JPH0687177U - ストラットアッシーのナット締め付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案の目的は作業性の改善されたストラ
ットアッシーのナット締め付け装置を提供することにあ
る。 【構成】 ストラットアッシーＴの端部に位置するスト
ラットシャフト２の螺子部６に対してナット７を螺着す
るもので、特に、基枠２５，２６上に回転不可に支持さ
れると共に角形係止部４４を形成されたシャフト廻り止
め部材３２と、シャフト廻り止め部材３２の外側に遊嵌
された締め付け筒部材３３と、締め付け筒部材３３に対
して一体的に回転するソケット３４と、基枠２５，２６
に支持されると共に締め付け筒部材３３と一体の駆動ギ
ア３５にギア列３６を介して回転力を与えるナットラン
ナ３７とを有し、ストラットシャフトの螺子部６の角穴
６０１及び螺子部６のナット７に対して角形係止部４４
及びソケット３４がそれぞれ嵌合するように構成された
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車軸のサスペンションとして働くストラットアッシーの端部に位置 するストラットシャフトの螺子部にナットを締め付けるためのナット締め付け装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両、特に乗用車の車軸のサスペンショの一つにストラットタイプのものが多 用されている。 図１０に示すように、ストラットタイプのサスペンションは、筒状のストラッ トＴ２内に軸方向に摺動するストラットシャフトＴ３を嵌着し、ストラットＴ２ 外に同ストラット外壁に一端が係止されるコイルスプリングＴ１を外嵌する。そ してこのストラットアッシーＴの組立て時には、図１に示すように、コイルスプ リングＴ１の他端のばね受けＴ４及びマウントインシュレータＴ５をストラット シャフト２の端部の螺子部６にナットを用いて締め付け固定する。

【０００３】 このように、ストラットアッシーＴの組立て時においてはストラットシャフト の螺子部６にナットを締め付ける締め付け作業を必要としている。 このナットの締め付け作業時には、従来、インパクトレンチを用いて、ストラ ットシャフトの螺子部６にナットを仮締めし、その上で、特殊工具を用いて、ト ルク確認を行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、インパクトレンチを用いて、ストラットシャフトの螺子部６にナ ットを締め付ける作業を行う場合、ストラットシャフト２がナットと共廻りを起 し、ストラットＴ２に対して空廻りしてしまうことがあった。このような場合、 ナットの締め付けタイムが伸びてしまい、作業時間の増加という問題が生じてい る。しかも、場合によっては、コイルスプリングＴ１の隙間より挿入した適宜の 挟持用工具を用いてストラットシャフト２の回転阻止を図る必要も生じ、このよ うな場合も、大幅に作業時間が伸び、作業性に問題を生じていた。 本考案の目的は、作業性の改善されたストラットアッシーのナット締め付け装 置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案は、ストラットアッシーの端部に位置す るストラットシャフトの螺子部に対してナットを螺着するストラットアッシーの ナット締め付け装置において、固定された基枠上に回転不可に支持されると共に 先端部に角形係止部を形成されたシャフト状のシャフト廻り止め部材と、上記シ ャフト廻り止め部材に対してその外側に同心的に遊嵌された状態で上記基枠に枢 支される締め付け筒部材と、上記締め付け筒部材に対して一体的に回転するよう に支持され上記ナットに嵌合するソケットと、上記基枠に支持されると共に上記 締め付け筒部材と一体の駆動ギアにギア列を介して回転力を与えるナットランナ とを有し、上記ストラットシャフトの螺子部の先端に予め形成されている角穴及 び上記螺子部のナットに対して上記角形係止部及び上記ソケットがそれぞれ嵌合 するように構成されたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

ストラットシャフトの螺子部の先端に予め形成されている角穴及び螺子部のナ ットに対して上記角形係止部及び上記ソケットがそれぞれ嵌合するようにしたの で、ナットランナを駆動することによって、その回転力をギア列、駆動ギア、締 め付け筒部材及びソケットを介してナットに伝え、廻り止めされたストラットシ ャフトの螺子部に対してナットを容易に螺着出来る。

【０００７】

【実施例】

図１には本考案の一実施例としてのストラットアッシーのナット締め付け装置 が示される。 このナット締め付け装置Ｓ１は後述する引き抜き装置Ｓ２と共に基枠１０〜１ ４上に装着され、車両用のストラットアッシーＴのストラットシャフト２（図１ ０参照）の螺子部６にナット７を容易に締め付けできる。 図２、図３に示すように、ここでの基枠Ｂは図示しないフロアに固定される下 基枠１０と、下基枠より立ち上がる縦基枠１１と、縦基枠の後位置に並設される 後縦基枠１２と、縦基枠１１の左右に並設される左右縦基枠１３，１４と、縦基 枠１１及び左右縦基枠１３，１４の各上端にそれぞれ固着された横基枠１５と、 横基枠１５の上面より更に上方に延出する様に設けられた縦基盤１６と、縦基盤 １６の前面に装着され縦基盤１６と相対的に横移動可能に配備される摺動基盤１ ７とを備える。

【０００８】 縦基枠１１はその前部にストラット保持装置Ｓ３を備え、同保持装置によって セット位置ＡにストラットアッシーＴを縦向きにして保持する。縦基枠１１の上 方の摺動基盤１７にはリニアウエイ１８（図３参照）を介し横移動可能に縦基盤 １６が支持される。ここで縦基枠１１には上下２列のリニアウエイ１８が設けら れ、それらの間に機器切り換えシリンダ１９が配設される。上下２列のリニアウ エイ１８は直線方向への摺動抵抗を玉軸受により減じられる直状の玉軸受を成し 、縦基盤１６に対して摺動基盤１７を横方向へスムーズに移動させることが出来 る。機器切り換えシリンダ１９はナット締め付け装置Ｓ１と引き抜き装置Ｓ２と を縦基枠１１のセット中心線Ｌの延長上に位置する作業位置Ｂ（図２参照）に交 互に切り換え保持出来る。なお、図３の符号２０は近接スイッチからなるリミッ トスイッチを示し、このスイッチの出力によって摺動基盤１７の位置情報を検出 した図示しない操作盤の制御部が機器切り換えシリンダ１９の作動を停止させる ことができる。

【０００９】 摺動基盤１７の前壁にはナット締め付け装置Ｓ１の中心線Ｌ１と引き抜き装置 Ｓ２の中心線Ｌ２とが所定間隔ａを介して並設される。なお、ここでの間隔ａは 機器切り換えシリンダ１９のストロークに相当する様に構成される。 図１、図４、図５及び図６に示すように、ナット締め付け装置Ｓ１は摺動基盤 １７に対し上下動可能な締め付け基盤２１上に支持される。この締め付け基盤２ １はその裏面に摺動部材２２を固着し、同摺動部材は摺動基盤１７に固着された 上下に長い縦レール２３に対して離脱不可に摺動可能に嵌着される。しかも、こ の締め付け基盤２１の前面には上下支持台２５，２６が一体的に取り付けられ、 上支持台２５には上下に長い縦ロッド２７の先端が連結される。この縦ロッド２ ７は上下切り換えシリンダ２８より延出する。上下切り換えシリンダ２８は摺動 基盤１７と一体のブラケット２９の先端にピン３０を介して連結されている。

【００１０】 ここで、上下切り換えシリンダ２８は図示しない操作盤上のスイッチの切り換 え操作によって、締め付け基盤２１を上方の退却位置（図４中の符号Ｐ２参照） と下方の作業位置Ｐ１（図１に実線で示す位置）とに交互に切り換え保持出来る 。なお、図１中の符号２４は図示しない弾性部材を内蔵する衝撃吸収部２４１を 備えた下ストッパ２４を示し、この下ストッパは締め付け基盤２１が作業位置Ｐ １（図１に実線で示す位置）に達っする時点での位置決めと衝撃吸収とを行うよ うに機能する。図４中の符号３０及び図５中の符号３１は共に近接スイッチから 成るリミットスイッチを示し、これらスイッチの出力によって締め付け基盤２１ が退却位置Ｐ２あるいは作業位置Ｐ１に達した状態を検出し、上下切り換えシリ ンダ２８の作動を停止させることができる。 図１に示すように、上下支持台２５，２６にはナット締め付け装置Ｓ１の要部 を成すシャフト廻り止め部材３２と、シャフト廻り止め部材３２の外側に同心的 に遊嵌された締め付け筒部材３３と、締め付け筒部材３３に対して一体的に回転 するように支持されるソケット３４と、締め付け筒部材３３と一体の駆動ギア３ ５にギア列３６を介して回転力を与えるナットランナ３７とが装着されている。

【００１１】 シャフト廻り止め部材３２はその上部が上支持台２５と一体の略カップ状のブ ラケット３８の中央に上下動可能に回転不可に支持され、下部が下支持台２６と 一体の上下厚板３９，４０に第１ベアリング４１及び締め付け筒部材３３を介し 支持される。ブラケット３８はその下部に角穴３８１を形成され、ここにシャフ ト廻り止め部材３２の角軸部３２１が摺動可能に嵌合する。ブラケット３８は内 部にばね受け４２とカバー４３によって支持されたばね４５とを収容する。ばね ４５はその弾性力をシャフト廻り止め部材３２に対し下向に加えることができる 。シャフト廻り止め部材３２はその下端に角形係止部としての六角軸部４４を突 設し、同六角軸部４４はストラットシャフト２の上端に予め形成される六角凹穴 ６０１に嵌合可能に形成されている。 なお、第１図中の符号４８は玉ストッパを示しており、これは締め付け筒部材 ３３の下端の長溝４６及びシャフト廻り止め部材３２の長溝４７の形成する空間 に収容され、両長溝の相互の最大ずれ量を規制すべく働く。

【００１２】 締め付け筒部材３３はその先端部の上側の上下２箇所を各第１ベアリング４１ によってそれぞれ支持され、下端の小径部には図示しないスプラインを介してソ ケット３４を相対回転不可に軸方向へ摺動可能に外嵌する。ここで締め付け筒部 材３３は下支持台４０に一体的に支持される筒状カバー５０の内側に遊嵌される 。ソケット３４と締め付け筒部材３３のつば部の間にはばね４９が装着され、こ れによって、ソケット３４を弾性的に所定量突出し付勢出来る。なお、図１中符 号５１はソケット３４の最大突出し量を規制するストッパを示し、同ストッパは 筒状カバー５０の内壁上の図示しない係止部に係合可能に形成されている。 締め付け筒部材３３と一体の駆動ギア３５には第１ギア３６１及び第２ギア３ ６２から成るギア列３６を介してナットランナ３７の駆動軸３７１が連結されて いる。なお、第１ギア３６１及び第２ギア３６２はそれぞれ第２ベアリング５２ 、第３ベアリング５３を介して上下支持台３９，４０に枢支される。ナットラン ナー３７は図示しない操作板上のスイッチ操作によって駆動され、所定の締め付 けトルクに達するとその回転を停止させる様に構成されている。

【００１３】 他方、図２、図７及び図８に示す引き抜き装置Ｓ２は摺動基盤１７に対し上下 動可能な引き抜き基盤６０上に支持される。この引き抜き基盤６０はその裏面に 摺動部材６１を固着し、同摺動部材は摺動基盤１７に固着された上下に長い縦レ ール６２に対して離脱不可に摺動可能に嵌着される。しかも、引き抜き基盤６０ はその側部より突出するブラケット６０１に上下に長い縦ロッド６５の先端が連 結される。この縦ロッド６５は摺動基盤１７に支持される上下切り換えシリンダ ６６より延出する。上下切り換えシリンダ６６は図示しない操作盤上のスイッチ の切り換え操作によって、引き抜き基盤６０を上方の退却位置（図２中の符号Ｑ ２参照）と下方の作業位置Ｑ１（図７、図８に実線で示す位置）とに交互に切り 換え保持出来る。 引き抜き基盤６０の前面上部には引き抜きシリンダ６３が、下部には押し付け ブラケット６４が、中間部には引き抜きシリンダ６３によって上下動される引き 抜き摺動枠６７及び同引き抜き摺動枠６７上の挟持シリンダ６８がそれぞれ支持 されている。

【００１４】 引き抜き摺動枠６７は左右側板６７１と、縦ロッド２７の連結される上厚板６ ７２と、挟持シリンダ６８を支持する中央板６７３と、下厚板６７４とで形成さ れ、特に、上厚板６７２と下厚板６７４の引き抜き基盤６０との対向面にはロー ラ６９，６９がそれぞれ回転自在に支持されている。両ローラ６９は図８に示す ように引き抜き基盤６０に固着されるガイド枠７０の縦溝７１に嵌合され、これ によって、引き抜きシリンダ６３に上下動される引き抜き摺動枠６７のずれを規 制している。引き抜き摺動枠６７の下端にピン７２を介して一対の挟持枠７３が 枢支される。この一対の挟持枠７３の上端には一対のリンク片７４がそれぞれピ ン結合され、しかも、これら一対のリンク片７４の他端は互いに重ねられ、互い にピン７５を介して引き抜きシリンダ６３のロッドと一体の可動片７６に連結さ れている。

【００１５】 一対の挟持枠７３の下端にはそれぞれ挟持片７７が一体的に固着され、同一対 の挟持片７７は互いに重ねられることによってナット状の内溝を形成できるよう に形成されている。ここで一対の挟持片７７の内溝はストラットシャフト２の螺 子部６を嵌合出来る形状を成し、これによって、適時に引き抜きシリンダ６３が 突出し方向（図８において下方向）に作動して可動片７６と連動する一対の挟持 片７７を開位置（図８に２点鎖線で示す）より挟持作動すると、ストラットシャ フト２の螺子部６を滑ること無く、確実に挟持出来る。

【００１６】 第７図中、符号７８は近接スイッチからなるリミットスイッチを示し、引き抜 き基盤６０が下方の作業位置Ｑ１（図７、図８に実線で示す位置）に達した際に 出力を発し、図示しない制御盤を介して引き抜きシリンダ６３の作動を停止させ る様に働くことができる。同じく、第８図中、符号７９，８０は近接スイッチか らなるリミットスイッチをそれぞれ示し、リミットスイッチ７９はこれに引き抜 き摺動枠６７が対向すると、引き抜き摺動枠６７が引き抜き位置Ｒ１に達したこ とを出力し、リミットスイッチ８０はこれに引き抜き摺動枠６７が対向すると（ 図８の実線で示す位置）、引き抜き摺動枠６７が挟持位置Ｒ２に達したことを出 力し、それぞれ図示しない制御盤の制御部を介して挟持シリンダ６８の作動を停 止させる様に働くことができる。 図２、図３、図９及び図１０に示すストラット保持装置Ｓ３は縦基枠１１の前 部に上下に向け装備され、上から順に第１挟持手段Ｋ１、第２挟持手段Ｋ２及び 第３挟持手段Ｋ３を備え、その下方にストラット受け手段Ｋ４を備える。

【００１７】 図１１に示すように、第１挟持手段Ｋ１はストラットアッシーＴの上部のスプ リングＴ１を挟持する一対の第１挟持腕１０２と、同挟持腕を縦向きピン１０１ を介して枢支すると共に縦基枠１１の左右壁に固着された一対のブラケット１０ ０と、一対の第１挟持腕１０２の後方の回動端にそれぞれピン結合される第１シ リンダ１０３及びその可動ロッド１０４と、一対の第１挟持腕１０２の前方の回 動端にそれぞれピン１０６を介して結合される挟持部材１０５とで構成されてい る。 一対の第１挟持腕１０２の前方回動端上にはそれぞればね止め部１０８に一端 が係止されたスプリング１０７が配設され、これら各スプリングによって挟持部 材１０５はその縦基枠１１側の端部をばね止め部１０８側に引き寄せ付勢されて いる。図１１中において、符号１０９は一対の第１挟持腕１０２を待機位置に位 置決めするストッパであり、符号１１０は一対の第１挟持腕１０２を挟持位置（ 図１１に実線で示した位置）に位置決めするストッパを示す。

【００１８】 ここで図示しない制御盤のスイッチ操作によって第１シリンダ１０３が突出し 作動すると、それに連動して一対の第１挟持腕１０２が挟持作動に入る。この時 、一対の第１挟持腕１０２がストラットアッシーの上部のスプリングＴ１に当た り、更に一対の挟持部材１０５はその挟持面がスプリングを左右から確実に挟持 するように各ピン１０６廻りに回動し、その上で一対の第１挟持腕１０２がスプ リングＴ１を所定の挟持力で挟持し、一対の第１挟持腕１０２がストッパ１１０ により規制される挟持位置に達すると図示しないリミットスイッチによって出力 される挟持位置出力に応じてそれ以上の突出し作動を停止されるように構成され ている。

【００１９】 図１２及び図１３に示すように、第２挟持手段Ｋ２はストラットアッシーのス プリングＴ１の中央部を挟持する一対の第２挟持腕１１１と、同挟持腕を縦向き ピン１２１を介して枢支すると共に縦基枠１１の後壁に固着されたブラケット１ １２と、一対の第２挟持腕１１１の後方の回動端にそれぞれピン結合される第２ シリンダ１１３及びその可動ロッド１１４と、一対の第２挟持腕１１１の前方の 回動端に一体的に取り付けられた挟持部材１１４と、一対の第２挟持腕１１１の 前部上面に横向きピン１１５（図１３参照）を介して枢着される縦回動板１１６ と、縦回動板１１６上に一体的に突設される回動突枠１１７と、これら回動突枠 １１７の中央空間１１８に収容されると共に縦向きピン１１９を介して枢着され る一対の回動係止片１２０と、縦基枠１１の前面（図１２において下方面）に直 接支持される固定側挟持部材１２３とで構成される。

【００２０】 図１３中の符号１２２は弾性的に上向きに突出し付勢されたストッパを示し、 これによって縦回動板１１６を基準位置（図１３に実線で示す位置）に支持する と共に下方回動時の衝撃吸収の機能をも有する。各回動突枠１１７上に縦向きピ ン１１９を介して枢着される各一対の回動係止片１２０は一端が回動突枠１１７ に係止されたスプリング１２４によって中央側（スプリングＴ１）側に突出し付 勢される。 図１２中において、符号１２５は一対の第２挟持腕１１１を待機位置に位置決 めするストッパであり、符号１２６（図１２には右側のみ示した）は第２挟持腕 １１１を挟持位置（図１２に実線で示した位置）に位置決めするストッパを示す 。 更に、符号１２７は近接スイッチからなるリミットスイッチを示し、一対の 第２挟持腕１１１が挟持位置（図１２に実線で示す位置）に達した際に図示しな い制御盤の制御部により第２シリンダ１１３の作動を停止させる様に働くことが できる。

【００２１】 ここで、スプリングＴ１が固定側挟持部材１２３に当接された上で第２シリン ダ１１３が突出し作動に入ると、まず一対の第２挟持腕１１１がスプリングＴ１ を挟持する。この時、固定側挟持部材１２３に対して一対の第２挟持腕１１１上 の一対の挟持部材１１４がストラットアッシーＴのスプリングを押圧し挟持する 。同時に回動突枠１１７上の一対の回動係止片１２０がスプリングの隙間に押し 込まれ、スプリングの上下変位を規制することができる。即ち、一対の回動係止 片１２０がスプリングの隙間に押し込まれるに当たり、横向きピン１１５廻りに 左右の各縦回動板１１６が回動変位し、縦向きピン１１９廻りに各一対の回動係 止片１２０が回動変位し、左右の各一対の回動係止片１２０はそれぞれ対向する スプリングＴ１の隙間に確実に押し込まれる。

【００２２】 図１４に示すように、第３挟持手段Ｋ３はストラットアッシーのストラットＴ ２を挟持する一対の第３挟持腕１３０と、後述する縦基枠１１上の可動板１５３ に対して一体的に連結される可動基枠１３１と、各第３挟持腕１３０に一体結合 されると共に可動基枠１３１に縦向き（図１４において紙面垂直方向）に枢支さ れる一対の回転軸１３３と、一対の回転軸１３３に一体結合されると共に互いに 噛合する一対のギア１３４と、可動基枠１３１の突き出し部１３２に縦向きピン １３６を介してピン結合される第３シリンダ１３７と、第３シリンダ１３７の可 動ロッド１３８を一方の第３挟持腕１３０にピン結合するピン１３９とで構成さ れている。図１４中で符号１４０は一対の挟持部材１４１を第３挟持腕１３０の 前部の回動端側にピン結合する縦向きピンを示す。

【００２３】 一対の第３挟持腕１３０は一対のギア１３４によって連動して回動し、挟持作 動を行う様に構成される。ここで図示しない制御盤のスイッチ操作によって第３ シリンダ１３７が突出し作動すると、それに連動して一対の第３挟持腕１３０が ２点鎖線で示す退却位置より実線で示す挟持位置に切り換え作動する。この時、 一対の第３挟持腕１３０上の一対の挟持部材１４１がストラットＴ２に当たり、 その挟持面がストラットを左右から確実に挟持するように各ピン１４０廻りに回 動し、その上でストラットＴ１を所定の挟持力で挟持出来る。この場合、一対の 第３挟持腕１３０が挟持位置に達すると図示しないリミットスイッチによって出 力される挟持位置信号に応じて第３シリンダ１３７がそれ以上の突出し作動を停 止されるように構成されている。

【００２４】 図９、図１０に示すように、ストラット受け手段Ｋ４は縦基枠１１の下部にブ ラケット１５０を介してピン結合されるリフトシリンダ１５１と、縦基枠１１の 下部の前面に固定されるガイドレール１５２と、このガイドレール１５２に上下 動可能に支持される可動板１５３と、可動板１５３を介して支持されると共にス トラットアッシーＴの車軸を載置する車軸台１５４とで構成される。この可動板 １５３はガイドレール１５２の長溝１５５内で離脱不可に回転するローラ１５６ を複数枢支し、これによって適時にストラットアッシーＴを縦基枠１１のセット 中心線Ｌ上に保持したまま上下移動させるように構成されている。リフトシリン ダ１５１の可動ロッド１５７にはストラットアッシーＴの下端のナックル部の凹 穴を嵌合できる受け台１５８が取り付けられ、同受け台は車軸台１５４と一体結 合されている。

【００２５】 なお、可動板１５３の上端には前述した第３挟持手段Ｋ３の可動基枠１３１が 固着され、縦基枠１１に対して可動板１５３上の第３挟持手段Ｋ３及び車軸台１ ５４がリフトシリンダ１５１によって一体的に上下作動できる。 このようなナット締め付け装置Ｓ１、引き抜き装置Ｓ２およびストラット保持 装置Ｓ３によって車両用のストラットアッシーＴのナット締め付け作業を説明す る。

【００２６】 まず、操作者はストラット保持装置Ｓ３によってストラットアッシーＴを縦向 きにしてセット位置Ａに保持する。これに先立ち、リフトシリンダ１５１が図示 しない制御盤上のスイッチの操作によって稼働し、可動板１５３上の第３挟持手 段Ｋ３及び車軸台１５４、受け台１５８等が最適な上下位置にセットされること となる。ここで操作者は、車両用のストラットアッシーＴの下端の凹穴を受け台 １５８に嵌合するように取り付け、ストラットアッシーのスプリングＴ１を第２ 挟持手段Ｋ２の固定側挟持部材１２３に当接し保持する。次に、図示しない制御 盤のスイッチがオン操作されて、第１挟持手段Ｋ１、第２挟持手段Ｋ２及び第３ 挟持手段Ｋ３の各シリンダ１０３，１１３，１３７が突出し作動し、各一対の第 １挟持腕１０２、第２挟持腕１１１、第３挟持腕１３０が挟持作動し、各挟持部 材１０５、１１４、１４１がストラットアッシーのスプリングＴ１及びストラッ トＴ２を挟持する。しかも第２挟持腕１１１上の左右それぞれ一対の回動係止片 １２０がスプリングＴ１の隙間に押し込まれ、スプリングの上下方向の変位を確 実に規制する。

【００２７】 この後、操作者は図示しない操作盤上のスイッチを切り換え操作し、リフトシ リンダ１５１を上昇作動させる。この場合、図１０に示すように、ストラットシ ャフト２の螺子部６を待機位置Ｈ１より挟持位置Ｈ２までリフト量ｂだけ押し上 げるべくスプリングＴ１を圧縮変位させる。 この後、機器切り換えシリンダ１９が操作され、摺動基盤１７を摺動操作し、 セット中心線Ｌを共通中心とする作業位置Ｂに引き抜き装置Ｓ２を切り換え保持 する。更に、引き抜き指令を図示しない操作盤上のスイッチにより入力する。す ると、上下切り換えシリンダ６６が駆動して引き抜き基盤６０を上方の退却位置 （図２中の符号Ｑ２参照）より下方の作業位置Ｑ１（図１０の挟持位置Ｈ２と対 向する位置）に切り換える。そして、この作業位置Ｑ１では押し付けブラケット ６４がストラットシャフト２に外嵌するブーツＴ６（図８参照）に当接し、その 上昇を規制する。続いて、作業位置Ｑ１で挟持シリンダ６８が退却作動して一対 の挟持片７７を開位置に保持し、次いで引き抜きシリンダ６３が引き抜き摺動枠 ６７を降下し、開位置の一対の挟持片７７がストラットシャフト２の螺子部６に 対向する。次いで、挟持シリンダ６８が挟持作動、即ち、突出し作動し、一対の 挟持片７７がストラットシャフト２の螺子部６を確実に滑ること無く挟持する。 更にこの後、引き抜きシリンダ６３が引き抜き摺動枠６７を上作動させて挟持位 置Ｈ２のストラットシャフト２をストラット側よりリフト量ｃだけ引き抜き、引 き抜き位置Ｈ３に保持する。

【００２８】 この後、操作者は挟持シリンダ６８を開位置に切り換え、上下切り換えシリン ダ６６を操作し、引き抜き基盤６０を上方の退却位置（図２中の符号Ｑ２参照） に戻す。 この結果、ストラットシャフトの螺子部６は突出し位置Ｈ３に保持される。

【００２９】 この後、操作者は図示しない退却スイッチにより図示しない操作盤に退却指令 を出力する。すると、上下切り換えシリンダ６６が引き抜き基盤６０を上方の退 却位置（図２中の符号Ｑ２参照）に戻す。 この後、操作者は図示しない操作盤上のスイッチを切り換え操作し、機器切り 換えシリンダ１９を介し摺動基盤１７を摺動操作し、作業位置Ｂにナット締め付 け装置Ｓ１の中心線Ｌ２が一致するようにセットする。次いで、操作者は図示し ない操作盤上の図示しない締め付けスイッチを切り換え、ナット締め付け装置Ｓ １の操作に入る。

【００３０】 まず、上下切り換えシリンダ２８により締め付け基盤２１を上方の退却位置（ 図４中の符号Ｐ２参照）より下方の作業位置Ｐ１（図１に実線で示す位置）に切 り換える。なお、この作業に先立ち、操作者によってストラットアッシーＴの螺 子部６にはばね受けやマウントインシュレータが嵌着された上でナット７が螺着 されることとなる。 更に、締め付け基盤２１が作業位置Ｐ１に達する時点では、既に、ナットラン ナ３７は駆動される。このため、ナット締め付け装置Ｓ１の回転するソケット３ ４がナット７に、非回転状態のシャフト廻り止め部材３２上の六角軸部４４がス トラットシャフト２上の六角凹穴４５にそれぞれ嵌合される。この嵌合が完了す ると、直ちに螺子部６にナット７が螺着され、所定の締め付けトルクに達すると ナットランナ３７はソケット３４の作動を停止させる。

【００３１】 この結果、ストラットシャフトの螺子部６にばね受けやマウントインシュレー タが嵌着された上でナット７が所定の締め付けトルクで確実に締め付けられ、ス トラットアッシーＴのナット締め付け作業が確実に作業性良く行われる。 この後、操作者は図示しない退却スイッチを切り換え操作し、上下切り換えシ リンダ２８により締め付け基盤２１を上方の退却位置（図４中の符号Ｐ２参照） に戻し、更に、図示しない制御盤のスイッチがオン操作されて、第１挟持手段Ｋ １、第２挟持手段Ｋ２及び第３挟持手段Ｋ３の各シリンダ１０３，１１３，１３ ７が解除作動され、各一対の第１挟持腕１０２、第２挟持腕１１１、第３挟持腕 １３０が挟持解除して、締め付けの完了したストラットアッシーＴを取り出すこ とと成る。

【００３２】

【考案の効果】

以上のように、本考案のストラットアッシーのナット締め付け装置は、ストラ ットシャフトの螺子部に予め形成されている角穴及び螺子部のナットに対して角 形係止部及びソケットがそれぞれ同時に嵌合するようにしたので、ナットランナ を駆動した際に、その回転力をソケットを介してナットに伝え、空回りすること を阻止された螺子部に対してナットを確実に作業性良く螺着出来、大幅に作業時 間を短縮出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのストラットアッシー
のナット締め付け装置の要部断面図である。

【図２】図１のナット締め付け装置を含むストラットア
ッシーの組立て装置の概略全体構成図である。

【図３】図２の組立て装置の側方概略全体構成図であ
る。

【図４】図１のナット締め付け装置の上部の側面図であ
る。

【図５】図１のナット締め付け装置の正面図である。

【図６】図５のナット締め付け装置の上部正面図であ
る。

【図７】図２の組立て装置内の引き抜き装置の要部正面
図である。

【図８】図７の組立て装置内の引き抜き装置の要部側面
図である。

【図９】図２の組立て装置内のストラット保持装置の要
部正面図である。

【図１０】図９のストラット保持装置の要部側面図であ
る。

【図１１】図９のストラット保持装置内の第１挟持手段
の平面図である。

【図１２】図９のストラット保持装置内の第２挟持手段
の平面図である。

【図１３】図１２の第２挟持手段の部分切欠側面図であ
る。

【図１４】図９のストラット保持装置内の第３挟持手段
の平面図である。

【符号の説明】

２ ストラットシャフト ６ 螺子部 ７ ナット ２５ 基枠 ２６ 基枠 ３２ シャフト廻り止め部材 ３３ 締め付け筒部材 ３４ ソケット ３５ 駆動ギア ３６ ギア列 ３７ ナットランナ ４４ 角形係止部 ６０１ 角穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 武本 輝利 岡山県倉敷市水島海岸通１丁目１番地・株 式会社三水設計内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ストラットアッシーの端部に位置するスト
   ラットシャフトの螺子部に対してナットを螺着するスト
   ラットアッシーのナット締め付け装置において、固定さ
   れた基枠上に回転不可に支持されると共に先端部に角形
   係止部を形成されたシャフト状のシャフト廻り止め部材
   と、上記シャフト廻り止め部材に対してその外側に同心
   的に遊嵌された状態で上記基枠に枢支される締め付け筒
   部材と、上記締め付け筒部材に対して一体的に回転する
   ように支持され上記ナットに嵌合するソケットと、上記
   基枠に支持されると共に上記締め付け筒部材と一体の駆
   動ギアにギア列を介して回転力を与えるナットランナと
   を有し、上記ストラットシャフトの螺子部の先端に予め
   形成されている角穴及び上記螺子部のナットに対して上
   記角形係止部及び上記ソケットがそれぞれ嵌合するよう
   に構成されたストラットアッシーのナット締め付け装
   置。