JPH0686597A - ステッピングモータの駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータの駆動回路Info
- Publication number
- JPH0686597A JPH0686597A JP23558892A JP23558892A JPH0686597A JP H0686597 A JPH0686597 A JP H0686597A JP 23558892 A JP23558892 A JP 23558892A JP 23558892 A JP23558892 A JP 23558892A JP H0686597 A JPH0686597 A JP H0686597A
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- JP
- Japan
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- fuse
- smoothing capacitor
- phase coil
- stepping motor
- side electric
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ヒューズの選択を容易とする。
【構成】駆動電源側電路Ｉ１の第１平滑コンデンサＣ１
用接続点Ｔ１１とヒューズ５との間または相コイル側電
路１２のヒューズ５と第２平滑コンデンサＣ２用接続点
Ｔ１２との間に、ステッピングモータ１０の磁気結合さ
れた一方の相コイル（φＡ）と他方の相コイル（φＣ）
との切替によって生ずる相互誘導作用に基づく電流ｉ２
が第１平滑コンデンサＣ１に流れ込むことを阻止するダ
イオードＤを設けた。
用接続点Ｔ１１とヒューズ５との間または相コイル側電
路１２のヒューズ５と第２平滑コンデンサＣ２用接続点
Ｔ１２との間に、ステッピングモータ１０の磁気結合さ
れた一方の相コイル（φＡ）と他方の相コイル（φＣ）
との切替によって生ずる相互誘導作用に基づく電流ｉ２
が第１平滑コンデンサＣ１に流れ込むことを阻止するダ
イオードＤを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータを
回転駆動するユニポーラ型の駆動回路に関する。
回転駆動するユニポーラ型の駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２において、１０はステッピングモー
タで、磁気結合された相コイルφＡ，φＣおよび相コイ
ルφＢ，φＤを有する４相モータである。駆動回路は、
ステッピングモータ１０の各相コイルφＡ〜φＤと駆動
電源ＶＨとを接続する電路１と、各相コイルφＡ〜φＤ
とグランドＧとの間に接続された各相切替スイッチング
回路とからなる。この各相切替スイッチング回路は、ト
ランジスタＱ１〜Ｑ４とダイオードＤ１〜Ｄ４とを並列
接続したものとされ、各トランジスタＱ１〜Ｑ４は制御
回路１５からの相切替信号Ａｐｈ〜Ｄｐｈによって所定
順序でＯＮ−ＯＦＦ制御される。
タで、磁気結合された相コイルφＡ，φＣおよび相コイ
ルφＢ，φＤを有する４相モータである。駆動回路は、
ステッピングモータ１０の各相コイルφＡ〜φＤと駆動
電源ＶＨとを接続する電路１と、各相コイルφＡ〜φＤ
とグランドＧとの間に接続された各相切替スイッチング
回路とからなる。この各相切替スイッチング回路は、ト
ランジスタＱ１〜Ｑ４とダイオードＤ１〜Ｄ４とを並列
接続したものとされ、各トランジスタＱ１〜Ｑ４は制御
回路１５からの相切替信号Ａｐｈ〜Ｄｐｈによって所定
順序でＯＮ−ＯＦＦ制御される。
【０００３】また、電路１には保護用ヒューズ５が介装
されかつこのヒューズ５を中心とする駆動電源側電路Ｉ
１の接続点Ｔ１１とグランドＧとの間に第１平滑コンデ
ンサＣ１が，相コイル側電路１２の接続点Ｔ１２とグラ
ンドＧとの間に第２平滑コンデンサＣ２が設けられてい
る。
されかつこのヒューズ５を中心とする駆動電源側電路Ｉ
１の接続点Ｔ１１とグランドＧとの間に第１平滑コンデ
ンサＣ１が，相コイル側電路１２の接続点Ｔ１２とグラ
ンドＧとの間に第２平滑コンデンサＣ２が設けられてい
る。
【０００４】かかるユニポーラ型の駆動回路では、相切
替信号Ａｐｈ〜Ｄｐｈを所定順序で切替出力することに
より、ステッピングモータ１０を所定速度で所定方向に
回転駆動制御できる。ここに、例えば、磁気結合された
相コイルφＡとφＣとに着目すると、トランジスタＱ１
がＯＮで相コイルφＡに電流ｉ１が流れていた場合、ト
ランジスタＱ１をＯＦＦすると相コイルφＣに相互誘導
作用による電流ｉ２が発生する。この電流ｉ２は、ヒュ
ーズ５の抵抗値，第１および第２平滑コンデンサＣ１，
Ｃ２の容量値および内部抵抗によって決まる分割比に基
づく分割電流ｉ２１，ｉ２２として、各平滑コンデンサ
Ｃ１，Ｃ２に流れ込み充電される。このようにして充電
された電荷は、次に別の相コイル（例えばφＢ）が励磁
されるときに消費される。また、その一部は駆動電源装
置の内部抵抗等を通して放電される。
替信号Ａｐｈ〜Ｄｐｈを所定順序で切替出力することに
より、ステッピングモータ１０を所定速度で所定方向に
回転駆動制御できる。ここに、例えば、磁気結合された
相コイルφＡとφＣとに着目すると、トランジスタＱ１
がＯＮで相コイルφＡに電流ｉ１が流れていた場合、ト
ランジスタＱ１をＯＦＦすると相コイルφＣに相互誘導
作用による電流ｉ２が発生する。この電流ｉ２は、ヒュ
ーズ５の抵抗値，第１および第２平滑コンデンサＣ１，
Ｃ２の容量値および内部抵抗によって決まる分割比に基
づく分割電流ｉ２１，ｉ２２として、各平滑コンデンサ
Ｃ１，Ｃ２に流れ込み充電される。このようにして充電
された電荷は、次に別の相コイル（例えばφＢ）が励磁
されるときに消費される。また、その一部は駆動電源装
置の内部抵抗等を通して放電される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、第１平滑コ
ンデンサＣ１に流れ込む分割電流ｉ２１はヒューズ５を
通る。しかし、上記分割比を決めるヒューズ５の抵抗や
第１および第２平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の容量値およ
び内部抵抗は、バラツキが大きいばかりか温度変化等に
よりその値が変動する。つまり、各分割電流ｉ２１，ｉ
２２が変動する。したがって、特に最大電流（ｉ２１）
を定量的かつ正確に捉えることが難しく、結果としてヒ
ューズ５の選定が非常に困難であるばかりか、選択ミス
があると本来的保護機能が阻害されあるいは無用な駆動
停止を招来している。
ンデンサＣ１に流れ込む分割電流ｉ２１はヒューズ５を
通る。しかし、上記分割比を決めるヒューズ５の抵抗や
第１および第２平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の容量値およ
び内部抵抗は、バラツキが大きいばかりか温度変化等に
よりその値が変動する。つまり、各分割電流ｉ２１，ｉ
２２が変動する。したがって、特に最大電流（ｉ２１）
を定量的かつ正確に捉えることが難しく、結果としてヒ
ューズ５の選定が非常に困難であるばかりか、選択ミス
があると本来的保護機能が阻害されあるいは無用な駆動
停止を招来している。
【０００６】本発明の目的は、ヒューズの選定が容易で
必要十分な保護機能を発揮しかつ選択ミスによる無用な
駆動停止を防止できるステッピングモータの駆動回路を
提供することにある。
必要十分な保護機能を発揮しかつ選択ミスによる無用な
駆動停止を防止できるステッピングモータの駆動回路を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るステッピン
グモータの駆動回路は、駆動電源とステッピングモータ
の相コイルとを接続する電路に介装された保護用ヒュー
ズと、このヒューズを中心とする駆動電源側電路とグラ
ンドとの間に接続された第１平滑コンデンサおよび相コ
イル側電路とグランドとの間に接続された第２平滑コン
デンサと、を有するステッピングモータの駆動回路にお
いて、駆動電源側電路の前記第１平滑コンデンサ用接続
点と前記ヒューズとの間または相コイル側電路の前記ヒ
ューズと前記第２平滑コンデンサ用接続点との間に、前
記ステッピングモータの磁気結合された一方の相コイル
と他方の相コイルとの切替によって生ずる相互誘導作用
に基づく電流が前記第１平滑コンデンサに流れ込むこと
を阻止するダイオードを設けたことを特徴とする。
グモータの駆動回路は、駆動電源とステッピングモータ
の相コイルとを接続する電路に介装された保護用ヒュー
ズと、このヒューズを中心とする駆動電源側電路とグラ
ンドとの間に接続された第１平滑コンデンサおよび相コ
イル側電路とグランドとの間に接続された第２平滑コン
デンサと、を有するステッピングモータの駆動回路にお
いて、駆動電源側電路の前記第１平滑コンデンサ用接続
点と前記ヒューズとの間または相コイル側電路の前記ヒ
ューズと前記第２平滑コンデンサ用接続点との間に、前
記ステッピングモータの磁気結合された一方の相コイル
と他方の相コイルとの切替によって生ずる相互誘導作用
に基づく電流が前記第１平滑コンデンサに流れ込むこと
を阻止するダイオードを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成による本発明では、磁気結合された一
方相コイルを非励磁に切替えると、その他相コイルに相
互誘導作用による電流が生ずる。この電流は、電路の第
１平滑コンデンサ用接続点以降に接続されたダイオード
により阻止されるので第１平滑コンデンサには流れず、
第２平滑コンデンサのみに流れ込む。すなわち、ヒュー
ズには相互誘導作用による電流が流れない。したがっ
て、第１および第２平滑コンデンサの容量値および内部
抵抗やその変動を推定する必要がなくなるので、最適ヒ
ューズを容易かつ迅速に選択できる。
方相コイルを非励磁に切替えると、その他相コイルに相
互誘導作用による電流が生ずる。この電流は、電路の第
１平滑コンデンサ用接続点以降に接続されたダイオード
により阻止されるので第１平滑コンデンサには流れず、
第２平滑コンデンサのみに流れ込む。すなわち、ヒュー
ズには相互誘導作用による電流が流れない。したがっ
て、第１および第２平滑コンデンサの容量値および内部
抵抗やその変動を推定する必要がなくなるので、最適ヒ
ューズを容易かつ迅速に選択できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本駆動回路は、図１に示す如く、基本的構成が従
来例（図２）と同じとされ、かつダイオードＤをヒュー
ズ５と直列接続してステッピングモータ１０の相切替時
に起る相互誘導作用に基づく電流ｉ２がヒューズ５に流
れないように構成している。また、この実施例では放電
抵抗Ｒ１を接続して駆動電源ＶＨをＯＦＦした場合の取
扱上の安全性を確保している。
する。本駆動回路は、図１に示す如く、基本的構成が従
来例（図２）と同じとされ、かつダイオードＤをヒュー
ズ５と直列接続してステッピングモータ１０の相切替時
に起る相互誘導作用に基づく電流ｉ２がヒューズ５に流
れないように構成している。また、この実施例では放電
抵抗Ｒ１を接続して駆動電源ＶＨをＯＦＦした場合の取
扱上の安全性を確保している。
【００１０】したがって、従来例（図２）と同一または
共通する部分については同一の符号を付してその説明を
簡略または省略する。
共通する部分については同一の符号を付してその説明を
簡略または省略する。
【００１１】さて、ダイオードＤは、駆動電源ＶＨ側電
路１１の第１平滑コンデンサＣ１用接続点Ｔ１１とヒュ
ーズ５との間に、ヒューズ５と直列に接続している。し
たがって、例えば相コイルφＡをＯＦＦした場合に、こ
れと磁気結合された相コイルφＣに生ずる電流ｉ２は第
２平滑コンデンサＣ２のみに流れ込む。すなわち、電流
ｉ２はダイオードＤで阻止されるから、第１平滑コンデ
ンサＣ１には流れ込まない。つまり、ヒューズ５に流れ
ることはない。
路１１の第１平滑コンデンサＣ１用接続点Ｔ１１とヒュ
ーズ５との間に、ヒューズ５と直列に接続している。し
たがって、例えば相コイルφＡをＯＦＦした場合に、こ
れと磁気結合された相コイルφＣに生ずる電流ｉ２は第
２平滑コンデンサＣ２のみに流れ込む。すなわち、電流
ｉ２はダイオードＤで阻止されるから、第１平滑コンデ
ンサＣ１には流れ込まない。つまり、ヒューズ５に流れ
ることはない。
【００１２】かくして、ヒューズ５に流れる電流値は、
ヒューズ５自体の抵抗値や第１および第２平滑コンデン
サＣ１，Ｃ２の容量値および内部抵抗、さらにはこれら
の温度変化による変動分に影響されず、ステッピングモ
ータ１０に流れる許容負荷電流のみから決定すればよ
い。したがって、最適なヒューズ５を容易かつ迅速に選
択できるとともに、必要かつ十分な保護作用を発現でき
かつ小容量選定等による無用な駆動停止も防止できる。
ヒューズ５自体の抵抗値や第１および第２平滑コンデン
サＣ１，Ｃ２の容量値および内部抵抗、さらにはこれら
の温度変化による変動分に影響されず、ステッピングモ
ータ１０に流れる許容負荷電流のみから決定すればよ
い。したがって、最適なヒューズ５を容易かつ迅速に選
択できるとともに、必要かつ十分な保護作用を発現でき
かつ小容量選定等による無用な駆動停止も防止できる。
【００１３】また、第２平滑コンデンサＣ２用接続点Ｔ
１２とステッピングモータ１０との間の電路１２中に
は、その接続点Ｔ１３とグランドＧとの間に放電抵抗Ｒ
１が接続されている。この抵抗Ｒ１は、駆動電源ＶＨを
ＯＦＦした場合において第２平滑コンデンサＣ２に充電
されていた電荷を、グランドＧに放電する。ヒューズ５
が溶断した場合でも放電できる。したがって、従来例と
比較して第２平滑コンデンサＣ２の容量が大きくなって
も、本駆動回路（１、Ｑ１〜Ｑ４等）を組込んだプリン
ト配線基板を安全に取扱うことができる。
１２とステッピングモータ１０との間の電路１２中に
は、その接続点Ｔ１３とグランドＧとの間に放電抵抗Ｒ
１が接続されている。この抵抗Ｒ１は、駆動電源ＶＨを
ＯＦＦした場合において第２平滑コンデンサＣ２に充電
されていた電荷を、グランドＧに放電する。ヒューズ５
が溶断した場合でも放電できる。したがって、従来例と
比較して第２平滑コンデンサＣ２の容量が大きくなって
も、本駆動回路（１、Ｑ１〜Ｑ４等）を組込んだプリン
ト配線基板を安全に取扱うことができる。
【００１４】なお、ダイオードＤは、ステッピングモー
タ１０の磁気結合された一方の相コイル（例えばφＡ）
をＯＦＦした場合にその他方の相コイル（φＣ）に生ず
る相互誘導電流ｉ２が第１平滑コンデンサＣ１に流れ込
むことを阻止するものであるから、ダイオードＤの接続
位置は上記場合に限定されず、相コイル側電路１２中の
ヒューズ５と第２平滑コンデンサＣ２用接続点Ｔ１２と
の間にヒューズ５と直列接続しても実施できる。
タ１０の磁気結合された一方の相コイル（例えばφＡ）
をＯＦＦした場合にその他方の相コイル（φＣ）に生ず
る相互誘導電流ｉ２が第１平滑コンデンサＣ１に流れ込
むことを阻止するものであるから、ダイオードＤの接続
位置は上記場合に限定されず、相コイル側電路１２中の
ヒューズ５と第２平滑コンデンサＣ２用接続点Ｔ１２と
の間にヒューズ５と直列接続しても実施できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、駆動電源側電路の第１
平滑コンデンサ用接続点とヒューズとの間または相コイ
ル側電路のヒューズと第２平滑コンデンサ用接続点との
間に、ステッピングモータの磁気結合された一方の相コ
イルと他方の相コイルとの切替によって生ずる相互誘導
作用に基づく電流が第１平滑コンデンサに流れ込むこと
を阻止するダイオードを設けた構成であるから、最適な
ヒューズを容易かつ迅速に選択できるとともに、必要十
分な保護機能の発現を保障できかつミス選択による無用
な駆動停止を一掃できる。
平滑コンデンサ用接続点とヒューズとの間または相コイ
ル側電路のヒューズと第２平滑コンデンサ用接続点との
間に、ステッピングモータの磁気結合された一方の相コ
イルと他方の相コイルとの切替によって生ずる相互誘導
作用に基づく電流が第１平滑コンデンサに流れ込むこと
を阻止するダイオードを設けた構成であるから、最適な
ヒューズを容易かつ迅速に選択できるとともに、必要十
分な保護機能の発現を保障できかつミス選択による無用
な駆動停止を一掃できる。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】従来例を説明するための回路図である。
１ 電路 １１ 駆動電源側電路 １２ 相コイル側電路 Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３ 接続点 ５ ヒューズ １０ ステッピングモータ １５ 制御回路 φＡ〜φＤ 相コイル Ｑ１〜Ｑ４ 相切替用トランジスタ Ａｐｈ〜Ｄｐｈ 相切替信号 ＶＨ 駆動電源 Ｇ グランド Ｃ１ 第１平滑コンデンサ Ｃ２ 第２平滑コンデンサ Ｄ ダイオード Ｒ 放電抵抗
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動電源とステッピングモータの相コイ
ルとを接続する電路に介装された保護用ヒューズと、こ
のヒューズを中心とする駆動電源側電路とグランドとの
間に接続された第１平滑コンデンサおよび相コイル側電
路とグランドとの間に接続された第２平滑コンデンサ
と、を有するステッピングモータの駆動回路において、 駆動電源側電路の前記第１平滑コンデンサ用接続点と前
記ヒューズとの間または相コイル側電路の前記ヒューズ
と前記第２平滑コンデンサ用接続点との間に、前記ステ
ッピングモータの磁気結合された一方の相コイルと他方
の相コイルとの切替によって生ずる相互誘導作用に基づ
く電流が前記第１平滑コンデンサに流れ込むことを阻止
するダイオードを設けたことを特徴とするステッピング
モータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23558892A JP2804204B2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ステッピングモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23558892A JP2804204B2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ステッピングモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686597A true JPH0686597A (ja) | 1994-03-25 |
| JP2804204B2 JP2804204B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=16988229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23558892A Expired - Fee Related JP2804204B2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ステッピングモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804204B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020100030A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 東芝テック株式会社 | インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタ |
| JP2021142642A (ja) * | 2020-03-10 | 2021-09-24 | 東芝テック株式会社 | インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタ |
| JP2023006730A (ja) * | 2021-06-30 | 2023-01-18 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載装置 |
-
1992
- 1992-09-03 JP JP23558892A patent/JP2804204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020100030A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 東芝テック株式会社 | インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタ |
| US10828891B2 (en) | 2018-12-20 | 2020-11-10 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Ink jet head and ink jet printer |
| JP2021142642A (ja) * | 2020-03-10 | 2021-09-24 | 東芝テック株式会社 | インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタ |
| JP2023006730A (ja) * | 2021-06-30 | 2023-01-18 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2804204B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |