JPH068737A - 作業車用動力ユニット - Google Patents

作業車用動力ユニット

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JPH068737A
JPH068737A JP17042992A JP17042992A JPH068737A JP H068737 A JPH068737 A JP H068737A JP 17042992 A JP17042992 A JP 17042992A JP 17042992 A JP17042992 A JP 17042992A JP H068737 A JPH068737 A JP H068737A
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JP
Japan
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main shaft
continuously variable
shaft
driving
power unit
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Pending
Application number
JP17042992A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Sagata
信 嵯峨田
Yasuo Irie
康夫 入江
Tokuzo Saida
徳三 最田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPH068737A publication Critical patent/JPH068737A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 主軸3の周囲に配備される複数のテーパコー
ン7に亘ってシフト自在な変速リング10を外接させて
変速部1を構成し、テーパコーン7を自転自在に支持す
るキャリヤ5を入力部材に、かつ、主軸3を出力軸に構
成する。主軸3の両端部を変速ケースC外に延出して夫
々に後輪を取付けるとともに、キャリヤ5にベベル連動
される縦軸型のエンジンEと変速ケースCとを連結して
小型のミッドマウント芝刈機に好適な動力ユニットを構
成する。 【効果】 CVTの構造工夫による伝動装置と縦軸型エ
ンジンとの一体化構成により、小型の芝刈機や管理機、
或いは自走式荷車といった小型の2輪駆動式作業車に好
適なCVT利用の伝動装置を、全体としてよりコンパク
トが図れる動力ユニットに発展させた合理的な状態で提
供することができた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦式無段変速装置
〔Continuous VariableTrans
missin(以下、CVTと略称する)〕を利用した
動力ユニットに関するものであり、小型の作業車に好適
なものである。
【0002】
【従来の技術】CVTは、テーパコーンやディスクとい
った駆動回転体に接触させるリング状の変速部材を軸方
向にシフトさせ、駆動回転体との接触点の半径を変化さ
せることで無段に変速させる構造であり、コンパクトに
して無段変速を出力できる利点がある。そのため、本出
願人が先に出願した特開平3−177649号において
提案されたもののように、バインダー等の小型作業車で
の採用が計画されてきている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】そこで、小型の芝刈機
や管理機といった一対の駆動輪を備えた2輪駆動式作業
車の走行装置用の伝動装置にCVTを利用することも考
えられてきている。ところが、前記公報に示されたもの
では伝動装置と走行装置との間にギヤ機構やチェーン機
構等の介在すること及び駆動輪の後方位置に伝動装置を
配置することを前提とした構造であり、その構成の伝動
装置をそのまま2輪駆動式作業車に用いると余分なギヤ
機構等が必要となるため、2輪駆動式作業車の伝動装置
としては改善の余地が残されているように思える。本発
明の目的は、構造見直しにより、機構上の無駄なく2輪
駆動式作業車に好適なCVT利用の伝動装置を提供する
点にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、主軸の周囲に、この主軸の軸心を中心として
公転駆動される複数の駆動回転体を配備し、かつ、これ
ら駆動回転体に亘って軸心方向にシフト自在な変速部材
を接触させて摩擦式の無段変速部を構成し、駆動回転体
を駆動するための入力回転体部材を主軸に相対回転自在
に外嵌し、この主軸の両端部を無段変速部を覆う変速ケ
ース外に延出するとともに、その延出された主軸端部夫
々に走行装置駆動用の動力取出し部を設け、更に、入力
回転体部材にベベルギヤ機構を介して連動連結される縦
向きの出力軸を有した原動機を変速ケースに連結して作
業車用動力ユニットを構成してある点を特徴とする。
【0005】
【作用】上記特徴構成によると、入力は入力回転部材に
伝達し、かつ、出力は主軸から取出す状態にCVTを構
成するとともにその出力軸である主軸を変速ケース外に
延出させてあるから、例えば、両延出主軸の夫々に直接
車輪を装着して車輪式の作業車(歩行型芝刈機等)を構
成するとか、或いはギヤ減速機構を介して両延出主軸の
夫々にスプロケットを装着してクローラ式の作業車(管
理機等)を構成するといったことが設定し易いようにな
る。つまり、一箇所の入力部と、変速ケースに対して対
称となる位置に一対の出力部を夫々設けることにより、
左右一対の駆動輪体が必要となる2輪駆動式作業車に好
適な形態の伝動装置が構成できる。更に、本願では入力
回転部材に縦軸型エンジンの出力をベベル伝動させ、し
かもそのエンジン自体を伝動装置を覆う変速ケースに合
体して一体化させた動力ユニットに構成してあるから、
左右の駆動輪間に動力ユニットを、それに要する前後方
向スペースを節約可能な状態で配置できるとともに、ベ
ベルギヤ機構の存在故に、例えば図3、図4に示すよう
に、機体下腹部に配置のモーアMへの動力取出しや機体
後部に連設されるスウィーパ29への動力取出しといっ
た外部動力取出し機能が、ベベル機構を追加設定するだ
けの簡単な改造によって設定できるものとなる。
【0006】
【発明の効果】従って、CVTの構造工夫による伝動装
置と縦軸型エンジンとの一体化構成により、小型の芝刈
機や管理機、或いは自走式の荷車といった小型の2輪駆
動式作業車に好適なCVT利用の伝動装置を、全体とし
てよりコンパクトが図れる動力ユニットに発展させた合
理的な状態で提供することができた。
【0007】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1に小型の運搬車等に好適な動力ユニットが
示されている。この動力ユニットは、縦向きの出力軸2
3を有したバーチカルエンジンEと伝動装置Dとを一体
化して構成され、又、伝動装置DはCVT部Dcと伝動
部Ddとから構成されている。伝動装置Dについて詳述
する。左ケースCaと右ケースCbとから成る変速ケー
スCに対し、その両端がボールベアリング2,2,4を
介して支持される出力軸を兼た主軸3を設けると共に、
この主軸3に対して回転入力部が一体的に形成されたキ
ャリア5を遊転支承する。キャリア5に形成した上下の
保持部に対して、その支軸6が係合支持される3つのテ
ーパコーン7を配置し、これらテーパコーン7の大径側
に接触するディスク状の回転体8、及び、この回転体8
とテーパコーン7との接触圧を調節する自動調圧機構A
夫々を主軸3と同軸芯に設ける。主軸3の軸芯Pと平行
する状態で変速ケースCに架設されたロッド9に沿って
シフト自在に構成され、かつ、夫々のテーパコーン7に
外接するリング状の変速部材10とテーパコーン7とで
成る変速部1、及び、テーパコーン7夫々の小径側に形
成された環状凹部7aに接する突出縁11aを有し、か
つ、主軸3に遊転支承される支持部材11を設け、以上
によりCVT部Dcが構成されている。又、主軸3の両
端を共に変速ケースC外に延出して動力取出し部12,
12を形成してある。又、このCVT部Dcでは,入力
部となるキャリア基部5Aと主軸3との間にボールベア
リング2,2を、支持部材11と主軸3との間にニード
ルベアリング16を夫々備え、かつ、スラストベアリン
グ17を支持部材11とカラー21との間に介装してあ
る。トルク伝動可能に主軸3に対して外嵌する伝動部材
18と軸芯Pに沿ってスライド移動自在な回転体8とこ
れら両者に介装されるボール19とから成る前記自動調
圧機構Aにより、負荷が増大するほど回転体8とテーパ
コーン7をより強く圧接するようにしてある。伝動部D
dは、キャリヤ5とエンジン出力軸23とこれらを連動
する入力ベベル機構25等を右ケース部Cbに収めて構
成されている。キャリヤ5は、キャリア基部5Aとキャ
リア本体5Bとから構成され、キャリア本体5Bは、テ
ーパコーン7を貫通する状態の支軸6の上下貫通突出部
6A,6Bを板金製で皿状の支持板13と、この支持板
13にボルト止めされる支持ケース14とで相対固定し
て構成してあり、支持板13をキャリア基部5Aにボル
ト止めしてキャリア5を構成してある。支軸6はニード
ルベアリング22,22でもってテーパコーン7を回転
自在に支承する。そして、この伝動部Ddではキャリア
基部5Aに形成された入力ベベルギヤ20とエンジン出
力軸23の駆動ベベルギヤ24とで入力ベベル機構25
が構成されている。
【0008】前記CVT部Dcの作用を簡単に述べる
と、変速部材10を変速軸15の回動操作によってシフ
ト操作した場合には、変速部材10が接触する位置にお
けるテーパコーン7の回転軸芯からの半径が変化するこ
とから、つまり、変速部材10が接触する位置における
テーパコーン7の円周長さが変化することから、キャリ
ア5を単位量だけ回転させた際においては、変速部材1
0の内面に追従して回転するテーパコーン7の回転量が
変化することとなり、このテーパコーン7から動力が伝
えられる回転体8の回転速度はキャリア5の回転速度に
対して変化し、その結果、左右の動力取出し部12夫々
に走行用の無段変速動力が伝達されるのである。尚、図
2は作業車(芝刈機等)の背面図であり、左右の動力取
出し部12夫々に後輪26を装着している。
【0009】次に、上述の伝動装置の応用例を簡単に説
明する。図3はミッドマウント乗用型芝刈機に好適な動
力ユニットを示す。伝動部Ddは、キャリヤ5とエンジ
ン出力軸23とPTO軸27とこれらを連動する入力ベ
ベル機構25及び出力ベベル機構28等を右ケース部C
bに収めて構成されている。この伝動部Ddではキャリ
ア5に形成された入力ベベルギヤ20とエンジン出力軸
23の駆動ベベルギヤ24とで入力ベベル機構25が構
成されるとともに、入力ベベルギヤ20を兼用した出力
ベベル機構28の出力軸となるPTO軸27とミッドマ
ウントされたモーアMの回転刃30とを刈刃クラッチ3
1を介して連動連結してある。また、図4に示すよう
に、前方に向く第1PTO軸32と後方に向く第2PT
O軸33とを伝動部Ddに備えた動力ユニットを構成す
れば、スウィーパ29付きのミッドマウントモーア芝刈
機等の複数の作業装置を備えた作業車に好適なものとな
る。尚、変速部材10を樹脂(ポリアセタール等のエン
ジニヤリングプラスチックス)製にするとか、図5に示
すように鋼材の補強リング10a入りの樹脂製にすれば
好都合である。補強リング10aは図6に示すように外
周側を露出させる構造でも良い。又、回転体8や支持部
材11を上記の樹脂で構成するとか、或いは、図7に示
すようにテーパコーン7との接触部分のみを樹脂にする
という手段もある。更に、CVT部Dcの構成部品を全
て樹脂製とする考えもある。
【0010】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】動力ユニットの構造を示す展開断面図
【図2】図1に示す動力ユニットの使用例を示す駆動部
の系統図
【図3】動力ユニットの第1応用例を示す系統図
【図4】動力ユニットの第2応用例を示す系統図
【図5】変速部材の断面図
【図6】変速部材の断面図
【図7】支持部材部位の断面図
【符号の説明】
1 変速部 3 主軸 7 駆動回転体 10 変速部材 12 動力取出し部 20 入力回転部材 23 出力軸 25 ベベルギヤ機構 C 変速ケース E エンジン

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 主軸(3)の周囲に、該主軸(3)の軸
    心を中心として公転駆動される複数の駆動回転体(7)
    を配備し、かつ、これら駆動回転体(7)に亘って軸心
    方向にシフト自在な変速部材(10)を接触させて摩擦
    式の無段変速部(1)を構成し、前記駆動回転体(7)
    を駆動するための入力回転体部材(20)を前記主軸
    (3)に相対回転自在に外嵌し、この主軸(3)の両端
    部を前記無段変速部(1)を覆う変速ケース(C)外に
    延出するとともに、その延出された主軸端部夫々に走行
    装置駆動用の動力取出し部(12)を設け、更に、前記
    入力回転体部材(20)にベベルギヤ機構(25)を介
    して連動連結される縦向きの出力軸(23)を有した原
    動機(E)を、前記変速ケース(C)に連結して成る作
    業車用動力ユニット。
JP17042992A 1992-06-29 1992-06-29 作業車用動力ユニット Pending JPH068737A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17042992A JPH068737A (ja) 1992-06-29 1992-06-29 作業車用動力ユニット

Applications Claiming Priority (1)

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JP17042992A JPH068737A (ja) 1992-06-29 1992-06-29 作業車用動力ユニット

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JPH068737A true JPH068737A (ja) 1994-01-18

Family

ID=15904757

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17042992A Pending JPH068737A (ja) 1992-06-29 1992-06-29 作業車用動力ユニット

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JP (1) JPH068737A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6577295B2 (en) * 1997-08-12 2003-06-10 Nec Corporation Active matrix liquid crystal display device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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