JPH0687051A

JPH0687051A - プレス機械の工具装着装置

Info

Publication number: JPH0687051A
Application number: JP5061537A
Authority: JP
Inventors: Richard E Livesay; イー．リブセイリチャード; Owen R Thompson; アール．トンプソンオウエン
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1992-03-24
Filing date: 1993-03-22
Publication date: 1994-03-29
Also published as: ITTO930176A1; ITTO930176A0; US5214907A; IT1260913B

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、簡単に横断方向および鉛直
方向に調節可能な工具装着装置を提供して、従来技術の
問題を解決することにある。【構成】上述の目的を達成するために、本発明の軌道
プレス機械の工具装着装置は、前記軌道プレス機械に連
結され、往復動作可能に構成されると共に、前面と後面
とを有するリアクション棒と、Ｔ形のスロットと前記リ
アクション棒の前面に整合する後面とを有する工具を装
着するための面板と、調節板と、上脚部と側脚部とを有
するＬ形の第１と第２のブラケットとを備えたブラケッ
ト組体と、前記ブラケット組体を前記リアクション棒に
対して横断方向に移動させるための第１の手段と、前記
ブラケット組体を前記リアクション棒に対して鉛直方向
に移動させるための第２の手段とを具備する構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道プレス機械の工具
装着装置に関し、特に、横断方向および鉛直方向に調節
可能で、かつ、下方に作用する一定の押接力を受ける工
具装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無限軌道チェーンの構成要素の分解、組
立は一般的に困難で時間がかかり騒音を発生する作業で
ある。これらに使用される機械は非常に大型で、かつ大
きな直径の高圧ラムを具備しており、これにより、軌道
チェーンを組み立てるために相互に押接し、或いは、分
解するために相互に離隔するように構成されている。分
解作業において、軌道チェーンのブッシュ類は、通常保
持装置に保持され、そして、該保持装置が、軌道チェー
ンをプレス工具に対して正しく調節する。分解工程が進
行するにつれ、軌道チェーンの連結部が、次々と軌道チ
ェーン保持装置の略同一の位置に配置され、工具が動作
して上記連結部のピンおよびブッシュと接触する。然し
ながら、損傷した軌道チェーンの連結部は固着してお
り、ブッシュ類が完全に保持装置に着座しないことが多
い。仮に、軌道チェーンの連結部が、保持装置に完全に
着座していない状態で分解すると、プレス工具や、保持
装置が損傷する危惧がある。従来技術によるプレス機会
は、ボルト止めされたシムパック等の複雑な調節手段に
より上記問題を解決している。然しながら、該調節手段
は、非常に時間がかかると共に、操作が難しく、種々の
寸法のシムを補完する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
に横断方向および鉛直方向に調節可能な工具装着装置を
提供して、従来技術の問題を解決することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による軌道プレス機械の工具装着装置は、前
記軌道プレス機械に連結されると共に、往復動作可能に
構成された前面と後面とを有するリアクション棒と、ブ
ラケット組体とを具備している。該ブラケット組体は、
工具を装着するための面板と、調節板と、Ｌ形の第１と
第２のブラケットとを具備している。更に、上記工具装
着装置は、前記ブラケット組体を前記リアクション棒に
対して、横断方向および鉛直方向に移動させるための第
１と第２のの手段とを具備している。無限軌道組体の、
ピンと、ブッシュと、リンクを分解、組体するために、
大きな押接力が使用される。これらの作業を実行する工
具は、工具や軌道組体の要素の損傷を防止するために、
アライメントが正しく調節されなければならない。各軌
道チェーンの要素の損傷の程度や損傷速度が、一定では
ないのでプレス工具とこれら要素とのアライメントが、
常に、正しく揃っているとは限らない。上記工具装着装
置は、装着された工具を水平方向および鉛直方向に調節
可能に構成されている。また、装着された工具を、分解
作業中に鉛直方向に移動させて軌道ブッシュの異なる損
傷の程度を補償したり、或いは、ブラケットを押し出し
た後、初期の位置に自動的に復帰させることが可能であ
る。

【０００５】

【実施例】図面を参照すると、無限軌道組体１４の軌道
チェーン１２の分解、組立などの種々の作業を実施する
ためのプレス機械１０は、箱形梁のプレスフレーム１６
と、細長く延設された軌道チェーン支持、搬送装置１８
とを有している。プレスフレーム１６は、強固な基板２
０と、第１と第２の側板２２、２４と、強固な頂板２６
とを具備している。側板２２、２４は、ネジ部の形成さ
れた大きな直径の複数の取着具２８により、基板２０お
よび頂板２６に取着されて、矩形の作業領域３０が形成
される。軌道チェーン支持、搬送装置１８は、軌道チェ
ーン１２を作業領域３０に移送し、位置決めするための
第１の手段３２を具備すると共に、作業領域３０に隣接
して配置された第１の端部３４を有している。

【０００６】プレス機械１０は、更に、第１と第２の側
板２２、２４に各々連結された第１と第２の主動流体シ
リンダ３６、３８と、第１の側板２２に連結された第１
と第２の従動シリンダ４０、４２と、第２の側板２４に
連結された第３と第４の従動シリンダ４４、４６とを有
している。主動シリンダ３６、３８は、各々、往復棒４
８、５０を有しており、該往復棒は、各側板２２、２４
を貫通して作業領域３０内に伸長する。第１と第２の従
動シリンダ４０、４２は、第１の主動シリンダ３６に隣
接して配置されており、第３と第４の従動シリンダ４
４、４６は、第２の主動シリンダ３８に隣接して配置さ
れている。従動シリンダ４０、４２、４４、４６は、各
々、往復棒５２、５４、５６、５８を有しており、該往
復棒は、各側板２２、２４を貫通して作業領域３０内に
伸長する。好ましくは、第１と第２の従動シリンダ４
０、４２は、第１の主動シリンダ３６の両側に配置さ
れ、第３と第４の従動シリンダ４４、４６は、第２の主
動シリンダ３８の両側に配置される。

【０００７】プレス機械１０は、更に、主動シリンダ３
６、３８および従動シリンダ４０、４２、４４、４６に
圧力流体を供給するための第２の手段６０と、主動シリ
ンダ３６、３８および従動シリンダ４０、４２、４４、
４６への圧力流体の流量を制御するための第３の手段６
２とを具備している。第２の手段６０は、電動モータ６
４と、流体ポンプ６６等の圧力流体源とを具備してお
り、該流体ポンプ６６は電動モータ６４により駆動され
る。第３の手段６２は、複位置式の第１と第２の制御弁
６８、７０と、パイロット作動式の高流量制御弁７２、
７４とを具備している。第２と第３の手段６０、６２
と、主動シリンダ３６、３８および従動シリンダ４０、
４２、４４、４６は、プレス機械１０のための流体制御
装置２５の構成要素である。

【０００８】第１の工具装着装置７６が第１のリアクシ
ョン棒７８を具備しており、リアクション棒７８は、第
１の主動シリンダ３６の往復棒４８および第１と第２の
従動シリンダの往復棒５２、５４に取外し可能に取着さ
れている。第２の工具装着装置８０が第２のリアクショ
ン棒８２を具備しており、リアクション棒８２は、第２
の主動シリンダ３８の往復棒５０および第３と第４の従
動シリンダの往復棒５６、５８に取外し可能に取着され
ている。リアクション棒７８、８２は、各々、前面およ
び後面８４、８６と有しており、後面８６は、往復棒４
８、５０および往復棒５２、５４、５６、５８の各々に
接触している。工具装着装置７６、８０は、各々、ブラ
ケット組体８８と、該ブラケット組体８８を、リアクシ
ョン棒７８、８０に対して横断方向に移動させるための
第１の手段９０と、前記ブラケット組体８８を、リアク
ション棒７８、８０に対して鉛直方向に移動させるため
の第２の手段９２と、前記ブラケット組体８８に下方に
作用する所定の付勢力を維持するための第３の手段９４
とを具備している。ブラケット組体８８は、工具を装着
する面板９６と、調節板９８と、第１と第２のＬ形ブラ
ケット１００、１０２とを具備している。面板９６は、
細長いＴ形スロット１０４と、リアクション棒７８、８
２の前面８４と整合する後板１０６とを有している。Ｌ
形ブラケット１００、１０２は、上脚部１０８と、側脚
部１１０とを有しており、上脚部１０８は面板９６に取
着され、側脚部１１０はリアクション棒７８の後面８６
と整合する。

【０００９】前記ブラケット組体を横断方向に移動させ
るための第１の手段９０は、スタッド１１２に連結した
ネジ棒１１４と、該ネジ棒１１４と係合するネジ部を有
する調節ホイール１１６とを具備している。調節板９８
は、第１と第２のスロット１１８、１２０と、端面１２
２とを有しており、スタッド１１２が第１のスロット１
１８を貫通してリアクション棒７８と連結している。調
節ホイール１１６は、第２のスロット１２０において、
調節板９８と係合する第１の部分１２４と、端面１２２
と係合可能な第２の部分１２６とを有している。部組体
８８を鉛直方向に移動させるための第２の手段９２は、
各上脚部１０８に形成されたネジ孔１２８、１３０と、
各ネジ孔１２８、１３０と係合する第１と第２のネジ軸
１３２、１３４とを具備している。ネジ軸１３２、１３
４は、ネジ孔１２８、１３０貫通して螺着され、かつ、
調節板９８と係合している。ネジ軸１３２、１３４は、
各々、同ネジ軸１３２、１３４を回転させるための操作
ハンドル１３６、１３８を有している。ブラケット組体
８８を鉛直方向に移動させるための第２の手段９２と、
ブラケット組体８８に下方に作用する押接力を維持する
ための第３の手段９４は、更に、第１と第２のバネ付勢
装置１４０、１４２を具備している。

【００１０】付勢装置１４０、１４２は、スタッド１１
２を具備しており、該スタッドは、調節板９８を貫通し
て延設されリアクション棒７８に連結している。スタッ
ド１１２は、各々、大きく形成されたヘッド１４４と、
スタッド１１２の周囲に設けられたバネ１４６とを有し
ている。第２の付勢装置１４２において、バネ１４６
は、大きく形成されたヘッド１４４と座金１４８との間
で圧縮されており、座金１４８は、調節板９８に形成さ
れた第１のスロット１１８の一部を覆っている。第１の
付勢装置１４０において、バネ１４６は、大きく形成さ
れたヘッド１４４と、ネジ棒１４４のアイ部１５０との
間で圧縮されている。ネジ棒１１４は、アイ部１５０を
介してスタッド１１２と連結している。アイ部１５０と
調節板９８との間で、第１のスロット１１８の一部を覆
うように座金１４８が配置されている。

【００１１】調節板９８は、第１と第２の端部１５２、
１５４を有しており、第１と第２の付勢装置１４０、１
４２は、各々、該端部１５２、１５４に隣接して配置さ
れている。Ｌ形ブラケット１００、１０２は、各々、付
勢装置１４０、１４２に隣接して内側に配置されてい
る。面板９６は、長手方向に形成された第１と第２のス
ロット１５６、１５８を有している。取外し可能な第１
と第２の取付板１６０、１６２が、第２のスロットに配
置されると共に、第１のスロット１５６と協働してＴ形
のスロット１０４を形成する。種々の形式と大きさの軌
道工具１６３が、Ｔ形スロット１０４内に装着される。

【００１２】図４から図７を参照すると、プレス機械１
０は、第１と第２の油槽１６４、１６６を有しており、
該油槽１６４、１６６は、一対の支持プレート１６８、
１７０によりプレスフレーム１６に支持されている。油
槽１６４、１６６は管１７２により連通すると共に、各
々、第１と第２の主動シリンダ３６、３８に隣接して上
方に配置されている。第１と第２の高流量制御弁７２、
７４は、各々、主動シリンダ３６、３８に接続されてお
り、各油槽１６４、１６６と、各主動シリンダ３６、３
８との流体の連絡を直接制御する。

【００１３】更に、図６、７を参照すると、プレス機械
１０のための流体制御装置２５は、種々の機能を発揮す
るための、モータ６４とポンプ６６からの圧力流体を受
承するための第１と第２の油圧機械１７４、１７６を具
備している。第１と第２の制御弁６８、７０が、各々、
第１と第２の油圧回路１７４、１７６への圧力流体を制
御する。第１の油圧回路１７４は、第１と第２の複動式
の従動シリンダ４０、４２と、第１の単動式の主動シリ
ンダ３６を具備している。第２の油圧回路１７６は、第
３と第４の複動式の従動シリンダ４４、４６と、第２の
単動式の主動シリンダ３８を具備している。第１と第２
の従動シリンダ４０、４２は、各々、ピストン１７８、
１８０と、往復棒５２、５４を有しており、第１の主動
シリンダ３６は、ピストン１８２と往復棒４８を有して
いる。同様に、第３と第４の従動シリンダ４４、４６
は、各々、ピストン１８４、１８６と、往復棒５６、５
８を有しており、第２の主動シリンダ３８は、ピストン
１８８と往復棒５０を有している。既述のように、往復
棒５２、５４および往復棒４８は、第１のリアクション
棒７８と連結しており、往復棒５５、５８および往復棒
５０は、第１のリアクション棒８２と連結している。

【００１４】第１の油圧回路１７４は、更に、第１の油
槽１６４と、第１の高流量制御弁７２とを具備してい
る。第１の主動シリンダ３６は、作動室１９０を有して
おり、第１の高流量制御弁７２は、第１の油槽１６４と
作動室１９０との間に接続されている。第２の油圧回路
１７６は、更に、第２の油槽１６６と、第２の高流量制
御弁７４とを具備している。第２の主動シリンダ３８
は、作動室１９２を有しており、第２の高流量制御弁７
４は、第２の油槽１６６と作動室１９２との間に接続さ
れている。第１の油圧回路１７４は、更に、第１と第２
の圧力作動式リミットスイッチ１９４、１９６と、第１
のソレノイド作動式制御弁１９８とを具備している。同
様に、第２の油圧回路１７６は、更に、第３と第４の圧
力作動式リミットスイッチ２００、２０２と、第２のソ
レノイド作動式制御弁２０４とを具備している。調節可
能な逃がし弁２０６により、主動シリンダ３６、３８の
作動室１９０、１９２の最大圧力が制御される。

【００１５】第１の制御装置２５は、更に、第３と第４
と第５と第６と第７と第８と第９の複ピストン式制御弁
２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２
２０と、対応する第３と第４と第５と第６と第７と第８
と第９の油圧回路２２２、２２４、２２６、２２８、２
３０、２３２、２３４とを具備しており、上記油圧回路
は、ポンプ６６から圧力流体を受承して種々の機能を発
揮する。流体経路２２１を介して上記油圧回路に流体が
供給され、該流体経路は、また、第１と第２の油圧回路
１７４、１７６にも流体を供給する。第３の油圧回路２
２２は、複動式の流体シリンダ２３６を具備しており、
該流体シリンダ２３６により、搬送テーブル２３８は、
上動した第１の位置２４０と、下動した第２の位置２４
２との間で動作する。第４の油圧回路２２４は、第１と
第２の反転可能な油圧モータ２４４、２４６を具備して
おり該油圧モータ２４４、２４６は、割り出し装置２４
８を正逆方向に回転させる。第５の油圧回路２２６は、
単動式の流体シリンダ２５０を具備しており、該シリン
ダ２５０は、割り出し装置２４８を第１の上動位置と、
第２の下動位置との間で動作させる。

【００１６】第６の油圧回路２２８は、一対の複動流体
シリンダ２５２を具備しており、該シリンダ２５２は、
所定の押接力を挟持装置２５４に付与する。第７の油圧
回路２３０は、第１と第２の反転可能な油圧モータ２５
６、２５８を具備しており、該油圧モータ２５６、２５
８は、ウインチ装置２６０を正逆方向に回転させる。第
７の油圧回路２３０は、また、２位置制御弁２６２を具
備しており、該制御弁２６２は、圧力流体を第１と第２
の油圧モータ２５６、２５８に分配する。第８の油圧回
路２３２は、複動式の流体シリンダ２６４を具備してお
り、該シリンダ２６４は、第１の固定装置２６６を軌道
チェーン保持装置２６８と係合させる。第９の油圧装置
２３４は、複動式の流体シリンダ２７０を具備してお
り、該シリンダ２７０は、第１のベルト駆動装置３４８
を第２のベルト駆動装置３５０の方向に移動させるため
の手段３５２の一部を構成する。

【００１７】図４、５、１６を参照すると、プレス機械
１０は、基板２０と連結可能な軌道チェーン保持装置２
６８を具備しており、該軌道チェーン２６８は、作業領
域３０の略中央部に配置されて軌道チェーンの部分を受
承する。保持装置２６８は、第１と第２の傾斜面２７
６、２７８を有しており、該傾斜面は、第１と第２の挟
持板２８４、２８６に形成された傾斜面２８０、２８２
と整合する。第１の挟持板２８４は、ネジ部を有する複
数の取着具２８８により、基板２０に強固に取着されて
いる。複動式の流体シリンダ２６４が、整合するように
形成された傾斜面２７６、２８０および２７８、２８２
を相互に接近させて、上記保持装置を基板２０に強固に
固定する。プレス機械１０は、更に、基板２０の下側に
配置された支持構造２９０を具備しており、該支持構造
２９０は、相互に離隔する第１と第２の鉛直脚部２９
２、２９４と、鉛直の背面板２９６と、鉛直の前面板２
９８と、水平の床上板３００とを具備している。支持構
造２９０と基板２０により、閉鎖された動力供給領域３
０２が形成され、該動力供給領域３０２内にモータ６４
とポンプ６６が配置される。これによりプレス機械の騒
音が低減される。

【００１８】頂板２６は、中央部に欠切部３０４を有し
ており、該欠切部３０４は、作業領域３０の略中央部に
配置されている。これにより、プレス機械の作業者は分
解、組立に際して、より広い作業空間で軌道チェーンの
構成部品および工具を操作可能となる。鉛直方向に動作
可能なドア３０６が作業領域３０を閉鎖する。ドア３０
６は、作業領域３０を閉鎖する第１の閉鎖位置から第２
の開放位置に、鉛直方向に動作可能に構成されており、
第２の開放位置において、ドア３０６は、作業領域３０
の上方に配置される。ドア３０６は、高い強度の透明の
監視部３０８を有しており、ここから作業者が、機械の
作動を間近に、鮮明に監視できる。

【００１９】図５、１３、１４、１５を参照すると、プ
レス機械１０は、保持装置２６８において、軌道チェー
ン１２の一部を挟持すると共に、押接力を与えるための
挟持装置２５４を具備している。挟持装置２５４は押さ
え棒３１２を具備しており、該押さえ棒３１２は、中央
部３１４と、該中央部３１４に関節部３１６とを有して
いる。挟持装置２５４は、更に、回動可能なリンク組体
３１８と、該リンク組体３１８を回動させるための手段
３２０とを具備している。リンク組体３１８は、回動手
段３２０により、押さえ棒３１２が軌道チェーン１２か
ら離隔する第１の位置３２２と、押さえ棒３１２が軌道
チェーン１２に接触する第２の位置３２４との間で回動
する。リンク組体３１８は、両側に平行に配置された第
１と第２の側部腕３２６、３２８と、横断梁３３０と、
二叉の中央腕３３２とを有している。中央腕３３２は、
関節部３１６において押さえ棒３１２に連結された第１
の端部３３４と、横断梁３３０に連結された第２の端部
３３６とを有している。

【００２０】リンク組体３１８を回動させるための手段
３２０は、一対の流体シリンダ２５２を具備しており、
該シリンダは、各々、プレスフレーム１６に連結された
第１の端部３４０と、リンク組体３１８に連結された第
２の端部３４２とを有している。シリンダ２５２が後退
しているとき、押さえ棒３１２は、軌道チェーン１２か
ら離隔した第１の位置３２２に保持される。シリンダ２
５２が伸長すると、押さえ棒３１２は、第２の位置に移
動して軌道チェーン１２と接触する。流体シリンダ２５
２は、押さえ棒３１２と軌道チェーン１２との間に、10
000 から15000lbs （44500 から67750N）の大きな初期
押接力（Ｆ）を与える。初期押接力（Ｆ）に続いて、流
体シリンダ２５２は、押さえ棒３１２と軌道チェーン１
２との間に、より小さな押接力（ｆ）を保持する。好ま
しくは、小さな押接力（ｆ）は、初期押接力（Ｆ）の約
１／１０とする。初期押接力（Ｆ）は、第６の油圧回路
２２８により付与され、小さな押接力（ｆ）は、第６の
油圧回路２２８の制御可能な流体ロック手段３４４によ
り保持される。

【００２１】図１、２、１３、１４を参照すると、軌道
チェーン１２を移動させ、位置決めするための手段３２
は、割り出し装置２４８を具備しており、該割り出し装
置２４８は、軌道チェーン１２の一部を持上げると共
に、該軌道チェーン１２を、作業領域３０の方向または
作業領域３０から離隔する方向に移動させる。割り出し
装置２４８は、エンドレスベルトを備えた第１と第２の
駆動装置３４８、３５０と、該第１と第２の駆動装置３
４８、３５０に、各々連結された第１と第２の油圧モー
タ２４４、２４６と、第１の駆動装置３４８を第２の駆
動装置３５０の方向に移動させるための手段３５２とを
具備している。割り出し装置２４８は、更に、移動テー
ブル３５４を具備しており、該移動テーブル３５４は、
第５の油圧回路２２６の流体シリンダ２５０により上下
動する。第１の駆動装置３４８は、移動テーブル３５４
の回転中心３５８に、回動自在に取着された腕組体３５
６により支持されている。第２の駆動装置３５０は、移
動テーブル３５４に支持されると共に、第１の駆動装置
３４８の略直下に配置されている。第１の駆動装置３４
８を、第２の駆動装置３５０の方向に移動させる手段３
５２は、第１と第２の腕３６２、３６４を有するブラケ
ット組体３６０を具備しており、第１と第２の腕３６
２、３６４は、腕組体３５６を展開させる。第１と第２
の腕３６２、３６４は、腕組体３５６の回転中心３６
６、３６８に回動自在に取着されている。ブラケット組
体３６０の下部３７０は、移動テーブル３５４の下側に
配置されており、流体シリンダ２７０が、テーブル３５
４と下部３７０との間に連結されている。流体シリンダ
２７０が作動すると、ブラケット組体３６０が下方に動
作し、これにより腕組体３５６と、第１の駆動装置３４
８もまた下方に移動する。流体シリンダ２５０によりテ
ーブル３５４を上動させると共に、流体シリンダ２７０
により腕組体３５６を下動させると、第１と第２の駆動
装置が相互に接近して、その間に軌道チェーン１２の一
部を挟持する。油圧モータ２４４、２４６を駆動するこ
とにより、軌道チェーン１２は前後に動作する。

【００２２】軌道チェーンの移動、位置決め手段３２
は、更に、２速式のウインチ装置２６０を具備してお
り、該ウインチ装置２６０は、ケーブルを巻設した回転
ドラムを具備している。ウインチ装置２６０は、チェー
ン支持、搬送装置１８の直上に、同チェーン支持、搬送
装置の延設された方向に正しく配置されている。ウイン
チ装置２６０は、軌道チェーン１２を支持、搬送装置上
に引き上げ、支持、搬送装置１８に沿って移動させるた
めに使用される。

【００２３】図から図３を参照すると、チェーン支持、
搬送装置１８は、フレーム３７６と、第１と第２の平行
に長く延設されたレール３７８、３８０と、軌道チェー
ン１８を支持するための長く延設されたコンベア２３８
と、該コンベア２３８を、レール３７８、３８０に隣接
する第１の位置２４０と、レール２７８、２８０から離
隔する第２の位置との間で移動させるための手段３８４
とを具備している。軌道組体１４は履板３９０を具備し
ており、そして、コンベア２３８が第２の位置２４２に
ある間、レール３７８、３８０が履板３９０を支持す
る。コンベア移動手段３８４は、コンベア２３８の下側
に配置されたレール３９２と、複数の回動自在のリンク
３９４と、フレーム３７６とレール３９２との間に連結
された流体シリンダ２３６とを具備している。コンベア
２３８が第１の位置２４０にある間、全ての無限軌道組
体１４は、コンベア２３８により支持され、履板３９０
は、レール３７８、３８０の僅かに上方に配置される。
この位置においてリンク３９４は、コンベア２３８を第
１の位置２４０に保持するオーバーセンター状態にあ
る。流体シリンダ２３６を作動させることにより、コン
ベア２３８が第２の位置２４２に下動して、履板３９０
は軌道チェーン１２から解除可能となる。コンベア２３
８が第１の位置２４０から第２の位置２４２に移動する
と、履板３９０はレール３７８、３８０上に保持され
る。

【００２４】図面を参照すると、プレス機械１０は、特
に、無限軌道組体１４の軌道チェーン１２の分解、組立
に有用である。先ず、軌道組体１４を工場の床面に載置
し、ウインチ装置２６０を高速で移動させると共に、ウ
インチケーブルをチェーン支持、搬送装置１８の端部に
案内し、軌道組体１４にケーブルを連結する。制御弁２
１６をシフトすることにより、ウインチ装置２６０を起
動し、低速で反転して、軌道組体１４が完全に支持、搬
送装置１８により支持されるまで、同支持、搬送装置１
８上に引き上げる。このとき、電動工具（図示せず）に
より、履板３９０を軌道チェーン１２に連結するボルト
を取り外す。全てのボルトを取り外したとき、制御弁２
０８をシフトして流体シリンダ２３６を起動し、コンベ
ア２３８および軌道チェーン１２を下動させる。履板３
９０は、その位置に残り、レール３７８、３８０により
支持される。

【００２５】制御弁２１２をシフトして流体シリンダ２
５０を起動し、移動テーブル３５４を上動させる。ウイ
ンチ装置２６０により、軌道チェーン１２を移動テーブ
ル３５４および割り出し装置２４８に牽引する。制御弁
２１０をシフトして、駆動装置３４８、３５０を回転さ
せる油圧モータ２４４、２４６を起動する。同時に、流
体シリンダ２７０を起動して、腕組体３５６および第１
の駆動装置３４８を下動させ、第１の駆動装置３４８を
軌道チェーン１２に接触させると共に、軌道チェーン１
２を作業領域３０に移動させる。軌道チェーン１２が、
作業領域３０内において正しい位置に配置されたとき、
駆動装置３４８、３５０を停止し、腕組体３５６を上動
させると共に、軌道組体が保持装置２６８に保持される
位置に、移動テーブル３５４を下動させる。制御弁２１
４をシフトして流体シリンダ２５２を起動し、挟持装置
２５４を軌道チェーン１２の上に下動させる。シリンダ
２５２により、大きな押接力（Ｆ）が軌道チェーン１２
に作用し、軌道チェーン２１を保持装置２６８にしっか
りと着座させる。次いで、大きな押接力（Ｆ）が解除さ
れ、分解、組体の間、シリンダ２５２およびロック手段
３４４により小さな押接力（ｆ）が軌道チェーン１２に
作用する。

【００２６】軌道チェーン１２を保持装置２４４内に配
置すると共に、所定の軌道工具１６３を第１と第２の工
具装着装置７６、７８に装着し、第１の制御弁６８また
は第２の制御弁７０をシフトして第１の油圧回路１７４
または第２の油圧回路１７６を起動する。第１と第２の
油圧回路１７４、１７６は、軌道プレスの右側または左
側に関して略同一の回路であるので、その一方について
のみ説明する。図６において、第２の制御弁７０が下方
にシフトすると、ポンプ６６からの圧力流体が、第３と
第４の従動シリンダ４４、４６の頭部側端に流入すると
共に、制御弁２０４を介して第２の高流量制御弁７４に
流入し、該弁を開放する。小型の従動シリンダ４４、４
６内に流体が急速に充填され、往復棒５６、５８が外方
に急速動作する。従動シリンダ４４、４６の往復棒５
６、５８および主動シリンダ３８の往復棒５０は、全て
リアクション棒８２に連結されているので、主動シリン
ダ３８の往復棒５０もまた外方に動作する。これによ
り、主動シリンダ３８の頭部側端内が部分真空状態とな
り、油槽１６６内の流体が、高流量制御弁７４を介して
主動シリンダ３８内に流入する。流体の圧力が所定値と
なると直ちに、リミットスイッチ２００がソレノイド作
動式の制御弁２０４を起動し、図６において左方にシフ
トさせる。これにより高流量制御弁７４が閉鎖し、油槽
１６６と主動シリンダ３８との連通が遮断される。次い
で、圧力流体は従動シリンダ４４、４６と主動シリンダ
３８との間で分割されて、圧力流体の一部が主動シリン
ダ３８の頭部側端に流入し、リアクション棒８２と、取
着された工具１６３の前進動作は低減される。この低速
の前進動作により、工具１６３のアライメントを容易に
調節可能となり、工具１６３または軌道チェーン１２の
損傷が防止される。軌道工具１６３が、その機能を発揮
したとき、図６において制御弁７０を下方にシフトし、
圧力流体を従動シリンダ４４、４６の棒側端に流入させ
る。後退動作の間、小型の従動シリンダ４４、４６のみ
加圧するため、後退サイクルは短時間となる。調節可能
な逃がし弁２０６が、第１と第２の油圧回路１７４、１
７６の高圧サイクルと連通しており、最大作動圧力を制
御するように調節される。

【００２７】軌道工具１６３が起動チェーンに対して正
しく配置されていない場合、工具装着装置７６、８０を
水平方向または鉛直方向に移動させて、起動工具１６３
は調節される。工具を水平方向に移動させるために、調
節ホイール１１６を回転させて、ネジ棒１１４を外方ま
たは内方に移動させる。調節ホイール１１６は、調節板
９８に連結しているので、調節板９８が横断方向に移動
する。工具１６３は、面板９６に装着されており、そし
て面板９６が、調節板９８に連結されている。工具を鉛
直方向に移動させるために、第１のハンドル１３６また
は第２のハンドル１３８を回転させて、その回転方向に
より、ブラケット組体８８を上動または下動させる。ス
タッド１１２のバネ１４６が、工具装着装置７６、８０
に一定の下方の押接を維持すると共に、起動チェーンを
分解する間、必要なときには、工具装着装置７６、８０
の上動々作を許容する。起動ブッシュが損耗するため
に、上記上動々作が、起動工具１６３および保持装置２
６８の損傷を防止する。本発明の他の特徴、目的、利点
は、図面、開示、特許請求の範囲を研究することにより
明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス機械の略示側面図であり、チェーン支
持、搬送装置が上動位置にある状態を示している。

【図２】図１と同様プレス機械の略示側面図であり、チ
ェーン支持、搬送装置が下動位置にある状態を示してい
る。

【図３】図２の矢視線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う略示断面図
である。

【図４】プレス機械の略示正面図である。

【図５】プレス機械の図４に示した部分の略示平面図で
ある。

【図６】プレス機械の油圧制御装置の系統図の一部であ
る。

【図７】プレス機械の油圧制御装置の系統図の他の一部
である。

【図８】プレス機械のための工具装着装置の正面図であ
り、一部を断面にして示したブラケットである。

【図９】図８の工具装着装置の略示平面図である。

【図１０】図８の工具装着装置の略示側面図である。

【図１１】図９の矢視線ＸＩ−ＸＩに沿う略示断面図で
ある。

【図１２】図９の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩからみた略示断
面図である。

【図１３】プレス機械の挟持装置の略示側面図であり、
押さえ棒が上動した状態を示す図である。

【図１４】プレス機械の挟持装置の略示側面図であり、
押さえ棒が下動した状態を示す図である。

【図１５】図１４の挟持装置の略示平面図である。

【図１６】プレス機械の頂板の略示平面図である。

【図１７】図１の矢視線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿う略示
断面図である。

【図１８】図１の矢視線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿う
略示断面図である。

【符号の説明】

１０…プレス機械１２…軌道チェーン２５４…挟持装置２６８…保持装置３１２…押さえ棒３１４…中央部３１６…関節部３１８…リンク組体３２０…回動手段３２２…第１の位置３２４…第２の位置３２６…第１の側部腕３２８…第２の側部腕３３０…横断梁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者オウエンアール．トンプソンアメリカ合衆国，ケンタッキー 40222, ルイスビル，コロネルアンダーソンパークウェイ 1105

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道プレス機械の工具装着装置におい
て、前記軌道プレス機械に連結され、往復動作可能に構成さ
れると共に、前面と後面とを有するリアクション棒と、Ｔ形のスロットと前記リアクション棒の前面に整合する
後面とを有する工具を装着するための面板と、調節板
と、上脚部と側脚部とを有するＬ形の第１と第２のブラ
ケットとを備えたブラケット組体とを具備して構成さ
れ、前記上脚部が前記面板に取着され、前記側脚部が前記リ
アクション棒に整合するように形成されており、更に前記工具装着装置は、前記ブラケット組体を前記リアクション棒に対して横断
方向に移動させるための第１の手段と、前記ブラケット組体を前記リアクション棒に対して鉛直
方向に移動させるための第２の手段とを具備して構成さ
れた工具装着装置。
【請求項２】更に、前記ブラケット組体に下方に作用
する所定の付勢力を保持するための第３の手段を具備し
ている請求項１に記載の工具装着装置。
【請求項３】前記ブラケット組体を横断方向に移動さ
せるための第１の手段が、前記調節板を貫通して延設されると共に、前記リアクシ
ョン棒に連結されたスタッドと、該スタッドに連結されたネジ棒と、該ネジ棒と係合するネジ部が形成され、前記調節板と係
合する第１と第２の部分を有する調節ホイールとを具備
している請求項１に記載の工具装着装置。
【請求項４】前記調節板が、前記第１の部分が係合す
るスロットと、前記第２の部分が係合する端面とを有し
ている請求項３に記載の工具装着装置。
【請求項５】前記ブラケット組体を鉛直方向に移動さ
せるための第２の手段が、前記上脚部に形成された第１と第２のネジ孔と、該第１と第２のネジ孔に係合すると共に、前記調節板に
係合し、操作ハンドルが形成されたネジ軸とを具備して
いる請求項１に記載の工具装着装置。
【請求項６】前記ブラケット組体を鉛直方向に移動さ
せるための第２の手段が、大きく形成されたヘッド部を有すると共に、前記調節板
を貫通して延設され前記リアクション棒と連結された記
リンク組体に連結されたスタッドと、前記ヘッド部と前記調節板との間に配置された圧縮バネ
とを備えた第１と第２のバネ付勢装置を具備している請
求項５に記載の工具装着装置。
【請求項７】前記第３の手段が、大きく形成されたヘッド部を有すると共に、前記調節板
を貫通して延設され前記リアクション棒と連結された記
リンク組体に連結されたスタッドと、前記ヘッド部と前記調節板との間に配置された圧縮バネ
とを備えた第１と第２のバネ付勢装置を具備している請
求項２に記載の工具装着装置。
【請求項８】前記調節板が、第１と第２の端部を有
し、前記バネ付勢装置が、各端部に隣接して配置されている
請求項７に記載の工具装着装置。
【請求項９】前記第１と第のＬ形の部が、前記各バネ
付勢装置の内側に隣接して配置されている請求項８に記
載の工具装着装置。
【請求項１０】更に、第１と第２の取外し可能な取付
板を具備し、前記面板には長手方向に第１と第２のスロット形成され
ており、前記取付板が前記第２のスロットに配置され、
前記第１のスロットと協働して前記Ｔ形のスロットが形
成される請求項１に記載の工具装着装置。