ｔ３＝０．１３
６ １−ｓ］となる。磁石３が水平平行磁界Ｈを通過す
る時間ｔｏは次式で示される。その値ｔｏ＝０．０３４
［８Ｆである。
６ １−ｓ］となる。磁石３が水平平行磁界Ｈを通過す
る時間ｔｏは次式で示される。その値ｔｏ＝０．０３４
［８Ｆである。
しロー１．−１．
・・・ （６）第８図において磁石２の傾きθｈの各
点のダイス２の角加速度Ｑ ［ｒａｄ／ｓ２］は次式で
求まる。
・・・ （６）第８図において磁石２の傾きθｈの各
点のダイス２の角加速度Ｑ ［ｒａｄ／ｓ２］は次式で
求まる。
Ｌ （Ｏｓ） ＝ Ｔ／ Ｊ ［ｒａｄ／ｓ”］
・・・（７）式（４）より Ｑ（（？＋）＝２．８７Ｘ１０−３Ｘｅｏｓｆｂ＋／（
０，９９Ｘ１０−’） −（８）ダイス１が水ＩＦ平行
磁界■（を通過し、磁石：３と相互作用してダイス１が
回転する角度０ｎ（Ｏｓ）を求める。
・・・（７）式（４）より Ｑ（（？＋）＝２．８７Ｘ１０−３Ｘｅｏｓｆｂ＋／（
０，９９Ｘ１０−’） −（８）ダイス１が水ＩＦ平行
磁界■（を通過し、磁石：３と相互作用してダイス１が
回転する角度０ｎ（Ｏｓ）を求める。
但し、Ｑｓは磁石３が水平平行磁界Ｈｔ！−通過し始め
た時、即ちタイミングｔ２におけるダイスＡの傾き角度
を示す。ここでθＨは制御した角度、（Ｏ８）は当初の
角度である。
た時、即ちタイミングｔ２におけるダイスＡの傾き角度
を示す。ここでθＨは制御した角度、（Ｏ８）は当初の
角度である。
式（６）、（８）よりＯ＋（ＯＳ）は次式を累積θ５＝
−８６．２即ち磁石３が水平平行磁界Ｈを通過し始めた
時、タイミング上２時にダイス１の傾きＱｃ＝−８６，
２度でありダイス１が下段コンベアベルト１３上へ落下
するまでに９．８１度左回転したことを示す。落下時、
タイミングｔ４時のダイス１の傾きθｃ＝−７６，３９
度なることを示す。
−８６．２即ち磁石３が水平平行磁界Ｈを通過し始めた
時、タイミング上２時にダイス１の傾きＱｃ＝−８６，
２度でありダイス１が下段コンベアベルト１３上へ落下
するまでに９．８１度左回転したことを示す。落下時、
タイミングｔ４時のダイス１の傾きθｃ＝−７６，３９
度なることを示す。
但し、タイミング上２時のダイス１の角運動量を零と仮
定する。実際にはある量の角運動量を有する。
定する。実際にはある量の角運動量を有する。
ダイス１は上段ベルトコンベア１０から下段コンベアベ
ルト１３へ落下中、無重力状態（厳密には第１０図に示
す磁界の作用を受ける）で磁石３と水平平行磁界Ｈによ
る相互作用トルクを有効に利用して指定出目を一定方向
へ向けようと姿勢制御される。
ルト１３へ落下中、無重力状態（厳密には第１０図に示
す磁界の作用を受ける）で磁石３と水平平行磁界Ｈによ
る相互作用トルクを有効に利用して指定出目を一定方向
へ向けようと姿勢制御される。
この発明はダイス１が無重力状態時、トルクを有効に利
用して一部分姿勢制御することを特長とする。 ダイス
１が下段コンベアベルト１３１−では慣性モーメントは
ステイナーの定理より２゜１６Ｘ１０−’ｋｇ−イとな
る。
用して一部分姿勢制御することを特長とする。 ダイス
１が下段コンベアベルト１３１−では慣性モーメントは
ステイナーの定理より２゜１６Ｘ１０−’ｋｇ−イとな
る。
式（７）より式（８）のる（θ）１）が減ぜられる。
同時に回転時の摩擦も影響して無重力状態時に比較して
トルクを回転に変換する効率は悪くなる。
トルクを回転に変換する効率は悪くなる。
ダイス１が下段コンベアベルト１３上で自重にて回転に
要するトルクＴｎｃ （Ｎ−ｒｎ）は次式で求まる。
要するトルクＴｎｃ （Ｎ−ｒｎ）は次式で求まる。
Ｔｏｃ＝７．５Ｘ１０−３Ｘ９．８Ｘ１７．７Ｘ１０−
” Ｘ５ｉｎ（０Ｍ−４５°）＝１３．００Ｘ１０−’
Ｘ５ｉｎ（θＨ−４５°） −（１１）磁石３が
水平平行磁界Ｈとの相互作用によるトルクＴがＴｏｅを
越える条件は第９図（ｂ）および（４）式により 式（１２）より ０Ｍ＞ ７６．４又はθｓ＜−１０３，６［ｏ ］
・・・（１３）式（１３）はダイス１が下段コンベ
アベルト１３上に乗った時、Ｏ＋が次式以外であれば第
９図（ａ）の方向へ姿勢制御されることを示す。
” Ｘ５ｉｎ（０Ｍ−４５°）＝１３．００Ｘ１０−’
Ｘ５ｉｎ（θＨ−４５°） −（１１）磁石３が
水平平行磁界Ｈとの相互作用によるトルクＴがＴｏｅを
越える条件は第９図（ｂ）および（４）式により 式（１２）より ０Ｍ＞ ７６．４又はθｓ＜−１０３，６［ｏ ］
・・・（１３）式（１３）はダイス１が下段コンベ
アベルト１３上に乗った時、Ｏ＋が次式以外であれば第
９図（ａ）の方向へ姿勢制御されることを示す。
−１，０３，６≦θＨ≦−７６，４・・・（１４）タイ
ミング上３時にダイス１内の磁石３が式（１４）を満足
する時は指定出目は逆方向に向けられる タイミング上２時にダイス１の傾き角をＯ８、ｔ１時の
ダイス１の傾き角を０１とすれば次式で求まる。
ミング上３時にダイス１内の磁石３が式（１４）を満足
する時は指定出目は逆方向に向けられる タイミング上２時にダイス１の傾き角をＯ８、ｔ１時の
ダイス１の傾き角を０１とすれば次式で求まる。
０Ｍ３（Ｏ５）＝Ｏ８＋θＨ（θｓ） ・＝
（１５）式（１０）および式（１５）より 式となる。
（１５）式（１０）および式（１５）より 式となる。
９３．８＜θｓ＜−８６，２・・・（１７）タイミング
上２時にダイスＡの傾きが式（１７）を満足する時は指
定出目は逆方向に向けられる。
上２時にダイスＡの傾きが式（１７）を満足する時は指
定出目は逆方向に向けられる。
磁石３と水平平行磁界Ｈとの相互作用により指定出目が
逆方向に向けられる範囲Δθが（１４）、（１７）式よ
り次のように改善されたことを示す。
逆方向に向けられる範囲Δθが（１４）、（１７）式よ
り次のように改善されたことを示す。
ダイス１は上段コンベアベルト１０から落ちる時、タイ
ミングｔ２に達するまでに磁石３と外部磁界（第１０図
）との相互作用および落下時の姿勢により角運動量を得
て式（１７）を満足することは確率的に非常に少ない。
ミングｔ２に達するまでに磁石３と外部磁界（第１０図
）との相互作用および落下時の姿勢により角運動量を得
て式（１７）を満足することは確率的に非常に少ない。
実施例では、約５０，０００回はど試行したが誤った姿
勢を認識出来なかった。
勢を認識出来なかった。
式（１７）の範囲をさらに狭くするには磁石３および磁
石１９の能力を高めること、あるいはｔＨを増すこと等
により可能である。
石１９の能力を高めること、あるいはｔＨを増すこと等
により可能である。
本実施例によれば、ダイス１が上段コンベアベルト１０
から下段コンベアベルト１３上に自然落下する間に、磁
石１９によって形成される水平平行磁界によって姿勢制
御され、下段コンベアベルト】３−１−でも同様に姿勢
制御されるので、ダイス１の指定量１１を確実にダイス
出目読取りセンサ１７の側に向けることができ、誤作動
をなくしてダイス収納部７の所定の出目の部分に分類収
納することができる。
から下段コンベアベルト１３上に自然落下する間に、磁
石１９によって形成される水平平行磁界によって姿勢制
御され、下段コンベアベルト】３−１−でも同様に姿勢
制御されるので、ダイス１の指定量１１を確実にダイス
出目読取りセンサ１７の側に向けることができ、誤作動
をなくしてダイス収納部７の所定の出目の部分に分類収
納することができる。
上記実施例では指定出目が［１」の場合について説明し
たが、指定量１１が「５」乃至「６」であってもよいこ
とは云うまでもない。
たが、指定量１１が「５」乃至「６」であってもよいこ
とは云うまでもない。
以り説明したように２本発明によれば、ダイス遊技機の
ダイス姿勢制御装置に設けられた」―下］−対の搬送手
段であるコンベアベルトの交差位置に、水平甲行磁界を
発生する磁界発生手段である磁石を設けたので、ダイス
が上下１対の搬送手段間を自然落下している間にも姿勢
制御ができ、確実に指定出目方向を一定として装置の誤
作動の発生を防止することができる。
ダイス姿勢制御装置に設けられた」―下］−対の搬送手
段であるコンベアベルトの交差位置に、水平甲行磁界を
発生する磁界発生手段である磁石を設けたので、ダイス
が上下１対の搬送手段間を自然落下している間にも姿勢
制御ができ、確実に指定出目方向を一定として装置の誤
作動の発生を防止することができる。
第１図、第２図及び第３図はそれぞれ本発明に係るダイ
ス姿勢制御装置の一実施例を示す平面図、正面図及び側
面図、第４図はダイス遊技機のシステムを示す概略借成
図、第５図は磁石内臓ダイスを示す斜視図、第６図乃至
第１１図は本実施例の作用を示す説明図である。 ］・・・ダイス、３・・・磁７ｊ、４・・・盤体、７・
・・ダイス収納器、８・・・ダイス姿勢制御装置。 １０・・・上段コンベアベルト（搬送手段）、１３・・
・下段コンベアベルト（搬送手段）、１７・・・ダイス
出目読取りセンサ（検出手段）、１９・・・磁石（磁界
発生手段）。
ス姿勢制御装置の一実施例を示す平面図、正面図及び側
面図、第４図はダイス遊技機のシステムを示す概略借成
図、第５図は磁石内臓ダイスを示す斜視図、第６図乃至
第１１図は本実施例の作用を示す説明図である。 ］・・・ダイス、３・・・磁７ｊ、４・・・盤体、７・
・・ダイス収納器、８・・・ダイス姿勢制御装置。 １０・・・上段コンベアベルト（搬送手段）、１３・・
・下段コンベアベルト（搬送手段）、１７・・・ダイス
出目読取りセンサ（検出手段）、１９・・・磁石（磁界
発生手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内部に磁石が装着されて出目が定められているダイ
スと、該ダイスを搬送する上下１対の搬送手段とを有す
るダイス遊技機に設けられ、該上部搬送手段から下部搬
送手段に落下する前記ダイスの姿勢を制御する水平平行
磁界を設けたことを特徴とするダイス遊技機のダイス姿
勢制御装置。 ２、内部に磁石が装着されて出目が定められているダイ
スと、該ダイスを受ける盤体と、該盤体から前記ダイス
をダイス収納器へ搬送する少くとも上下１対の搬送手段
と、搬送される前記ダイスの出目を検出する検出手段と
、該検出手段により検出された出目によって前記ダイス
を分類収容する前記ダイス収納器とを具備したダイス遊
技機に設けられ、前記ダイスの姿勢を制御するダイス遊
技機のダイス姿勢制御装置であって、前記上下１対の搬
送手段の交差位置に、水平平行磁界を発生する磁界発生
手段を設けたことを特徴とするダイス遊技機のダイス姿
勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021289A JPH0685819B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021289A JPH0685819B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249574A true JPH02249574A (ja) | 1990-10-05 |
| JPH0685819B2 JPH0685819B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=13424992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7021289A Expired - Lifetime JPH0685819B2 (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | ダイス遊技機のダイス姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685819B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0701848A2 (en) | 1994-09-19 | 1996-03-20 | Sega Enterprises, Ltd. | Apparatus for determining part of object, and object, part of which can be automatically determined |
| BE1012643A3 (fr) * | 1996-09-27 | 2001-02-06 | Eagle Co Ltd | De, machine a jouer les des et systeme de jeu de des. |
| US20120004023A1 (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Tien-Shu Hsu | Dice with rfid tags and dice recognizing system for recognizing dice with rfid tags |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP7021289A patent/JPH0685819B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0701848A2 (en) | 1994-09-19 | 1996-03-20 | Sega Enterprises, Ltd. | Apparatus for determining part of object, and object, part of which can be automatically determined |
| US5694045A (en) * | 1994-09-19 | 1997-12-02 | Sega Enterproses, Ltd. | Apparatus for determining part of object, and object, part of which can be automatically determined |
| BE1012643A3 (fr) * | 1996-09-27 | 2001-02-06 | Eagle Co Ltd | De, machine a jouer les des et systeme de jeu de des. |
| US20120004023A1 (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Tien-Shu Hsu | Dice with rfid tags and dice recognizing system for recognizing dice with rfid tags |
| US8210924B2 (en) * | 2010-06-30 | 2012-07-03 | Tien-Shu Hsu | Dice with RFID tags and dice recognizing system for recognizing dice with RFID tags |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0685819B2 (ja) | 1994-11-02 |
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