JPH0687397U - 高所作業車の乗込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車枠上の伸縮ブームの先端に作業台を設けた
高所作業車において、伸縮ブームの起伏、伸縮制御によ
り格納位置にある作業台を着地寸前の乗込位置に移動さ
せ、作業台への作業員の乗降が容易になるようにした。 【構成】 格納位置にある伸縮ブームＢが若干起立する
と、起立検出器ＬＳ₁ が作動してその起立を停止してそ
の伸縮ブームＢを下向きに伸長させ、作業台１０が着地
寸前の乗込位置にくると、伸縮検出器ＬＳ₂ が作動して
伸縮ブームＢの伸長を停止して、作業台１０は乗込位置
にくる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車枠上に、先端に作業台を取付けた伸縮ブームの起伏、伸縮制御によ り格納位置にある作業台を着地寸前の乗込位置に移動させ、前記作業台への作業 員の乗降が容易になるようにした、高所作業車の乗込制御装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

一般に高所作業車では、車枠上の旋回台に伸縮ブームが起伏、伸縮可能に設け られ、該伸縮ブームの先端に作業台が常に略水平位置を保持できるように取付け られており、前記伸縮ブームの旋回、起伏および伸縮制御により作業台に搭乗し た作業員が高所での作業を行なうことができるように構成されている。

【０００３】 ところでこのような高所作業車においては、作業台は格納位置にあるときは、 地上より離れた車枠上に配置されるため、作業員が作業台に乗降するのが面倒で あり、作業能率を悪くするという不都合があった。そこでかかる不都合を解消す べく格納位置にある作業台を伸縮ブームの伸長制御により地上近くまで降ろして 作業員の作業台への乗降に便ならしめるようにした乗込制御装置が従来より提案 されている（たとえば実開平４−１４２９９号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで前記高所作業車では、伸縮ブームを作業台と共に車枠上にできるだけ コンパクトに格納するためには、折畳まれて格納位置にある伸縮ブームの水平面 に対する格納傾斜角を大きくとることが望ましいが、このような格納位置にある 伸縮ブームをそのまま作業台を地上近くまで降ろすべく伸長作動するようにする と、作業台は高所作業車の車枠もしくはその上の機器類と干渉する虞があり、事 実上伸縮ブームの伸長ができず、またその伸長が可能であっても作業台は車枠の 近傍に降りることとなって折角作業台を地上近くまで降ろしたにもかかわらず車 枠が邪魔になり、作業台への乗降がしにくいという課題がある。

【０００５】 本考案はかかる実情にかんがみてなされたもので、伸縮ブームを車枠上にコン パクトに格納できるようにすると共に作業台を高所作業車より比較的離れた地上 近くに車枠側からのワンタッチ操作で降ろすことができるようにして作業台への 作業員の乗降を迅速かつ容易に安全に行なうことができ、高所作業能率を大幅に 高めることができるようにした、新規な高所作業車の乗込制御装置を提供するこ とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的達成のため、本考案の特徴とするところは、車枠上の旋回台に伸縮ブ ームを起伏可能に設け、この伸縮ブームの先端に作業台を取付け、前記伸縮ブー ムの伸縮制御により前記作業台を車枠上の格納位置と、着地寸前の乗込位置とを 採り得るように制御できるようにした高所作業車の乗込制御装置において、前記 車枠側に設けられる自動乗込スイッチと、前記伸縮ブームの、格納位置からの若 干の起立を検出し得る起伏検出器と、前記伸縮ブームの所定長さの伸長を検出す る伸縮検出器と、前記自動乗込スイッチのＯＮ信号および前記起伏、伸縮検出器 の検出信号に基づいて前記伸縮ブームを若干起立した後、前記作業台が地上近く に達するまで伸長制御する制御手段とを備えていることである。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の一実施例について説明する。

【０００８】 図１は、本考案装置を備えた高所作業車の全体側面図、図２は、図１の２線矢 視平面図、図３は、伸縮ブームを若干起立した状態を示す高所作業車の側面図、 図４は、伸縮ブームを乗降位置まで伸長した状態を示す高所作業車の側面図、図 ５は、電気回路図、図６は、油圧回路図である。

【０００９】 図１，２において、高所作業車Ｖの車枠１上には、旋回台２が鉛直軸回りに旋 回自在に装設され、この旋回台２上に支持枠３が一体に突設されている。支持枠 ３の上部にはヒンジ軸４をもって伸縮ブームＢが起伏自在に枢支される。この伸 縮ブームＢは、基ブーム５と、この基ブーム５に伸縮自在に嵌挿される先ブーム ６とより構成されている。前記支持枠３と基ブーム５間には起伏シリンダ７が連 結されており、該起伏シリンダ７の伸縮作動により伸縮ブームＢを起伏作動する ことができる。また基ブーム５と先ブーム６間には、それらの内部に設けられる 伸縮シリンダ８が連結され、この伸縮シリンダ８の伸縮作動により伸縮ブームＢ を伸縮作動することができる。先ブーム６のヘッド部には、作業台取付部９が設 けられ、この取付部９に作業台１０が常に水平位置を保持でき、従来公知の水平 支持機構Ｈを介して支持される。

【００１０】 図１に示すように高所作業車Ｖの走行状態では、伸縮ブームＢは折畳まれて車 枠１上に格納されるが、この場合高所作業車Ｖの車枠１上に伸縮ブームＢをコン パクトに格納し、しかも高所作業車Ｖ自体の全長を短くするには、格納位置にあ る伸縮ブームＢの水平面に対する格納傾斜角θを大きく設定することが望ましい が、その格納傾斜角を大きくとると、作業員の乗降を行なうべく、格納位置にあ る伸縮ブームＢを伸長して作業台１０を地上近くまで降ろす際には、伸縮ブーム が車枠１もしくはその上の機器類に干渉する虞があり、また干渉しないとしても 作業台１０は高所作業車Ｖの近傍に降りることとなり、折角作業台１０を地上近 くまで降ろしても乗員は作業台１０への乗降がしにくいばかりでなく危険である が、この実施例では、後に詳述するように格納位置にある伸縮ブームを起伏およ び伸長制御することにより前記格納傾斜角θを比較的大きく設定しても伸縮ブー ムを下向きに円滑に伸長して安全、確実に作業台１０を高所作業車Ｖから離れた 位置に降ろすことができる。

【００１１】 図１〜４において、車枠１の後端には自動乗込スイッチＳＷ₁ が、また作業台 １０には自動乗込解除スイッチＳＷ₂ がそれぞれ取付けられている。車枠１上の 支持枠３に設けたスイッチ台１２には、起伏検出器としての、リミットスイッチ よりなる起伏検出スイッチＬＳ₁ が設けられ、このスイッチＬＳ₁ は格納位置に ある伸縮ブームＢの格納によりＯＮされ、該伸縮ブームＢが若干起立するとＯＦ Ｆされる。一方伸縮ブームＢには、伸縮検出器としての、リミットスイッチより なる伸縮検出スイッチＬＳ₂ が設けられ、この伸縮検出スイッチＬＳ₂ は伸縮ブ ームＢの全縮時にＯＮされ、また伸縮ブームＢが所定量伸長して作業台１０が地 上近くに達したときＯＦＦされる。

【００１２】 図５には、前記スイッチ群を、リレー群、リレースイッチ群および起立、伸長 用電磁弁と共に接続してなる電気回路が示されている。この電気回路において、 前記自動乗込スイッチＳＷ₁ と自動乗込解除スイッチＳＷ₂ は第一リレーＲ₁ と 共に電源回路に直列に接続され、自動乗込スイッチＳＷ₁ と並列に第一リレース イッチｒ₁ が接続されている。また前記起伏検出スイッチＬＳ₁ は後述する起立 用電磁弁Ｖ₁ およびリレースイッチｒ₁ と共に電源回路に直列に接続され、前記 起立用電磁弁Ｖ₁ にこれと並列して第二リレーＲ₂ が接続されている。さらに伸 縮検出スイッチＬＳ₂ は、後述する伸長用電磁弁Ｖ₂ 、第一リレースイッチｒ₁ および第二リレースイッチｒ₂ と共に電源回路に直列に接続されている。

【００１３】 図６には、前記起伏シリンダ７および伸縮シリンダ８を作動制御するための油 圧回路図が示される。油圧ポンプＰおよび油溜Ｔは従来公知の弁ユニットＵを介 して前記起伏シリンダ７および伸縮シリンダ８に接続されている。弁ユニットＵ は作業台１０上に設けられる操作部１３の操作信号１４に基づいて切換制御され て起伏シリンダ７および伸縮シリンダ８に作動油を給排制御してそれらのシリン ダ７，８を伸縮制御することにより前記伸縮ブームＢを起伏、伸縮制御して所期 の高所作業が行なわれる。

【００１４】 起伏シリンダ７の伸長側油室ａと弁ユニットＵとを接続する作動油路１６の途 中には前記起立用電磁弁Ｖ₁ が介装され、また伸縮シリンダ８の伸長側油室ｂと 弁ユニットＵとを接続する作動油路１７の途中には前記伸長用電磁弁Ｖ₂ が介装 されている。前記両電磁弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ はいずれも図６に示すように非励磁のとき 、遮断解除状態にあって作動油路１６，１７は導通状態にあり、作動油の自由な 流れを許容しており、この状態では前述したように伸縮ブームＢの自由な起伏お よび伸縮が行なわれる。

【００１５】 次にこの実施例の作用について説明すると、作業台１０に搭乗した作業員が通 常の高所作業を行なうときは、作業者による操作部１３の操作による操作信号１ ４は弁ユニットＵに印加されて該弁ユニットＵの切換制御により前記起伏シリン ダ７、伸縮シリンダ８に作動油が給排されてそれらのシリンダ７，８が伸縮制御 され、これにより伸縮ブームＢは起伏、伸縮制御されて作業台１０上の作業員に よる高所作業を行なうことができる。なおこの高所作業時は自動乗込スイッチＳ Ｗ₁ はＯＦＦされており起立および伸長用電磁弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ は図５に示すように 遮断解除状態にあり、前記両シリンダ７，８への作動油の給排は自由に行なわれ る。

【００１６】 次に作業台１０上に作業員が乗込むための、伸縮ブームＢの乗込制御について 説明すると、図１に示すように伸縮ブームＢが格納位置にある状態において、作 業者が車枠１後端の自動乗込スイッチＳＷ₁ をＯＮ（自動乗込解除スイッチＳＷ ₂ はＯＮ状態保持）すると、第一リレーＲ₁ の励磁により常開型第一リレースイ ッチｒ₁ がＯＮされる。一方伸縮ブームＢが格納位置にあることにより、起伏検 出スイッチＬＳ₁ はＯＮ状態にあり、起立用電磁弁Ｖ₁ は励磁されて作動油路１ ６は連通状態にあるので、伸縮ブームＢは格納位置より起立を開始する。一方第 二リレーＲ₂ の励磁により常閉型リレースイッチｒ₂ はＯＦＦされるので、伸縮 検出スイッチＬＳ₂ はＯＮしているが、伸長用電磁弁Ｖ₂ は非励磁となって遮断 状態を保持し、作動油路１７は遮断されて伸縮ブームＢは伸長はしない。

【００１７】 図３に示すように伸縮ブームＢが若干起立すると、起伏検出スイッチＬＳ₁ は ＯＦＦされて起立用電磁弁Ｖ₁ は非励磁となって遮断位置に切り換わり作動油路 １６は遮断されて起伏シリンダ７の起立が停止する。一方第二リレーＲ₂ は非励 磁となり、常閉型第二リレースイッチｒ₂ はＯＮとなり、伸長用電磁弁Ｖ₂ が励 磁されるので、作動油路１７は導通状態となり、図４に示すように若干起立した 伸縮ブームＢは車枠１との干渉を回避しつつ下向き、すなわち地上に向かって伸 長を開始する。

【００１８】 伸縮ブームＢが伸長を継続して作業台１０が地上に接触する寸前までくると、 今度は伸縮検出スイッチＬＳ₂ がＯＦＦされるに至り、作動油路１７は遮断され て伸縮ブームＢの伸長が停止する。この状態では作業台１０は地上に着地寸前の 乗降位置にあり、作業者は容易に作業台１０に乗込むことができる。

【００１９】 なお、起立用電磁弁Ｖ₁ 、伸長用電磁弁Ｖ₂ が遮断位置にある場合にも起伏シ リンダ７および伸長シリンダ８の収縮は可能であり、伸縮ブームＢの伏倒、収縮 作動は可能である。

【００２０】 以上本考案の一実施例について説明したが、本考案はその実施例に限定される ことなく、本考案の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば伸縮ブームＢ は前記実施例では基ブームと先ブームとより構成したが、これを三段以上の多段 ブームにより構成してもよい。また前記実施例では伸縮ブームは起立終了後に伸 長するように制御されるが、その起立終了前に伸長させるようにしてもよい。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、車枠上の旋回台に伸縮ブームを起伏可能に設け 、この伸縮ブームの先端に作業台を取付け、前記伸縮ブームの伸縮制御により前 記作業台を車枠上の格納位置と、着地寸前の乗込位置とを採り得るように制御で きるようにした高所作業車の乗込制御装置において、前記車枠側に設けられる自 動乗込スイッチと、前記伸縮ブームの、格納位置からの若干の起立を検出し得る 起伏検出器と、前記伸縮ブームの所定長さの伸長を検出する伸縮検出器と、前記 自動乗込スイッチのＯＮ信号および前記起伏、伸縮検出器の検出信号に基づいて 前記伸縮ブームを若干起立した後、前記作業台が地上近くに達するまで伸長制御 する制御手段とを備えているので、前記伸縮ブームはその格納傾斜角を比較的大 きく設定しても車枠あるいはその上の機器類に干渉することなく、しかも車枠か ら離れた位置に地上に向かって伸長させ、作業台を地上近くの乗降位置に到達さ せることができ、その結果伸縮ブームを車枠上にコンパクトに格納することがで きるとともに作業員の昇降台への乗降がきわめて容易となり、作業能率の向上を 図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置を備えた高所作業車の全体側面図

【図２】図１の２線矢視平面図

【図３】伸縮ブームを若干起立した状態を示す高所作業
車の側面図

【図４】伸縮ブームを乗込位置まで伸長した状態を示す
側面図

【図５】電気回路図

【図６】油圧回路図

【符号の説明】

１・・・・・・車枠 ２・・・・・・旋回台 １０・・・・・作業台 Ｂ・・・・・・伸縮ブーム Ｃ・・・・・・制御手段（リレー電気回路） ＬＳ₁ ・・・・起伏検出器（起伏検出スイッチ） ＬＳ₂ ・・・・伸縮検出器（伸縮検出スイッチ） ＳＷ₁ ・・・・自動乗込スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車枠（１）上の旋回台（２）に伸縮ブー
   ム（Ｂ）を起伏可能に設け、この伸縮ブーム（Ｂ）の先
   端に作業台（１０）を取付け、前記伸縮ブーム（Ｂ）の
   伸縮制御により前記作業台（１０）を車枠（１）上の格
   納位置と、着地寸前の乗込位置とを採り得るように制御
   できるようにした高所作業車の乗込制御装置において、 前記車枠（１）側に設けられる自動乗込スイッチ（ＳＷ
   ₁ ）と、 前記伸縮ブーム（Ｂ）の、格納位置からの若干の起立を
   検出し得る起伏検出器（ＬＳ₁ ）と、 前記伸縮ブーム（Ｂ）の所定長さの伸長を検出する伸縮
   検出器（ＬＳ₂ ）と、 前記自動乗込スイッチ（ＳＷ₁ ）のＯＮ信号および前記
   起伏、伸縮検出器（ＬＳ₁ ，ＬＳ₂ ）の検出信号に基づ
   いて前記伸縮ブーム（Ｂ）を若干起立した後、前記作業
   台（１０）が地上近くに達するまで伸長制御する制御手
   段（Ｃ）と、 を備えてなることを特徴とする高所作業車の乗込制御装
   置。