JPH0686841U

JPH0686841U - ワーク把持装置

Info

Publication number: JPH0686841U
Application number: JP4687892U
Authority: JP
Inventors: 和教本田
Original assignee: 株式会社奈和精機製作所
Priority date: 1992-07-06
Filing date: 1992-07-06
Publication date: 1994-12-20
Anticipated expiration: 2007-07-06
Also published as: JP2584206Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】鍛造用のワークを把持するワーク把持装置に
おいて、故障が少なく、把持力が強く、構造が簡単で、
しかも、把持位置が正確で、把持状態が安定したワーク
把持装置を提供することである。【構成】鍛造機等のワークセット位置に接近及び離反
移動自在なアーム支持用スライド台１６と、該スライド
台１６上に垂直な支軸２７を介して開閉自在に支持され
ると共に先端部にワーク把持爪１４を有する１対のアー
ム１３とを備え、アーム１３を開閉する機構として、ア
ーム支持用スライド台１６上に移動自在に設けられたス
ライド板２３とアーム１３のうち、一方にカム溝２８を
形成し、他方に上記カム溝２８に係合するカム用ピン２
９を形成することにより、アーム開閉用カム機構１５を
構成し、上記スライド板２３の移動により、アーム１３
を開閉するようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鍛造されるワークを把持して、ワーク供給部から鍛造機の下側ダイス等のワーク台の所定位置にワークをセットし、そして、鍛造後のワークを鍛造機のワーク台から取り除くために使用されるワーク把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４は、従来のワーク把持装置の平面図を示しており、把持爪３４を有する左右１対のアーム３３を、開閉自在に支軸３５に支持し、アーム３３の基端部には、上記支軸３５に回転自在に嵌合するピニオンギヤ３６が一体的に備えられており、両ピニオンギヤ３６に、ラック３７が係合している。このラック３７をエアシリンダ３８により直線方向に移動することにより、アーム３３を開閉して、ワークＷの把持作業を行う。また、図示しないが、１対のアームをはさみあるいは洗濯ばさみのように、１つの支軸に回動自在に支持して、各アームの先端部にそれぞれ把持爪を設け、各アームの基端部間にシリンダ等を介装して、該基端部側のシリンダの収縮動作により、把持爪間を開閉するようにしたものもある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

図４のように、ラック３７と１対のピニオンギヤ３６により開閉するワーク把持装置では、次のような不具合がある。（１）ピニオンギヤ３６の径に限界があるため、把持力をあまり大きく確保することができない。（２）鍛造作業場の雰囲気は、ワークが高温に加熱されていることにより、非常に高温雰囲気であり、しかも、高温の火の粉状の金属粉あるいは金属片が舞い上がっている状態であり、ピニオンギヤ及びラックのような多数の歯の噛み合わによる精密な機構では、熱膨張あるいは粉の噛込み現象等の影響が顕著になり、傷み易い。（３）また、上記熱膨張と、バックラッシュ等により、左右のピニオンギヤ３６の回動位置にずれが生じやすく、それにより、左右のアーム３３の開きが不均等になり、ワーク把持性能が低下する。特に左右両アーム３３は、ピニオンギヤ軸芯を中心とした左右への首振り現象が生じ、把持状態が不安定になり易い。また、はさみあるいは洗濯ばさみとシリンダ等を組み合わせた構造のものでも、両アームは支軸を中心として左右への首振り現象が生じ易く、把持状態が不安定になり易い。本考案は、高温で、金属粉などの多い雰囲気のなかでも、故障が少なく、把持力が強く、構造が簡単で、しかも、把持位置が正確で、把持状態が安定するワーク把持装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、鍛造機等のワークセット位置に接近及び離反移動自在なアーム支持用スライド台と、該スライド台上に垂直な支軸を介して開閉自在に支持されると共に先端部にワーク把持爪を有する１対のアームとを備え、アームを開閉する機構として、アーム支持用スライド台上に移動自在に設けられたスライド板とアームのうち、一方にカム溝を形成し、他方に上記カム溝に係合するカム用ピンを形成することにより、アーム開閉用カム機構を構成し、上記スライド板の移動により、アームを開閉するようにしている。

【０００５】

【作用】

アーム支持用スライド台上で、駆動機構によりスライド板を移動させることにより、カム溝とカム用ピンのカム作用により、両アームを回動して、把持爪間を左右均等に開閉する。これにより、ワークの把持及び開放を行う。また、アーム支持用スライド台を移動させることにより、把持爪で把持されたワークを鍛造機上とワーク供給台との間で移送する。

【０００６】

【実施例】

図１は、本考案を適用したワーク把持装置の側面図を示しており、この図１において、鍛造機１は、プレス式の鍛造機であって、ベース２上に、ワークＷを載置するためのワーク台（下側ダイス）３が固定され、ヘッド５のプランジャ６に、上側ダイス７が装着され、上側ダイス７を下降させることにより、ワークＷを高押圧力で成形するようになっている。鍛造機１の配置側を前側と仮定すると、鍛造機１の後側にワーク供給台１０が配置され、さらにその後側の取付台１１上に、ワーク把持装置Ｔが配置されている。

【０００７】ワーク把持装置Ｔは、前端部に把持爪１４を有する１対のアーム１３と、該アーム１３を左右に開閉するためのカム機構１５と、アーム１３を、鍛造機１に対して接近あるいは離反移動させるためのアーム支持用スライド台１６と、スライド台１６を移動するための移動用エアシリンダ２０と、スライド板２３を移動するためのカム用エアシリンダ２５等から構成されている。取付台１１上には、前後方向に延びる左右１対のガイドレール１９が敷設されると共にその後方に上記移動用エアシリンダ２０が配置され、上記アーム支持用スライド台１６は、ガイドレール１９上にスライダ１８を介して載置されると共に移動用エアシリンダ２０に連結され、該エアシリンダ２０の伸縮動作により、前後方向に水平移動するようになっている。

【０００８】アーム支持用スライド台１６の上には、前記レール１９と平行な１対のカム操作用のレール２１が敷設されると共に後部に上記カム用エアシリンダ２５が設けられている。上記レール２１上には、カム用スライド板２３がスライダ２２を介して移動自在に載置され、スライド板２３は、スライド台１６上に設けられたカム用のエアシリンダ２５に連結されている。

【０００９】平面図を示す図２において、左右のアーム１３は、それぞれ垂直な支軸２７に回動自在に支持されており、両支軸２７は、左右方向に間隔をおいて配置されると共にアーム支持用スライド台１６に固定されている。

【００１０】カム機構１５は、前記スライド板２３と、カム用エアシリンダ２５と、左右１対のカム溝２８と、左右１対のカム用ピン２９から構成されている。各カム用ピン２９は、各アーム１３の後端部に上方に突出状に形成されており、各カム溝２８は、後方に行くに従い左右間隔が狭くなるように左右対称の「ハ」の字形に、スライド板２３に形成され、それぞれ上記カム用ピン２９に係合している。

【００１１】各アーム１３の前端部の把持爪１４は、ボルト等によりアーム１３に着脱自在に固着されており、一方の把持爪１４は、把持面がＶの字形に形成され、他方の把持爪１４は、半円突起状に形成され、円筒状のワークＷに対して、Ｖ字形面の２点と半円突起の１点との３点で支持するようになっている。

【００１２】次に動作を説明する。図３のように、カム用エアシリンダ２５を伸長してアーム支持用スライド台１６上で、スライド板２３を前進させることにより、カム溝２８のカム作用により、両ピン２９間を左右均等に縮め、それにより、両アーム１３を開方向に回動して、把持爪１４間を開く。反対に、カム用エアシリンダ２５を収縮して、スライド板２３を後退させることにより、カム溝２８の作用により、両ピン２９間を左右均等に広げ、それにより、両アーム１３を閉方向に回動して、把持爪１４間を閉じ、ワークＷを把持する。また、図２において、移動用エアシリンダ２０を伸長することにより、スライド台１６を前進させて把持爪１４部分をワーク台３位置に移動し、反対に、移動用エアシリンダ２０を収縮することにより、スライド台１６を後退して、把持爪１４部分をワーク供給台１０位置に移動する。

【００１３】上記のような移動用エアシリンダ２０による前進後退動作並びにカム用エアシリンダ２５でのカム作用によるアーム開閉操作を利用して、鍛造用のワークＷを、たとえば次のように取り扱う。後退位置でワーク供給台１０上の未加工のワークＷを把持し、スライド台１６を前進させ、アーム１３を開いてワークＷをワーク台３にセットして、スライド台１６を後退させる。鍛造後は、再びスライド台１６を前進させて、ワークＷを把持し、スライド台１６を後退させて、ワーク供給台１０上に鍛造後のワークを戻す。なお、鍛造作業により、ワークＷの外径は、図３のように、実線で示す鍛造加工前の大きさから仮想線で示す大きさに変形するが、いずれの大きさの場合でも、左右対称のカム溝２８及びカム用ピン２９のカム作用により、確実に左右均等にアーム１３を開閉し、ワークＷをしっかりを把持することができる。

【００１４】

【別の実施例】

（１）アーム１３にカム溝を形成し、スライド板２３にカム用ピンを形成して、カム機構を構成することもできる。（２）スライド台１６並びにスライド板２３を移動する駆動機構としては、油圧シリンダ等、各種のアクチュエータを利用することができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、鍛造機等のワークセット位置に接近及び離反移動自在なアーム支持用スライド台１６と、該スライド台１６上に垂直な支軸２７を介して開閉自在に支持されると共に先端部にワーク把持爪１４を有する１対のアーム１３とを備え、アーム１３を開閉する機構として、アーム支持用スライド台１６上に移動自在に設けられたスライド板２３とアーム１３のうち、一方にカム溝２８を形成し、他方に上記カム溝２８に係合するカム用ピン２９を形成することにより、アーム開閉用カム機構１５を構成し、上記スライド板２３の移動により、アーム１３を開閉するようにしているので、次のような利点がある。（１）左右１対のピン２９とこれに係合する左右１対のカム溝２８によりカム構造のアーム開閉機構を構成しているので、従来のラック・ピニオン式のアーム開閉機構に比べて構造が簡単で、耐久性が向上し、高温の鍛造作業場の雰囲気中でも、故障が少ない。（２）従来のはさみ方式あるいはバックラッシュによる影響が大きいラック・ピニオン式に比べて、高温の鍛造作業場の雰囲気中でも、アーム１３の開きの左右均等性及び正確な把持位置を確保できると共に、左右への首振り現象も防止でき、把持状態が安定して、ワーク把持性能が向上する。（３）従来のラック・ピニオン式に比べて支軸２７を支点とするアーム比を調節することにより、簡単に把持力を増加させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用したワーク把持装置の側面図で
ある。

【図２】図１の平面図である。

【図３】アームが開いている状態を示す図１の平面部
分図である。

【図４】従来例の平面部分図である。

【符号の説明】

１鍛造機１３アーム１４把持爪１５カム機構１６スライド台２３スライド板２７支軸２８カム溝２９カム用ピン

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】鍛造機等のワークセット位置に接近及び
離反移動自在なアーム支持用スライド台と、該スライド
台上に垂直な支軸を介して開閉自在に支持されると共に
先端部にワーク把持爪を有する１対のアームとを備え、
アームを開閉する機構として、アーム支持用スライド台
上に移動自在に設けられたスライド板とアームのうち、
一方にカム溝を形成し、他方に上記カム溝に係合するカ
ム用ピンを形成することにより、アーム開閉用カム機構
を構成し、上記スライド板の移動により、アームを開閉
するようにしていることを特徴とするワーク把持装置。