JPH0611007A - 作業車の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 主軸３の周囲に配備される３個のテーパコー
ン７に亘ってシフト自在な変速リング１０を外接させて
ＣＶＴ３０を構成し、テーパコーン７を自転自在に支持
するキャリヤ５を入力プーリ２０に、かつ、主軸３を出
力軸に構成する。主軸３の両端部を変速ケースＣ外に延
出し、その延出端部１２夫々に後輪を取付けて歩行型芝
刈り機の伝動装置として用いる。 【効果】 ＣＶＴにおいて主軸を出力軸に設定するとと
もにその両端をケース外に突出させる構造工夫により、
歩行型芝刈機や管理機、或いは自走式荷車といった小型
で２輪駆動式の作業車に好適なＣＶＴ利用の伝動装置を
提供することができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦式無段変速装置
〔Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓ
ｍｉｓｓｉｎ（以下、ＣＶＴと略称する）〕を利用した
伝動装置に係り、詳しくは、小型の作業車の伝動装置と
して好適なものを構成させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＶＴでは、テーパコーンやディスクと
いった駆動回転体に接触させるリング状の変速部材を軸
方向にシフトさせて駆動回転体との接触点の半径を変化
させることで無段に変速させる構造であって、コンパク
トにして無段変速を出力できる利点がある。そのため、
本出願人が先に出願した実願平２−９２１６６号におい
て提案されたもののように、バインダー等の小型作業車
での採用が計画されてきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、自走式の歩行
型芝刈機や管理機といった一対の駆動輪を備えた２輪駆
動式作業車の走行装置用の伝動装置にＣＶＴを利用する
ことも考えられてきているが、前記公報に示されたもの
ではＣＶＴと走行装置との間にギヤ機構やチェーン機構
等の介在を前提とした構造であり、その伝動構造用のＣ
ＶＴをそのまま２輪駆動式作業車に用いると必須の機構
ではない上記ギヤ機構等が必要になって設計上の無駄が
生じてくることになるため、改善の余地が残されている
ように見受けられる。本発明の目的は、構造見直しによ
り、機構上の無駄なく２輪駆動式作業車の伝動装置に好
適なＣＶＴを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、主軸の周囲に、該主軸の軸心を中心として公
転駆動される複数の駆動回転体を配備し、かつ、これら
駆動回転体に亘って軸心方向にシフト自在な変速部材を
接触させて変速部を構成し、駆動回転体を駆動するため
の入力回転部材を主軸に相対回転自在に外嵌して、この
主軸の両端部を変速部を覆う変速ケース外に延出すると
ともに、その延出された両主軸端部夫々に走行装置駆動
用の動力取出し部を設けてＣＶＴを構成する点を特徴と
するものである。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によると、外部からの入力は入力
回転部材に伝達し、かつ、出力は主軸から取出す状態に
ＣＶＴが構成されるとともにその出力軸である主軸を変
速ケース外に延出させてあるから、例えば、両延出主軸
の夫々に直接車輪を装着して車輪式の作業車（歩行型芝
刈機等）を構成するとか、或いはギヤ減速機構を介して
両延出主軸の夫々にスプロケットを装着してクローラ式
の作業車（管理機等）を構成するといったことが設定し
易いようになる。つまり、一箇所の入力部と、変速ケー
スに対して対称となる位置に一対の出力部を夫々設ける
ことにより、左右一対の駆動輪体が必要となる２輪駆動
式作業車の伝動装置に好適な形態が採れるのである。

【０００６】

【発明の効果】従って、ＣＶＴにおいて主軸を出力軸に
設定するとともにその両端をケース外に突出させる構造
工夫により、歩行型芝刈機や管理機、或いは小型運搬車
といった小型で２輪駆動式の作業車に好適なＣＶＴ利用
の伝動装置を提供することができた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に歩行型耕耘機等の農機に好適な伝動装置
が示されている。この伝動装置はＣＶＴ３０によって構
成されており、左ケースＣａと右ケースＣｂとから成る
変速ケースＣに対し、その両端がボールベアリング２，
２，４を介して支持される出力軸を兼た主軸３を設ける
と共に、この主軸３に対して回転入力部が一体的に形成
されたキャリア５を遊転支承する。キャリア５に形成し
た上下の保持部５ａ，５ａに対して、その支軸６が係合
支持される３つのテーパコーン７を配置し、これらテー
パコーン７の大径側に接触するディスク状の回転体８、
及び、この回転体８とテーパコーン７との接触圧を調節
する自動調圧機構Ａ夫々を主軸３と同軸芯に設ける。主
軸３の軸芯Ｐと平行する状態で変速ケースＣに架設され
たロッド９に沿ってシフト自在に構成され、かつ、夫々
のテーパコーン７に外接するリング状の変速部材１０と
テーパコーン７とで成る変速部１、及び、テーパコーン
７夫々の小径側に形成された環状凹部７ａに接する突出
縁１１ａを有し、かつ、主軸３に遊転支承される支持部
材１１を設け、更に、主軸３をの両端を共に変速ケース
Ｃ外に延出して動力取出し部１２，１２を形成してあ
る。又、このＣＶＴ３０では，入力部となるキャリア基
部５Ａと主軸３との間にボールベアリング２，２を、支
持部材１１と主軸３との間にニードルベアリング１６を
夫々備え、かつ、スラストベアリング１７を支持部材１
１とカラー２１との間に介装してある。トルク伝動可能
に主軸３に対して外嵌する伝動部材１８と軸芯Ｐに沿っ
てスライド移動自在な回転体８とこれら両者に介装され
るボール１９とから成る前記自動調圧機構Ａにより、負
荷が増大するほど回転体８とテーパコーン７をより強く
圧接するようにしてある。キャリヤ５は、キャリア基部
５Ａとキャリア本体５Ｂとから構成されている。つま
り、キャリア本体５Ｂは、テーパコーン７を貫通する状
態の支軸６の上下貫通突出部６Ａ，６Ｂを板金製で皿状
の支持板１３と、この支持板１３にボルト止めされる支
持ケース１４とで相対固定して構成してあり、支持板１
３をキャリア基部５Ａにボルト止めしてキャリア５を構
成してある。支軸６はニードルベアリング２２，２２で
もってテーパコーン７を回転自在に支承する。そして、
このＣＶＴ３０ではキャリア基部５Ａに取付けられた入
力プーリ２０に対して動力を入力する状態において、変
速部材１０を変速軸１５の回動操作によってシフト操作
した場合には、変速部材１０が接触する位置におけるテ
ーパコーン７の回転軸芯からの半径が変化することか
ら、つまり、変速部材１０が接触する位置におけるテー
パコーン７の円周長さが変化することから、キャリア５
を単位量だけ回転させた際においては、変速部材１０の
内面に追従して回転するテーパコーン７の回転量が変化
することとなり、このテーパコーン７から動力が伝えら
れる回転体８の回転速度はキャリア５の回転速度に対し
て変化し、その結果、図示しない走行装置に連動連結さ
れる左右の動力取出し部１２，１２に走行用の無段変速
動力が伝達されるのである。

【０００８】次に、上述の伝動装置の応用例を簡単に説
明する。図２は自走式の歩行型芝刈機等に好適な簡易型
の走行用伝動装置を示し、Ｅはエンジン、２３は入力プ
ーリ２０利用のベルト伝動機構、２５は動力取出し部１
２に装着された駆動輪である。図３は歩行型芝刈機等に
好適な伝動装置を示し、Ｅはエンジン、２３は入力プー
リ２０利用のベルト伝動機構、２４は両動力取出し部１
２，１２と左右の後輪２５，２５の車軸２６，２６とに
跨がるチェーン連動機構である。各車軸２６，２６には
操向クラッチ２７が、かつ、各動力取出し部１２，１２
にはブレーキ２８が夫々装備されている。図４は自走式
荷車（小型運搬車）等に好適な伝動装置を示し、ギヤ連
動機構２４と、クローラ走行装置用のスプロケット２９
が変更装備されていること以外は図３に示す伝動装置と
略同じ構造である。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】伝動装置の構造を示す展開断面図

【図２】伝動装置の第１応用例を示す伝動装置の系統図

【図３】伝動装置の第２応用例を示す伝動装置の系統図

【図４】伝動装置の第３応用例を示す伝動装置の系統図

【符号の説明】

１ 変速部 ３ 主軸 ７ 駆動回転体 １０ 変速部材 １２ 動力取出し部 ２０ 入力回転部材 Ｃ 変速ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸（３）の周囲に、該主軸（３）の軸
   心を中心として公転駆動される複数の駆動回転体（７）
   を配備し、かつ、これら駆動回転体（７）に亘って軸心
   方向にシフト自在な変速部材（１０）を接触させて変速
   部（１）を構成し、前記駆動回転体（７）を駆動するた
   めの入力回転体部材（２０）を前記主軸（３）に相対回
   転自在に外嵌して、この主軸（３）の両端部を前記変速
   部（１）を覆う変速ケース（Ｃ）外に延出するととも
   に、その延出された両主軸端部夫々に走行装置駆動用の
   動力取出し部（１２），（１２）を設けてある作業車の
   伝動装置。