JPH0687042A - 搬送駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送に必要な各移動方向の駆動機構を独立し
て運転できるとともに、装置のコンパクト化を図ること
ができる搬送駆動装置を提供すること。 【構成】 トランスファープレスでの材料の搬送をトロ
リーによる送りと昇降ロッドによる昇降で行うよう、送
り用プーリ４２および昇降用プーリ４４に巻き掛けたワ
イヤーベルト４５，４６の両端を各連結棒に固定し、両
プーリ４２，４４の回動で搬送を行うようにしておく。
この２つのプーリ４２，４４を送り駆動軸５８と昇降駆
動軸７０に取付ける。送りカム４９と昇降カム６４で揺
動される従動体５４，６６の送り歯車５６と昇降歯車６
７で遊星歯車機構５９に回動運動を伝達して送り駆動軸
５８と昇降駆動軸７０を回動するようにしてある。送り
と昇降の２つの移動方向の駆動軸５８，７０の回動を遊
星歯車機構５９の差動特性によって独立して運転し、し
かも構成部品点数を削減して装置のコンパクト化を図っ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の移動方向の運
動を組合わせて被搬送物の搬送を繰り返す搬送機構を駆
動する搬送駆動装置に関し、各移動方向の駆動機構が独
立して運転できるとともに、装置のコンパクト化を図る
ことができるようにしたものであり、特に、トランスフ
ァープレスにおいて、材料を各成形工程に順次送った
り、取出したりする材料の搬送機構に好適なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】数工程を要する複雑な加工などを能率良
く行うため搬送機構（トランスファー機構）が用いられ
ており、たとえば複雑な深絞りや曲げなどを数工程で行
うプレス成形では、搬送機構（送り装置）が組み込まれ
たトランスファプレスが使用されている。

【０００３】このトランスファープレスでは、別々に調
整できる数個のスライドを持つ自動プレスと、そのクラ
ンクなどの１回転ごとに材料を隣の成形工程などに移す
材料の搬送機構（トランスファ送り機構）とで構成され
る。

【０００４】このようなトランスファプレスでは、例え
ば図５に示すように、各成形工程Ａ〜Ｅに合わせてベッ
ド１に取付けられたボルスタ２，３上に下型４ａが固定
され、ベッド１に立設されたアプライト５に支持された
クラウン６内の駆動機構で上下動されるスライド７，８
に上型４ｂが取付けられ、２つの金型４ａ，４ｂが上下
に対向するように構成される。

【０００５】また、トランスファプレスの材料の搬送機
構は、各プレス成形工程の上下２つの金型の送り方向両
側に材料を掴むことができるクロスバーを送り方向と直
交するように設け、このクロスバーに送りと昇降を行わ
せるようにし、前工程からの材料の供給、クロスバーの
退避、プレス成形後の材料の次工程への搬送という一連
の動作を行う。

【０００６】このようなトランスファプレスの材料の搬
送機構１０の具体的な構成は、例えば図６に示すよう
に、材料の送り（アドバンス−リタン）を行う送り機構
１１を備えており、トランスファープレスのアプライト
５に一対のガイドビーム１２が固定され、金型を挾んで
送り方向Ｌの両側に配置されている。これらガイドビー
ム１２には、上下の車輪１３により送り方向Ｌに往復移
動可能なトロリー１４が材料の送りに必要な台数（例え
ば図５で示したトランスファープレスでは、７台）装着
され、それぞれのガイドビーム１２上のトロリー１４が
連結ロッド１５で送り方向Ｌに連結され、一体に移動で
きるようになっている。

【０００７】また、材料の昇降（リフト−ダウン）を行
う昇降機構１６は、各トロリー１４内にピニオン１７が
取付けられ、このピニオン１７と噛み合うラック１８が
形成された昇降ロッド１９が上下方向に移動可能に設け
られている。さらに、このピニオン１７には、水平方向
に往復動される昇降駆動バー２０の水平なラック２１が
噛み合っており、昇降駆動バー２０を水平方向に往復動
することで、ピニオン１７を回転し、このピニオン１７
と噛み合うラック１８を備えた昇降ロッド１９を昇降す
るようになっている。

【０００８】したがって、このような送り機構１１と昇
降機構１６との運動を組合わせることで、材料の送り及
び昇降ができる。

【０００９】そして、これら昇降ロッド１９の下端部に
送り方向Ｌと直交するクロスバー２２が設けられ、この
クロスバー２２にバキュームカップ２３が取付けられ、
材料を吸着して搬送できるようになっている。

【００１０】次に、これら送り機構１１と昇降機構１６
のそれぞれを駆動する駆動機構２４、３０はカムおよび
レバー機構で構成され、トランスファープレスのスライ
ド７，８の動きに連動するようになっている。

【００１１】まず、送り駆動機構２４は、トランスファ
ープレスの送り方向Ｌの端に位置するアプライト５など
に「Ｌ」字状の送りレバー２５の中間部が支軸２６で送
り方向Ｌに揺動自在に取付けられており、この送りレバ
ー２５の基端部にカムフォロア２７が取付けてある。そ
して、このカムフォロア２７と接触する位置に送りカム
２８が設けられ、図示しない動力伝達機構でスライド
７，８の動きが伝達されるようになっている。また、送
りレバー２５の先端部には、連結棒２９が取付けられ、
トロリー１４に連結されている。

【００１２】したがって、トランスファープレスのスラ
イド７，８の動きが送りカム２８に伝達されると、カム
フォロア２７を介して送りレバー２５が揺動され、連結
棒２９で連結されたトロリー１４を送り方向Ｌに移動す
ることができる。

【００１３】一方、昇降駆動機構３０は、送りレバー２
５の支軸２６と同軸に昇降用リンク３１の基端が回動自
在に取付けられ、この昇降用リンク３１の先端にカムフ
ォロア３２が取付けられている。そして、このカムフォ
ロア３２に対応して昇降用カム３３が設けられ、図示し
ない動力伝達機構でスライド７，８の動きが伝達される
ようになっている。

【００１４】さらに、昇降用リンク３１の動きをトロリ
ー１４内の昇降駆動バー２０に伝達するため、送りレバ
ー２５の先端部に横軸３４を介して「く」字状の昇降レ
バー３５の中間部が回動自在に取付けられ、この昇降レ
バー３５の基端部と昇降用リンク３１の基端部とがロッ
ド３６で連結されている。

【００１５】そして、昇降レバー３５の先端部に連結棒
３７が連結されてトロリー１４内の昇降駆動バー２０と
連結されている。

【００１６】したがって、図示しない動力伝達機構でス
ライド７，８の動きが昇降用カム３３に伝達されると、
カムフォロア３２を介して昇降用リンク３１が回動さ
れ、この動きがロッド３６によって昇降レバー３５に伝
達され、さらに連結棒３７によってトロリー１４内の昇
降駆動バー２０を往復動する。

【００１７】すると、昇降駆動バー２０のラック２１が
水平方向に往復動され、これと噛み合うピニオン１７を
回転することになり、ラック１８を介して噛み合う昇降
ロッド１９を昇降することができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
材料の搬送駆動機構１０では、材料の送りや昇降に必要
なストロークを得るためには、それに見合った大きな送
りレバー２５や昇降レバー３５を使用しなければなら
ず、大型のハウジングが必要となる。

【００１９】さらに、送りカム２８や昇降用カム３３の
運動を最終的なクロスバー２２での送りおよび昇降とす
るために、多くのレバー等のリンクがピン等で連結され
ており、構成部品が多く複雑であるとともに、連結部で
の隙間やバックラッシュによるガタが生じたり、振動や
摩耗の原因となり、その対策も難しいという問題があ
る。

【００２０】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、各移動方向の駆動機構を独立して
運転できるとともに、装置のコンパクト化を図ることが
できる搬送駆動装置を提供しようとするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するため、この発明の搬送駆動装置は、複数の
移動方向の運動を組合わせて被搬送物の搬送を繰り返す
搬送機構を駆動する搬送駆動装置において、複数の移動
方向のうちの２つの移動方向ごとの一方の移動方向の駆
動装置は駆動源の動きを直接出力するように介在する歯
車群を有するとともに、他方の移動方向の駆動装置は駆
動源の動きを前記一方の移動方向の駆動装置の歯車群と
差動歯車を介して連結され差動歯車により合成された動
きを出力する歯車群を有することを特徴とするものであ
る。

【００２２】また、この発明の搬送駆動装置は、上記構
成の搬送機構を送り方向に移動可能なトロリーを備えた
送り機構およびこのトロリーに設けられた昇降機構で構
成し、送り方向の速度とタイミングを制御し得る送り駆
動機構および昇降速度とタイミングを制御し得る昇降駆
動機構とを上記構成の１組の遊星歯車機構を介して独立
して運転可能に前記送り機構および昇降機構に連結した
ことを特徴とするものである。

【００２３】

【作用】この搬送駆動装置によれば、送りや昇降などの
複数の移動方向の運動を組み合わせて被搬送物を搬送す
る搬送機構と、これらを駆動する各移動方向ごとの駆動
機構とを２つの移動方向ごとに遊星歯車機構を介して連
結するようにしており、２つの移動方向ごとの駆動機構
を遊星歯車の差動特性によって独立して運転でき、しか
も構成部品点数を削減して装置のコンパクト化を図るよ
うにしている。

【００２４】また、この搬送駆動機構によれば、トラン
スファープレスの場合のように、送りと昇降で材料など
を搬送する場合、送り機構をトロリーで構成するように
するとともに、このトロリーに設けた昇降ロッドなどの
昇降機構で昇降するようにし、送り速度や昇降速度とタ
イミングとをそれぞれ制御し得るカム機構やサーボモー
タ等で構成した送り駆動機構と昇降駆動機構とを１組の
遊星歯車機構を介して送り機構と昇降機構とに連結する
ようにしており、送りと昇降の２つの移動方向の駆動機
構を遊星歯車の差動特性によって独立して運転でき、し
かも構成部品点数を削減して装置のコンパクト化を図る
ようにしている。

【００２５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１および図２はこの発明の搬送駆動装置
装置の一実施例にかかる平面図および概略側面図であ
る。

【００２６】この搬送駆動装置４０は、たとえば図５で
説明したトランスファープレスの材料の送りと昇降を組
み合わせて行う搬送機構１０の駆動のために用いられる
ものであり、図６で説明したカムおよびレバー機構で構
成された送り駆動機構２４および昇降駆動機構３０に替
えて用いられる。

【００２７】この搬送駆動装置４０では、送り機構４１
の出力側の送り用プーリ４２および昇降機構４３の出力
側の昇降用プーリ４４を回転し、これらに巻き掛けたワ
イヤーベルト４５，４６を連結棒２９，３７に連結して
送りおよび昇降を行う（図３参照）。 この搬送駆動装
置４０の送り機構４１では、矩形のフレーム４７内にカ
ム軸４８が回転可能に支持されており、このカム軸４８
に送りカム４９がキーを介して取付けられている。この
送りカム４９はトランスファープレスのスライドの動き
に合わせて送り速度とタイミングが定まるように形状お
よび回転速度が選定される。そして、このカム軸４８を
回転駆動するため、カム軸４８に歯車５０が取付けら
れ、これと噛み合うピニオン５１を備えたモータ５２が
フレーム４７に取付けられている。

【００２８】この送りカム４９に接するカムフォロア５
３が送り用従動体５４の先端部の２箇所に取付けられて
おり、この送り用従動体５４がフレーム４７に取付けら
れた支持軸５５に回転可能に取付けられている。そし
て、この送り用従動体５４のカムフォロア５３と反対側
には、円弧状の送り歯車５６が形成してある。

【００２９】この送り歯車５６は送り駆動歯車５７と噛
み合っており、送り駆動歯車５７がフレーム４７に回転
可能に支持された送り駆動軸５８にキーを介して取付け
られており、送り駆動軸５８の両側に取付けた送り用プ
ーリ４２を回転するようになっている。

【００３０】また、この送り駆動歯車５７には、一体に
１組の遊星歯車機構５９の太陽歯車を構成するベベルギ
ヤ６０が形成され、これと対向して送り駆動軸５８にも
太陽歯車としてのベベルギヤ６１が回転可能に支持され
ている。

【００３１】これら２つの太陽歯車としてのベベルギヤ
６０，６１の間にキャリア６２が配置され、このキャリ
ア６２に両方のベベルギヤ６０，６１に噛み合う遊星歯
車としての小ベベルギヤ６３がたとえば４個回転可能に
支持されている。

【００３２】一方、この搬送駆動装置４０の昇降機構４
３では、矩形のフレーム４７内のカム軸４８と同軸にキ
ーを介して昇降カム６４が取付けられている。この昇降
カム６４もトランスファープレスのスライドの動きに合
わせて昇降速度とタイミングが定まるように形状および
回転速度が選定される。

【００３３】したがって、モータ５２によってカム軸４
８が回転されると、送りカム４９が回転されると同時
に、昇降カム６４も回転されることになる。

【００３４】この昇降カム６４に接するカムフォロア６
５がフレーム４７の支持軸５５上に回転可能に支持され
た昇降用従動体６６の先端部の２箇所に取付けられてお
り、この昇降用従動体６６のカムフォロア６５と反対側
には、円弧状の昇降歯車６７が形成してある。

【００３５】この昇降歯車６７は遊星歯車機構５９のキ
ャリア６２の外周に形成した昇降駆動歯車６８と噛み合
っている。

【００３６】そして、送り駆動軸５８上を遊転するベベ
ルギヤ６１と一体に昇降用ピニオン６９が形成され、フ
レーム４７に回転可能に支持された昇降駆動軸７０にキ
ーを介して取付けられた歯車７１が噛み合っており、昇
降駆動軸７０の両側に取付けた昇降用プーリ４４を回転
するようになっている。

【００３７】したがって、昇降機構４３の出力側の昇降
用プーリ４４が取付けられた昇降駆動軸７０の歯車７１
と昇降駆動用の昇降歯車６７との間には、１組の遊星歯
車機構５９が介装された状態で連結されているのであ
る。

【００３８】このように構成された搬送駆動装置４０で
駆動される搬送機構は、たとえば図３（ｂ）に示した図
６と類似の搬送機構１０であって、ガイドビーム１２を
上下に挾む車輪１３で送り方向に走行可能なトロリー１
４で送り機構４１を構成する一方、トロリー１４内にプ
ーリー９０が取付けられ、このプーリー９０とワイヤー
ベルト９２を介して昇降ロッド１９が上下方向に移動可
能に設けられ、さらに、このプーリー９０はワイヤーベ
ルト９１を介して昇降バー２０の水平方向の往復運動で
回転可能に連結されている。

【００３９】したがって、昇降バー２０の水平運動はワ
イヤーベルト９１、プーリー９０、ワイヤーベルト９２
を介して昇降ロッド１９を昇降するようになっていても
良いが、たとえば図３（ａ）に示すように、ガイドビー
ム１２を上下に挾む車輪１３で送り方向に走行可能なト
ロリー１４で送り機構４１を構成する一方、昇降機構４
３をパンタグラフ機構７２で構成し、各連結部の歯車の
うち、上端部の２つの歯車７３に噛み合うように昇降駆
動バー２０のラック２１を配置する。

【００４０】そして、連結棒２９の端部に送り用プーリ
４２に巻き掛けた送りワイヤーベルト４５の両端部を固
定するとともに、連結棒３７の端部に昇降用プーリ４４
に巻き掛けた昇降ワイヤーベルト４６の両端部を固定す
る。

【００４１】次に、この搬送駆動装置４０の動作ととも
に、送りと昇降を組み合わせて行うトランスファープレ
スでの材料の搬送について説明する。モータ５２によっ
てカム軸４８が回転されると、送りカム４９と昇降カム
６４とが同時回転される。

【００４２】すると、送りカム４９および昇降カム６４
の形状及び回転速度がトランスファープレスのスライド
の動きと同期するように形成してあるので、搬送に必要
な動作がモータ５２を連続回転することで行われる。

【００４３】まず、所定位置でバキュームカップ２３を
下降して材料を吸着した状態から搬送を開始するとすれ
ば、昇降カム６４によってカムフォロア６５が取付けら
れた昇降用従動体６６が上昇方向に回動され、昇降歯車
６７、昇降駆動歯車６８、昇降用ピニオン６９、歯車７
１を介して昇降駆動軸７０が回転され、昇降用プーリ４
４が上昇方向に回動され、昇降用ワイヤーベルト４６に
よって連結された連結棒３７および昇降駆動バー２０の
ラック２１が引き込まれてパンタグラフ機構７２のリン
クの下端が上昇されて材料が上昇される。

【００４４】この上昇中は、送りカム４９は回転しても
送り用従動体５４は何等回動されず停止状態に保持され
ることから、遊星歯車機構５９では、送り駆動歯車５７
と一体のベベルギヤ６０が停止状態に拘束され、この状
態で昇降駆動歯車６８が回転されると、キャリア６２の
小ベベルギヤ６３がベベルギヤ６０に沿って自転しなが
ら公転し、小ベベルギヤ６３の自転によってベベルギヤ
６１が回転される。

【００４５】これにより、ベベルギヤ６１と一体の昇降
用ピニオン６９が回転され昇降駆動軸７０が回転されて
昇降用プーリ４４が回動されることになり、送り機構４
１と独立して昇降される。

【００４６】次に、上昇状態で材料の送りを行うが、こ
の場合には、送りカム４９によってカムフォロア５３が
取付けられた送り用従動体５４が送り方向に回動され、
送り歯車５６、送り駆動歯車５７を介して送り駆動軸５
８が回動され、送り用プーリ４２が送り方向に回動さ
れ、送り用ワイヤーベルト４５によって連結された連結
棒２９および連結ロッド１５が押出されてトロリー１４
を移動し、材料を送る。

【００４７】この送りによってトロリー１４が移動され
ると、昇降機構４３をも駆動する搬送駆動装置４０との
相対位置が変化するため昇降駆動バー２０が相対移動さ
れた状態となって材料の昇降が生じる恐れがあるが、遊
星歯車機構５９で解消される。 すなわち、送り中は、
昇降カム６４は回転しても昇降用従動体６６は何等回動
されず停止状態に保持されることから、遊星歯車機構５
９においては、昇降駆動歯車６８が停止されてキャリア
６２の回転が停止状態に拘束される。この状態で送り駆
動歯車５７が回転されると、これと一体のベベルギヤ６
０も回転され、停止状態のキャリア６２の小ベベルギヤ
６３が公転せずに自転のみすることになって、これと噛
み合うベベルギヤ６１がベベルギヤ６０と同一速度で回
転され、ベベルギヤ６１と一体の昇降用ピニオン６９を
回転する。

【００４８】このため、昇降駆動軸７０も回転されて送
りにともなう昇降駆動バー２０のトロリー１４に対する
相対移動が相殺され、昇降が生じないように昇降用プー
リ４４が回動されることになり、昇降機構４１に何等影
響を及ぼさず独立して材料の送りが行われる。

【００４９】この後、材料を下降する場合には、上記の
上昇と逆方向に昇降用従動体６６が回動されることにな
り、同様にして材料の下降が行われる。

【００５０】また、逆方向への送り（戻し）を行う場合
には、上記の送りと逆方向に送り用従動体５４が回動さ
れることになり、同様にして逆方向への送りが行われ
る。

【００５１】さらに、昇降と送りを同時に行う場合に
は、上記の昇降の動作と送りの動作が組み合わされた状
態で行われる。

【００５２】このような搬送駆動装置４０を用いること
で、従来の機構のような大きなレバーが必要でなく、装
置をコンパクトにすることができるとともに、連結部も
少なくガタを無くして振動や摩耗を防止することができ
る。

【００５３】また、送り機構４１と昇降機構４３を遊星
歯車機構５９を介して連結するようにしたので、送りと
昇降をそれぞれ独立行うことができるとともに、送りや
昇降のタイミングやストロークの調整が自由にできる。

【００５４】さらに、昇降機構にパンタグラフ機構７２
を用いるようにすることで、昇降ロッドが上に突き出す
ことがなく、省スペースを図ることができる。

【００５５】次に、この発明の他の一実施例について、
図４により説明する。この実施例では、送りカム４９お
よび昇降カム６４による速度やタイミングの調整に替
え、電気的に制御する形式としたものであり、送り用サ
ーボモータ８１と昇降用サーボモータ８２を用いるとと
もに、制御装置８３で搬送駆動装置８０が構成されてい
る。

【００５６】すなわち、送り用サーボモータ８１には、
送り歯車５６に相当するピニオンが取付けられて送り駆
動歯車５７と噛み合わせてあり、昇降用サーボモータ８
２には、昇降歯車６７に相当するピニオンが取付けられ
て昇降駆動歯車６８と噛み合わせてある。そして、これ
ら送り用サーボモータ８１による回転速度やタイミング
が制御装置８３で制御されるとともに、昇降用サーボモ
ータ８２による回転速度やタイミングも制御装置８３で
制御される。

【００５７】なお、他の構成は図１および図２の実施例
と同一であるので、同一部材に同一番号を記し、説明は
省略する。

【００５８】このような搬送駆動装置８０によれば、電
気的な制御は必要となるが、送りカム４９や昇降カム６
４を用いないので、一層装置のコンパクト化を図ること
ができる。また、この装置８０によっても上記実施例の
場合と同様の効果を奏する。

【００５９】なお、上記実施例では、送りと昇降との２
つの移動方向の移動を組み合わせて搬送を行うようにし
たが、３次元方向の搬送や回転移動が含まれる搬送の場
合にも２つの移動方向ごとに１組の遊星歯車機構を並列
に用いるようにすることで、各移動方向の駆動を独立し
て行うことができるとともに、装置のコンパクト化を図
ることができる。

【００６０】また、この搬送駆動装置の適用範囲もトラ
ンスファープレスに限らず、種々の搬送装置の駆動に広
く適用することができる。

【００６１】さらに、上記実施例では、この発明をトロ
リー形式によるクロスバー型搬送装置に適用した場合で
説明したが、これに限らず、他の形式の搬送装置に適用
することも可能である。

【００６２】また、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
構成要素に種々の変更を加えることができることは言う
までもない。

【００６３】

【発明の効果】以上、実施例とともに具体的に説明した
ようにこの発明の搬送駆動装置によれば、送りや昇降な
どの複数の移動方向の運動を組み合わせて被搬送物を搬
送する搬送機構と、これらを駆動する各移動方向ごとの
駆動機構とを２つの移動方向ごとに遊星歯車機構を介し
て連結するようにしたので、２つの移動方向ごとの駆動
機構を遊星歯車の差動特性によって独立して運転でき、
しかも構成部品点数を削減して装置のコンパクト化を図
ることができる。

【００６４】また、この搬送駆動機構によれば、トラン
スファープレスの場合のように、送りと昇降で材料など
を搬送する場合、送り機構をトロリーで構成するように
するとともに、このトロリーに設けた昇降ロッドなどの
昇降機構で昇降するようにし、送り速度や昇降速度とタ
イミングとをそれぞれ制御し得るカム機構やサーボモー
タ等で構成した送り駆動機構と昇降駆動機構とを１組の
遊星歯車機構を介して送り機構と昇降機構とに連結する
ようにしたので、送りと昇降の２つの移動方向の駆動機
構を遊星歯車の差動特性によって独立して運転でき、し
かも構成部品点数を削減して装置のコンパクト化を図る
ことができる。

【００６５】また、機構も簡単であり、信頼性が高く、
プレス成形の高速化にも対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の搬送駆動装置装置の一実施例にかか
る平面図である。

【図２】この発明の搬送駆動装置装置の一実施例にかか
る概略側面図である。

【図３】この発明の搬送駆動装置装置の一実施例をトラ
ンスファープレスの搬送機構とともに示す概略構成図で
ある。

【図４】この発明の搬送駆動装置装置のたの一実施例に
かかる平面図である。

【図５】この発明の適用対象の一つであるトランスファ
ープレスの正面図である。

【図６】従来の搬送駆動装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 搬送機構 １１ 送り機構 １２ ガイドビーム １３ 車輪 １４ トロリー １５ 連結ロッド １６ 昇降機構 １７ ピニオン １８ ラック １９ 昇降ロッド ２０ 昇降駆動バー ２１ ラック ２２ クロスバー ２３ バキュームカップ ４０ 搬送駆動装置 ４１ 送り機構 ４２ 送り用プーリ ４３ 昇降機構 ４４ 昇降用プーリ ４５ 送りワイヤーベルト ４６ 昇降ワイヤーベルト ５９ 遊星歯車機構 ６０ ベベルギヤ ６１ ベベルギヤ ６２ キャリア ６３ 小ベベルギヤ Ｌ 送り方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動方向の運動を組合わせて被搬
   送物の搬送を繰り返す搬送機構を駆動する搬送駆動装置
   において、複数の移動方向のうちの２つの移動方向ごと
   の一方の移動方向の駆動装置は駆動源の動きを直接出力
   するように介在する歯車群を有するとともに、他方の移
   動方向の駆動装置は駆動源の動きを前記一方の移動方向
   の駆動装置の歯車群と差動歯車を介して連結され差動歯
   車により合成された動きを出力する歯車群を有すること
   を特徴とする搬送駆動装置。
2. 【請求項２】 前記搬送機構を送り方向に移動可能なト
   ロリーを備えた送り機構およびこのトロリーに設けられ
   た昇降機構で構成し、送り方向の速度とタイミングを制
   御し得る送り駆動機構および昇降速度とタイミングを制
   御し得る昇降駆動機構とを前記１組の遊星歯車機構を介
   して独立して運転可能に前記送り機構および昇降機構に
   連結したことを特徴とする請求項１記載の搬送駆動装
   置。