JPH0686838U

JPH0686838U - リベット締め機

Info

Publication number: JPH0686838U
Application number: JP3189393U
Authority: JP
Inventors: 弘之石川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-05-21
Filing date: 1993-05-21
Publication date: 1994-12-20

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークの損傷を防止し、リベット止め作業の
異常発生時には作動を停止させ、作業者による点検後の
再起動が行えるようにする。【構成】ターンテーブル装置５０の回転サブテーブル
６５上にセット固定したワークＷのリベット孔Ｈに、ダ
イ機構１０によって吸着保持したリベットＲを挿入し、
ハンマ機構４０との共働によってリベットＲ先端を圧潰
する。ダイ機構１０のリベット保持軸１２には、弾撥的
に後退するフロート体１７を備えた衝撃吸収手段１５を
付設し、また、ターンテーブル装置５０には、回転サブ
テーブル６５の後退作動状態を検知し、ダイ機構１０の
前進を停止、後退させ、稼働を停止させる安全補助手段
２０を付設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、主として大型自動車に装着されるブレーキ装置における大型のブレーキシュー本体にブレーキライニングを確実、自動的にリベット止めするリベット締め機において、例えば不良品のリベットである場合、リベット孔が合致しない場合等には作動を中断させ、夫々のリベット孔におけるリベット止めを確実に行なえるように改良されたリベット締め機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、ブレーキ装置におけるブレーキシュー本体にブレーキライニングを取り付ける場合には、ブレーキシュー本体の湾曲外側面にブレーキライニングを当接させた後、ブレーキライニング側から挿入したリベット先端をブレーキシュー本体側で圧潰することで行なっているのであり、これを自動的に処理すべく、本考案者は、特願平４−１１９５０２号としてリベット処理機を提案している。

【０００３】このリベット処理機は、図３、図４に概略的に示すように、基台１上のほぼ中央部に配置され、リベット締めすべきワークＷを回転、昇降自在に支持固定して横置き状態でセットさせるターンテーブル装置５０と、このターンテーブル装置５０の前後側方のいずれか一方に配置され、逐次供給されるリベットＲを吸着支持した状態でワークＷのリベット孔Ｈ位置に挿入し、保持するダイ機構１０と、同じくいずれか他方に配置され、ワークＷ内に挿入されたリベットＲ先端を圧潰するハンマ機構４０と、ダイ機構１０におけるダイとなるリベット保持軸１２前面に所定方向に規制されたリベットＲを整列させて逐次供給するリベット供給装置３０と、ワークＷにおけるリベット孔Ｈを検出するセンサー手段１００とを備えたものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このリベット締め機にあって、リベットＲをダイ機構１０に連続供給して吸着保持し、リベット孔Ｈに貫挿させてハンマ機構４０によって圧潰するとき、リベットＲ自体がリベット孔Ｈ内に貫挿されずにリベット孔Ｈ周縁に衝接し、脱落することがあった。この脱落は、開穿形成されているリベット孔Ｈに対するダイ機構１０によるリベットＲの挿入方向がきっちりと合致していないことに起因するのであり、それは、例えばリベットＲのフランジ上面が平滑面となっていないためにダイ機構１０先端のリベット保持軸の軸方向に沿っていなかったり、ブレーキシュー本体Ｓ、ブレーキライニングＬ夫々におけるリベット孔Ｈ相互が合致していなかったりしていることであった。すなわち、フランジ上面が平滑面に処理された純製品のリベットＲであれば、リベット保持軸先端に確実に正規状態で吸着保持されても、何等かの事情によってフランジ上面が平滑面に処理されていない不良なリベットＲである場合には、リベット軸に対して傾斜した状態で吸着保持されたままでリベット孔Ｈ側に移動されることがあったからである。また、ブレーキシュー本体Ｓ、ブレーキライニングＬを組合せたときに夫々のリベット孔Ｈがきっちりと合致しておらず、リベットＲがブレーキライニングＬを貫挿してもブレーキシュー本体Ｓ面に衝接されることがあったからである。

【０００５】そのため、リベットＲがリベット孔Ｈの周縁に衝接し、脱落するために、そのまま作業を続行すると、ダイ機構１０とハンマ機構４０との強い打撃作用によってブレーキライニング前面のリベット孔Ｈ周縁を損傷する結果となっていたものである。

【０００６】そこで、この考案は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、不良品であるリベットがダイ機構のリベット保持軸先端に吸着保持されている場合、ワークにおけるリベット孔が合致していない不具合があった場合等に、リベットがリベット孔周縁に衝接したときにリベットの吸着保持を解除すると同時にダイ機構を後退させ、ブレーキライニングの損傷を防止し、また、この異常発生時には作動を停止させ、作業者による点検後の再起動が行えるものとしてワークであるブレーキライニング等を保護できるように改良されたリベット締め機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述した目的を達成するため、この考案にあっては、リベット締めすべきワークＷを回転、昇降自在に支持固定して横置き状態でセットさせるターンテーブル装置５０と、逐次供給されるリベットＲをリベット保持軸１２を介して吸着支持した状態でダイシリンダ１１の前進作動によってワークＷの所定位置に挿入し、保持するダイ機構１０と、ワークＷ内に挿入されたリベットＲ先端を圧潰するハンマ機構４０とを備えたものにおいて、ダイ機構１０のリベット保持軸１２には、衝撃吸収手段１５を付設したことを特徴とする。

【０００８】この衝撃吸収手段１５は、前方への突出傾向に弾撥付勢されたフロート体１７をリベット保持軸１２本体先端に内装し、先端面にリベットＲを吸着するポンチ１８を吸気源１４に接続させてフロート体１７前端に連繋させて構成することができる。

【０００９】衝撃吸収手段１５によるリベットＲの脱落によって、ダイシリンダ１１で後退作動させるようにして構成することができる。

【００１０】また、ターンテーブル装置５０には、ワークＷを載置した回転サブテーブル６５上のワークＷが押圧スライドされたことを検知して、ダイ機構１０におけるダイシリンダ１１で後退作動させる安全補助手段２０を付設したことを特徴とする。

【００１１】この安全補助手段２０は、回転サブテーブル６５の側面に、この回転サブテーブル６５が後退スライドする起点に照準を設定した検出光を反射させる反射形光電センサから構成することができる。

【００１２】

【作用】

この考案に係るリベット締め機にあって、ダイ機構１０において、ワークＷに対してダイシリンダ１１の作動で前進するリベット保持軸１２先端に吸着したリベットＲが不正規姿勢の状態である場合、ワークＷにおけるリベット孔Ｈが一致していない場合等があると、リベットＲ先端はリベット孔Ｈに合致されずにその周縁に衝接される。すると、衝撃吸収手段１５は、その衝撃を吸収させながらリベットＲを脱落させ、ダイシリンダ１１によるリベット保持軸１２の前進端に到達する以前に後退させる。

【００１３】また、ダイシリンダ１１がそのまま前進作動を続行し、例えばリベットＲを介してポンチ１８による押圧作用でワークＷを押圧する場合、回転サブテーブル６５を後退スライドさせる。すると、安全補助手段２０は、回転サブテーブル６５の後退作動状態を検知し、ダイシリンダ１１の前進を停止、後退させると同時に、この考案装置の稼働を停止させる。

【００１４】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明するに、図において示される符号１は平面から見て前後に長いほぼ矩形状の基台であり、図３、図４に示すように、この基台１の上部基盤２のほぼ中央部に、ブレーキシュー本体Ｓの湾曲外側面に当接配置させたブレーキライニングＬから成るワークＷを回転、昇降自在に支持固定して横置き状態でセットさせるターンテーブル装置５０が配置されている。そして、このターンテーブル装置５０の前後側方には、逐次供給されるリベットＲを吸着支持した状態でワークＷの所定位置に挿入し、保持するダイ機構１０、ワーク内に挿入されたリベットＲ先端を圧潰するハンマ機構４０夫々が配されており、また、ダイ機構１０におけるダイとなるリベット保持軸１２前面に所定方向に規制されたリベットＲを整列させて逐次供給するリベット供給装置３０が設けられている。

【００１５】そして、ダイ機構１０は、油空圧等の流体圧力で作動されるダイシリンダ１１と、このダイシリンダ１１のシリンダロッド先端に固着されたリベット保持軸１２と、リベット保持軸１２先端に開口された吸気口１３に連通し、負圧状態にする吸気源１４とから成り、リベット保持軸１２には、衝撃吸収手段１５が形成されている。

【００１６】この衝撃吸収手段１５は、図１、図２に示すように、リベット保持軸１２本体先端に、内蔵した復帰スプリング１６の弾撥力によって前方への突出傾向に弾撥付勢されたフロート体１７を内装し、先端面にリベットＲを吸着するポンチ１８を吸気源１４に接続させてフロート体１７前端に連繋して成るものであり、フロート体１７自体は、これの前端面がリベット保持軸１２前端面と面一状にされるようにして固定ネジ１９によってスライド自在にリベット保持軸１２本体先端内部に支持してある。このため、ポンチ１８等を介してリベット保持軸１２に前方からの押圧作用が負荷されると、復帰スプリング１６の弾撥力に抗してフロート体１７が後退し、その押圧作用が解除されると、フロート体１７は再び前方にスライド復帰するようになっている。

【００１７】また、ポンチ１８先端面に吸着されたリベットＲがポンチ１８先端から脱離すると、吸気源１４によるエアー漏れを誘発させると同時に、ダイシリンダ１１がハンマ機構４０と共にリベットＲを圧潰する前進端位置に到達する以前に、ダイシリンダ１１を後退位置に移動させるようになっている。

【００１８】なお、ポンチ１８自体は、交換可能なようにフロート体１７に着脱自在にセットされるもので、使用に伴なう消耗・磨耗がある場合に交換可能になるようにしてある。また、ハンマ機構４０におけるリベットハンマ４３も同様に交換可能にしてあるものである。

【００１９】一方、セットさせたワークＷをリベット孔Ｈ位置に対応させて順次に昇降、回転させるターンテーブル装置５０は、上部基盤２上方で昇降される固定昇降テーブル５１と、この固定昇降テーブル５１上で回転される回転メインテーブル５６と、回転メインテーブル５６上でこの回転メインテーブル５６と共に従動回転され、ダイ機構１０、ハンマ機構４０両者によるリベット止め方向に沿って弾撥的にスライドする回転サブテーブル６５と、回転サブテーブル６５上でワークＷを固定させるワーク固定手段９０と、ダイ機構１０側の外方に位置されてワークＷ外側面を押圧支持するワーク押え手段９５とを備えている。そして、このターンテーブル装置５０には、回転サブテーブル６５上のワークＷが押圧スライドされたことを検知して、ダイ機構１０におけるダイシリンダ１１でダイ機構１０自体を後退作動させる安全補助手段２０を付設してある。

【００２０】この安全補助手段２０は、回転サブテーブル６５の側面に、この回転サブテーブル６５が後退スライドする起点に照準を設定した検出光を反射させる反射形光電センサから成り、図２に示すように、ハンマ機構４０側の回転サブテーブル６５後方に配置されている。このセンサがＯＮされるときは吸気源１４によるエアー吸着作用を遮断させると同時に、ダイシリンダ１１を後退位置に移動させ、更に、この考案装置の稼働を停止させるものとしてある。すなわち、例えばダイ機構１０において、ダイシリンダ１１が前進作動中に吸着エアー圧力が低下しても、そのまま前進作動を続行させた場合に、ポンチ１８がワークＷを介して回転サブテーブル６５を強制的に押圧、後退させると、これを検知し、ダイシリンダ１１の前進を停止、後退させると同時に、この考案装置の稼働を停止させる。

【００２１】次に、この考案リベット締め機の作動の一例を説明すると、リベット供給装置３０から供給されたリベットＲをダイ機構１０におけるリベット保持軸１２前面に吸着保持しておく。一方、ターンテーブル装置５０における回転サブテーブル６５上のワーク固定手段９０によってワークＷを固定し、これ５０の作動によって回転する回転メインテーブル５６に従動回転される回転サブテーブル６５がワークＷを、その外側面がワーク押え手段９５によって押えられながらもリベット孔Ｈをダイ機構１０の正面に位置させる。このとき、必要があれば固定昇降テーブル５１を上昇させてワークＷにおけるリベット孔Ｈ位置をリベット保持軸１２が前進するリベット止め位置に対応させる。

【００２２】そして、リベット保持軸１２前方位置にセンサー手段１００の検出によってワークＷのリベット孔Ｈが持ち来されてリベット止め位置を検出すると、ターンテーブル装置５０は、その回転を停止する。すると、ダイ機構１０のリベット保持軸１２が前進し、リベット孔Ｈ内にリベットＲを挿入する。これに同期して作動するハンマ機構４０におけるリベットハンマ４３が前進して、リベット孔Ｈから突出しているリベットＲの先端を圧潰し、リベット締めを行なう。

【００２３】このとき、図２に示すように、リベット保持軸１２先端に吸着されたリベットＲが不良品で傾斜した不正規姿勢の状態であると、ダイシリンダ１１が前進してもリベットＲ先端をリベット孔Ｈに合致させずにその周縁に衝接させる結果、衝撃吸収手段１５によって衝撃を吸収させながらリベットＲを脱落させる。また、図示を省略してあるが、ワークＷにおけるブレーキシュー本体Ｓ、ブレーキライニングＬ夫々のリベット孔Ｈの不一致があったとき等にも同様に、ブレーキシュー本体ＳあるいはブレーキライニングＬ面にリベットＲが衝接し、衝撃吸収手段１５によって衝撃を吸収させながらリベットＲを脱落させる。すると、エアー吸着タイマーとのタイミング調整、吸着圧力の低下によって、ダイシリンダ１１が前進端に到達する以前に後退させる。

【００２４】更には、こうしたダイシリンダ１１を後退させる設定機能のタイミングが円滑にリレーされない場合には、ダイシリンダ１１は正常の動作で前進端位置までリベット保持軸１２を移動させる動作指令を行なう。そのために、ダイシリンダ１１がそのまま前進作動を続行した場合には、例えばリベットＲを介してポンチ１８による押圧作用でワークＷを押圧すると、これはターンテーブル装置５０における回転サブテーブル６５を後退スライドさせる。すると、安全補助手段２０がそれを検知し、ダイシリンダ１１による前進を停止、後退させると同時に、この考案装置の稼働を停止させる。その後、作業者による点検の終了後のスイッチの投入によってこの考案装置を再稼働させるものである。

【００２５】

【考案の効果】

この考案は以上のように構成されており、これがため、ブレーキシュー本体ＳにブレーキライニングＬをリベットＲを介して取り付け固定するに際し、ダイ機構１０のリベット保持軸１２先端に不良品であるリベットＲが不正規な姿勢状態で吸着保持されたとき、また、ワークＷにおけるブレーキシュー本体Ｓ、ブレーキライニングＬ夫々のリベット孔Ｈの不一致があったとき等には、そのままリベット孔Ｈに前進挿入されずに周縁に衝接すると、このリベットＲの吸着保持を解除すると同時にダイ機構１０を後退させ、ブレーキライニングＬの損傷を防止することができる。また、吸着エアーの圧力低下等による設定機能のタイミングが円滑にリレーされずにダイ機構１０がそのまま前進しても、ワークＷを介してターンテーブル装置５０の回転サブテーブル６５を押圧後退させる異常発生時には、これを安全補助手段２０が検知し、ダイ機構１０を後退させると同時に稼働を停止させ、ワークＷの損傷を防止し、作業者による点検後の再起動が行えるものである。

【００２６】すなわち、これは、この考案にあって、ターンテーブル装置５０の回転サブテーブル６５上にセット固定したークＷのリベット孔ＨにリベットＲを挿入し、ダイ機構１０及びハンマ機構４０によってリベットＲ先端を圧潰するとき、ダイ機構１０のリベット保持軸１２には衝撃吸収手段１５を付設したからであり、また、ターンテーブル装置５０には、回転サブテーブル６５の後退作動状態を検知し、ダイシリンダ１１による前進を停止、後退させると同時に、この考案装置の稼働を停止させる安全補助手段２０を付設したからである。

【００２７】衝撃吸収手段１５は、前方への突出傾向に弾撥付勢されたフロート体１７をリベット保持軸１２本体先端に内装し、先端面にリベットＲを吸着するポンチ１８を吸気源１４に接続させてフロート体１７前端に連繋させてあるから、例えばリベットＲが不良品であったり、ワークＷにおけるリベット孔Ｈが合致していなかったり等してワークＷに衝接すると、その衝撃はフロート体１７の弾撥的な後退によって吸収されるから、ワークＷを損傷することがないのである。と同時に、その衝接によってワークＷが脱落したことによる吸着エアーの圧力低下が生じたことを検出して、ダイシリンダ１１で後退させるから、不良なリベットＲ、合致していないリベット孔ＨであるワークＷ等に対してのリベット締めは直ちに停止され、新たに供給されるリベットＲによる再度の締め付け作動が開始され、作業を能率的に遂行させるものである。

【００２８】更には、安全補助手段２０は、回転サブテーブル６５の側面に、この回転サブテーブル６５が後退スライドする起点に照準を設定した検出光を反射させる反射形光電センサから構成してあるから、ダイシリンダ１１の動作で前進端位置までリベット保持軸１２が移動される結果、例えばリベットＲを介してポンチ１８による押圧作用でワークＷを押圧することで回転サブテーブル６５を後退スライドさせても、これを検知する安全補助手段２０によって、ダイシリンダ１１による前進を停止、後退させると同時に、この考案装置の稼働を停止させるのである。したがって、稼働が停止された場合には、不良品のリベットＲ、あるいは合致していないリベット孔ＨのワークＷであること等による作動の不良であることが認識できるから、作業者による点検の終了後のスイッチの投入によってこの考案装置を再稼働させることができ、ワークＷを損傷させたり、無駄な作業を続行させるたりすることを未然に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例における要部の一部切欠平
面図である。

【図２】同じく要部の断面図である。

【図３】リベット締め機全体の側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ｈリベット孔ＲリベットＳブレーキシュー本体Ｌブレーキラ
イニング１基台２上部基盤１０ダイ機構１１ダイシリ
ンダ１２リベット保持軸１３吸気口１４吸気源１５衝撃吸収
手段１６復帰スプリング１７フロート
体１８ポンチ１９固定ネジ２０安全補助手段３０リベット供給装置４０ハンマ機構４３リベット
ハンマ５０ターンテーブル装置５１固定昇降
テーブル５６回転メインテーブル６５回転サブ
テーブル９０ワーク固定手段９５ワーク押
え手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】リベット締めすべきワークを回転、昇降
自在に支持固定して横置き状態でセットさせるターンテ
ーブル装置と、逐次供給されるリベットをリベット保持
軸を介して吸着支持した状態でダイシリンダの前進作動
によってワークの所定位置に挿入し、保持するダイ機構
と、ワーク内に挿入されたリベット先端を圧潰するハン
マ機構とを備えたリベット締め機において、ダイ機構の
リベット保持軸には、衝撃吸収手段を付設したことを特
徴とするリベット締め機。
【請求項２】衝撃吸収手段は、前方への突出傾向に弾
撥付勢されたフロート体をリベット保持軸本体先端に内
装し、先端面にリベットを吸着するポンチを吸気源に接
続させてフロート体前端に連繋させて成る請求項１記載
のリベット締め機。
【請求項３】衝撃吸収手段によるリベットの脱落によ
って、ダイシリンダで後退作動させるようにしてある請
求項１または２記載のリベット締め機。
【請求項４】リベット締めすべきワークを回転、昇降
自在に支持固定して横置き状態でセットさせるターンテ
ーブル装置と、逐次供給されるリベットをリベット保持
軸を介して吸着支持した状態でダイシリンダの前進作動
によってワークの所定位置に挿入し、保持するダイ機構
と、ワーク内に挿入されたリベット先端を圧潰するハン
マ機構とを備えたリベット締め機において、ターンテー
ブル装置には、ワークを載置した回転サブテーブル上の
ワークが押圧スライドされたことを検知して、ダイ機構
におけるダイシリンダで後退作動させる安全補助手段を
付設したことを特徴とするリベット締め機。
【請求項５】安全補助手段は、回転サブテーブルの側
面に、この回転サブテーブルが後退スライドする起点に
照準を設定した検出光を反射させる反射形光電センサか
ら成るものとした請求項４記載のリベット締め機。