JPH0686185B2 - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、後輪駆動速度と略等しい駆動速度で伝動する
標準駆動状態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝
動する増速駆動状態とに切換可能な前輪変速装置を操向
操作自在な前輪への伝動系に設けると共に、前輪操向機
構と前輪変速装置とを連係させて直進状態から設定角度
以上の操向操作により前輪変速装置が増速駆動側に切換
操作されるように構成してある四輪駆動型作業車に関す
る。

〔従来の技術〕

前述のような前輪変速装置を備えると、作業地面を荒ら
すことなく、又、軟弱な作業地でも容易に急旋回が行え
て旋回性が優れたものになるのであるが、比較的高速で
走行中に操向操作した場合に、前輪変速装置が増速駆動
側に切換操作されると、高速で急旋回することとなり危
険な状態となるので、これに対する安全機構が必要とな
ってくる。

その安全機構として、操縦ハンドルと前輪変速装置とを
連係及び連係解除状態とに切換える人為切換操作具とし
ての切換レバーを連係側に操作すると、これに連動して
高速側に操作されていた走行用の人為変速操作具として
の変速レバーが低速側に操作されるように、逆に変速レ
バーを高速側に操作するとこれに連動して連係側に操作
されていた切換レバーが連係解除側に操作されるように
連係したような構造のものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

農用トラクタ等の四輪駆動型作業車においては直進と旋
回を組み合わせての作業走行は一般に低速で行うことが
多く、このように変速レバーを低速側とし切換レバーを
連係側としたままで、低速で直進し旋回時に前輪増速作
用を利用しての急旋回を行っている。

しかしながら前記従来構造であると低速での直進時に一
時的に高速で直進したい場合において、変速レバーを高
速側に操作すると切換レバーが連係解除側に操作されて
しまうことになる。従って、この一時的な高速走行後に
変速レバーを低速側に戻しても切換レバーは連係解除側
のままである為に、前輪増速作用を利用しての急旋回を
行うには再び切換レバーを連係側に操作しなければなら
ず、操作性の面から改良の余地があった。

ここで本発明はこのような問題に着目して成されたもの
であり、前輪変速装置を装備した四輪駆動型作業車の変
速操作性を向上させることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記した四輪駆動型作業車において、前
輪変速装置と前輪操向機構とを連係及び連係解除状態に
切換操作する人為切換操作具が連係側に操作されている
状態において、走行変速操作用の人為変速操作具を高速
側に操作すると前輪変速装置を連係解除側に切換え、且
つ、前記人為変速操作具を低速側に戻し操作すると前輪
変速装置を連係側に戻し操作する自動切換手段を備えて
あることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

〔作 用〕

前述のように構成すれば、人為切換操作具を連係側に操
作している状態において人為変速操作具を高速側に操作
すれば、人為切換操作具が連係側に操作されたままで前
輪変速装置は連係解除側に操作されるのであり、この状
態で旋回しても前輪変速装置は増速駆動側に切換操作さ
れない。

そして、前記状態において人為切換操作具が連係側に操
作されたままであれば、人為変速操作具を低速側に操作
すると自動的に前輪変速装置が連係側に戻し操作される
ので、従来構造のように人為切換操作具を連係側に戻し
操作したりする必要はないのである。

〔発明の効果〕

以上のように、人為切換操作具を連係側に操作し低速で
走行している状態において、一時的に高速で走行した後
に低速状態に戻しても自動的に前輪変速装置が連係側に
復帰するようにしたことにより、従来構造において行わ
ねばならなかった操作（人為切換操作具の連係側への再
操作）を省略することができ、操作性の向上を図ること
ができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである四輪駆動型の農用ト
ラクタについて図面に基づいて説明する。

第３図に示すように前輪（１）及び後輪（２）で支持さ
れた機体の前部にエンジン（３）及びクラッチケース
（４）、機体の中央部に操縦部（５）、機体の後部にミ
ッションケース（６）を配置して四輪駆動型の農用トラ
クタが構成されている。

エンジン（３）からの動力は第２図及び第３図に示すよ
うにクラッチケース（４）内のクラッチ（27）及び第１
伝動軸（７）を介してミッションケース（６）内の主変
速装置及び副変速装置（以上図示せず）に送られ後輪
（２）に伝達されると共に、副変速装置から分岐した動
力は第２伝動軸（８）を介してクラッチケース（４）の
下部に連結された前輪変速装置（９）に伝達され、第３
伝動軸（10）から前輪（１）に伝達される。

前輪変速装置（９）は第２図に示すような構造であり、
シフト部材（35）を標準ギヤ（36）に咬み合わせると第
２伝動軸（８）からの動力は第４伝動軸（37）を介し
て、前後輪（１），（２）が略同速度で駆動される標準
駆動状態で第３伝動軸（10）に動力伝達されるのであ
り、シフト部材（35）で摩擦クラッチ（38）を押圧入操
作すると第２伝動軸（８）からの動力は第５伝動軸（3
9）を迂回して、前輪（１）が後輪（２）よりも増速駆
動される増速駆動状態で第３伝動軸（10）に動力伝達さ
れて行くのである。そして、前輪（１）のナックルアー
ム（図示せず）と前輪変速装置（９）のシフト部材（3
5）とが機械的に連動連結されており、通常の直進時に
おいてシフト部材（35）は標準ギヤ（36）に咬み合って
いるのであり、前輪（１）を設定角度以上に操向操作す
るとシフト部材（35）が摩擦クラッチ（38）押圧側に操
作されるように構成しているのである。

次に、前輪（１）を設定角度以上に操向操作すると前輪
変速装置（９）が増速駆動側に切換操作される連係状態
（前輪（１）のナックルアームと前輪変速装置（９）の
シフト部材（35）が連係した状態）と、前輪（１）を設
定角度以上に操向操作しても増速駆動側に切換操作され
ない連係解除状態（前輪（１）のナックルアームと前輪
変速装置（９）のシフト部材（35）とが連係していない
状態）とに切換える操作系について詳述すると、第１図
及び第３図に示すように前輪変速装置（９）はクラッチ
ケース（４）の下側に位置し、前述の連係位置（Ａ）と
連係解除位置（Ｂ）とに切換える切換操作部（11）が前
輪変速装置（９）の左側面に設けられている。

これに対して、操縦部（５）下部の横軸芯（P₁）周りに
揺動自在に支持されたベルクランク（12）と前輪変速装
置（９）の切換操作部（11）とが連係ロッド（13）を介
して連結されると共に、操縦ハンドル（14）下部に横軸
芯（P₂）周りに揺動自在に支持された人為切換操作具
（15）としての切換レバーとベルクランク（12）とが連
係ロッド（16）を介して連結されており、切換レバー
（15）には連係位置（Ａ）側又は連係解除位置（Ｂ）側
に保持するトッグルバネ（17）が取り付けられている。

前記連係ロッド（16）とベルクランク（12）との連結構
造について詳述すると第１図に示すようにベルクランク
（12）の横軸芯（P₃）周りにボス部材（18）が回動自在
に取り付けられると共に、連係ロッド（16）がボス部材
（18）に対し摺動自在に挿通され、このボス部材（18）
の上下を一対のスプリング（19a），（9b）で挟み込ん
だような構造となっているのである。以上の構造によっ
て、切換レバー（15）を上下に揺動操作することによ
り、前輪変速装置（９）の切換操作部（11）を連係位置
（Ａ）と連係解除位置（Ｂ）とに亘り切換操作できるの
である。

そして、操縦部（５）における座席（20）の横側部には
横軸芯（P₄）周りに人為変速操作具（21）としての副変
速レバーが揺動操作自在に支持されると共に、この副変
速レバー（21）からの連係ロッド（22）が前記ベルクラ
ンク（12）の長穴（12a）に係入されている。

第１図に示す状態は副変速レバー（21）をレバーガイド
（23）の低速位置（Ｌ）に係合保持操作し、切換レバー
（15）を連係位置（Ａ）側に操作している状態である。
この状態から副変速レバー（21）を高速位置（Ｈ）に操
作しレバーガイド（23）に係合保持すると、連係ロッド
（22）が引き操作されベルクランク（12）が揺動して切
換操作部（11）が連係解除位置（Ｂ）に操作されるので
あるが、ベルクランク（12）の揺動動作（第１図におい
て反時計方向）はスプリング（19a）が圧縮されること
で吸収されるのであり、切換レバー（15）は連係位置
（Ａ）に保持されている。

そして、副変速レバー（21）を低速位置（Ｌ）に戻し操
作すると、圧縮されていたスプリング（19a）の付勢力
によってベルクランク（12）を介して切換操作部（11）
が連係位置（Ａ）に戻し操作されるのである。

又、第２図に示すようにフライホイール（24）に対して
２組のベアリング（25）で支持された伝動軸（26）が同
芯状に対向配置されると共に、フライホイール（24）と
伝動軸（26）との間にクラッチ（27）が構成されてお
り、伝動軸（26）からの動力が伝動ギヤ（28），（29）
を介して第１伝動軸（７）に伝達されて行くのである。

〔別実施例〕

第４図に示すように前輪変速装置（９）を標準用油圧ク
ラッチ（9a）と増速用油圧クラッチ（9b）とで構成する
と共に、前輪（１）の操向角度を検出するポテンショメ
ータ（30）、人為切換操作具（31）としての切換スイッ
チ、副変速レバー（21）を高速位置（Ｈ）に操作したこ
とを検出するリミットスイッチ（32）からの信号を制御
装置（33）に入力するような構成も採用できる。

この構成では切換スイッチ（31）が連係解除位置（Ｂ）
に操作されている場合には、制御弁（34）が制御装置
（33）により標準用油圧クラッチ（9a）入り側に操作さ
れて、機体は常時標準四輪駆動状態で走行する。そし
て、切換スイッチ（31）を連係位置（Ａ）に操作してや
ると直進時には標準用油圧クラッチ（9a）が入り操作さ
れており、ポテンショメータ（30）からの信号に基づい
て前輪（１）の操向角度が設定角度以上となると、制御
弁（34）が増速用油圧クラッチ（9b）入り側に操作され
て前輪（１）が増速駆動されるのである。

そして、切換スイッチ（31）が前述のような連係位置
（Ａ）に操作されている状態で副変速レバー（21）を高
速位置（Ｈ）に操作すると、ポテンショメータ（30）か
らの信号が断たれて前輪（１）の操向角度に関係なく標
準用油圧クラッチ（9a）が入り状態に保持されるのであ
り、副変速レバー（21）を低速位置（Ｌ）に戻し操作す
るとポテンショメータ（30）からの信号が復帰するので
ある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る四輪駆動型作業車の実施例を示し、
第１図は前輪変速装置の切換操作部と切換レバー及び副
変速レバーの連係状態を示す斜視図、第２図は走行用の
クラッチ及び前輪変速装置付近の縦断側面図、第３図は
農用トラクタの全体側面図、第４図は別実施例における
前輪変速装置と切換スイッチ及び副変速レバーの連係状
態を示す概略図である。 （１）……前輪、（９）……前輪変速装置、 （15）……人為切換操作具、（21）……人為変速操作
具。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−82628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−94830（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−93226（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】後輪駆動速度と略等しい駆動速度で伝動す
   る標準駆動状態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で
   伝動する増速駆動状態とに切換可能な前輪変速装置
   （９）を操向操作自在な前輪（１）への伝動系に設ける
   と共に、前輪操向機構と前輪変速装置（９）とを連係さ
   せて直進状態から設定角度以上の操向操作により前輪変
   速装置（９）が増速駆動側に切換操作されるように構成
   してある四輪駆動型作業車であって、前輪変速装置
   （９）と前輪操向機構とを連係及び連係解除状態に切換
   操作する人為切換操作具（15）が連係側に操作されてい
   る状態において、走行変速操作用の人為変速操作具（2
   1）を高速側に操作すると前輪変速装置（９）を連係解
   除側に切換え、且つ、前記人為変速操作具（21）を低速
   側に戻し操作すると前輪変速装置（９）を連係側に戻し
   操作する自動切換手段を備えてある四輪駆動型作業車。