JPH0687358A - エンジンと自動変速機の総合制御装置 - Google Patents

エンジンと自動変速機の総合制御装置

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JPH0687358A
JPH0687358A JP4236874A JP23687492A JPH0687358A JP H0687358 A JPH0687358 A JP H0687358A JP 4236874 A JP4236874 A JP 4236874A JP 23687492 A JP23687492 A JP 23687492A JP H0687358 A JPH0687358 A JP H0687358A
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air
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    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空燃比をリーン側に変更可能なエンジンと自
動変速機とが共に搭載されている車両のエンジンと自動
変速機の総合制御装置において、スロットル開度を入力
情報とするライン圧制御や変速制御等の制御系を何ら変
更することなく、エンジン空燃比制御に対応してこれら
の制御の最適制御を確保すること。 【構成】 空燃比制御により選択されている空燃比がリ
ーン側か理論空燃比側かによるエンジントルク特性の変
化に合わせてスロットルセンサbから読み込まれるスロ
ットルセンサ値をスロットル開度制御値に変換するスロ
ットル開度制御値設定手段cと、このスロットル開度制
御値を入力情報とし、予め設定されているマップに基づ
き自動変速機のライン圧や変速点等を制御する変速機制
御手段dとを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、空燃比をリーン側に変
更可能なエンジンと自動変速機とが共に搭載されている
車両のエンジンと自動変速機の総合制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、自動車用エンジンの燃費低減が大
きな技術課題となっているが、この燃費低減を達成する
1つの手段として、エンジンのリーンバーン制御が知ら
れている。これは、車両の運転条件、詳しくは、車速,
変速機のギヤ位置,機関冷却水温度,スロットル開度等
の条件が所定のリーン領域内にある場合に限って、空燃
比制御の目標空燃比を理論空燃比ではなく、これよりも
リーン側の空燃比に設定して希薄燃焼させるようにした
ものである。
【0003】さらに、このようなリーンバーン制御を行
うエンジンと自動変速機とを備えた車両において、リー
ンバーン制御によるエンジンのトルク変動が自動変速機
の制御に悪影響を与えないようにしたものとして、特開
昭64−45933号公報に記載された制御装置が知ら
れている。
【0004】この従来装置は、エンジンのリーンバーン
制御よりも自動変速機のロックアップ制御を優先させ
る、すなわち、自動変速機のロックアップ制御時は、車
両の運転条件がリーン領域となっても、目標空燃比を、
通常のリーン側空燃比よりも小さな値、あるいは、理論
空燃比の近傍に補正するようにしている。この結果、エ
ンジンが極端に不安定になることがなく、車両の乗り心
地の悪化や運転性の悪化を回避できる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエンジンと自動変速機の総合制御装置にあっては、
エンジンのリーン・理論空燃比の空燃比変更と、自動変
速機のライン圧制御や変速制御等をそれぞれ別個のコン
トローラにより行なうようにしているため、以下に述べ
るような問題を有する。
【0006】(1)空燃比としてリーン側が選択されて
いる時と理論空燃比側が選択されている時とでは出力ト
ルクが異なるため、スロットルセンサからの信号をその
まま用いてライン圧制御や変速制御を行なうと、理論空
燃比側を基準としてライン圧制御マップや変速制御マッ
プが設定されている場合、リーン側の選択時に出力トル
ク不足により適切なライン圧制御や変速制御がなされな
い。
【0007】(2)上記(1)の問題を解決する案とし
て自動変速機の制御側でリーン用と理論空燃比用のマッ
プをそれぞれ準備する案があるが、この場合、数多くの
マップが必要となり、チューニングが大変になるという
問題や、コンピュータのROM容量が不足するという問
題が生じる。
【0008】本発明は、上述のような問題に着目してな
されたもので、空燃比をリーン側に変更可能なエンジン
と自動変速機とが共に搭載されている車両のエンジンと
自動変速機の総合制御装置において、スロットル開度を
入力情報とするライン圧制御や変速制御等の制御系を何
ら変更することなく、エンジン空燃比制御に対応してこ
れらの制御の最適制御を確保することを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明のエンジンと自動変速機の総合制御装置では、空
燃比制御により選択されている空燃比がリーン側か理論
空燃比側かによるエンジントルク特性の変化に合わせて
スロットルセンサから読み込まれるスロットルセンサ値
をスロットル開度制御値に変換するスロットル開度制御
値設定手段と、このスロットル開度制御値を入力情報と
し、予め設定されているマップに基づき自動変速機のラ
イン圧や変速点等を制御する変速機制御手段とを設け
た。
【0010】即ち、図1のクレーム対応図に示すよう
に、エンジンの空燃比を車両の運転状態に対応してリー
ン側あるいは理論空燃比側に変更制御する空燃比制御手
段aと、エンジンスロットルバルブのスロットル開度を
検出するスロットルセンサbと、前記空燃比制御により
選択されている空燃比がリーン側か理論空燃比側かによ
るエンジントルク特性の変化に合わせてスロットルセン
サbから読み込まれるスロットルセンサ値をスロットル
開度制御値に変換するスロットル開度制御値設定手段c
と、前記スロットル開度制御値設定手段cからのスロッ
トル開度制御値を入力情報とし、予め設定されているマ
ップに基づき自動変速機のライン圧や変速点等を制御す
る変速機制御手段dとを備えている事を特徴とする。
【0011】
【作用】走行時にエンジン側では、空燃比制御手段aに
おいて、エンジンの空燃比が車両の運転状態に対応して
リーン側あるいは理論空燃比側に変更制御される。
【0012】一方、自動変速機側では、スロットル開度
制御値設定手段cにおいて、エンジンスロットルバルブ
のスロットル開度を検出するスロットルセンサbから読
み込まれるスロットルセンサ値が、空燃比制御により選
択されている空燃比がリーン側か理論空燃比側かによる
エンジントルク特性の変化に合わせたスロットル開度制
御値に変換され、変速機制御手段dにおいて、スロット
ル開度制御値を入力情報とし、予め設定されているマッ
プに基づき自動変速機のライン圧や変速点等が制御され
る。
【0013】具体的なスロットル開度制御値の設定は、
エンジンスロットルバルブのスロットル開度に比例した
出力トルクが得られる理論空燃比の時には、スロットル
センサ値をそのままスロットル開度制御値とし、エンジ
ンスロットルバルブのスロットル開度より小さな出力ト
ルクが得られるリーンの時には、リーン制御による出力
トルクの低下分をスロットル開度量に換算し、スロット
ルセンサ値から換算開度量を差し引いた値を持ってスロ
ットル開度制御値とされる。
【0014】したがって、スロットル開度を入力情報と
するライン圧制御や変速制御等の制御系(制御マップ)
を何ら変更することなく、エンジン空燃比制御に対応し
てこれらの制御の最適制御が確保される。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。
【0016】構成を説明する。
【0017】図2は本発明の実施例のエンジンと自動変
速機の総合制御装置が適用されたエンジン・自動変速機
の制御システム全体図である。
【0018】同図において、Eはエンジンであり、燃料
を噴射するインジェクタ1および燃料に点火する点火プ
ラグ2が設けられている。なお、前記インジェクタ1
は、燃料噴射量を任意に変更することで空燃比を調整す
ることができる。
【0019】図において、ATは自動変速機であって、
コントロールバルブCVによる油圧の制御により変速段
を切り換える構造となっており、かつ、コントロールバ
ルブCV内のバルブを作動させて、変速段を切り換えた
り、変速ショックを低減させたり、トルクコンバータT
Cのロックアップ・非ロックアップを切り換えたりする
ために、ライン圧ソレノイド3a,ロックアップソレノ
イド3b,オーバーランクラッチソレノイド3c,シフ
トソレノイド3d,3eが設けられている。
【0020】前記インジェクタ1および点火プラグ2の
駆動は、エンジンコントロールユニット6(空燃比制御
手段に相当)により制御される。すなわち、エンジンコ
ントロールユニット6は、O2 センサ5a,スロットル
センサ5b,ノックセンサ5c,水温センサ5d,エン
ジン回転センサ5eからなるエンジン制御用センサ群5
1から得られる信号、および、後記ATコントロールユ
ニット4bを介して得られるニュートラル信号Nt,車速
信号Vsを入力して、エンジンEの点火時期や空燃比など
を制御する。
【0021】前記各ソレノイド3a〜3eの駆動は、A
Tコントロールユニット4のAT制御部4aにより制御
される。すなわち、このAT制御部4aは、インヒビタ
スイッチ5f,油温センサ5gおよび車速センサ5hか
らなる変速機制御用センサ群52から得られる信号と、
前記エンジンコントロールユニット6を介して得られる
エンジン回転数信号Neと、後述するTVO算出部4bか
らのスロットル開度制御値TVO とを入力して、変速制御
やライン圧制御などを行う。
【0022】前記ATコントロールユニット4には、T
VO算出部4b(スロットル開度制御値設定手段に相
当)が設けられている。このTVO算出部4bは、エン
ジンコントロールユニット6から現在の空燃比を示す信
号S/L ,エンジン回転数信号Ne及びスロットルセンサ値
Th/Sを入力し、空燃比およびエンジン回転数に応じて、
スロットルセンサ値Th/Sからタービントルク特性に合わ
せたスロットル開度制御値TVO を算出する。
【0023】次に、変速及びライン圧制御作動について
説明する。
【0024】図3は前記ATコントロールユニット4で
行なわれる変速及びライン圧制御作動の流れのメインル
ーチンを示すフローチャートである(変速機制御手段に
相当)。
【0025】ステップ101では、スロットルセンサ値
Th/Sとエンジン回転数Ne と空燃比を示す信号S/L とが
読み込まれる。
【0026】ステップ102では、エンジンコントロー
ルユニット6からの信号S/L に基づいて空燃比、すなわ
ち、リーン/理論空燃比が判定される。
【0027】ステップ103では、後述するサブルーチ
ン(図4)に基づいてスロットル開度制御値TVO を算出
される。
【0028】ステップ104では、ステップ103の算
出結果に基づくスロットル開度制御値TVO と、車速セン
サ5hからの車速信号Vsなどにより変速制御とライン圧
制御が行なわれる。
【0029】図4に示すフローチャートは、上記ステッ
プ103で説明したスロットル開度制御値TVO を算出す
るためのサブルーチンである(スロットル開度制御値設
定手段に相当)。
【0030】ステップ201では、リーン状態であるか
否かを判定され、YESでステップ202に進み、NO
でステップ207に進む。
【0031】ステップ202では、エンジン回転数Ne
が判定され、Ne <2000でステップ203に進み、Ne
<3600でステップ204に進み、Ne <6000でステップ
205に進み、Ne ≧6000でステップ206に進む。
【0032】ステップ203では、図5のスロットルセ
ンサ値−スロットル開度制御値特性マップのL1 で示す
関数f1(Th/S) に基づいて、スロットル開度制御値TVO
が算出される。
【0033】ステップ204では、図5のスロットルセ
ンサ値−スロットル開度制御値特性マップのL2 に示す
関数f2(Th/S) に基づいて、スロットル開度制御値TVO
が算出される。
【0034】ステップ205では、図5のスロットルセ
ンサ値−スロットル開度制御値特性マップのL3 に示す
関数f3(Th/S) に基づいて、スロットル開度制御値TVO
が算出される。
【0035】ステップ206では、図5のスロットルセ
ンサ値−スロットル開度制御値特性マップのL4 に示す
関数f4(Th/S) に基づいて、スロットル開度制御値TVO
が算出される。
【0036】ステップ207では、図5のスロットルセ
ンサ値−スロットル開度制御値特性マップのL5 に示す
関数f5(Th/S) に基づいて、スロットル開度制御値TVO
が算出される。
【0037】なお、図5に示すスロットルセンサ値−ス
ロットル開度制御値特性マップは、図6に示すエンジン
Eのトルク特性に相当するタービントルク特性(スロッ
トル開度をパラメータ)に基づいて設定されている。つ
まり、同じスロットル開度である場合、リーンの時は理
論空燃比の時に比べタービントルクが低く、しかも、タ
ービン回転数が低いほどその低下度合いが大きいため、
タービン回転数に相当するエンジン回転数を低回転数か
ら高回転数までを複数の領域に分け、それぞれについて
換算精度を高く保つようにマップL1,L2,L3,L4 を設
定している。理論空燃比の時に使うマップL5 では、ス
ロットルセンサ値Th/Sとスロットル開度制御値TVO とが
従来システムと同様に1:1の比例関係で換算される。
【0038】次に、走行時の制御作用を説明する。
【0039】(イ)理論空燃比時 走行時であって、空燃比が理論空燃比側に制御されてい
る時には、図4において、ステップ201→ステップ2
07へと進む流れとなり、ステップ207では、図5の
スロットルセンサ値−スロットル開度制御値特性マップ
のL5 に示す関数f5(Th/S) に基づいてスロットル開度
制御値TVO が算出される。
【0040】この理論空燃比の時に使うマップL5 は、
スロットルセンサ値Th/Sとスロットル開度制御値TVO と
が従来システムと同様に1:1の比例関係で換算される
ので、エンジン出力相当値としてスロットル開度で設定
されている変速特性マップやライン圧制御マップをその
まま用いることができる。
【0041】例えば、このスロットル開度制御値TVO お
よび車速と予め設定されている図7の変速特性マップを
用いることで最適な変速制御が行なわれる。
【0042】なお、ライン圧制御を行なう場合も同様で
ある。
【0043】(ロ)リーン時 走行時であって、空燃比がリーン側に制御されている時
には、図4において、ステップ201→ステップ202
→ステップ203〜206へと進む流れとなり、ステッ
プ203〜206のそれぞれのステップでは、図5のス
ロットルセンサ値−スロットル開度制御値特性マップの
L1,L2,L3,L4 に示す関数f1(Th/S),f2(Th/S),f
3(Th/S),f4(Th/S) に基づいてスロットル開度制御値TV
O が算出される。
【0044】このリーンの時に使うマップL1,L2,L3,
L4 は、タービントルク特性に基づいて設定されている
ことで、スロットルセンサ値Th/Sに基づいて算出された
スロットル開度制御値TVO はリーン制御を考慮したエン
ジン出力相当値に換算されることになり、予め設定され
ている変速特性マップやライン圧制御マップをそのまま
用いることができる。
【0045】つまり、リーン時においても、スロットル
開度制御値TVO および車速と予め設定されている図7の
変速特性マップをそのまま用いることで最適な変速制御
を行なうことができるし、ライン圧制御を行なう場合も
同様にライン圧制御マップをそのまま用いることで最適
な制御を行なうことができる。
【0046】次に、効果を説明する。
【0047】(1)空燃比をリーン側に変更可能なエン
ジンEと自動変速機ATとが共に搭載されている車両の
エンジンと自動変速機の総合制御装置において、空燃比
制御により選択されている空燃比がリーン側か理論空燃
比側かによるタービントルク特性の変化に合わせてスロ
ットルセンサ5bから読み込まれるスロットルセンサ値
Th/Sをスロットル開度制御値TVO に変換するTVO算出
部4bと、このスロットル開度制御値TVO を入力情報と
し、予め設定されているマップに基づき自動変速機のラ
イン圧や変速点等を制御するAT制御部4aを設けたた
め、スロットル開度を入力情報とするライン圧制御や変
速制御等の制御系を何ら変更することなく、エンジン空
燃比制御に対応してこれらのライン圧制御や変速制御の
最適制御を確保することができる。
【0048】(2)TVO算出部4bにおいて、エンジ
ン回転数Neに対応してスロットルセンサ値−スロットル
開度制御値特性マップL1,L2,L3,L4 を設定ため、簡
単な演算処理により精度良くスロットルセンサ値Th/Sか
らスロットル開度制御値TVO を算出することができる。
【0049】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。
【0050】実施例では、スロットルセンサ値−スロッ
トル開度制御値特性マップをエンジン回転数によって設
定したが、タービン回転数により設定しても良い。
【0051】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあって
は、空燃比をリーン側に変更可能なエンジンと自動変速
機とが共に搭載されている車両のエンジンと自動変速機
の総合制御装置において、空燃比制御により選択されて
いる空燃比がリーン側か理論空燃比側かによるエンジン
トルク特性の変化に合わせてスロットルセンサから読み
込まれるスロットルセンサ値をスロットル開度制御値に
変換するスロットル開度制御値設定手段と、このスロッ
トル開度制御値を入力情報とし、予め設定されているマ
ップに基づき自動変速機のライン圧や変速点等を制御す
る変速機制御手段とを設けたため、スロットル開度を入
力情報とするライン圧制御や変速制御等の制御系を何ら
変更することなく、エンジン空燃比制御に対応してこれ
らの制御の最適制御を確保することができるという効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のエンジンと自動変速機の総合制御装置
を示すクレーム対応図である。
【図2】実施例のエンジンと自動変速機の総合制御装置
が適用された全体システム図である。
【図3】実施例装置のATコントロールユニット4で行
なわれる変速及びライン圧制御作動の流れを示すフロー
チャートである。
【図4】実施例装置のTVO算出部で行なわれるスロッ
トル開度制御値算出処理の流れを示すフローチャートで
ある。
【図5】実施例装置のTVO算出部に設定されているス
ロットルセンサ値−スロットル開度制御値特性マップで
ある。
【図6】実施例装置のタービントルク特性マップであ
る。
【図7】実施例装置の変速特性マップである。
【符号の説明】
a 空燃比制御手段 b スロットルセンサ c スロットル開度制御値設定手段 d 変速機制御手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 29/00 H 9248−3G 41/14 320 C 8011−3G 45/00 301 G 7536−3G F16H 61/00 8009−3J

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの空燃比を車両の運転状態に対
    応してリーン側あるいは理論空燃比側に変更制御する空
    燃比制御手段と、 エンジンスロットルバルブのスロットル開度を検出する
    スロットルセンサと、 前記空燃比制御により選択されている空燃比がリーン側
    か理論空燃比側かによるエンジントルク特性の変化に合
    わせてスロットルセンサから読み込まれるスロットルセ
    ンサ値をスロットル開度制御値に変換するスロットル開
    度制御値設定手段と、 前記スロットル開度制御値設定手段からのスロットル開
    度制御値を入力情報とし、予め設定されているマップに
    基づき自動変速機のライン圧や変速点等を制御する変速
    機制御手段と、 を備えている事を特徴とするエンジンと自動変速機の総
    合制御装置。
JP4236874A 1992-09-04 1992-09-04 エンジンと自動変速機の総合制御装置 Expired - Lifetime JP2820213B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5642709A (en) * 1994-07-25 1997-07-01 Hitachi, Ltd. Engine power train control method and control apparatus for a vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5642709A (en) * 1994-07-25 1997-07-01 Hitachi, Ltd. Engine power train control method and control apparatus for a vehicle
US6345607B1 (en) 1994-07-25 2002-02-12 Hitachi, Ltd. Engine power train control method and control apparatus for a vehicle

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