JPH0686409A - 磁気浮上搬送装置の軌道ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気浮上搬送装置用の軌道ユニットをよりシ
ンプルで経済的かつ手間が掛からない合理的なものとす
る。 【構成】 軌道ユニット１は、下面が開放状で両側方に
中空枠体２ａを有する支持枠２から成り、中空枠体２ａ
の下面には強磁性レール３が固定されている。支持枠２
の開放状内部のモータ収納部６にはつば５が設けられ、
これに所定間隔で設置されるリニアモータ８が取り付け
られている。強磁性レール３はレールアダプタ１０で接
続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気浮上搬送装置の
走行軌道を形成する軌道ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気浮上搬送装置は、電磁石等により浮
上し、リニアモータによる推力で地上側に固定された走
行軌道に対し搬送車を非接触で走行させるものであり、
低騒音、低振動、無発塵等種々の利点があるため、ＩＣ
チップ等の発塵や振動を嫌う物品の搬送に利用される。

【０００３】このような磁気浮上搬送装置における走行
軌道は、従来例えば図７に示すように、定形の長さ寸法
の軌道ユニット３１を複数組連結したものとして形成さ
れ、各ユニットは断面が中空の箱形形状で内部を幅方向
に３つの部分に区画された支持枠３２と、その左右下面
にボルトで取り付けられた一対の強磁性レール３３、３
３とから成る。３６はモータ収納部、３７はケーブル収
納部、３８はリニアモータ、３９は電気ケーブルであ
る。

【０００４】搬送車（図示省略）は、上記磁性レールに
対向して設けた浮上用マグネットとの間で発生する吸着
力により浮上し、軌道の長さ方向に沿って配置したリニ
アモータ３８の推力により走行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
走行軌道ユニットでは、図７に示すように、所定間隔に
設けられたリニアモータ３８のある位置以外では断面は
閉じられた箱形中空断面として形成されている。

【０００６】又、リニアモータの底面は支持枠より突出
した構成とすることもできるが、リニアモータによる推
力を大きくするには搬送車側のリアクションプレート
（二次側導体）とリニアモータとの間の距離をできるだ
け小さくする必要があるため、リニアモータを支持枠よ
り突出させるとその分搬送車側も下げることとなり設計
配置上好ましくない。このため、一般には支持枠下面の
左右の強磁性レールの下面を基準面とし、この基準面と
同一平面内にリニアモータ下面が位置するように設計さ
れる。

【０００７】従って、リニアモータ設置部では支持枠底
板を切り欠く加工が必要であり、切り欠かれた位置に設
けられたリニアモータは設置位置を自由に変えることが
できないという問題がある。

【０００８】さらに、上記従来の軌道ユニットを天井に
吊り下げ連結する場合、隣り合う強磁性レール下面のレ
ベル、及びレール間の隙間を精度よく調整する必要があ
るが、かかる従来の軌道ユニットではこの調整作業にか
なりの時間を必要とする。又、連結部の高さ方向の強度
は、強磁性レールによる接続のみで得るようにしている
ため強度が不足するという問題もある。

【０００９】この発明は、上記種々の問題点に鑑みてな
されたものであり、下面の大部分を開放状としてリニア
モータの取付作業と位置及びレベル調整を容易にし、レ
ールアダプタを用いて磁性レールの接続部の密着性を向
上させた経済的で取付けの手間のかからない軌道ユニッ
トを提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明は、箱型断面形状の両側方に中空枠体を有し下
面が長さ方向に開放された定形の長さ寸法に形成される
支持枠と、その中空枠体下面に固定される板状の強磁性
レールとから成り、支持枠の開放部内側にリニアモータ
取付用のつばを設け、強磁性レールは支持枠よりも長さ
を短かく設定し、強磁性レールと同幅、同厚さ、同材質
のレールアダプタを用いて隣り合う支持枠同士を連結自
在とした磁気浮上搬送装置の軌道ユニットの構成とした
のである。

【００１１】この場合、前記レールアダプタは、その両
端でレール幅方向の中央部に切欠きを設け、切欠きが搬
送車の浮上ギャップを検出するギャップセンサに対応
し、両側部が磁気浮上マグネット鉄心に対応する位置と
なるように形成するのが好ましい。

【００１２】

【作用】上記の構成としたこの発明による軌道ユニット
は、従来のレールと同様に搬送車を強磁性レールにより
浮上させ、リニアモータにより進行方向に搬送する。

【００１３】しかし、リニアモータをこの軌道レールに
取り付ける際は、レール下面が長さ方向に開放されてい
るから、リニアモータ取付けのための特別な切欠き作業
は不要であり、所定の位置の前後の任意の位置に取り付
けることが可能である。又、リニアモータ下面を基準面
に揃えることも容易となる。強磁性レールは短いレール
アダプタで接続調整されるから、レール接合部の密着性
が向上する。

【００１４】

【実施例】以下この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１、図２に実施例の軌道ユニットを示
す。この軌道ユニット１は、定形の長さ寸法に形成され
た支持枠２と、その支持枠２の中空枠体２ａの下面にボ
ルト４により固定される一対の強磁性レール３、３とか
ら成っている。

【００１５】支持枠２は、箱形形状で両側方に中空枠体
２ａを有し下面が中空枠体の間で開放されている。従っ
て、その内部が幅方向に３つの部分に区画されている。
この区画部分のうち、中央の広い部分は、リニアモータ
８が組み込まれるモータ収納部６となり、両側の部分
は、複数の電気ケーブル９が長さ方向に挿通するケーブ
ル収納部７になっている。

【００１６】上記のモータ収納部６には、リニアモータ
８がつば５により支持枠の長さ方向に所定間隔で支持さ
れ、このように支持された状態でリニアモータ８の下端
が支持枠２の基準面Ｘと一致するようになっている。

【００１７】又、モータ収納部６の下面は、図示のよう
に、レールの長さ方向に沿ってその全長が開放されてお
り、従ってリニアモータ８は支持枠２の長さ方向に沿っ
て任意の位置に取り付けることができる。なお、リニア
モータ８はその頂板をつば５の上に乗せ所定位置でボル
ト等により固定される。

【００１８】一方、ケーブル収納部７には、リニアモー
タ８や走行軌道に沿って配置される搬送車の位置検出器
などに接続する電気ケーブル９が収納されるようになっ
ており、支持枠２の両側面の端部近傍には、内部に収納
した各電気ケーブル９に接続するコネクタ１２、１２が
設けられている。このコネクタ１２、１２は、各支持枠
２を長さ方向に連結した状態で隣接する支持枠のコネク
タとコード１３で接続することにより、各支持枠内に収
納した電気ケーブル９を連続して接続する。

【００１９】強磁性レール３は、図１に示すように、支
持枠２の定形の長さ寸法Ｌよりも若干短かく設定されて
おり、隣り合う支持枠２と２’の間では、レールアダプ
タ１０により互いに接続される。このレールアダプタ１
０は、図４に示すように、その両端に幅方向の中央部で
切欠き１０ａが設けられている。

【００２０】切欠き１０ａは、搬送車の浮上ギャップを
検出するためのギャップセンサが通過する通過部Ｂの取
付位置に対応するように設け、側方の突出部１０ｂはそ
れぞれ浮上マグネット鉄心の通過する通過部Ａの位置に
対応して設けられる。

【００２１】このような形状とすることにより短い寸法
のレールアダプタ１０を強磁性レール３〜３間の実際の
隙間に応じて長さ調整することによって突出部１０ｂと
強磁性レール３の間の接合部の密着性を向上させること
ができる。又、接合部の磁気抵抗を低減でき、これによ
り安定した浮上状態を保つことができる。

【００２２】さらに、ギャップセンサに対応する切欠き
１０ａによる隙間を所定量に容易に設定できるので安定
したギャップセンサの出力信号が得られ、従って安定し
た磁気浮上状態を保つことができる。

【００２３】図１、図５に示すように、上記支持枠２の
高さ方向の側板には、その両端を連結するための補強材
１１が設けられている。この補強材１１を設けることに
より隣り合う軌道ユニットの横方向のずれをなくすこと
ができる。又、図５の（ａ）に示すように、例えば支持
枠２、２’の連結部を支持部材１４で吊り下げたとき、
上記補強材１１で２つの支持枠２、２’を連結すると、
荷重による支持枠２’の縦揺れを抑制することもでき
る。

【００２４】図６に上記構成の軌道ユニットに搬送車を
取り付けた状態の断面図を示す。２０は搬送車、２１は
基台、２２は浮上用マグネット、２３はリアクションプ
レート、２４はガイドローラ、２５は支持部材である。
その他詳細な説明は省略する。

【００２５】

【効果】以上詳細に説明したように、この発明による軌
道ユニットは下面が開放状で両側方に中空部を有する支
持枠の中空部下面の強磁性レールを固定し、レール長さ
は支持枠より少し短かく設定しその連結部をレールアダ
プタで連結するようにしたから、開放状の支持枠内でリ
ニアモータを任意の位置に設置でき、隣り合う支持枠同
士の下面レベルを基準面に容易に揃えることができ、か
つ短いレールアダプタを調整することにより強磁性レー
ル同士の連結部を容易に密着させることができ、従って
極めて経済的で据付工事に手間がかからない合理的な軌
道ユニットが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の軌道ユニットの外観斜視図

【図２】同上の断面図

【図３】同上軌道ユニットの接合部付近を底面から見た
図

【図４】レールアダプタの斜視図

【図５】軌道ユニットの連結状態とユニットの縦揺れ状
態を示す図

【図６】軌道ユニットに搬送車を取付けた断面図

【図７】従来例の軌道ユニットの概略図

【符号の説明】

１ 軌道ユニット ２、２’ 支持枠 ２ａ 中空枠体 ３ 強磁性レール ４ ボルト ５ つば ６ モータ収納部 ７ ケーブル収納部 ８ リニアモータ ９ 電気ケーブル １０ レールアダプタ １０ａ 切欠き １０ｂ 突出部 １１ 補強材 Ｘ 基準面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱型断面形状の両側方に中空枠体を有し
   下面が長さ方向に開放された定形の長さ寸法に形成され
   る支持枠と、その中空枠体下面に固定される板状の強磁
   性レールとから成り、支持枠の開放部内側にリニアモー
   タ取付用のつばを設け、強磁性レールは支持枠よりも長
   さを短かく設定し、強磁性レールと同幅、同厚さ、同材
   質のレールアダプタを用いて隣り合う支持枠同士を連結
   自在とした磁気浮上搬送装置の軌道ユニット。
2. 【請求項２】 前記レールアダプタは、その両端でレー
   ル幅方向の中央部に切欠きを設け、切欠きが搬送車の浮
   上ギャップを検出するギャップセンサに対応し、両側部
   が磁気浮上マグネット鉄心に対応する位置となるように
   形成したことを特徴とする請求項１に記載の磁気浮上搬
   送装置の軌道ユニット。