JPH0686071A - デジタル画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 デジタル画像形成装置において、使用者が階
調特性を選択できるとともに、選択される階調特性のデ
ータの記憶容量を小さくする。 【構成】 電子写真プロセスにおける発光特性は、画像
濃度制御制御システムによって選択される電子写真画像
再現条件によるプロセス階調データと、使用者により選
択される目標の階調特性とから演算される。こうして得
られた露光データに基づいて露光が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタルプリンタ、デ
ジタル複写機などにおけるデジタル画像形成装置の階調
制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタルプリンタ、デジタル複写機など
における電子写真プロセスにおいては、原稿読取濃度
（多値のデジタル値）に対応してレーザ発光を変調して
画像を再現する。画像再現において、出力画像の濃度
は、原稿読取濃度（デジタル値）に比例していることが
望ましい。出力画像濃度の原稿読取濃度に対する関係で
ある階調特性は、ピクトリアルな画像の印象を大きく左
右する因子である。そこで、入力される原稿濃度を処理
して、形成される画像の濃度が入力原稿濃度に比例する
ように発光特性を補正する。これを階調補正という。カ
ラー画像再現においては、基本的に出力画像が原稿濃度
にリニアに変化することが求められ、このために画像の
安定化が求められる。階調特性は、電子写真プロセスの
感光体感度、表面電位、現像バイアス電位、現像特性等
の変化により微妙に変化してしまう。そこで、自動濃度
制御、階調補正などで画像再現を安定化している。デジ
タル画像形成装置においては、読み取った原稿濃度は、
多値のデジタル値に変換されるが、多値データの非線形
変換はルックアップテーブル処理などにより容易である
ので、デジタル画像形成装置では、各種安定化制御が可
能である（たとえば、本出願人による特開平３−２７１
７６４号公報に記載された装置）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、現実には、画
像安定化は完全ではないため、安定化制御による再現画
像の品質は、一部のプロのユーザにとっては満足できな
いことがある。また、デジタルイコライザ的機能とし
て、ユーザが階調特性を任意に選択できるようにする
と、ユーザは、好みの画調を実現できる。そこで、階調
特性をユーザが積極的に変化できるようにすると、ユー
ザに満足感を与えることができると考えられる。なお、
ユーザによる階調特性の変化を可能にするためには、階
調補正と画像安定化システムを連動して動作する必要が
あり、個々の画像生成プロセスに対応したプロセス制御
系が求められる。そこで、本発明者は、ユーザが階調特
性を変化できるデジタル画像形成装置を提案している。
しかし、このような装置においては、実現させる階調の
数が増えるにつれ、記憶しておくべき階調データの数が
非常に多くなるという問題がある。したがって、階調デ
ータの記憶容量を小さくすることが望ましい。

【０００４】本発明の目的は、ユーザが階調特性を任意
に変化させられるとともに、階調特性データの記憶容量
を小さくしたデジタル画像形成装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るデジタル画
像形成装置は、画像信号の値に応じて露光量を制御した
光を感光体上に照射して画像を形成するデジタル画像形
成装置において、所定の階調データで画像信号を露光量
に変換した場合に得られる、画像信号の値と形成される
画像の濃度との関係を示す基礎階調特性を記憶する記憶
手段と、目標の階調特性を設定する設定手段と、上記記
憶手段に記憶された基礎階調特性を元に、設定された目
標の階調特性を実現するための画像信号の値と露光量と
の関係を示す階調データを演算する演算手段と、演算手
段で求められた階調データに基づいて作像すべき画像信
号を露光量に変換して作像する手段とを備えることを特
徴とする。

【０００６】

【作用】本発明に係るデジタル画像形成装置において、
画像濃度制御システムによって選択される電子写真画像
再現条件は、たとえば、感光体表面電位（Ｖ_G）、現像
バイアス電位（Ｖ_B）、レーザ発光強度に関する条件で
ある。また、さらに、装置のばらつき、装置の耐久変
化、環境変化、現像材のロットに関する条件を加えても
よい。これらのデジタル画像形成における条件は画像を
安定化するように設定され、プロセス階調データ（基礎
階調特性）は、この画像濃度制御システムにより選択さ
れる。画像濃度制御システムによって選択されるプロセ
ス制御時（Ｖ_B，Ｖ_G変化）の補正前のプロセス階調デー
タ（基礎階調特性）は、記憶手段に記憶しておく。一
方、第２記憶手段において記憶された目標の階調カーブ
が、ユーザにより設定可能である。本装置は、階調補正
演算機能を有しており、設定された目標階調カーブとプ
ロセス階調データより階調データを演算する。補正前の
プロセス階調データとしては、階調補正カーブ（図８の
センシトメトリの第４象限）が最も好ましいが、出力特
性データ（図８のセンシトメトリの第１象限）や、表面
電位の減衰特性と現像特性との組み合わせ（図８のセン
シトメトリの第２象限＋第３象限）であってもよい。た
とえば、階調補正特性を演算するための目標階調カーブ
とプロセス階調データは、記憶容量を減らすために折れ
線近似で記憶できる。階調補正手段における演算の際
は、折れ線近似のデータからもとのデータに戻して、そ
の値を用いて演算される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明による実施例に
ついて次の順序で説明する。 (ａ)デジタルカラー複写機の構成 (ｂ)プリンタ制御部と画像信号処理 (ｃ)画像安定化 (ｄ)階調制御 (ｅ)階調選択 (ｆ）その他の階調選択 (ｇ)階調補正データの演算 (ｈ)プリンタ制御のフロー (ｉ)階調データの折れ線近似 (ｊ)外部記憶装置の利用

【０００８】(ａ)デジタルカラー複写機の構成 図１は、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機の
全体構成を示す断面図である。デジタルカラー複写機
は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イ
メージリーダ部で読み取った画像を再現するプリンタ部
２００とに大きく分けられる。イメージリーダ部１００
のスキャナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２と、
原稿からの反射光を集光するロッドレンズアレー１３、
及び集光された光を電気信号に変換する密着型のＣＣＤ
センサ１４を備えている。スキャナ１０は、原稿読取時
にはモータ１１により駆動されて、矢印の方向(副走査
方向)に移動し、プラテン１５上に載置された原稿を走
査する。図３に示すように、イメージリーダ部１００
は、イメージリーダ制御部１０１により制御される。イ
メージリーダ制御部１０１は、プラテン１５上の原稿の
位置を示す位置検出スイッチ１０２からの位置信号によ
って、ドライブＩ／Ｏ１０３を介して露光ランプ１２を
制御し、また、ドライブＩ／Ｏ１０３およびパラレルＩ
／Ｏ１０４を介してスキャンモータドライバ１０５を制
御する。スキャンモータ１１は、スキャンモータドライ
バ１０５により駆動される。

【０００９】図１に戻って説明を続けると、露光ランプ
１２で照射された原稿面の画像は、ＣＣＤセンサ１４で
光電変換される。ＣＣＤセンサ１４により得られた赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の多値電気信号は、
読取信号処理部２０により、イエロー(Ｙ)、マゼンタ
(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)のいずれかの８ビット
の階調データに変換され、プリンタ制御部２０１に出力
する。図３に示すように、画像制御部１０６は、ＣＣＤ
カラーイメージセンサ１４および画像信号処理部２０の
それぞれとバスで互いに接続されている。ＣＣＤカラー
イメージセンサ１４からの画像信号は、画像信号処理部
２０に入力されて処理される。図２に示すように、画像
信号処理部２０においては、ＣＣＤセンサ１４によって
光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２１により
Ｒ,Ｇ,Ｂの多値デジタル画像データに変換され、次に、
それぞれ、シェーディング補正回路２２においてシェー
ディング補正される。このシェーディング補正された画
像データは原稿の反射光データであるため、log変換回
路２３によってlog変換を行って実際の画像の濃度デー
タに変換される。さらに、アンダーカラー除去・墨加刷
回路２４で、余計な黒色の発色を取り除くとともに、真
の黒色データＫをＲ,Ｇ,Ｂデータより生成する。そし
て、マスキング処理回路２５にて、Ｒ,Ｇ,Ｂの３色のデ
ータがＹ,Ｍ,Ｃの３色のデータに変換される。こうして
変換されたＹ,Ｍ,Ｃデータにそれぞれ所定の係数を乗じ
る濃度補正処理を濃度補正回路２６にて行い、空間周波
数補正処理を空間周波数補正回路２７において行った
後、プリンタ制御部２０１に画像濃度信号として出力す
る。

【００１０】図１に戻って説明を続けると、プリンタ部
２００において、プリントヘッド部３１は、入力される
階調データに対して感光体の階調特性に応じた階調補正
を行った後、補正後の画像データをＤ／Ａ変換してレー
ザダイオード駆動信号を生成して、この駆動信号により
半導体レーザ２６４（図４）を発光させる。階調データ
に対応して発光強度を変調してプリントヘッド部３１か
ら発生されるレーザビームは、ポリゴンミラーを経て、
反射鏡３７を介して、回転駆動される感光体ドラム４１
を露光する。感光体ドラム４１は、１複写ごとに露光を
受ける前にイレーサランプ４２で照射され、帯電チャー
ジャ４３により一様に帯電されている。この状態で露光
をうけると、感光体ドラム４１上に原稿の静電潜像が形
成される。シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのト
ナー現像器４５a〜４５dのうちいずれか一つだけが選択
され、感光体ドラム４１上の静電潜像を現像する。一
方、複写紙は用紙カセット５０より給紙され、転写ドラ
ム５１上に巻きつけられる。現像されたトナー像は、転
写チャージャ４６により複写紙に転写される。上記印字
過程は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色について繰り返して行
われる。このとき、感光体ドラム４１と転写ドラム５１
の動作に同期してスキャナ１０はスキャン動作を繰り返
す。その後、複写紙は、分離爪４７を作動させることに
よって転写ドラム５１から分離され、定着装置４８を通
って定着され、排紙トレー４９に排紙される。

【００１１】(ｂ)プリンタ制御部と画像信号処理 図３と図４は、デジタルカラー複写機の制御系の全体の
ブロック図を示す。プリンタ部２００には、プリント動
作一般の制御を行うプリンタ制御部２０１が備えられ
る。ＣＰＵを備えるプリンタ制御部２０１には、制御用
のプログラムが格納された制御ＲＯＭ２０２、各種デー
タ(階調補正データなど)が格納されたデータＲＯＭ２０
３およびＲＡＭ２０４が接続される。プリンタ制御部２
０１は、これらＲＯＭ、ＲＡＭのデータによってプリン
ト動作の制御を行う。プリンタ制御部２０１は、Ｖ₀セ
ンサ４４、ＡＩＤＣセンサ２１０、ＡＴＤＣセンサ２１
１、温度センサ２１２、湿度センサ２１３からのアナロ
グ信号や、かぶり入力スイッチ２１４、カラーバランス
スイッチ２１６、感光体ロットスイッチ２１８からの信
号が入力される。ここで、Ｖ₀センサ４４は、感光体表
面の電位を検出する。また、ＡＩＤＣセンサ２１０は、
各色ごとに、標準作像条件（感光体表面電位Ｖ₀、現像
バイアス電位Ｖ_B、露光量）で現像された感光体上の基
準トナー像のトナー量を検出し、Ｖ₀，Ｖ_B，露光量を最
適条件に設定する。また、後述する操作パネル２２１か
らのキー入力等を受け付けるパネルＣＰＵ１９０より、
プリンタ制御部２０１に各種データが入力される。同様
に、後で詳細に説明するタブレットエディタ２３２（図
１３参照）での入力値もパネルＣＰＵ１９０を介してプ
リンタ制御部２０１に入力される。

【００１２】プリンタ制御部２０１は、各種入力データ
によって、制御ＲＯＭ２０２の内容に従って、複写制御
部２３１を制御し、さらに、パラレルＩ／Ｏ２４１およ
びドライブＩ／Ｏ２４２を介して帯電チャージャ４３の
グリッド電位Ｖ_Gを発生するＶ_G発生用高圧ユニット２４
３および現像器４５a〜４５dの現像バイアス電位Ｖ_Bを
発生するＶ_B発生用高圧ユニット２４４を制御する。プ
リンタ制御部２０１は、また、イメージリーダ部１００
の画像信号処理部２０と画像データバスで接続されてお
り、画像データバスを介して入ってくる画像濃度信号を
基にして、後で説明するように、階調補正テーブルが格
納されているデータＲＯＭ２０３の内容を参照して発光
レベルを定め、ドライブＩ／Ｏ２６１およびパラレルＩ
／Ｏ２６２を介して半導体レーザドライバ２６３を制御
している。半導体レーザ２６４は半導体レーザドライバ
２６３によって、その発光が駆動される。階調表現は、
半導体レーザ２６４の発光強度の変調により行う。

【００１３】図５は、操作パネル２２１の外観を示す。
ここで、ＬＣＤ表示部３０１は、操作で設定されたモー
ドの表示、ユーザへの操作手順の説明、ジャム表示やコ
ピー動作中表示等の状態表示を行う。パネルリセットキ
ー３０２は、全モードの初期化を行うキーである。キー
３０３は、コピー枚数の設定を行うテンキーとクリアを
行うクリアキーである。スタートキー３０４は、コピー
の開始を指示するキーである。画質メニューキー３０５
を押すと、ＬＣＤ表示部３０１には、画質調整用のメニ
ューが表示される。ユーザは、これを操作することによ
り画質調整が可能である。クリエイトメニューキー３０
６を押すと、ＬＣＤ表示部３０１には、各種クリエイト
機能の設定メニューが表示される。ユーザは、これを操
作することにより様々な機能設定・モード設定が可能で
ある。エンターキー３０７は、上述の画質メニューおよ
びクリエイトメニューの各操作画面において、確定キー
および次画面キーとして使用される。リバースキー３０
８は、キャンセルキー、前画面キーとして使用される。
カーソルキー３０９は、各操作画面において、メニュー
のカーソル選択およびレベル設定を行うキーである。マ
ルチファンクションキー３１０は、ＬＣＤ表示部３０１
に表示される各選択メニューによって、意味を変えるこ
とができるキーである。このパネルは、ＩＣカード挿入
口３１１、３１２を備え、最大で２つまでのＩＣカード
が同時に挿入できる。そして、各挿入口に対応して、プ
ログラム呼び出し／登録キー３１３とＩＣカード排出キ
ー３１４を備える。なお、バーコードリーダペン３１５
を用いて、バーコードを読み取って、様々なモード設定
を行うことが可能である。

【００１４】図６は、プリンタ制御部２０１における画
像データ処理のブロック図である。ここで、画像信号処
理部２０からの画像データ(８ビット)は、インターフェ
ース部２５１を介して、ファーストイン・ファーストア
ウトメモリ(以下ＦＩＦＯメモリという)２５２に入力さ
れる。このＦＩＦＯメモリ２５２は、主走査方向の所定
の行数分の画像の階調データを記憶することができるラ
インバッファメモリであり、イメージリーダ部１００と
プリンタ部２００との動作クロック周波数の相違を吸収
するために設けられる。ＦＩＦＯメモリ２５２のデータ
は、次にγ補正部２５３に入力される。データＲＯＭ２
０３の各種γ補正データがプリンタ制御ＣＰＵ２５０に
よりγ補正部２５３に送られ、γ補正部２５３は、入力
データを補正して発光レベルをＤ／Ａ変換部２５４に送
る。なお、データＲＯＭ２０３には、各種階調補正デー
タが格納されている。Ｄ／Ａ変換部２５４で発光レベル
（デジタル値）から変換されたアナログ電圧は、次に、
ゲイン切換部２５５において、プリンタ制御部２０１か
らのゲイン設定値に対応してゲイン切換信号発生回路部
２５６によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２，…（異なったパ
ワーＰ１，Ｐ２，…に対応）を切り換えて設定されたゲ
インで増幅された後、ドライブＩ／Ｏ２６１を介して半
導体レーザドライバ２６３に送られ、半導体レーザ２６
４をその値の光強度で発光させる。一方、プリンタ制御
ＣＰＵ２５０は、クロック切換回路２５７に信号を送っ
て、クロック発生回路２５８又は２５９を選択し、その
クロック発生回路の発生するクロック信号をパラレルＩ
／Ｏ２６２を介して半導体レーザドライバ２６３に送
り、画像データをそのクロックで変調させる。クロック
発生回路の選択により、発光信号のデューティ比（パタ
ーン）が変化され（たとえば１００％と８０％）、階調
の再現性を選択できる。デューティ比が１００％のとき
は、通常の発光に相当するが、デューティ比が８０％の
ときは、通常の発光期間の８０％の期間に発光が行われ
る。

【００１５】（ｃ）画像安定化 階調特性は、基本的に、感光体の感度特性、現像特性、
および、帯電電位Ｖ₀，現像バイアス電位Ｖ_B，静電潜像
の減衰電位Ｖ_Sの設定によって決定される。カラー画像
再現においては、基本的に形成される画像（出力画像）
の濃度が原稿濃度にリニアに変化することが求められ、
このために画像の安定化が求められる。本発明は、階調
特性をユーザが選択できるようにするものであるが、階
調制御システムは、画像安定化システムと連動して動作
し、選択された階調特性を常に安定して供給できるもの
でなければならない。

【００１６】画像安定化を説明する前に、電子写真プロ
セスの概略を説明する。図７は、感光体ドラム４１のま
わりの帯電チャージャ４３と現像器４５ｒの配置を図式
的に示す。ここで、感光体４１には、放電電位Ｖ_Gの帯
電チャージャ４３が対向して設置される。帯電チャージ
ャ４３のグリッドには、グリッド電位発生ユニット２４
３により負のグリッド電位Ｖ_Gが印加されている。グリ
ッド電位Ｖ_Gと感光体ドラムの表面電位Ｖ_Oとの関係は、
ほぼＶ_O＝Ｖ_Gとみなせるので、感光体ドラム４１表面で
の電位Ｖ₀は、グリッド電位Ｖ_Gによって制御できる。な
お、表面電位Ｖ_Oは、表面電位計であるＶ_Oセンサ４４に
より検知される。まず、レーザ露光前において、帯電チ
ャージャ４３によって感光体ドラム４１には負の表面電
位Ｖ_Oが、また、現像バイアス発生ユニット２４４によ
り現像器４５ｒのローラには、低電位の負の現像バイア
ス電位Ｖ_B（｜Ｖ_B｜＜｜Ｖ_O｜）が与えられる。すなわ
ち、現像器４５ｒの現像スリーブ電位はＶ_Bである。レ
ーザ露光によって感光体ドラム４１上の照射位置の電位
が低下して表面電位Ｖ_Oから静電潜像の減衰電位Ｖ_Sへ遷
移する。減衰電位Ｖ_Sが現像バイアス電位Ｖ_Bよりも低電
位になると、現像器４５ｒのスリーブ表面に運ばれて来
た負に帯電したトナーが感光体ドラム４１の上に付着す
る。

【００１７】ここで、Ｖ_OとＶ_Bの差は，大きすぎると非
露光部へのキャリア付着が発生し、小さすぎるとトナー
かぶりを生じるため、大きすぎても小さすぎてもよくな
い。トナー付着量は、現像電位差ΔＶ＝｜Ｖ_B−Ｖ_S｜が
大きいほど多い。一方、減衰電位Ｖ_Sは、同じ露光量で
あっても表面電位Ｖ_Oが変化するにつれ変化する。そこ
で、Ｖ_OとＶ_Bの差をある程度の範囲内に維持しつつ、た
とえば差を一定にしつつ、表面電位Ｖ_Oおよび現像バイ
アス電位Ｖ_Bを変化すれば、Ｖ_BとＶ_Sの差が変化するの
で、トナー付着量を変えることができ、濃度を制御する
ことができる（たとえば特開平３−２７１７６４号公報
参照）。また、レーザ発光のゲインは、Ｖ₀センサ４４
により得られた感光体の感度情報によって切り換えられ
る。

【００１８】また、電子写真プロセスは、静電気を取り
扱うため、環境の影響を受けてしまう。そのため、主に
現像特性と感光体特性が変化するので、この補償が必要
になる。そこで、４色について、それぞれ、標準作像条
件で現像された基準トナー像に付着したトナー量をＡＩ
ＤＣセンサ２１０で検出する。すなわち、感光体ドラム
４１上の画像領域外に濃度制御の基本となる基準トナー
像を形成し、感光体ドラム４１の近傍に設けられたＡＩ
ＤＣセンサ２１０によってトナー量を検出する。この検
出値に対応して、現像バイアス電位Ｖ_Bとグリッド電位
Ｖ_Gを変化させ、現像電位差（ΔＶ）を選択して、最大
濃度レベルでのトナー付着量を一定に保つ自動濃度制御
を行うことができる。また、地肌かぶりも除去しなけれ
ばならない。

【００１９】（ｄ）階調制御 次に、入力される画像信号の値と実際にプリントされた
画像濃度がリニアな標準の階調補正について説明する。
特に、カラー画像においては、基本的にリニアな特性が
求められる。図８は、反転現像におけるセンシトメトリ
の図である。イメージリーダから入力される画像信号の
値（画像入力レベルＯＤ）は、原稿濃度に対してリニア
に出力される。この画像入力レベル値Ｌｘに対してレー
ザ発光量Ｐ（Ｌｘ）を直線的に変化させると、階調特性
（実際にプリントされた画像濃度（出力画像濃度ＩＤ）
の画像入力レベルＯＤに対する関係）は非線形になる。
レーザ発光に対応して、感光体の表面電位Ｖ_Sが減衰す
る。すなわち、レーザ発光量が増加するにつれ表面電位
は徐々に非線形的に減衰していく。また、現像バイアス
電位Ｖ_Bは、地肌かぶりを除去するように感光体帯電電
位Ｖ₀に対して定められ、そして、現像電位差（Ｖ_B−Ｖ
_S（Ｌｘ））に対応して出力画像濃度ＩＤ（Ｖ_S）が得ら
れるのであるが、この現像特性は、また非線形性を示
す。そこで、レーザの発光量Ｐを直線的に変化させるの
ではなく、感光体特性と現像特性のそれぞれの非線形性
を補正して、出力画像濃度を入力レベルに対してリニア
になるように、後述するように発光特性を非線形に補正
する。このことにより、出力画像濃度は、画像入力レベ
ルに対してリニアにできる。

【００２０】図９は、出力画像濃度ＩＤを画像入力レベ
ルＯＤに対してリニアにする標準の階調特性の階調補正
データの求め方を示す図である。画像入力データをその
まま無変換で下側に示すようにレーザ露光量にリニアに
変換して露光したとき、上側に示す階調カーブ（画像入
力レベルに対する出力画像濃度の関係）は、破線のよう
に非線形になる。これを実線で示す目標の階調カーブに
変換するための発光特性が、図中下の実線のカーブとな
る。すなわち、図中の点線上のＡ点（画像入力レベルＬ
₁）を実線上のＡ'点に変換するには、Ａ'点と同じ出力
画像濃度の破線上のＡ"点のレーザ露光量Ｐ（Ｌ₁）を入
力画像データＬ₁に対応して出力すればよい。同様に、
点線上のＢ点を目標の実線上のＢ’点に変換するには、
Ｂ'点と同じ出力画像濃度の破線上のＢ"点のレーザ露光
量Ｐ（Ｌ₂）を出力すればよい。こうして、画像入力レ
ベルに対するレーザ露光量すなわち階調補正データが求
められる。

【００２１】（ｅ）階調選択 以上では、原稿画像に忠実な出力を得るために入力画像
データに対してリニアに画像濃度を出力する標準の階調
カーブを実現することを説明した。本実施例では、ユー
ザは、標準のリニアな階調カーブの他に、違った階調カ
ーブを選択できる。階調カーブの選択において、本実施
例では、ユーザによる選択を容易にするために、階調カ
ーブの形状とその形状の変化度合いとの２階層の入力で
指定する。

【００２２】図１０は、目標の階調カーブの形状とその
形状変化の度合いの概念を図式的に示す。階調カーブの
選択の組み合わせとしては、標準階調カーブとの相対的
関係の基に、次の４種類（ａ）〜（ｄ）が考えられる。
また、各形状の変化の度合いを変えることにより無限の
階調カーブが実現できる。低濃度強調型（ａ）では、階
調カーブを上に凸にする。この階調カーブを用いると、
重厚な感じが得られる。高濃度強調型（ｂ）では、階調
カーブを下に凸にする。この階調カーブを用いると、パ
ステル調の感じが得られる。また、全体に暗い画像を修
正できる。中間調濃度部強調型（ｃ）では、階調カーブ
は、高レベル側で大きく上に凸とするが、低レベル側で
小さく下に凸とする。この階調カーブを用いると、「彩
やか」、「シャープ」といった感じが得られる。中間調
濃度部非強調型（ｄ）では、階調カーブは、低レベル側
で小さく上に凸とするが、高レベル側で大きく下に凸と
する。この階調カーブを用いると、「しっとり」、「な
めらか」といった感じが得られる。中間調濃度部強調型
（ｃ）と中間調濃度部非強調型（ｄ）の階調カーブがリ
ニアな直線に交わる点は、たとえば標準階調カーブ（図
８）の場合と同じにすればよい。

【００２３】次に、これらの階調カーブの選択の具体的
方法について説明する。まず、図５に示す操作パネル２
２１による階調カーブの選択について説明する。操作パ
ネル２２１の設定では、階調カーブの選択とその形状の
変化度合いとの２段階の入力で選択する。まず、キー３
０６の操作によって、階調カーブ選択の画面を表示部３
０１に呼び出す。図１１は、表示部３０１に表示される
選択画面の図である。選択画面においては、標準階調カ
ーブと図１０で示した各種類の階調カーブが、階調カー
ブの特徴を表した言葉（「標準」、「なめらか」、「彩
やか」、「明るく」、「重く」）とともに表示される。
表示された５つの階調カーブの中から所望の階調カーブ
の選択は、表示部３０１の下方に設けられたキー３１０
によって選択される。キー３１０によって、いずれかの
階調カーブを選択すると次に、図１２に示すように、階
調カーブの変化の度合いを示した言葉（「弱く」、「標
準」、「強く」）が表示部３０１に表示される。ユーザ
は、先ほどと同様にキー３１０によっていずれかを選択
することによって、変化度合いの設定を行う。つまり、
変化度合いは３つのレベルが選択可能であり、「強く」
を選択すると先の図１１で選択した種類の階調カーブ形
状であって、図１０で示す標準階調カーブより最も離れ
た階調カーブが選択され、「弱く」を選択すると標準階
調カーブに一番近い階調カーブが選択され、「標準」を
選択すると中間の階調カーブが選択される。

【００２４】上記の選択においては、所望の階調カーブ
の種類の選択の後に、階調カーブのレベルの入力を促す
表示が出力され、レベルの未入力時は、レベル“０”で
標準の目標カーブが選択される。また、図１３に示すタ
ブレットエディタ２３２によっても、階調カーブの選択
が可能である。図１３は、タブレットエディタ２３２の
外観を示す。座標入力部３２０においては、座標入力ペ
ン３２１を用いてポイントすることにより、原稿上の位
置指定を行うことができる。これにより、各種編集機能
の内の部分編集指定を行える。また、この座標入力部３
２０には、モード設定用のキー群３２２，３２３が設け
られる。すなわち、モード設定キー３２２，３２３、階
調カーブ設定部３２４およびカラーパレット３２５が座
標入力部３２０に印刷されており、設定機能によって、
モード設定部やレベル設定部として使用できる。モード
設定キー３２２、３２３は、それぞれ、各種モード設定
用のキーであり、座標入力ペン３２１で押すことによ
り、モード設定を行うことができる。したがって、キー
群３２２、３２３を用いて、階調カーブの種類と度合い
を選択することも可能である。

【００２５】（ｆ）その他の階調選択 以上では、標準階調カーブと他の階調カーブの選択につ
いて、その形状とカーブの変化度合いの指定によって選
択する方法について説明した。しかし、階調カーブの設
定は、ユーザにとって、かならずしも容易でない。そこ
で、ユーザによる設定を容易にしなければならない。以
下では、他の種々の階調カーブ設定法を説明する。図１
４に示す例では、階調カーブの形状は、入力画像濃度
（ＯＤ）の高濃度側（Ｈ）と低濃度側（Ｌ）とでそれぞ
れ形状を切り替えることができる。すなわち、低濃度レ
ベルと高濃度レベルというユーザがイメージしやすいレ
ベルの調整を行わせることで、階調特性が容易に選択可
能になる。図１４は、先に説明した図１３のタブレット
エディタ２３２に代えて使用することが可能なタブレッ
トエディタ１４０の外観図である。図１４に示すよう
に、タブレットエディタ１４０において、階調カーブを
表示する液晶パネル１４２の下側に高濃度（Ｈ）と低濃
度（Ｌ）に対応してそれぞれ設けたダイヤル１４４、１
４６を設ける。ダイヤル１４４、１４６を＋（Ｈ），
０，−（Ｌ）の３段階のいずれかに設定することによ
り、階調カーブが選択される。図１５の〜は、この
ダイヤル設定（表１参照）により選ばれる階調カーブを
示す。

【表１】 同様に、図１６に示すように、液晶パネル１４２’に、
ダイヤル１４４、１４６の代わりにレバー１４４’、１
４６’を設けてもよい。レバ−１４４’、１４６’を上
下して、階調カーブの高濃度と低濃度での段階（＋，
０，−）が設定できる。

【００２６】図１７はさらに別のタブレットエディタ１
５０を示し、図１７に示した階調カーブ設定法では、タ
ブレットエディタ１５０に、中心、低濃度、高濃度を設
定するキー１５２、１５４、１５６が設けられる。中心
キー１５２は、階調カーブがリニアな関係を表す破線と
交差する濃度（中心点）Ｐを左右に移動するキーであ
る。低濃度キー１５４は、中心点より低濃度側でカーブ
を上下するキーである。高濃度キー１５６は、中心点よ
り高濃度側でのカーブを上下するキーである。ここで、
低濃度と高濃度では、０を中心として±Ｎ段階の設定が
可能である。

【００２７】図１８はさらに別のタブレットエディタ１
６０を示し、図１８に示した階調カーブ設定法では、液
晶パネル１６０の上で、ポイントペン（図示しない）を
用いて、階調カーブを自由に設定できる。すなわち、原
稿濃度の最高値と０の間で任意の折れ点座標１６２を設
定可能であり、図の例では４点で設定されている。ここ
で、折れ点とは、折れ線をつなぐ接点をいい、各折れ点
（両端を含む）の間は折れ線で近似される。

【００２８】（ｇ）階調補正データの演算 本実施例においては、ＡＩＤＣセンサ２１０が検出する
トナー付着量を２８のレベルに階層分けし、このレベル
に対応して、現像バイアス電位Ｖ_B、感光体表面電位Ｖ_O
（帯電チャージャ４３のグリット電位Ｖ_G）を設定す
る。従って、ＡＩＤＣセンサ２１０のレベルに応じて作
像条件が変更されるため、各レベルに応じた作像条件で
の階調補正データが必要となる。また、複数の階調カー
ブを選択可能とした場合、例えば、図１０で示した４×
３種類の階調補正カーブと標準階調補正カーブの計１３
種類の階調補正カーブを選択可能とした場合、各階調補
正カーブ毎に、プリント色のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ及び２８の
レベルに対応させて階調補正データを記憶する必要が生
じる。即ち、１３×２８×４＝１４５６セットの階調補
正データを記憶する必要がある。しかし、このような多
数の階調補正データをすべて記憶するには、後で説明す
るように折れ線近似を用いたとしても、大きな記憶容量
を必要とする。そこで、本実施例では、少数の基本的階
調カーブ（元階調カーブ）のみを記憶しておき、選択さ
れた階調カーブの形状に応じて、そのつど階調補正デー
タを演算する。これにより、全部の階調補正データを記
憶しておく必要がなくなり、メモリ容量を小さくでき
る。これらのデータは、折れ線近似で記憶すれば、さら
に記憶容量を小さくできる。

【００２９】図１９は、本実施例の階調制御の概念を示
すための図である。データＲＯＭ２０３において、補正
前の元階調カーブが、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出レベ
ルに対応してＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの各色ごとに２８個記憶
されるとともに、図１０に示した４×３＋１＝１３種の
設定可能な階調カーブも記憶される。なお、本実施例に
おいては、元階調カーブとして、ＡＩＤＣセンサ２１０
の各レベルにおいて、入力される画像信号の値をリニア
に露光量に変換してプリントを行った場合の階調カーブ
を記憶している。まず、（Ａ）ユーザが、操作パネル２
２１により階調カーブを設定する。なお、設定は、タブ
レットエディタ２３２で行うようにしてもよい。一方、
（Ｂ）ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値レベル１〜２８に
対応する元階調カーブを呼び出す。次に、（Ｃ）呼び出
された元階調カーブと設定された階調カーブとから、図
９の標準階調カーブの場合と同様な方法で、階調補正デ
ータを演算する。

【００３０】図２０は、この階調補正データの演算の手
順を示すグラフである。図２０において、あるＡＩＤＣ
レベルでの元階調カーブをで示す。は、画像入力レ
ベルＯＤに対してレーザ露光量をリニアにした（下側の
点線で示す直線）場合の非線形な階調カーブであり、Ｒ
ＯＭ２０３より呼び出される。また、はオペレータに
よって操作パネル２２１より設定された階調カーブであ
る。次に、この２つの階調カーブを用いて、設定さ
れた階調カーブを実現するための階調補正データの演
算手順について述べる。画像入力レベルＬ１１の場合に
ついて説明する。画像入力レベルＬ１１が与えられた場
合、設定された階調カーブでは、点Ｃ’で示される画
像濃度でプリントする必要がある。この点Ｃ’と同じ画
像濃度を再現する元階調カーブ上の点は点Ｃ”であ
り、この点Ｃ”は、レーザの露光量をＰ（Ｌ１１）とす
ると再現されることが判る。従って、画像入力レベルＬ
１１が与えられた時、Ｐ（Ｌ１１）のレーザ露光量でプ
リントすれば、設定された階調カーブで示された階調
特性でプリントが行われることになる。このようにし
て、他の画像入力レベルについても変換を行い、設定さ
れた階調カーブを実現するための、画像入力レベルと
レーザ露光量の関係を示す階調補正データを演算す
る。（Ｄ）こうして得られた補正カーブは、ＲＡＭ２０
４に記憶され、同じ階調の設定が行われるときに再使用
される。以上の説明においては操作パネル２２１より階
調カーブが設定される場合について記載したが、他の場
合、例えばエディタ２３２、１４０、１５０、１６０の
場合であっても、元階調カーブより演算することによ
り、階調補正データを得ることができる。

【００３１】（ｈ）プリンタ制御のフロー 図２１は、プリンタ制御部２０１のメインフローを示
す。まず、初期設定を行った後（Ｓ１）、操作パネル２
２１のキー入力処理を行い（Ｓ２、図２２参照）、操作
パネル２２１のスタートキー３０４が押下されるのを待
機する（Ｓ３）。スタートキーが押下されると、センサ
入力処理が行われる（Ｓ４）。次に、操作パネル２２１
の各種スイッチからの入力信号がプリンタ制御部２０１
内のＲＡＭ内に取り込まれる（Ｓ５）。次に、ステップ
Ｓ４およびＳ５で得た設定値によって、図６のゲイン切
換回路２５５のゲインを切換えて、半導体レーザ２６４
の光量レベルを設定する（Ｓ６）。

【００３２】次に、ＡＩＤＣ測定処理が実行され、ＡＩ
ＤＣセンサ２１０によりトナー付着量が得られる（Ｓ
７）。このＡＩＤＣ処理においては、基準トナー像を感
光体上に作像して、その画像パターンのトナー付着量に
より画像再現濃度を、ＡＩＤＣセンサ２１０によって検
出し、プリンタ制御部２０１内のＲＡＭ２０４に取り込
む。次に、測定されたトナー付着量に対応する濃度検出
レベルに基づいて、このレベルに対応してあらかじめ設
定されているグリッド電位補正値と現像バイアス電位補
正値と元階調カーブを選択する（Ｓ８）。次に、上記ス
テップＳ８で選択された元階調カーブを基に階調補正デ
ータを演算する（Ｓ９）。次に、上記ステップＳ８にて
選択されたグリッド電位Ｖ_Ｇと現像バイアス電位Ｖ_Ｂと
ステップＳ９で演算して得られた階調補正データに基づ
いて公知の電子写真法によるプリント動作を、終了する
まで実行する（Ｓ１０、Ｓ１１）。なお、カラー画像の
場合には、１回の複写は、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの順で順次処理される。したがって、上述
のメインフローは、各色ごとに繰り返される。

【００３３】図２２は、キー入力処理（図２１Ｓ２）の
フローを示す。まず、階調カーブの形状の入力を受け付
け（Ｓ２１）、次に、その形状の度合いの入力を受け付
ける（Ｓ２２）。最後に、カラーバランススイッチ２１
６と操作パネル２２１からカラーバランスと濃度調整値
を入力して（Ｓ２３）、リターンする。

【００３４】図２３は、Ｖ_Ｇ,Ｖ_Ｂ,階調データ選定（図
２１Ｓ８）のフローを示す。ＡＩＤＣセンサ２１０の検
出値レベルに基づいてグリッド電圧Ｖ_Ｇ，現像バイアス
電圧Ｖ_Ｂを選定する（Ｓ４１）。そして、（Ｖ_G，Ｖ_B）
に対応した元階調カーブを選定して（Ｓ４２）、リター
ンする。

【００３５】（ｉ）階調データの折れ線近似 先に説明したように、本実施例では、ＡＩＤＣセンサ２
１０のレベルに対応して大量の元階調カーブが必要にな
る。本実施例では、原稿濃度データとして８ビット（０
〜２５５）のデータを用いるが、演算では、精度を落と
さないために１０ビット（０〜１０２３）のデータとし
て扱う。このような階調補正変換のために、階調カーブ
をルックアップテーブルとして記憶するには、多大なメ
モリ容量が必要になる。

【００３６】そこで、本実施例では基本的な元階調カー
ブや選択可能な階調カーブを折れ線近似を用いて記憶す
ることで、その容量を減らすことができる。また、選択
された階調カーブに対して、元階調カーブより演算され
た階調補正データも、折れ線近似を用いて記憶すればメ
モリの容量をさらに減らすことができる。折れ線近似と
は、画像入力レベル（０〜２５５）に対して対応するデ
ータを全て記憶することでなく、例えば、１０〜２０本
の直線を折れ線状に結ぎ合わせたもので近似するのであ
る。その際には、各直線の適用範囲係数Ｘ（Ｎ）（Ｎ＝
１〜１０）と、その傾き係数ａ（Ｎ）、切片係数ｂ
（Ｎ）としてカーブがＲＯＭ２０３に記憶されている。
演算時には、画像入力レベル（０〜２５５）に対して、
まず、折れ線で記憶されている元階調カーブと設定され
た階調カーブとから設定された階調カーブを実現する階
調補正データ（入力０〜２５５に対応）が先に説明した
通り順次計算され、一旦、入力０〜２５５に対応したデ
ータとしてＲＡＭ２０４に記憶される。これをそのまま
階調補正データとしてもよいが、更にこれも折れ線近似
した形にすれば保存する時にもメモリ容量を小さくでき
る。そこで、計算されたデータは、更に２次微分された
値の絶対値を基として決められる座標を用いて、折れ線
の形にされることが望ましい。

【００３７】図２４に上側に画像入力レベル（Ｘ）に対
する発光データｆ（ｘ）を示し、それの１次微分値
ｆ’，２次微分値ｆ”を中央と下側に示す。２次微分値
ｆ”は、いわばｆ（ｘ）の傾きの変化率と呼んでもいい
もので、ｆ”（ｘ）の値が大きい箇所は、ｆ（ｘ）の傾
きの変化が激しいところと言うことができる。この部分
を優先させた形で折れ線近似することで、実際の階調補
正の精度を上げることができるのである。一例を示す
と、図２４において、入力レベル０〜２５５に対して、
ｆ”≦ｑ、ｆ”≧ｐとなる領域を判別する。そして、例
えば折れ線近似の接点数を１０（０を含まず）とした時
に、０〜Ｒ領域に４点、Ｓ〜２５５領域に４点、その他
２点といったように、あらかじめ決められた優先度に基
づいて座標点数が割り振られ、それに応じて、座標は、
まず、０〜Ｒを５等分され、Ｘ＝Ｓ，Ｓ＋（２５５−
Ｓ）／３、Ｓ＋２×（２５５−Ｓ）／３、２５５、と、
Ｘ＝Ｒ＋（Ｓ−Ｒ／３）、Ｒ＋（２×Ｓ−Ｒ／３）の１
０点が決定される。それらを原点０と合わせて順次低レ
ベル側から直線で結び、それぞれの対応入力データレベ
ル範囲Ｘ（Ｎ）、傾きａ（Ｎ）、切片ｂ（Ｎ）を求める
ことで折れ線近似式が作成され、これらをＲＡＭに記憶
しておく。複写動作に入るとイメージリーダ部からの入
力濃度データに応じて、対応するａ（Ｎ）、ｂ（Ｎ）か
ら露光出力レベルを求め、その出力に応じてレーザを出
力されるのである。なお、前記の優先度や、ｐ，ｑのと
り方は、折れ線座標点数に応じて決定されればよいし、
また、ハイライト部を特に優先させるようにしてよい。
これらは、機種別に別途設定されてもよい。

【００３８】２次微分の判定の際は、ｐ，ｑを別途設定
してもよいし、｜ｆ”｜としてｐのみで判定してもよ
い。優先度に応じてあらかじめ決められた点数に対応し
た座標決定を説明したが、この他にも、あらかじめ０〜
２５５を最終接点数より多くの領域に分割しておき、そ
れに対応した箇所での２次微分結果ｆ”の大きい座標か
ら決定するといったやり方もできる。例えば、４毎に
ｆ”の値を計算し（ｆ”（４）、ｆ”（８）、ｆ”（１
２）、…ｆ”（２５２））それらのうち大きいものから
順次、原点０とＭａｘ２５５レベルを除く９点（折れ線
１０本で近似の場合）を決定し、それらと０及び２５５
を加えて折れ線を作成するというやり方でもいいのであ
る。このようにして、作成された折れ線近似値をＲＡＭ
に記憶しておくことで、同じ元階調カーブを選択した時
に繰り返し利用することができる。また、元階調カーブ
を２０本の折れ線（接点数０を除いて２０点）で近似し
ＲＯＭに記憶し、これに対し、演算された階調補正デー
タは１０本の折れ線で近似する。このように元階調カー
ブの座標点数を実際の演算結果である階調補正データの
座標点数より多くすることは、演算の精度向上につなが
る。

【００３９】（ｊ）外部記憶装置の利用 階調カーブは、ＩＣカードなどの外部記憶装置から入力
できる。図５に示した操作パネル２２１では２個のＩＣ
カードが挿入口３１１、３１２に挿入できる。ＩＣカー
ドのメモリ構成は、本体の種類に対応して構成する。図
２５と図２６は、ＩＣカードの外観と内部構成を示す。
ここで、ＩＣカード本体１３０には、導電部１３１が印
刷されている。この導電部１３１を通じて外部から電源
供給が行われ、または、外部とのシリアルインターフェ
ースによりデータの送受信を行うことができる。ＩＣカ
ード内にある制御ＣＰＵ１３２は、Ｅ²ＰＲＯＭ１３３
の管理および外部とのインターフェース制御を行う。Ｅ
²ＰＲＯＭ１３３にデータが保持される。

【００４０】図２７は、ＩＣカードに記憶される内部デ
ータ１３４の構成を示す。内部データ１３４は、可変長
のブロック１３５に分割されている。そして、各ブロッ
クにそれぞれプログラムデータを書き込むことができ
る。これにより、１枚のＩＣカード内に複数のプログラ
ムを登録することが可能である。１個のブロック１３５
は、以下に説明するような様々なデータから構成され
る。すなわち、「ヘッダー」には、プログラムの登録／
未登録、プログラムの種類を示すコードが入る。「プロ
グラム名」には、プログラムのユーザ登録名称が入り、
これを基に、プログラム作成者、プログラムの目的など
をユーザが簡単に知ることが可能になる。「機種コー
ド」には、プログラムを作成した機種のコードが入る。
「機種特性情報」には、異機種間でＩＣカードを使用す
るために、プログラムを作成した機種のより詳細な特性
情報が入る。「各種モードメモリ」には、操作パネル上
で設定可能な様々な複写モードが入る。これを読み出す
ことにより、このプログラムを作成したときのモード設
定状態を忠実に再現することができる。一例として、モ
ードメモリ内には、階調カーブが書いてあり、この階調
カーブは、任意の階調カーブ１３６と、複写機本体のＲ
ＯＭ２０３に内蔵している数種類の階調カーブの内のど
の階調カーブを選択するかを示すカーブ番号１３７との
一方または両方が入っている。このように機種コードも
記憶するようにしたので、ＩＣカードに、挿入可能な機
械のコード情報と、それぞれの機械に応じた階調カーブ
補正情報を記憶しておくことが可能になる。このため、
複数の機械に対して階調データを供給できる。

【００４１】また、本体のデータＲＯＭ２０３に記憶し
た階調カーブの外に、ＩＣカードに追加の選択可能な階
調カーブを記憶して置き、ＩＣカードの挿入により、Ｉ
Ｃカードに記憶された追加の階調カーブを、操作パネル
に表示させるようにすることができる。多数の階調カー
ブを記憶するには、大きな記憶容量が必要になるが、機
械外部のメモリであるＩＣカードを用いることにより、
階調カーブの数を増加できる。このとき、階調カーブ
は、本体のデータＲＯＭ２０３に記憶したカーブとＩＣ
カードに記憶したカーブの双方から選択可能である。複
数のＩＣカードに異なる階調カーブを記憶させることに
より、さらに階調カーブの数を増加できる。また、ＩＣ
カードにＲＡＭを備え、このＲＡＭに本体で作成した階
調カーブデータを記憶させる部分を設けることができ
る。これにより、先に説明したエディタ１６０等で新た
に作成した階調カーブをＩＣカードのＲＡＭに記憶して
おくことにより、カスタムカードにできる。

【００４２】図２８は、操作パネル２２１の制御系の構
成を示す。パネルＣＰＵ１９０は、各種入出力デバイス
１９１〜１９８を制御しながら、操作パネル２２１を統
括制御する。また、操作パネル２２１上で設定された複
写モードは、インターフェースを通じてプリンタ制御部
２０１へ指示信号として送られる。操作パネル上の操作
キー３０２〜３１０、３１３、３１４はキーマトリック
スを形成しており、ＯＮ／ＯＦＦの状態は、キーマトリ
ックスを走査することで読み出される。ＬＣＤインター
フェース１９１は、ＬＣＤコントローラ、ビデオＲＡ
Ｍ、キャラクタ・ジェネレータなどから構成され、ＣＰ
Ｕ１９０から設定された表示データを表示部３０１のＬ
ＣＤモジュール１９２に表示させるためのデータに変換
し、ＬＣＤモジュール１９２に表示させる。ＩＣカード
インターフェース部１９３は、２つのＩＣカード挿入口
３１１、３１２に対応したＩＣカードユニット（ＩＣカ
ードリーダ／ライタ）１９４、１９５の制御、ＩＣカー
ド挿入の検出、ＩＣカードの排出などを行う。ＩＣカー
ドとは、シリアルインターフェースを通じてデータの送
受信を行うため、ＩＣカードインターフェース部１９３
でインターフェース制御を行って、ＣＰＵ１９０の負担
を軽くしている。タブレットインターフェース部１９６
は、前述したタブレットエディタ２３２あるいは、他の
エディタ１４０、１５０、１６０とのデータ送受信制御
を行っている。バーコードインターフェース部１９７
は、バーコードリーダペン３１５で読み出され、送られ
てくるデータを解析し、ＣＰＵ１９０が処理しやすいデ
ータ形式に変換する。

【００４３】次に、ＩＣカードへの階調カーブの登録に
ついて説明する。図２９は、ＩＣカード内にプログラム
されたデータを呼び出すための表示部３０１の画面を示
す。この画面は、ＩＣカードが挿入された時および操作
パネル２２１のプログラム呼び出しキー（図示しない）
が押された時に表示される。そして、この画面内には、
ＩＣカード内に登録可能な全８種類のプログラムの内、
現在登録されているプログラムが画面左部に番号および
タイトル付きで表示され、逆に、未登録のものは、枠だ
けが表示される。そして、プログラムを呼び出す場合
は、その呼び出したい場所にカーソルキー３０９によっ
て選択カーソルを移し、操作パネル２２１のエンターキ
ー３０７を押せばよい。次に、ＩＣカード内にプログラ
ムを登録する場合には、図２９の画面右部にある「プロ
グラム登録」を選択し、エンターキー３０７を押す。そ
うすると、図３０に示すタイトル入力画面になる。この
画面で、タイトルを入力し、最後に「終了」を選択して
エンターキー３０７を押すと、次に、図３１に示すプロ
グラム登録場所の選択画面となる。ここで登録したい場
所に選択カーソルを移動し、エンターキー３０７を押す
と、その場所に番号およびタイトルが追加され、プログ
ラム登録が完了したことを示す。ここで、プログラムさ
れる内容は、その時の複写機のモード設定内容の全てで
ある。そして、次回にそのプログラム登録したプログラ
ムを呼び出すと、そのプログラムを登録した時と全く同
じ状態を再現できることになる。また本実施例では、２
つのＩＣカードを同時に使用可能であるが、いずれのＩ
Ｃカードにおいても、プログラムの呼び出し／登録の方
法は同じである。

【００４４】次に、ＩＣカードからの階調データの選択
について説明する。図３２は、ＩＣカードが１つセット
されたときの階調カーブ選択画面を示す。ＩＣカード内
には、ユーザが作成した任意の階調カーブが１プログラ
ムごとに８種類登録できる。そして、この画面では、ユ
ーザは、その内の４種類と本体標準の５種類の計９種類
の階調カーブから選択できる。図３３は、ＩＣカードが
２つセットされたときの階調カーブ選択画面を示す。こ
の画面では、各ＩＣカード内に登録されている階調カー
ブの内、各４種類がメニュー表示され、その中から階調
カーブを選択することができる。

【００４５】図３４は、バーコードによる入力例を示
す。図３４に示されるバーコードは、左から、それぞ
れ、花、人物、果物、カラー文字、暗い絵といった５種
の画質のサンプルの下に付してあり、ユーザは、サンプ
ルの下のバーコードを読み取らせることにより、選択し
た画質に対応した階調カーブを設定できる。さらに、図
３５に示すように、ＩＣカード１３０にサンプル図（こ
の例では風景画）を付けてもよい。これにより、ユーザ
による画質の選択が容易になる。

【００４６】

【発明の効果】目標の階調カーブ数Ｎと画像濃度制御数
Ｍがあると、Ｎ×Ｍの階調カーブ数が各色に応じて必要
になる。これを折れ線近似などで記憶容量を減じても、
大きな記憶容量が必要になる。しかし、本発明では、階
調補正カーブを目標のカーブデータと基本階調データよ
りそのつど演算して発光補正データを算出するため、大
きな記憶容量を必要としない。複写装置全体の階調特性
のずれに対しては、基本の階調特性データを切り替える
ことで微調整が可能になる。全階調特性データを記憶し
ないで、制御時に演算して求めることにより、記憶容量
を大幅に小さくできる。たとえば、階調特性を折れ線近
似で記憶することにより、記憶容量を大幅に小さくでき
る。外部メモリに追加の目標階調カーブを記憶させるこ
とにより、選択の範囲が広がる。異なった機械に対応す
る階調変換機能を提供することが可能になる。新たに作
成した階調カーブを外部のメモリカードに記憶しておく
ことにより、カスタムカード化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタルカラー複写機の全体構成を示す断面図
である。

【図２】画像信号処理部のブロック図である。

【図３】プリンタ制御部の一部のブロック図である。

【図４】プリンタ制御部の一部のブロック図である。

【図５】操作パネルの斜視図である。

【図６】プリンタ制御部における画像データ処理のブロ
ック図である。

【図７】感光体ドラムのまわりの帯電チャージャと現像
器の配置を図式的に示す図である。

【図８】反転現像におけるセンシトメトリの図である。

【図９】標準の階調補正データの求め方を示す図であ
る。

【図１０】目標の階調カーブの形状とその形状変化の段
階の概念を図式的に示す図である。

【図１１】階調カーブの種類選択の画面の図である。

【図１２】階調カーブのレベル選択の画面の図である。

【図１３】タブレットエディタのパネルの図である。

【図１４】低濃度と高濃度でのダイヤル設定による階調
カーブの入力装置である。

【図１５】図１０のダイヤル設定により選ばれる階調カ
ーブを示す図である。

【図１６】低濃度と高濃度でのダイヤル設定による階調
カーブの入力装置である。

【図１７】中心、低濃度、高濃度を設定するキーを用い
た入力装置の図である。

【図１８】任意の折れ点座標で設定が可能である入力法
を示す図である。

【図１９】発光データ演算用に記憶されるデータを示す
図である。

【図２０】発光データの演算を示す図である。

【図２１】プリンタ制御部のメインフローの図である。

【図２２】キー入力処理のフローチャートである。

【図２３】Ｖ_Ｇ,Ｖ_Ｂ,階調選定のフローチャートであ
る。

【図２４】上側に発光データを、この発光データの１次
微分値と２次微分値を中央と下側に示す図である。

【図２５】ＩＣカードの外観の図である。

【図２６】ＩＣカードの内部構成の図である。

【図２７】ＩＣカードに記憶される内部データの構成を
示す図である。

【図２８】操作パネルの制御系の構成の図である。

【図２９】ＩＣカード内の登録プログラムの表示画面の
図である。

【図３０】タイトル入力画面の図である。

【図３１】プログラム登録場所の選択画面の図である。

【図３２】階調カーブ選択画面の１例の図である。

【図３３】階調カーブ選択画面の１例の図である。

【図３４】バーコードによる入力例を示す図である。

【図３５】サンプル図を付したカードの図である。

【符号の説明】

２０１…プリンタ制御部、 ２０３…データＲＯＭ、
２０４…ＲＡＭ、２１０…ＡＩＤＣセンサ、 ２３２…
タブレットエディタ、２５３…γ補正部、 ３１１、３
１２…ＩＣカード挿入口、３２２，３２３…モード設定
キー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ 15/01 Ｓ 15/02 １０２ 15/04 １１６ (72)発明者 波田 芳伸 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 出山 弘幸 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 大野 泰寛 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号の値に応じて露光量を制御した
   光を感光体上に照射して画像を形成するデジタル画像形
   成装置において、 所定の階調データで画像信号を露光量に変換した場合に
   得られる、画像信号の値と形成される画像の濃度との関
   係を示す基礎階調特性を記憶する記憶手段と、 目標の階調特性を設定する設定手段と、 上記記憶手段に記憶された基礎階調特性を元に、設定さ
   れた目標の階調特性を実現するための画像信号の値と露
   光量との関係を示す階調データを演算する演算手段と、 演算手段で求められた階調データに基づいて作像すべき
   画像信号を露光量に変換して作像する手段とを備えたこ
   とを特徴とするデジタル画像形成装置。