JPH04107799U - 高所作業車の自動格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高所作業車のブームおよび作業台を、安全に
且つ自動的に所定格納位置まで格納移動させることがで
きるようにする。 【構成】 ブームの作動領域内にブーム格納前段階領域
を設定しコントローラ２０に記憶させ、ブームがブーム
格納前段階領域内に位置したことがブーム格納可能状態
検出手段により検出されている時に、格納可能状態表示
手段のランプ２８がこの状態であることを表示するよう
になっており、この表示中に自動格納スイッチ２２をオ
ンにすると、自動格納作動手段が作動してブームおよび
作業台を格納位置まで自動的に移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車体上に旋回、起伏、伸縮等が可能に取り付けられたブームの先端 に作業台を有してなる高所作業車に関し、さらに詳しくは、作業終了後等におい て、ブームおよび作業台を所定格納位置に自動的に格納させる高所作業車の自動 格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車は、図２に示すように、車体１上に旋回自在に旋回台２を取り付け 、この旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３を取り付け、伸縮ブーム３の先端に作 業台４を取り付けて構成される。なおこの例では、作業台４は、伸縮ブーム３の 先端部に首振り機構１５および昇降機構１７を介して首振りおよび昇降自在に取 り付けられている。

【０００３】 このような高所作業車を用いて高所作業を行う時には、作業者は作業台４に搭 乗して作業台４上の操作レバー、スイッチ類２１を操作し、旋回台２の旋回制御 、伸縮ブーム３の起伏および伸縮制御、並びに作業台４の首振りおよび昇降制御 を行い、作業台を所定の作業位置に移動させ、作業を行う。 この後、高所作業を終了する時には、作業台４に搭乗した作業者による操作レ バー、スイッチ類２１の操作により、作業台４および伸縮ブーム３を所定格納位 置まで移動させるようになっている。

【０００４】 上記高所作業車において、ブーム３および作業台４を所定格納位置まで移動さ せるためには、例えば、作業者は以下の操作を行う。 １）作業台４を、下限位置まで降下移動させるとともに、伸縮ブーム３とほぼ直 角になる格納位置まで首振り移動させる。 ２）伸縮ブーム３を全縮になるまで縮作動させる。 ３）伸縮ブーム３の起伏角が所定の角度となるように、起伏作動させる。 ４）伸縮ブーム３がブームレスト５の真上に位置するまで旋回台２を旋回作動さ せる。 ５）伸縮ブーム３がブームレスト５上に載るまで伸縮ブーム３を起伏下げ作動さ せる。

【考案が解決しようとする課題】

【０００５】 上記の操作内容から分かるように、作業台４および伸縮ブーム３を格納するに は複雑な操作が必要であり、作業者の負担が大きいという問題がある。 なお、このようなことから、この格納操作を一部自動化することが提案されて いる。例えば、本出願人は、実願平１−１２２３７５号において、伸縮ブームを ブムーレストの真上の位置まで自動的に旋回させる装置を提案している。但し、 この場合には、伸縮ブームの起伏角が所定角以下であると伸縮ブームが旋回され た時にブームレスト等に当接して、伸縮ブーム、ブームレスト等を破損するとい う問題がある。このため、作業者は伸縮ブームを旋回させる前にこのブームの起 伏角が所定角度以上であり、ブームの旋回を行ってもブームレスト等との干渉の 可能性がないか十分に注意する必要があり、その分、作業者の負担が増大すると いう問題がある。

【０００６】 さらに、ブームの旋回のみを自動化しても残りの格納作動操作は作業者が行う 必要があり、作業者の負担は残される。このため、上記格納作動操作を全て自動 化することも考えられるが、高所作業における作業対象物、例えば、電線、電柱 、建造物等との干渉の問題があり、全てを自動化すると、格納作動により作業台 が作業対象物と干渉する恐れがある等、安全性の点で問題がある。

【０００７】 本考案は上記のような問題に鑑みたもので、安全性を損なうことなく、ブーム 等をできる限り自動的に格納させることができるようにした高所作業車の自動格 納装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 上記目的達成のため、本考案に係る自動格納装置においては、ブームの作動領 域内にブーム格納前段階領域を設定し、ブームがブーム格納前段階領域内に位置 したことがブーム格納可能状態検出手段により検出されている時に、格納可能状 態表示手段がこの状態であることを表示するようになっており、この表示中に自 動格納スイッチをオンにすると、自動格納作動手段が作動してブームおよび作業 台を格納位置まで自動的に移動させるようになっている。

【０００９】

【作用】

上記の自動格納装置において、ブーム格納前段階領域はブームの格納位置を含 む領域であり、且つ、この領域内のいずれの位置からでも格納位置までブームお よび作業台を移動させた場合において、この移動によって作業対象物等との干渉 が生じるおそれが無いような領域である。 このため、この自動格納装置を用いた高所作業車においてブームおよび作業台 を格納させる場合には、作業者はまず、ブームおよび作業台を作業対象物等との 干渉を避けつつブーム格納前段階領域まで移動させる。この領域内まで移動する と格納可能状態表示手段による表示がなされるので、作業者はこの表示を確認し た後、自動格納スイッチをオンにすれば、ブームおよび作業台は所定の格納位置 まで安全に且つ自動的に移動し、格納が完了する。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を用いて本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係る自動格納装置を備えた高所作業車の一例を図２に示している。こ の高所作業車は、運転キャビン１ａの後方に位置する車体１上に旋回自在に取り 付けられた旋回台２と、この旋回台２に起伏自在に枢着され、基ブーム３ａ内に 先端ブーム３ｂを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム３と、この伸縮ブーム３の先端 に首振り機構１５および昇降機構１７を介して首振りおよび昇降自在に取り付け られた作業台４とを有する。

【００１１】 旋回台２には旋回用油圧モータ１１が配設されており、この旋回用油圧モータ １１を駆動することにより、旋回台２およびこの上に取り付けられた伸縮ブーム ３を車体１上で旋回させることができる。伸縮ブーム３は起伏シリンダ１２の伸 縮作動によりその基端部を中心として起伏作動され、さらに、伸縮ブーム３内に 配設された伸縮シリンダ１３の伸縮作動により基ブーム３ａに対して先端ブーム ３ｂが伸縮される。首振り機構１５内には、首振り用油圧モータ１６が配設され ており、この首振り用油圧モータ１６を駆動して伸縮ブーム３に対して作業台４ を水平に首振り移動させることができる。また、昇降機構１７は伸縮ブーム３の 先端に対して作業台４を昇降自在に支持しており、その内部に配設された昇降シ リンダ１８を伸縮作動させることにより、伸縮ブーム３に対して作業台４を昇降 移動させることができる。

【００１２】 このため、旋回用油圧モータ１１、起伏シリンダ１２および伸縮シリンダ１３ の作動を制御することにより伸縮ブーム３の旋回、起伏および伸縮作動を制御す ることができ、また、首振り用油圧モータ１６および昇降シリンダ１８の作動を 制御することにより伸縮ブーム３に対する作業台４の首振りおよび昇降移動を制 御することができ。このような制御を行うための操作レバー、スイッチ類２１が 作業台４に備えられており、作業台４に搭乗した作業者がこれら操作レバー、ス イッチ類２１を操作して上記制御を行い、作業台４を所望の高所作業位置に移動 させて高所作業を行うようになっている。

【００１３】 作業台４と伸縮ブーム３との間にはレベリング装置（図示せず）が配設されて おり、このレベリング装置により作業台４は、移動中および作業中において常に 水平に保持される。なお、車体１の前後左右４箇所にジャッキ８が配設されてお り、作業を行う際にはこれらジャッキ８を伸長させて車体１を安定支持するよう になっている。

【００１４】 伸縮ブーム３は、作業を行わないときには、図３において２点鎖線３″で示す ように、全縮状態まで縮めるとともにこれを倒伏させ、車体１上に設けられたブ ームレスト５の上に載置させ、格納するようになっている。なお、このとき作業 台４″は昇降機構１７により下限位置まで移動され、且つ図示のように、伸縮ブ ーム３″に対してほぼ直角となる位置まで首振り移動された状態で格納され、運 転キャビン１ａの上に位置する。 以下においては、このように図３において２点鎖線で示される伸縮ブーム３″ および作業台４″の位置を格納位置と称する。

【００１５】 本例の高所作業車においては、伸縮ブーム３および作業台４を、この格納位置 まで自動的に移動させる自動格納装置が備えられており、この自動格納装置につ いて、図１を用いて説明する。 なお、図１は伸縮ブーム３の作動および作業台４の移動を制御するための作動 制御装置を示しており、自動格納装置はこの制御装置内に組み込まれている。

【００１６】 この装置は、旋回台用油圧モータ１１の駆動制御を行う旋回制御電磁バルブ３ １と、起伏シリンダ１２の作動制御を行う起伏制御電磁バルブ３２と、伸縮シリ ンダ１３の作動制御を行う伸縮制御電磁バルブ３３と、首振り用油圧モータ１６ の作動制御を行う首振り制御電磁バルブ３４と、昇降シリンダ１８の作動制御を 行う昇降制御電磁バルブ３５とを有する。これら各バルブ３１〜３５は、コント ローラ２０から制御ライン３１ａ〜３５ａを介して送られてくる作動制御信号に より作動され、油圧源１０からの圧油の供給を切り換えて、上記各油圧モータ、 シリンダの作動を制御する。 この作動制御は、通常は、作業台４に備えられた操作レバー、スイッチ類２１ を作業者が操作して行われる。

【００１７】 但し、本装置には、所定条件下において、自動格納スイッチ２２を押してこれ をオンにすることにより伸縮ブーム３および作業台４を格納位置まで自動的に移 動させてこれらを自動格納することができるようになっている。 この自動格納のため、予めブームの作動領域内においてその格納位置を含む所 定作動領域をブーム格納前段階領域として設定するとともに、作業台４の作動領 域内においてその格納位置を含む所定移動領域を作業台格納前段階領域として設 定しており、これらの領域がコントローラ２０に記憶されている。 本装置は、さらに、旋回台２の旋回角を検出する旋回角センサ２３と、伸縮ブ ーム３の起伏角を検出する起伏角センサ２４と、伸縮ブーム３の伸長量を検出す る伸長量センサ２５と、作業台４の首振り角を検出する首振り角センサ２６と、 作業台４の昇降位置を検出する昇降位置センサ２７とを有している。これらセン サ２３〜２７の検出信号は、コントローラ２０に入力され、コントローラ２０に おいて、伸縮ブーム３および作業台４の現在位置が算出される。

【００１８】 コントローラ２０はブーム格納可能状態検出手段および作業台格納可能状態検 出手段としての役割も有しており、この算出された伸縮ブーム３および作業台４ の現在位置が上記のように予め設定記憶されたブーム格納前段階領域および作業 台格納前段階領域内にあるか否かを検出する。 そして、伸縮ブーム３の現在位置がブーム格納前段階領域内にあり、且つ作業 台４の現在位置が作業台格納前段階領域内にある場合には、コントローラ２０に より格納可能状態表示ランプ２８が点灯される。このランプ２８が点灯した状態 で自動格納スイッチ２２が押されると、コントローラ２０により伸縮ブーム３を 格納位置まで自動的に移動させる制御がなされるように構成されている。

【００１９】 以上の構成の自動格納装置を用いて伸縮ブーム３および作業台４を格納位置ま で格納させる具体的な操作について説明する。 本例においては、作業台格納前段階領域は作業台格納位置と等しく設定されて いる。すなわち、作業台４については完全に格納位置に位置した場合にのみ作業 台格納前段階領域内にあると判定されるようになっている。但し、本考案はこの ような設定に限るものではなく、作業台４の格納位置を含むある程度の幅のある 領域を作業台前段階領域として設定しても良いのは無論である。 但し、本例の高所作業車は電線の配線作業等を行うことを前提としており、こ のような場合には、作業台４は電線と近接した位置に移動された状態で作業が行 われることが多いため、このような状態から作業台４を格納位置まで自動格納さ せると作業台４もしくは作業者が電線と接触する危険性があるため、本例におい ては、作業台格納前段階領域を作業台の格納位置と等しく設定し、自動格納を行 う前に、作業台４を作業者の操作により格納位置まで移動させるようにしている 。

【００２０】 このため、本例の高所作業車における格納操作は、まず、作業者が操作レバー 、スイッチ類２１を手動操作して、作業台４を下限位置まで降下させるとともに 伸縮ブーム３に対してほぼ直角となる位置（図３における２点鎖線４″で示す位 置）まで首振り移動させ、これを格納位置に位置せしめる。このとき、コントロ ーラ２０は作業台４の位置を算出し、この位置が作業台格納位置に位置したこと を検出する。

【００２１】 一方、本装置においては、ブーム格納前段階領域は、伸縮ブーム３が全縮状態 で且つこれが車体前方（すなわち、図３において線Ａより前方）にある状態の領 域として設定されており、伸縮ブーム３の起伏角については問題としていない。 このため、作業者は、上記のようにして作業台４を格納位置まで移動させた後、 操作レバー、スイッチ類２１を手動操作して伸縮ブーム３が全縮状態となるまで 伸縮シリンダ１３を縮作動させる。このとき、伸縮ブーム３が車体後方を向いて いる場合には、操作レバー、スイッチ類２１の手動操作により伸縮ブーム３が車 体前方を向くまで旋回台２を旋回させる。

【００２２】 これにより、伸縮ブーム３はブーム格納前段階領域内に位置し、このときコン トローラ２０は伸縮ブーム３の位置を算出するとともにこの位置がブーム格納前 段階領域内に位置したことを検出する。 このようにして、コントローラ２０により、作業台４が作業台格納位置に位置 し且つ伸縮ブーム３がブーム格納前段階領域内に位置したことが検出されると、 コントローラ２０は格納可能状態表示ランプ２８を点灯させる。 このランプ２８が点灯すると作業者は伸縮ブーム３および作業台４の自動格納 が可能となったことが分かるので、自動格納スイッチ２２を押してこれをオンに して、自動格納を行わせる。

【００２３】 この自動格納作動は、コントローラ２０により以下のように制御されて行われ る。 １）まず、起伏制御電磁バルブ３２が作動されて伸縮ブーム３の起伏角調整がな される。これにより、伸縮ブーム３をブームレスト５の真上まで旋回移動させる ときに、伸縮ブーム３と、運転キャビン１ａおよびブームレスト５との干渉を避 けることができるような起伏角に調整される。 ２）次に、旋回制御電磁バルブ３１が作動され、伸縮ブーム３がブームレスト５ の真上に位置するまで旋回台２の旋回制御がなされる。 ３）伸縮ブーム３がブームレスト５の真上に位置すると旋回台２の駆動が停止さ れ、次いで再び起伏制御電磁バルブ３２が作動され、伸縮ブーム３がブームレス ト５の上に載るまで起伏下げ作動がなされる。これにより、伸縮ブーム３が格納 位置に位置し、自動格納作動が完了する。

【００２４】 なお、上記においては、伸縮ブーム３が全縮状態で且つこれが車体前方（すな わち、図３において線Ａより前方）にある状態の領域をブーム格納前段階領域と して設定している。これは、例えば、高所作業車を電線等の配線作業用として用 いられると考え、自動格納を行っても作業台および伸縮ブームが電線等に干渉す る危険性がない領域をブーム格納前段階領域として設定したためである。このた め、高所作業車の用途が異なり、自動格納時における干渉等の危険性がある領域 が異なる場合には、ブーム格納前段階領域の設定も異なる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ブームがブーム格納前段階領域内に位 置している時に、格納可能状態表示手段がこの状態であることを表示するように なっており、この表示中に自動格納スイッチをオンにすると、自動格納作動手段 が作動してブームおよび作業台を格納位置まで自動的に移動させるようになって いる。このブーム格納前段階領域はブームの格納位置を含む領域であり、且つ、 この領域内のいずれの位置からでも格納位置までブームおよび作業台を移動させ た場合において、この移動によって作業対象物等との干渉が生じるおそれが無い ような領域に設定される。このため、ブームおよび作業台を格納させる場合には 、作業者はまず、ブームおよび作業台を作業対象物等との干渉を避けつつブーム 格納前段階領域まで移動させ、この移動を格納可能状態表示手段による表示によ り確認した後、自動格納スイッチをオンにすれば、ブームおよび作業台は所定の 格納位置まで安全に且つ自動的に移動し、格納が完了する。このため、格納作業 に対する作業者の負担を大幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動格納装置を有した作動制御装
置を示す制御回路図である。

【図２】高所作業車の１例を示す斜視図である。

【図３】上記高所作業車の平面図である。 １ 車体 ２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム ４ 作業台 ５ ブームレスト ２２ 自動格納スイッチ ２８ 格納可能状態表示ランプ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏、旋回、伸縮等の作動が可
   能に取り付けられたブームと、このブームの先端に取り
   付けられた作業台とを有してなる高所作業車の自動格納
   装置であって、前記ブームの作動領域内において前記ブ
   ームの格納位置を含む所定作動領域がブーム格納前段階
   領域として設定されており、前記ブームがこのブーム格
   納前段階領域内に位置するか否かを検出するブーム格納
   可能状態検出手段と、前記ブームが前記ブーム格納前段
   階領域内に位置したことが前記ブーム格納可能状態検出
   手段により検出されているときに、格納可能状態である
   ことを表示する格納可能状態表示手段と、前記ブームを
   格納位置まで自動格納させるための自動格納スイッチ
   と、前記格納可能状態表示手段により格納可能状態であ
   ることが表示されているときで前記自動格納スイッチが
   オンとなったときにのみ、前記ブームを格納位置まで自
   動的に移動させる自動格納作動手段とからなることを特
   徴とする高所作業車の自動格納装置。