JPH0686148A - 撮像制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 経済性や耐久性に優れ且つ応答性よく被写体
の切替を行うことができる撮像制御装置を提供する。 【構成】 カメラ２の撮影方向を第１の方向と第２の方
向に選択的に設定する第１のミラー手段４と、第１のミ
ラー手段４の第２の方向に配置され、カメラ２に対して
連続する複数の撮像方向を設定する第２のミラー手段５
と、第１のミラー手段４が第１の方向にある時と第２の
方向にある時ではカメラ２の出力画像を左右で反転させ
るようにした反転手段８とを備えている。複数の異なる
方向にある被写体１ａ，１ｂ，３に対して、１台のカメ
ラ２のみでしかもこれを何ら動かすことなく、撮影方向
に配置した複数のミラー４，５の回転角度の組み合わせ
を適宜切り替えて撮像することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は撮像制御装置に係り、特
にテレビジョン会議システムにおいて複数個所の被写体
を効率的に撮像する際に好適な撮像制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の撮像制御装置の概略構成を
示している。図において、１ａ及び１ｂはテレビジョン
会議システムへの参加者、３はテレビジョン会議システ
ムに用いられるホワイトボードなどの記述ボード、２ａ
は参加者１ａを撮像するためのカメラ、２ｂは参加者１
ｂを撮像するためのカメラ、２ｃは記述ボード３を撮像
するためのカメラ、１３はカメラ２ａ，２ｂ及び２ｃの
出力を選択して１系統のビデオ信号ｖとして送出するス
イッチヤーである。

【０００３】上記のような構成において、１系統のビデ
オ信号ｖを得ようとする場合、カメラ２ａ，２ｂ及び２
ｃをスイッチヤー１３で切り替える。これにより得られ
た参加者１ａや参加者１ｂの映像又は記述ボード３の画
像の中から選択されたビデオ信号ｖは相手局に送信した
り、自局のモニタへの映出のために用いられる。ところ
が、このような構成では撮像対象が増えるのに伴いカメ
ラ２ａ〜２ｃを増設する必要があるため、設備費用がか
かるという問題がある。

【０００４】また、図５は従来の撮像制御装置の他の概
略構成例を示している。図において、１２はカメラ２ａ
を載せて回転する電動雲台であり、参加者１ａ，参加者
１ｂ及び記述ボード３を１台のカメラ２ａで撮像するこ
とを可能としている。つまり、電動雲台１２に制御信号
を与えることにより、カメラ２ａの撮影方向を参加者１
ａ又は参加者１ｂ或いは記述ボード３に適宜切り換える
ことにより、撮像対象を選択し得るようになっている。

【０００５】かかる構成の撮像制御装置では、１台のカ
メラ２ａで済むため設備費用が安くなるというメリット
があるが、比較的重量があるカメラ２ａを高速で回転さ
せ、所望の方向位置に速やかに停止させるためには、電
動雲台１２としてはかなりのパワーを有する装置を用い
る必要がある。しかしながら、装置の駆動応答性には限
界があるばかりか、駆動騒音の問題も無視することがで
きない。

【０００６】図６は従来の撮像制御装置の更に別の概略
構成例を示している。この装置の構成は、上記図４と図
５に示される装置構成のそれぞれの欠点を補うように工
夫されたものである。即ち、カメラ２ａに対する参加者
１ａや参加者１ｂの方向と記述ボード３の方向が違い過
ぎるため、記述ボード３に対してのみ専用のカメラ２ｃ
を設け、参加者１ａや参加者１ｂの撮像選択については
電動雲台１２の作用に依存するように構成されている。

【０００７】このような構成の撮像制御装置では、比較
的至近位置にいる参加者１ａと参加者１ｂの切替は電動
雲台１２によりカメラ２ａを回転させることにより行わ
れ、また記述ボード３への切替はスイッチヤー１３によ
りカメラ２ａからカメラ２ｃへの映像信号の切替により
行うので、カメラ２ａを回転させることによる応答性や
騒音，耐久性などの問題は軽減される。しかし、依然と
して、重量のあるカメラ２ａを機械的に駆動する必要が
ある点に変わりはなく、本質的な問題解決とはならな
い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来の撮
像制御装置では、複数の被写体を切り替えて撮像する場
合には、費用をかけてカメラの数を増やして応答性良く
被写体の切替を行うようにするか、又は応答性や騒音、
耐久性等を犠牲にしてもカメラの数を制限し、その代わ
りに電動雲台を用いてカメラの方向を切り替えるように
することにより、経済性を優先させるかを選択する以外
に有効な方法はなかった。このように、複数の被写体に
対する効果的な切替制御が大きな課題となっていた。

【０００９】したがって、本発明の目的は、上記従来技
術の課題を解決し、経済性や耐久性に優れ且つ応答性よ
く被写体の切替を行うことができる撮像制御装置を提供
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像制御装置
は、カメラの撮影方向を第１の方向と第２の方向に選択
的に設定する第１のミラー手段と、この第１のミラー手
段の第２の方向に配置され、前記カメラに対して連続す
る複数の撮像方向を設定する第２のミラー手段と、前記
第１のミラー手段が第１の方向にある時と第２の方向に
ある時では前記カメラの出力画像を左右で反転させるよ
うにした反転手段とを備えている。

【００１１】

【作用】本発明の撮像制御装置によれば、第１のミラー
手段によりカメラの撮影方向を第１の方向に選択的に向
けて第１の被写体を撮像させ、第１のミラー手段を第２
の方向に向けると共に、第２のミラー手段により連続す
る複数の撮像方向の１個所にある第２の被写体を撮像さ
せ、反転手段を通じて、第１の被写体と第２の被写体の
撮像画面を左右関係の異なる映像信号として出力させ
る。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の撮像制御
装置の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例に
係る撮像制御装置の概略構成を示している。図におい
て、４はカメラ２の前方に回転可能に設置された第１の
ミラー、５はこの第１のミラー４と対向する位置に回転
可能に設置された第２のミラー、６は上記第１のミラー
４を任意の位置に回転保持するための第１の駆動モー
タ、７は上記第２のミラー５を任意の位置に回転保持す
るための第２の駆動モータ、８はカメラ２の出力映像信
号の左右を反転させる左右反転回路、９はａ側端子で左
右反転回路８を介して得られた反転映像信号を選択し、
またｂ側端子でカメラ２からの直接の映像信号を選択し
てビデオ信号ｖとして出力する信号切替器、１０は上記
第１の駆動モータ６の回転位置を制御する第１の制御回
路、１１は上記第２の駆動モータ７の回転位置を制御す
る第２の制御回路である。

【００１３】本発明の撮像制御装置は上記のように構成
されており、次にその動作を説明する。先ず、図１に示
される状態で第１の制御回路１０は、第１のミラー４を
介してカメラ２が記述ボード３を撮像し得るように、第
１の駆動モータ６の回転位置を制御している。この状態
で、カメラ２からの映像信号は左右反転回路８を介して
信号切替器９のａ側端子からビデオ信号ｖとして導出さ
れる。つまり、参加者１ａ，１ｂがその時に見ている記
述ボード３の内容は、一旦第１のミラー４を介してカメ
ラ２で撮像されるが、この状態の第１のミラー４による
左右反転像が再び左右反転回路８によって左右反転され
ることにより、正規の像に戻された状態でビデオ信号ｖ
として導出される。

【００１４】次に、この状態から第１の制御回路１０に
より第１の駆動モータ６を駆動制御して第１のミラー４
を矢印Ａ方向に回転させることにより、カメラ２の撮像
方向は図２に示したように、第２のミラー５を向く方向
に切り替えられる。さらに、第２の制御回路１１により
第２の駆動モータ７を制御して第２のミラー５の矢印Ｂ
方向の回転角度を調整することにより、カメラ２は第１
のミラー４及び第２のミラー５を介して参加者１ｂの像
を撮像することができるようになる。

【００１５】これと同時に、信号切替器９がｂ側端子に
切り替えられるので、参加者１ｂの撮像画像は、カメラ
２から信号切替器９のｂ側端子を通じて、ビデオ信号ｖ
として送出される。ちなみに、この場合カメラ２での撮
影画像は第２のミラー５で左右が反転され、第１のミラ
ー４で更に左右が反転されるので、カメラ２では結果と
して左右関係の正しい映像が得られる。従って、左右反
転回路８を通さないで正規のビデオ信号ｖを得ることが
できる。

【００１６】また、第２の制御回路１１により第２の駆
動モータ７を駆動制御して、第２のミラー５を矢印Ｂ方
向に回転させることにより、図３に示すようにカメラ２
では第１のミラー４及び第２のミラー５を介して参加者
１ａの像を撮像することができるようになる。この状態
では参加者１ａの撮像画像はカメラ２から信号切替器９
のｂ側端子を通じてビデオ信号ｖとして送出される。

【００１７】このように、図１に示される状態では記述
ボード３の撮影画像が、図２に示される状態では参加者
１ｂの撮影画像が、そして図３に示される状態では参加
者１ａの撮影画像がそれぞれビデオ信号ｖとして出力さ
れる。そして、図１の状態と図２又は図３の状態との切
替は、第１の制御回路１０により第１の駆動モータ６を
通じて第１のミラー４の矢印Ａ方向の回転角度を調整す
るだけでよい。また、図２の状態と図３との状態の切替
は、第２の制御回路１１により第２の駆動モータ７を通
じて第２のミラー５の矢印Ｂ方向の回転角度を調整する
だけでよい。これらの場合における撮影は一貫して１台
のカメラ２で行うことができる。なお、信号切替器９，
第１の制御回路１０及び第２の制御回路１１の制御は周
知のマイクロコンピュータなどにより容易に実現するこ
とができる。

【００１８】上記のように本発明の構成によれば、参加
者１ａ及び参加者１ｂ並びにこれらと全く正反対の方向
にある記述ボード３の切替を、重量が軽い第１のミラー
４や第２のミラー５の回転角度を調整するだけで簡単且
つ確実に実施することができるので、極めて応答性よく
被写体の切替を行うことができる。また、かかる第１の
ミラー４及び第２のミラー５は慣性質量が小さく軽いた
め、所望の制御位置に迅速且つ正確に位置決めすること
ができる。さらに、カメラ２が１台で済むのでシステム
を経済的に安く構成することができる。

【００１９】なお、上記実施例では左右関係が正しい撮
像画像がカメラ２から出力される場合を例示したが、カ
メラ２が左右反転した映像信号を出力するように構成し
ておき、信号切替器９の切替条件を変えることで正しい
左右関係のビデオ信号ｖを得るようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、特
に複数の異なる方向に被写体がある場合、１台のカメラ
を用いしかもこのカメラを何ら動かすことなく、撮影方
向に配置した複数のミラーの回転角度の組み合わせを適
宜切り替えて撮像することができる。これにより、被写
体の切替の応答性や耐久性に優れており、しかも経済的
な撮像制御装置を実現することができる等の利点を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る映像制御装置の概略構
成図である。

【図２】本発明の上記映像制御装置における撮像方向の
切替状態を示す概略構成図である。

【図３】本発明の上記映像制御装置における撮像方向の
別の切替状態を示す概略構成図である。

【図４】従来の撮像制御装置の一例を示す概略構成図で
ある。

【図５】従来の撮像制御装置の他の構成例を示す概略構
成図である。

【図６】従来の撮像制御装置の更に別の構成例を示す概
略構成図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 参加者 ２ カメラ ３ 記述ボード ４ 第１のミラー ５ 第２のミラー ６ 第１の駆動モータ ７ 第２の駆動モータ ８ 左右反転回路 ９ 信号切替器 １０ 第１の制御回路 １１ 第２の制御回路 １２ 電動雲台 １３ スイッチヤー ｖ ビデオ信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの撮影方向を第１の方向と第２の
   方向に選択的に設定する第１のミラー手段と、この第１
   のミラー手段の第２の方向に配置され、前記カメラに対
   して連続する複数の撮像方向を設定する第２のミラー手
   段と、前記第１のミラー手段が第１の方向にある時と第
   ２の方向にある時では前記カメラの出力画像を左右反転
   させるようにした反転手段とを備えていることを特徴と
   する撮像制御装置。