JPH0686501A - ボールネジ一体形ａｃサーボモータ - Google Patents
ボールネジ一体形ａｃサーボモータInfo
- Publication number
- JPH0686501A JPH0686501A JP4235581A JP23558192A JPH0686501A JP H0686501 A JPH0686501 A JP H0686501A JP 4235581 A JP4235581 A JP 4235581A JP 23558192 A JP23558192 A JP 23558192A JP H0686501 A JPH0686501 A JP H0686501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- screw shaft
- rotor yoke
- magnet
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボールネジ一体形ＡＣサーボモータで、ボー
ルネジ軸のネジ部のあらゆるナットの機械的原点位置に
おいて、固定子に対するマグネットの極位置を容易に合
わせて得るボールネジ一体形ＡＣサーボモータを提供す
ることを目的とする。 【構成】 複数極のマグネットを外周部に配置し、円筒
形の回転子ヨークとボールネジ軸の回転子ヨーク装着部
をスキマバメかん合で挿入・固定し、ボールネジ軸と回
転子との位置調整を可能とした。
ルネジ軸のネジ部のあらゆるナットの機械的原点位置に
おいて、固定子に対するマグネットの極位置を容易に合
わせて得るボールネジ一体形ＡＣサーボモータを提供す
ることを目的とする。 【構成】 複数極のマグネットを外周部に配置し、円筒
形の回転子ヨークとボールネジ軸の回転子ヨーク装着部
をスキマバメかん合で挿入・固定し、ボールネジ軸と回
転子との位置調整を可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各種ＦＡ機器で使用され
るＡＣサーボモータの回転子に関するものである。
るＡＣサーボモータの回転子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年ＡＣサーボモータは生産機器に多く
使用されているが、近年ボールネジをモータ出力軸に連
結し、ボールネジ上の大形ナットに移動すべきワークを
保持する治具を着装することがおこなわれている。
使用されているが、近年ボールネジをモータ出力軸に連
結し、ボールネジ上の大形ナットに移動すべきワークを
保持する治具を着装することがおこなわれている。
【０００３】図２は従来のＡＣサーボモータと同様構成
のボールネジ一体型ＡＣサーボモータの回転子の断面図
である。１はボールネジ軸、１ａはボールネジ軸のネジ
部、２はナット、３はマグネットである。ボールネジ軸
１の一端部は回転自在に支持され、マグネット３はボー
ルネジ軸１が延長されたシャフトに固定され、マグネッ
ト３はモータ（図示せず）内で回転する。
のボールネジ一体型ＡＣサーボモータの回転子の断面図
である。１はボールネジ軸、１ａはボールネジ軸のネジ
部、２はナット、３はマグネットである。ボールネジ軸
１の一端部は回転自在に支持され、マグネット３はボー
ルネジ軸１が延長されたシャフトに固定され、マグネッ
ト３はモータ（図示せず）内で回転する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、ボールネジ軸１が長いため、ボールネジ軸
のネジ部１ａのあらゆるナット２の機械的原点位置にお
いて、固定子に対するマグネット３の極位置を合わせ
て、ボールネジ軸１に装着，着磁することは困難である
との問題点があった。ナット２の機械的原点にあわせて
スタートする相を決めてやるためにマグネット３の極位
置を合わせたいためである。
の構成では、ボールネジ軸１が長いため、ボールネジ軸
のネジ部１ａのあらゆるナット２の機械的原点位置にお
いて、固定子に対するマグネット３の極位置を合わせ
て、ボールネジ軸１に装着，着磁することは困難である
との問題点があった。ナット２の機械的原点にあわせて
スタートする相を決めてやるためにマグネット３の極位
置を合わせたいためである。
【０００５】本願発明は上記問題点を解決するものであ
る。
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のボールネジ一体
形ＡＣサーボモータの回転子は、複数極のマグネットを
外周部に配置した円筒形の回転子ヨークとボールネジ軸
の回転子ヨーク装着部をスキマバメかん合で、挿入・固
定する構成を備えたものである。
形ＡＣサーボモータの回転子は、複数極のマグネットを
外周部に配置した円筒形の回転子ヨークとボールネジ軸
の回転子ヨーク装着部をスキマバメかん合で、挿入・固
定する構成を備えたものである。
【０００７】
【作用】上記構成によって、ボールネジ軸のネジ部のあ
らゆるナットの機械的原点位置において、複数極のマグ
ネットの固定子に対する極位置を容易に合わせて固定で
きるものである。
らゆるナットの機械的原点位置において、複数極のマグ
ネットの固定子に対する極位置を容易に合わせて固定で
きるものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例のボールネジ一体形
の回転子を図面を参照して説明する。
の回転子を図面を参照して説明する。
【０００９】図１に示すように、円筒形の回転子ヨーク
４の外周部に複数極のマグネット３を装着し、回転子ヨ
ーク４の内径とボールネジ軸の回転子ヨーク装着部１ｂ
がスキマバメかん合で、挿入・固定している。
４の外周部に複数極のマグネット３を装着し、回転子ヨ
ーク４の内径とボールネジ軸の回転子ヨーク装着部１ｂ
がスキマバメかん合で、挿入・固定している。
【００１０】以上のように、マグネット３を装着した円
筒形の回転子ヨーク４の内径とボールネジ軸の回転子ヨ
ーク装着部１ｂがスキマバメかん合であるため、マグネ
ット３を円筒形の回転子ヨーク４に装着した状態で複数
極に着磁を行ない、ボールネジ軸のネジ部１ａのあらゆ
るナット２の機械的原点位置において、複数極のマグネ
ット３の固定子に対する極位置を合わせて挿入・固定で
きる。
筒形の回転子ヨーク４の内径とボールネジ軸の回転子ヨ
ーク装着部１ｂがスキマバメかん合であるため、マグネ
ット３を円筒形の回転子ヨーク４に装着した状態で複数
極に着磁を行ない、ボールネジ軸のネジ部１ａのあらゆ
るナット２の機械的原点位置において、複数極のマグネ
ット３の固定子に対する極位置を合わせて挿入・固定で
きる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明のボールネジ一体
形ＡＣサーボモータの回転子は、複数極のマグネットを
外周部に配置した円筒形の回転子ヨークとボールネジ軸
の回転子ヨーク装着部をスキマバメかん合で挿入・固定
した構成であり、したがってボールネジ軸のネジ部のあ
らゆるナットの機械的原点位置において、複数極のマグ
ネットの固定子に対する極位置を容易に合わせて固定で
きるものであり、実用上きわめて有利なものである。
形ＡＣサーボモータの回転子は、複数極のマグネットを
外周部に配置した円筒形の回転子ヨークとボールネジ軸
の回転子ヨーク装着部をスキマバメかん合で挿入・固定
した構成であり、したがってボールネジ軸のネジ部のあ
らゆるナットの機械的原点位置において、複数極のマグ
ネットの固定子に対する極位置を容易に合わせて固定で
きるものであり、実用上きわめて有利なものである。
【図１】本発明の一実施例におけるボールネジ一体形Ａ
Ｃサーボモータの回転子の断面図
Ｃサーボモータの回転子の断面図
【図２】従来のＡＣサーボモータと同様構成のボールネ
ジ一体形ＡＣサーボモータの回転子の断面図
ジ一体形ＡＣサーボモータの回転子の断面図
１ ボールネジ軸 １ａ ボールネジ軸のネジ部 １ｂ ボールネジ軸の回転子ヨーク装着部 ２ ナット ３ マグネット ４ 回転子ヨーク
Claims (1)
- 【請求項１】円筒形の回転子ヨークの外周部に複数極の
マグネットを配置し、前記回転子ヨーク内径とボールネ
ジ軸の回転子ヨーク装着部がスキマバメかん合で、挿入
・固定したボールネジ一体形ＡＣサーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4235581A JPH0686501A (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ボールネジ一体形ａｃサーボモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4235581A JPH0686501A (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ボールネジ一体形ａｃサーボモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686501A true JPH0686501A (ja) | 1994-03-25 |
Family
ID=16988119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4235581A Pending JPH0686501A (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ボールネジ一体形ａｃサーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686501A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5831360A (en) * | 1995-12-15 | 1998-11-03 | Iai Corporation | Actuator |
| CN110289726A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-27 | 大连理工大学 | 一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法 |
-
1992
- 1992-09-03 JP JP4235581A patent/JPH0686501A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5831360A (en) * | 1995-12-15 | 1998-11-03 | Iai Corporation | Actuator |
| CN110289726A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-27 | 大连理工大学 | 一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法 |
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