JPH0686084B2 - 成形品の成形装置 - Google Patents
成形品の成形装置Info
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- JPH0686084B2 JPH0686084B2 JP2126540A JP12654090A JPH0686084B2 JP H0686084 B2 JPH0686084 B2 JP H0686084B2 JP 2126540 A JP2126540 A JP 2126540A JP 12654090 A JP12654090 A JP 12654090A JP H0686084 B2 JPH0686084 B2 JP H0686084B2
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- Japan
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- mold
- mold part
- molding
- shaft
- arm assembly
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4208—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots and driven by the movable mould part
-
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/26—Moulds
- B29C45/32—Moulds having several axially spaced mould cavities, i.e. for making several separated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7132—Bowls, Cups, Glasses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S425/00—Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
- Y10S425/06—Vacuum
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機に係り、特に多キャビティ金型か
ら射出成形された加工物を自動的に取り出すことができ
る成形品の成形装置に関する。
ら射出成形された加工物を自動的に取り出すことができ
る成形品の成形装置に関する。
従来の技術 多くの射出成形機では、射出サイクルにおいて成形され
た製品は、金型が取出位置に近づく際に可動金型部から
放出される。一般には、引込んでいる金型部の各キャビ
ティに入り込む１個以上の取り出し棒又はピンの助け
で、それらから各成品を抜き取る。その時、成形品は金
型部間からその下に配設された適切な受け物に落とされ
る。成形機は、以前より速い速度で作動しており、往復
運動している金型部の通路を明ける程充分な速度で、放
出された成形品が落下しないため、その様な射出成形シ
ステムは、もはや充分なものではない。
た製品は、金型が取出位置に近づく際に可動金型部から
放出される。一般には、引込んでいる金型部の各キャビ
ティに入り込む１個以上の取り出し棒又はピンの助け
で、それらから各成品を抜き取る。その時、成形品は金
型部間からその下に配設された適切な受け物に落とされ
る。成形機は、以前より速い速度で作動しており、往復
運動している金型部の通路を明ける程充分な速度で、放
出された成形品が落下しないため、その様な射出成形シ
ステムは、もはや充分なものではない。
作動サイクル中に金型から成形品を高速に取り除く装置
の開発が、数多くなされてきた。リーの米国特許第3,45
4,991号は、容器形状の部品を金型キャビティから取り
出すカム作動アームを備えた拡張可能な装置を開示して
いる。そのアームは金型クランプ機構の動作によって動
き、サイクル時間の損失がない。この特許の第２実施例
は、各金型間を伸びるカム動作アームを開示している。
そのアームは、取出された部品を運ぶための凹状カップ
を備えている。リーの米国特許第3,700,375号は、成形
品を取り出すためのカム作動アームに設けられた真空吸
込ヘッドを開示している。
の開発が、数多くなされてきた。リーの米国特許第3,45
4,991号は、容器形状の部品を金型キャビティから取り
出すカム作動アームを備えた拡張可能な装置を開示して
いる。そのアームは金型クランプ機構の動作によって動
き、サイクル時間の損失がない。この特許の第２実施例
は、各金型間を伸びるカム動作アームを開示している。
そのアームは、取出された部品を運ぶための凹状カップ
を備えている。リーの米国特許第3,700,375号は、成形
品を取り出すためのカム作動アームに設けられた真空吸
込ヘッドを開示している。
共にリーの米国特許第3,729,103号は、２段階アプロー
チを開示している。そこでは、カム作動取出板が上方か
ら金型領域に入り、数個の金型キャビティから部品を取
り上げるようになっている。その後、外側位置に移動
し、そこで、それらの部品は、180度回転可能なカムの
上部にある横断シャフトに片持ちされている第２の取扱
い装置に移される構成が取られている。
チを開示している。そこでは、カム作動取出板が上方か
ら金型領域に入り、数個の金型キャビティから部品を取
り上げるようになっている。その後、外側位置に移動
し、そこで、それらの部品は、180度回転可能なカムの
上部にある横断シャフトに片持ちされている第２の取扱
い装置に移される構成が取られている。
パラディスの米国特許第4,204,824号は、各成形サイク
ルの終了時に金型キャビティから成形された構造物を簡
単に取出すための他の装置の例を示している。その取り
出し機構は、その動きが成形機の開閉動作と調和してい
るラック駆動アームから構成されている。その取り出し
部材は、ヘッダ上で摺動可能または回転可能であり、あ
るいは主ラックに関して順次摺動可能又は回転可能であ
る。
ルの終了時に金型キャビティから成形された構造物を簡
単に取出すための他の装置の例を示している。その取り
出し機構は、その動きが成形機の開閉動作と調和してい
るラック駆動アームから構成されている。その取り出し
部材は、ヘッダ上で摺動可能または回転可能であり、あ
るいは主ラックに関して順次摺動可能又は回転可能であ
る。
キクチ等の米国特許第4,212,622号は、開放金型に届
き、部品を取り除くための伸長アームを有するロボット
を取り付けたフロアを開示している。そのアームは、カ
ム作動の４個のアーム結合アッセンブリによって制御さ
れる。ナガイの米国特許第4,795,124号は、部品を取出
すためのピポットツールアームを開示している。
き、部品を取り除くための伸長アームを有するロボット
を取り付けたフロアを開示している。そのアームは、カ
ム作動の４個のアーム結合アッセンブリによって制御さ
れる。ナガイの米国特許第4,795,124号は、部品を取出
すためのピポットツールアームを開示している。
これらの装置は、現時点では積層金型装置において有用
ではなくなった。それらは、積層金型の仕様変更時に扱
いにくくかつ複雑すぎる。さらに、単一キャビティ金型
で見い出された小ストローク及び矩移行距離での使用を
図るために、幾つかの装置が開発された。
ではなくなった。それらは、積層金型の仕様変更時に扱
いにくくかつ複雑すぎる。さらに、単一キャビティ金型
で見い出された小ストローク及び矩移行距離での使用を
図るために、幾つかの装置が開発された。
成形品が金型から取り除かれた後、その成形品を一定方
向に維持する第２グループの装置がある。これらの装置
は、ハイナーの米国特許第3,408,689号、リーの米国特
許第3,910,740号、シコルスキーの米国特許第4,157,888
号及びシャドの米国特許第4,589,840号に開示されてい
る。
向に維持する第２グループの装置がある。これらの装置
は、ハイナーの米国特許第3,408,689号、リーの米国特
許第3,910,740号、シコルスキーの米国特許第4,157,888
号及びシャドの米国特許第4,589,840号に開示されてい
る。
ハイナーの特許は、金型位置からの放出位置に成形され
た部品を移送するための多受け台コンベア及び放出装置
に関するものである。その装置は、多数の開口を有する
プレート、及びそのプレートの下部にあってそのプレー
トに関して相対的に可動なシャッタから成るアッセンブ
リによって特徴づけられている。そのシャッタは、プレ
ートが金型位置方向に動かされるとき、開口をブロック
し、それによって、金型から取除かれた分離部品が、ブ
ロックされた開口内に個々に受け入れられ、分離保持さ
れる。また、それは、プレートが放出位置に動かされる
とき、分離された部品を開口を通して分離部品貯蔵容器
に落下せしめる。
た部品を移送するための多受け台コンベア及び放出装置
に関するものである。その装置は、多数の開口を有する
プレート、及びそのプレートの下部にあってそのプレー
トに関して相対的に可動なシャッタから成るアッセンブ
リによって特徴づけられている。そのシャッタは、プレ
ートが金型位置方向に動かされるとき、開口をブロック
し、それによって、金型から取除かれた分離部品が、ブ
ロックされた開口内に個々に受け入れられ、分離保持さ
れる。また、それは、プレートが放出位置に動かされる
とき、分離された部品を開口を通して分離部品貯蔵容器
に落下せしめる。
リーの'740号及びシコルスキーの特許は、共に、取出さ
れた部品を金型領域から遠くに案内するためのガイドレ
ールシステムを備えた金型を開示している。そのレール
は、サイクルタイムの損失を生ぜしめることなく、クラ
ンプ駆動機構によって駆動されるカムによって動かされ
る。
れた部品を金型領域から遠くに案内するためのガイドレ
ールシステムを備えた金型を開示している。そのレール
は、サイクルタイムの損失を生ぜしめることなく、クラ
ンプ駆動機構によって駆動されるカムによって動かされ
る。
またシャドの特許は、積層金型から空気によって取出さ
れた部品を取除くためのガイドシュートシステムを開示
している。そのシュートは、サイクル時間に影響を与え
ることなく、クランプ駆動機構によって駆動されるカム
によって動かされる。そのシュートは取出された部品を
把持するための真空手段を備え、ガイドレールの正確な
取出整合制御を必要としない。
れた部品を取除くためのガイドシュートシステムを開示
している。そのシュートは、サイクル時間に影響を与え
ることなく、クランプ駆動機構によって駆動されるカム
によって動かされる。そのシュートは取出された部品を
把持するための真空手段を備え、ガイドレールの正確な
取出整合制御を必要としない。
発明が解決しようとする課題 これらの特許に示されたガイドレールの方法は、ふた等
の浅い部品ではうまく働く。しかし、この方法は空気取
り出し部品のようなより深いものの取り扱いには適して
いない。
の浅い部品ではうまく働く。しかし、この方法は空気取
り出し部品のようなより深いものの取り扱いには適して
いない。
幾つかのガイドシュートの設計には、２つの大きな欠点
がある。第一に、それらは外側位置にシュートを収容す
るため、金型控え棒間にかなりの余分な空間を必要とす
る。従って、他の機構が必要とするものよりも大きなプ
ラテンを有する機械を使用する必要がある。第二に、空
気取り出し部品はシュート内の真空システムによって常
に信頼性良く捕獲されるとは限らない。その取り出し部
品はそれらが捕獲され、取り出し中に吊り上げられる直
前に落ち易い。
がある。第一に、それらは外側位置にシュートを収容す
るため、金型控え棒間にかなりの余分な空間を必要とす
る。従って、他の機構が必要とするものよりも大きなプ
ラテンを有する機械を使用する必要がある。第二に、空
気取り出し部品はシュート内の真空システムによって常
に信頼性良く捕獲されるとは限らない。その取り出し部
品はそれらが捕獲され、取り出し中に吊り上げられる直
前に落ち易い。
従って、本発明の目的は、射出成形機から成形品を取り
出すための改良された成形品の成形装置を提供すること
にある。
出すための改良された成形品の成形装置を提供すること
にある。
本発明のさらに他の目的は、成形機控え棒間の空間を所
定の部品高さに対して最小にすることができる上述の装
置を提供することにある。
定の部品高さに対して最小にすることができる上述の装
置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、他の装置よりも一層標準化
された要素を有する装置を提供することにある。
された要素を有する装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は積層金型機において特別の有
用性を有する上述の装置を提供することにある。
用性を有する上述の装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 本発明にれば、成形品を自動的に取り出すことができる
取り出し手段を備えた、例えば種々の射出成形機が与え
られる。その取り出し手段は、各成形サイクル中に成形
機から成形品を取り出し、その成形品を次の操作のため
に成形機に関して所望の位置に向けるための手段から構
成される。各成形品は、成形機要素の外側にある位置に
動かされる。取り出し手段は、各成形品と積極的に係合
し把持する少なくても１個の吸引カップと、成型サイク
ルの間、内側第１位置と外側第２位置の間で、各吸引カ
ップを回転させる手段を有する。
取り出し手段を備えた、例えば種々の射出成形機が与え
られる。その取り出し手段は、各成形サイクル中に成形
機から成形品を取り出し、その成形品を次の操作のため
に成形機に関して所望の位置に向けるための手段から構
成される。各成形品は、成形機要素の外側にある位置に
動かされる。取り出し手段は、各成形品と積極的に係合
し把持する少なくても１個の吸引カップと、成型サイク
ルの間、内側第１位置と外側第２位置の間で、各吸引カ
ップを回転させる手段を有する。
取り出し手段はさらに、カムと、成形機の開閉動作に応
答して内側第１位置と外側第２位置間で各吸引カップを
回転させるアームアッセンブリを有する。
答して内側第１位置と外側第２位置間で各吸引カップを
回転させるアームアッセンブリを有する。
また、本発明では、成形品を受け台あるいはコンベア等
の部材受取装置に移送するため、成形機に設けられた少
なくても１個のシュートを有する。各シュートアッセン
ブリは、成形機に関して外側第２位置に置かれ、かつ成
形品を受け取るための開口を有する。本発明の機構は、
種々の成形機と関連して使用できる。特に積層金型に有
効である。
の部材受取装置に移送するため、成形機に設けられた少
なくても１個のシュートを有する。各シュートアッセン
ブリは、成形機に関して外側第２位置に置かれ、かつ成
形品を受け取るための開口を有する。本発明の機構は、
種々の成形機と関連して使用できる。特に積層金型に有
効である。
実施例及び作用 第１図に示されている様に、成形品の成形装置としての
射出成形機は、成形機の主要部品を動作させるために必
要な種々のモータ及び制御機構をもつ基礎部10と、雌型
を形成している第２金型部12、と第２金型部12に対して
軸方向に移動可能な雄型を形成している第１金型部14と
から構成されている。第１金型部14は、各々上部レール
と下部レールとしての上部控え棒16と下部控え棒18（こ
れらに沿う方向が第１軸）に摺動可能に支持されてい
る。第１金型部14は、従来から周知の方法により、ラム
20を介して、上記各控え棒16,18に沿い往復移動可能に
されている。この特定の射出成形機では、第２金型部12
は、固定でも又は可動でも良い。
射出成形機は、成形機の主要部品を動作させるために必
要な種々のモータ及び制御機構をもつ基礎部10と、雌型
を形成している第２金型部12、と第２金型部12に対して
軸方向に移動可能な雄型を形成している第１金型部14と
から構成されている。第１金型部14は、各々上部レール
と下部レールとしての上部控え棒16と下部控え棒18（こ
れらに沿う方向が第１軸）に摺動可能に支持されてい
る。第１金型部14は、従来から周知の方法により、ラム
20を介して、上記各控え棒16,18に沿い往復移動可能に
されている。この特定の射出成形機では、第２金型部12
は、固定でも又は可動でも良い。
もちろん、射出成形機は、その金型キャビティに、とこ
ろどころ液状のプラスチック材料を受け入れるための適
切な手段を備えている。その様な手段は、周知であり、
本発明を構成する部分ではないので、それらは、ここで
は詳細に述べられていないし、図面にも示されていな
い。
ろどころ液状のプラスチック材料を受け入れるための適
切な手段を備えている。その様な手段は、周知であり、
本発明を構成する部分ではないので、それらは、ここで
は詳細に述べられていないし、図面にも示されていな
い。
雄型と雌型は、一成形サイクルで１個の成形品を形成し
ても良いし、各成形サクルで多数の成形品を形成する多
キャビティ構造のものでも良い。第６図及び第７図は、
単一成形サイクルで多数の成形品を成形するための第１
金型部しての雄型22と第２金型部としての雌型46を各々
示している。各成形サイクルで成形された成形品は、い
かなる所望の形状あるいは構造も取り得る。
ても良いし、各成形サクルで多数の成形品を形成する多
キャビティ構造のものでも良い。第６図及び第７図は、
単一成形サイクルで多数の成形品を成形するための第１
金型部しての雄型22と第２金型部としての雌型46を各々
示している。各成形サイクルで成形された成形品は、い
かなる所望の形状あるいは構造も取り得る。
第２図は、本発明の雄型22と取り出し手段としての成形
品取り出し装置23を示している。成形品取り出し装置23
は、積極的に成形品26と係合し、把持するための吸引カ
ップ24を有している。成形サイクル中、その吸引カップ
24は、金型部の外側にある引込位置（外側第２位置）か
ら成形品係合位置（内側第１位置）までの間を約90゜の
円弧を描いて回転し、その後、金型部が解放位置に戻さ
れる。第３図乃至第５図は、成形サイクル中の吸引カッ
プ24の種々の位置を示している。吸引カップ24がその外
側に戻されるとき、その吸引カップ24は、成形品26をし
っかりと保持しながらそれを金型部の外側の位置まで移
送する。
品取り出し装置23を示している。成形品取り出し装置23
は、積極的に成形品26と係合し、把持するための吸引カ
ップ24を有している。成形サイクル中、その吸引カップ
24は、金型部の外側にある引込位置（外側第２位置）か
ら成形品係合位置（内側第１位置）までの間を約90゜の
円弧を描いて回転し、その後、金型部が解放位置に戻さ
れる。第３図乃至第５図は、成形サイクル中の吸引カッ
プ24の種々の位置を示している。吸引カップ24がその外
側に戻されるとき、その吸引カップ24は、成形品26をし
っかりと保持しながらそれを金型部の外側の位置まで移
送する。
引込位置及び成形品係合位置の間で吸引カップ24を回転
させるためのアームアッセンブリが、第２図に示されて
いる。そのアームアッセンブリは、第１軸に対して略垂
直の第２軸回りに回転可能なピボット軸（第１シャフ
ト）28を有する。尚、このピボット軸28は第１シャフト
アッセンブリ主たる構成を成す。
させるためのアームアッセンブリが、第２図に示されて
いる。そのアームアッセンブリは、第１軸に対して略垂
直の第２軸回りに回転可能なピボット軸（第１シャフ
ト）28を有する。尚、このピボット軸28は第１シャフト
アッセンブリ主たる構成を成す。
ピボット軸28は、軸受ブロック30によって雄型22の側部
に取付けられている。ピボット軸28は、リンク32、34か
ら成るリンクアッセンブリによって駆動される。リンク
36は、雄型22の上部に取付けられている柱38を中心にし
て旋回する。リンク36の端部に取付けられたカム手段と
してのカムローラ40は、雌型46に固設されたカム手段と
してのカムプレート44の輪郭面42に沿って動く。上記カ
ムローラ40はカムローラ40を押圧する手段としてのシリ
ンダ48を介してカムプレート44に押圧されている。雄型
22が雌型46に対して移動したときにカムローラ40は上記
輪郭面42に沿って動き、それによって、ピボット軸28を
駆動し、引込位置と成型品係合位置の間で吸引カップ24
を回転させる。
に取付けられている。ピボット軸28は、リンク32、34か
ら成るリンクアッセンブリによって駆動される。リンク
36は、雄型22の上部に取付けられている柱38を中心にし
て旋回する。リンク36の端部に取付けられたカム手段と
してのカムローラ40は、雌型46に固設されたカム手段と
してのカムプレート44の輪郭面42に沿って動く。上記カ
ムローラ40はカムローラ40を押圧する手段としてのシリ
ンダ48を介してカムプレート44に押圧されている。雄型
22が雌型46に対して移動したときにカムローラ40は上記
輪郭面42に沿って動き、それによって、ピボット軸28を
駆動し、引込位置と成型品係合位置の間で吸引カップ24
を回転させる。
第２図に示されているように、吸引カップ24は、回転可
能なアームアッセンブリに据付けられている。そのアー
ムアッセンブリは、ピボット軸28に、好ましくは成形品
26の中心線の高さで、くさび締めされたアームアッセン
ブリの主たる構成を成すブラケッット50、ブラケット50
に摺動可能に支持された第２シャフトアッセンブリの主
たる構成を成す軸52（第２シャフト）及び軸端部76に取
付けられた端部ブロック54を有している。軸52は、吸引
カップ24が成形品26と係合するための正しい方向に維持
されるのを保証する様に、ブラケット50のスロット60内
を移行するキー58を備えている。
能なアームアッセンブリに据付けられている。そのアー
ムアッセンブリは、ピボット軸28に、好ましくは成形品
26の中心線の高さで、くさび締めされたアームアッセン
ブリの主たる構成を成すブラケッット50、ブラケット50
に摺動可能に支持された第２シャフトアッセンブリの主
たる構成を成す軸52（第２シャフト）及び軸端部76に取
付けられた端部ブロック54を有している。軸52は、吸引
カップ24が成形品26と係合するための正しい方向に維持
されるのを保証する様に、ブラケット50のスロット60内
を移行するキー58を備えている。
ここで、移動可能な軸52を備えている理由について、以
下に詳細に説明する。アームアッセンブリは、さらに端
部ブロック54及び伸長位置にある吸引カップ24を保持す
るために、ブラケット50の一端とその端部ブロック54と
の間に配置されたスプリング56、及び軸52の伸びを調整
するためのストッパ57を有している。そのストッパ57
は、ねじ等の周知の方法で軸52と係合している。
下に詳細に説明する。アームアッセンブリは、さらに端
部ブロック54及び伸長位置にある吸引カップ24を保持す
るために、ブラケット50の一端とその端部ブロック54と
の間に配置されたスプリング56、及び軸52の伸びを調整
するためのストッパ57を有している。そのストッパ57
は、ねじ等の周知の方法で軸52と係合している。
吸引カップ24は、適当な方法で端部ブロック54に取付け
られている。第６図に示されている様に、１個以上の吸
引カップ24が端部ブロック54に取付けられている。
られている。第６図に示されている様に、１個以上の吸
引カップ24が端部ブロック54に取付けられている。
多キャビティ金型に対しては、多数の成形品26を同時に
取出せるように、２個以上のアームアッセンブリがピボ
ット軸28に取付けられている。第６図は、その様な配置
を示している。
取出せるように、２個以上のアームアッセンブリがピボ
ット軸28に取付けられている。第６図は、その様な配置
を示している。
吸引カップ24が成形品係合位置からその外側にある引込
位置まで移動する際、その成形品26が吸引カップ24に保
持されるのを助けるために、真空装置が使用される。真
空装置は、周知のいかなる手段であっても良い。好まし
くは、各端部ブロック54は、真空を加えるための通路62
及びその通路62を真空ポンプ等の真空源に接続するため
の取付器具64を有する。必要なときに真空を遮断するた
めに、周知の適切な手段（図示されていない）が設けら
れている。本発明の利点の１つは、吸引カップ24がある
ために、真空手段の大きさが最小化されていることであ
る。
位置まで移動する際、その成形品26が吸引カップ24に保
持されるのを助けるために、真空装置が使用される。真
空装置は、周知のいかなる手段であっても良い。好まし
くは、各端部ブロック54は、真空を加えるための通路62
及びその通路62を真空ポンプ等の真空源に接続するため
の取付器具64を有する。必要なときに真空を遮断するた
めに、周知の適切な手段（図示されていない）が設けら
れている。本発明の利点の１つは、吸引カップ24がある
ために、真空手段の大きさが最小化されていることであ
る。
第６図に示されているものの様な多数の雄型部と雌型部
を有する金型から多数の成形品26を取出すために二重の
装置が、雄型22の２つの対向する側部に設けられてい
る。２つの同一の輪郭面42を対向した側部に有するプレ
ート44が、上述の方法で成形品取り出し装置を駆動する
ために使用される。その様なシステムにおいては、シリ
ンダ48は、両方のカムローラ40を輪郭面42に接触した状
態に維持するために使用される。
を有する金型から多数の成形品26を取出すために二重の
装置が、雄型22の２つの対向する側部に設けられてい
る。２つの同一の輪郭面42を対向した側部に有するプレ
ート44が、上述の方法で成形品取り出し装置を駆動する
ために使用される。その様なシステムにおいては、シリ
ンダ48は、両方のカムローラ40を輪郭面42に接触した状
態に維持するために使用される。
成形品26が外側位置に取出された後、それらは、金型に
設けられたシュート66を介して、せん受やコンベアベル
トなどの図示されていない部材取扱装置に移送される。
好ましい例では、シュート66は、最上端キャビティから
金型機の下部控え棒18の下側に実質的に垂直に伸びる様
に、雌型46に付設された板延長ブロック68に取付けられ
ている。その様な装置が、第７図に示されている。
設けられたシュート66を介して、せん受やコンベアベル
トなどの図示されていない部材取扱装置に移送される。
好ましい例では、シュート66は、最上端キャビティから
金型機の下部控え棒18の下側に実質的に垂直に伸びる様
に、雌型46に付設された板延長ブロック68に取付けられ
ている。その様な装置が、第７図に示されている。
シュート66は、吸引カップ24の端部に成形品26を受ける
ため、一方の端に沿って１つ以上の開口70を有してい
る。成形品26を保持している吸引カップ24を受けるため
に、１つ以上のスロット72が、シュート66の側壁に設け
られている。
ため、一方の端に沿って１つ以上の開口70を有してい
る。成形品26を保持している吸引カップ24を受けるため
に、１つ以上のスロット72が、シュート66の側壁に設け
られている。
第３図に示されている様に、成形品26は、各成形サイク
ルの型閉め期間中に、開口70に入る。吸引カップ24が取
付けられている雄型22と、シュート66が取付けられてい
る延長ブロック68間の距離は、雄金22が型開き位置から
型閉め位置に移動するに従って減少する。
ルの型閉め期間中に、開口70に入る。吸引カップ24が取
付けられている雄型22と、シュート66が取付けられてい
る延長ブロック68間の距離は、雄金22が型開き位置から
型閉め位置に移動するに従って減少する。
この距離の減少を調節するために、前述した様に、軸52
がブラケット50内に摺動可能に設けられている。金型が
閉じるとき、軸端部76は、延長ブロック68に設けられた
ストップ手段としての停止ブロック74に接触し、軸52を
ブラケット50に関して摺動させる。金型が開くと、雄型
22が延長ブロック68から離れる方向へ動き、スプリング
56は、軸52及び端部ブロック54を、次の成形取り出しの
ためにそれらの伸長した位置に戻させる。
がブラケット50内に摺動可能に設けられている。金型が
閉じるとき、軸端部76は、延長ブロック68に設けられた
ストップ手段としての停止ブロック74に接触し、軸52を
ブラケット50に関して摺動させる。金型が開くと、雄型
22が延長ブロック68から離れる方向へ動き、スプリング
56は、軸52及び端部ブロック54を、次の成形取り出しの
ためにそれらの伸長した位置に戻させる。
成形品26がシュート66に入ると、真空が遮断される。真
空を遮断するための方法は、その数多くが周知になって
いる。例えば、真空は、操作者によって手動で遮断され
る。あるいは、ある時間のみ真空を加えるうにしても良
い。さらに、図示されていない金型位置センサを使用し
ても良い。真空の遮断によって、成形品26は、金型の下
にあるシュート66内部に自由落下し、シュート66の増設
部に入り込むか、受台やコンベアベルト等の部材取扱装
置（図示されていない）に入る。
空を遮断するための方法は、その数多くが周知になって
いる。例えば、真空は、操作者によって手動で遮断され
る。あるいは、ある時間のみ真空を加えるうにしても良
い。さらに、図示されていない金型位置センサを使用し
ても良い。真空の遮断によって、成形品26は、金型の下
にあるシュート66内部に自由落下し、シュート66の増設
部に入り込むか、受台やコンベアベルト等の部材取扱装
置（図示されていない）に入る。
本発明に係る成形品取り出し機構は、積層成形機におい
て特別有用であることが判明した。第８図は、本発明の
成形品取り出し装置を含む積層成形機を示している。
て特別有用であることが判明した。第８図は、本発明の
成形品取り出し装置を含む積層成形機を示している。
積層成形機は、第１雄型を形成する第１金型部82、両側
に２個の雌型を有する第２金型部としての中央金型部8
4、及び第２雄型を形成する第３金型部86を有する。金
型部分が互いに関連して動く方法は、技術的に良く知ら
れているので、詳細には説明しない。
に２個の雌型を有する第２金型部としての中央金型部8
4、及び第２雄型を形成する第３金型部86を有する。金
型部分が互いに関連して動く方法は、技術的に良く知ら
れているので、詳細には説明しない。
上記第1,2雄型は、その各側部に隣接している２個の成
形品取り出し装置80を備えている。その成形品取り出し
装置80は、それぞれ前述した吸引カップとアームアッセ
ンブリから構成されている。
形品取り出し装置80を備えている。その成形品取り出し
装置80は、それぞれ前述した吸引カップとアームアッセ
ンブリから構成されている。
中央金型部84は、各側に、２個のシュート（シュート手
段）66′の組と、延長ブロック68′に取付けられた２個
の停止ブロック74′を備えている。各組における第１の
シュート66′は、第１金型部82に面している開口70′を
有する。各組の他方のシュート66′は、第３金型部86に
面している開口70′を有する。
段）66′の組と、延長ブロック68′に取付けられた２個
の停止ブロック74′を備えている。各組における第１の
シュート66′は、第１金型部82に面している開口70′を
有する。各組の他方のシュート66′は、第３金型部86に
面している開口70′を有する。
また、中央金型部84は、成形品取り出し装置80を駆動す
るための２個のカムプレート44′を備えている。前述の
様に、各吸引カップ24′は、引込位置すなわち外側にあ
る位置から、開放している金型部分の中間にある成形品
係合位置までの間で、振れる様になっている。金型部分
が型開き位置から型閉め位置まで移動すると、係合した
成形品を有する各吸引カップ24′は、引込位置まで略90
゜の円弧に沿って回転する。金型部分が回転閉め位置に
達すると、その成形品はシュート66′に落とされる。そ
のとき、加えられている真空は遮断され、成形品26が吸
引カップ24′から離れ、シュート66′に自由落下して受
台あるいはコンベアベルト等の部材取扱い装置に送られ
る。
るための２個のカムプレート44′を備えている。前述の
様に、各吸引カップ24′は、引込位置すなわち外側にあ
る位置から、開放している金型部分の中間にある成形品
係合位置までの間で、振れる様になっている。金型部分
が型開き位置から型閉め位置まで移動すると、係合した
成形品を有する各吸引カップ24′は、引込位置まで略90
゜の円弧に沿って回転する。金型部分が回転閉め位置に
達すると、その成形品はシュート66′に落とされる。そ
のとき、加えられている真空は遮断され、成形品26が吸
引カップ24′から離れ、シュート66′に自由落下して受
台あるいはコンベアベルト等の部材取扱い装置に送られ
る。
発明の効果 本発明の成形品取り出し装置に関して、数多くの利点が
ある。
ある。
例えば、内側第１位置から外側第２位置までの行程の
間、成形品を回転させることによって、装置の上部レー
ル，下部レールと第1,2金型部間の空間を最小化するこ
とができる。これは、その空間が成形品の高さによって
決まるためである。その様な回転をさせずに、部品が内
側第１位置から外側第２位置まで移送される様な案内シ
ュート装置においては、必要な空間が成形品の幅による
ため、成形品の幅が比較的広い場合には問題である。
間、成形品を回転させることによって、装置の上部レー
ル，下部レールと第1,2金型部間の空間を最小化するこ
とができる。これは、その空間が成形品の高さによって
決まるためである。その様な回転をさせずに、部品が内
側第１位置から外側第２位置まで移送される様な案内シ
ュート装置においては、必要な空間が成形品の幅による
ため、成形品の幅が比較的広い場合には問題である。
さらに、この装置では、成形品の形状によって大きさが
決まるのはわずかな部品に限られており、かつ金型組み
立て時に特別に作れば良いため吸引カップを駆動するた
めに本発明で用いた簡単な機構は、これを標準化するこ
とができる。これにより、装置コストを大幅に低減でき
る。従って、各設備に対し多くの特別な部品を必要とす
る様な案内シュート装置に対して、大きな利点を持って
いる。
決まるのはわずかな部品に限られており、かつ金型組み
立て時に特別に作れば良いため吸引カップを駆動するた
めに本発明で用いた簡単な機構は、これを標準化するこ
とができる。これにより、装置コストを大幅に低減でき
る。従って、各設備に対し多くの特別な部品を必要とす
る様な案内シュート装置に対して、大きな利点を持って
いる。
また、成形品毎に１個の個別の吸引カップが使用される
ので、真空装置の大きさも、本発明の成形品取り出し装
置によって最小化される。すなわち、代表的な装置は、
真空に対して数個の開口を持つシュートを使用している
ため、真空の需要に対応して大きなポンプを必要とする
からである。本発明は、その様な装置と比較して大幅な
コスト低減となる。
ので、真空装置の大きさも、本発明の成形品取り出し装
置によって最小化される。すなわち、代表的な装置は、
真空に対して数個の開口を持つシュートを使用している
ため、真空の需要に対応して大きなポンプを必要とする
からである。本発明は、その様な装置と比較して大幅な
コスト低減となる。
【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の一実施例の射出成形機の概略側面
図、第２図は、成形品の取り出し装置の等角透視図、第
３図は、金型が型閉め位置にあるときの成形品の取り出
し装置の平面図、第４図は、金型が型開き位置にあると
きの成形品の取り出し装置の平面図、第５図は、成形サ
イクル中の成形品の取り出し機構の動作を表している金
型の平面図、第６図は、雄型及び成形品の取り出し装置
の端面図、第７図は、雌型及びそこに取付けられたシュ
ートアッセンブリの端面図、第８図は、成形品の取り出
し装置を有している積層金型の平面図である。 12,46……雌型（第２金型部）、14,22……雄型（第１金
型部）、16……上部控え棒（上部レール）、18……下部
控え棒（下部レール）、23,80……成形品取り出し装置
（取り出し手段）、24……吸引カップ、26……成形品、
28……ピボット軸（第１シャフト）、32,34,36……リン
ク（リンクアッセンブリ）、40……カムローラ（カム手
段）、42……カムプレート（カム手段）、48……シリン
ダ（押圧する手段）、50……ブラケット、54……ブロッ
ク、66,66′……シュート、70……開口、74……停止ブ
ロック（ストップ手段）、82……第１金型部、84……中
央金型部（第２金型部）、86……第３金型部。
図、第２図は、成形品の取り出し装置の等角透視図、第
３図は、金型が型閉め位置にあるときの成形品の取り出
し装置の平面図、第４図は、金型が型開き位置にあると
きの成形品の取り出し装置の平面図、第５図は、成形サ
イクル中の成形品の取り出し機構の動作を表している金
型の平面図、第６図は、雄型及び成形品の取り出し装置
の端面図、第７図は、雌型及びそこに取付けられたシュ
ートアッセンブリの端面図、第８図は、成形品の取り出
し装置を有している積層金型の平面図である。 12,46……雌型（第２金型部）、14,22……雄型（第１金
型部）、16……上部控え棒（上部レール）、18……下部
控え棒（下部レール）、23,80……成形品取り出し装置
（取り出し手段）、24……吸引カップ、26……成形品、
28……ピボット軸（第１シャフト）、32,34,36……リン
ク（リンクアッセンブリ）、40……カムローラ（カム手
段）、42……カムプレート（カム手段）、48……シリン
ダ（押圧する手段）、50……ブラケット、54……ブロッ
ク、66,66′……シュート、70……開口、74……停止ブ
ロック（ストップ手段）、82……第１金型部、84……中
央金型部（第２金型部）、86……第３金型部。
Claims (15)
- 【請求項１】第１金型部と、 この第１金型部に対して型開き位置と型閉め位置との間
で第１軸に沿って相対移動可能な第２金型部と、 一つの成形周期を通して成形された成形品を取り除く取
り出し手段とを備え、 この取り出し手段は第１金型部に設けられた第１シャフ
トアッセンブリを有すると共に、第1,第２金型部間の内
側第１位置と上記第１軸に略平行な外側第２位置との間
で回転可能にされたアームアッセンブリを有し、 第１シャフトアッセンブリは第１軸に略垂直に配設され
た第１シャフトを有すると共に、上記第１軸に略垂直な
第２軸に回転可能にされ、 上記アームアッセンブリは成形品に係合して成形品を把
持するための吸引カップを少なくとも一つ備え、 型開き位置と型閉め位置との間を第１金型部と第２金型
部が移動する際に上記第２軸を中心に第１シャフトを回
転させ、それによって上記内側第１位置と外側第２位置
との間でアームアッセンブリを回転させるカム手段を設
け、 このカム手段が第1,第２金型部間の相対移動によって作
動することを特徴とする成形品の成形装置。 - 【請求項２】上記アームアッセンブリが上記内側第１位
置と外側第２位置との間で回転するために第１シャフト
に設けられたブラケットと、 上記アームアッセンブリが内側第１位置にあるときの伸
張位置と上記アームアッセンブリが外側第２位置にある
ときの縮退位置との間で移動するために、上記ブラケッ
トに摺動可能に支持された第２シャフトアッセンブリ
と、 少なくとも一つの吸引カップを上記第２シャフトアッセ
ンブリの一端に支持するために設けられたブロックと、 を有していることを特徴とする請求項１記載の成形品の
成形装置。 - 【請求項３】上記アームアッセンブリが、上記ブラケッ
トと上記ブラケットとの間に位置している第２シャフト
アッセンブリの伸張を適合させるスプリングを有してい
ることを特徴とする請求項２記載の成形装置。 - 【請求項４】上記カム手段が、第２金型部に支持され、
少なくとも一つの輪郭面を有しているカムプレートと、 第１金型部に支持され、上記輪郭面に沿って移動するカ
ムローラと、上記カムプレートの輪郭面にカムローラを
押圧する手段と、 を有していることを特徴とする請求項１記載の成形品の
成形装置。 - 【請求項５】上記取り出し手段が、上記第１金型部に回
転可能に支持された少なくとも一つのリンクを有する第
１シャフトアッセンブリとカム手段との間にリンクアッ
センブリを有していることを特徴とする請求項４記載の
成形品の成形装置。 - 【請求項６】取り出された製品を材料受け装置に移送す
るために、第２金型部の固定的な位置に支持されたシュ
ートを有することを特徴とする請求項１記載の成形品の
成形装置。 - 【請求項７】上記シュートが上記アームアッセンブリに
保持された成形品を受け取るための開口を備えており、 外側第２位置にあるアームアッセンブリが、金型部が型
閉め位置に移動した際にシュートの中に成形品を挿入す
るのを許容するためにシュートの開口に整合しているこ
とを特徴とする請求項６記載の成形品の成形装置。 - 【請求項８】上記アームアッセンブリに接触し、かつ第
２シャフトアッセンブリを引っ込めておくためのストッ
プ手段が第２金型部に設けられていることを特徴とする
請求項３記載の成形品の成形装置。 - 【請求項９】上記内側第１位置から上記外側第２位置に
移動する間に、少なくとも１つの吸引カップ上に成形品
を保持するための真空手段を備えていることを特徴とす
る請求項１記載の成形品の成形装置。 - 【請求項１０】上記成形品を受け取るシュートと、 成形品がシュートに入った後に真空印加手段を自動的に
切るための手段と、 を備えていることを特徴とする請求項９記載の成形品の
成形装置。 - 【請求項１１】両金型部のうちの少なくとも１つが摺動
する２つの上部レールと２つの下部レールと、 これら２つの上部レールと２つの下部レールによって限
定される２つの垂直な平面と、 上記２つの平面間の外側第２位置に位置しているアーム
アッセンブリと、 を備えていることを特徴とする請求項１記載の成形品の
成形装置。 - 【請求項１２】アームアッセンブリが内側第１位置と外
側第２位置の間で約90゜の弧を描いて回転することを特
徴とする請求項１記載の成形品の成形装置。 - 【請求項１３】１つの成形周期で複数の樹脂成形品を成
形する成形品の成形装置であって、 第１金型部と、 この第１金型部に対して第１軸に沿って相対移動可能な
第２金型部とを備え、 第１金型部と第２金型部の少なくとも一方が複数の雌型
部を、他方が複数の雄型部を備え、 型開き位置と型閉め位置との間で第１金型部と第２金型
部を作動させる際に成形品を取り除く取り出し手段を備
え、 この取り出し手段は第１金型部に回転可能に支持された
２つのシャフトを備え、 各シャフトは第１金型部の縁部に隣接して位置している
と共に第１軸に略垂直に方向付けられ、 この取り出し手段は、型開き位置と型閉め位置との間を
両金型部が移動する際に、時計回りに回転する第１のシ
ャフトと反時計回りに回転する第２のシャフトとの各々
に支持された少なくとも１つの回転可能なアームアッセ
ンブリを備え、 更にこの取り出し手段は、成形品を把持するために各ア
ームアッセンブリに支持された少なくとも１つの吸引カ
ップを備えていることを特徴とする成形品の成形装置。 - 【請求項１４】アームアッセンブリに上記回転を引き起
こすためのカム手段を備え、このカム手段が２つのカム
面をもつと共に第２金型部に支持されたカムプレート
と、 第１金型部に支持された２つのカムローラとを備え、 各カムローラはリンクアッセンブリによって上記シャフ
トの１つに各々結合され、 型開き位置と型閉め位置との間で両金型部が移動するこ
とによって、カム面に沿ってカムローラを動かし、これ
によって両シャフトとアームアッセンブリとを回転させ
ることを特徴とする請求項13に記載の成形品の成形装
置。 - 【請求項１５】前記第１軸に沿い第１金型部と第２金型
部とに対して相対的に移動可能な第３金型部を備え、 この第３金型部は第２金型部とともに複数の成形品を生
産するための型を形成し、 第３金型部は第１軸に略垂直で、かつ第３金型部に回転
可能に支持された２つのシャフトを備えると共に各シャ
フトに支持された少なくとも１つの回転可能なアームア
ッセンブリを備え、 上記第３金型部支持され、かつ回収された複数の成形品
を受け取るためのシュート手段を備えていることを特徴
とする請求項13に記載の成形品の成形装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US353243 | 1989-05-17 | ||
| US07/353,243 US4976603A (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | Pivoting workpiece removal device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0316710A JPH0316710A (ja) | 1991-01-24 |
| JPH0686084B2 true JPH0686084B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=23388307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2126540A Expired - Lifetime JPH0686084B2 (ja) | 1989-05-17 | 1990-05-16 | 成形品の成形装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4976603A (ja) |
| EP (1) | EP0398044B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0686084B2 (ja) |
| AT (1) | ATE98156T1 (ja) |
| AU (2) | AU620504B2 (ja) |
| DE (1) | DE69005021T2 (ja) |
| DK (1) | DK0398044T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220143888A1 (en) * | 2019-03-01 | 2022-05-12 | Canon U.S.A., Inc. | Injection molding system with conveyors to insert or eject molds |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3928680A1 (de) * | 1989-08-30 | 1991-03-07 | Systec Rationalisierungstechni | Einlege- und entnahmevorrichtung fuer eine weiterverarbeitende maschine |
| JP2508557B2 (ja) * | 1991-01-19 | 1996-06-19 | 株式会社ヨコオ | 電動伸縮アンテナの駆動装置及びその過負荷防止クラッチ機構 |
| DE9200157U1 (de) * | 1992-01-09 | 1993-05-13 | RKT Rodinger Kunststoff-Technik GmbH, 8495 Roding | Entnahmevorrichtung für Spritzteile aus einer Spritzform |
| JPH063622U (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | 日本ビクター株式会社 | 射出成形装置 |
| US5513970A (en) * | 1993-05-10 | 1996-05-07 | Sony Corporation | Robot for ejection of an object from between two bodies |
| US5518387A (en) * | 1994-06-22 | 1996-05-21 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Pivoting workpiece removal device |
| NL1001868C2 (nl) * | 1995-12-11 | 1997-06-12 | Den Brink B V Van | Inrichting voor het uitnemen van produkten uit een spuitgietmatrijs. |
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| US6036802A (en) * | 1996-09-13 | 2000-03-14 | The Boeing Company | Thermoplastic panel bending |
| US6604936B2 (en) | 2001-08-01 | 2003-08-12 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Apparatus for injection molding |
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| US20060269652A1 (en) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Article moving apparatus configured for molding machine |
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