JPH0687433A - 車両用自動制動装置 - Google Patents
車両用自動制動装置Info
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- JPH0687433A JPH0687433A JP3274992A JP27499291A JPH0687433A JP H0687433 A JPH0687433 A JP H0687433A JP 3274992 A JP3274992 A JP 3274992A JP 27499291 A JP27499291 A JP 27499291A JP H0687433 A JPH0687433 A JP H0687433A
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動制動装置の自動作動モード中でも、運転
者が任意に車両を制動できるようにする。 【構成】 配分電磁弁の摺動弁３６は、ブレーキモータ
２２を有する供給回路に接続され、休止時にはリザーバ
２８とポンプ３０の供給入口との連通を閉じているが、
自動作動モード時にはこの連通を開くとともに供給回路
の流体圧力を調整し、比較摺動弁１６は、マスターシリ
ンダ１０の流体圧力が供給回路の流体圧力よりも高いか
これに等しくなった場合には、電磁弁の調整出口２０と
リザーバ２８との連通を閉じるとともに、マスターシリ
ンダ１０と供給回路との連通を開いて車両を制動させる
ことができる。
者が任意に車両を制動できるようにする。 【構成】 配分電磁弁の摺動弁３６は、ブレーキモータ
２２を有する供給回路に接続され、休止時にはリザーバ
２８とポンプ３０の供給入口との連通を閉じているが、
自動作動モード時にはこの連通を開くとともに供給回路
の流体圧力を調整し、比較摺動弁１６は、マスターシリ
ンダ１０の流体圧力が供給回路の流体圧力よりも高いか
これに等しくなった場合には、電磁弁の調整出口２０と
リザーバ２８との連通を閉じるとともに、マスターシリ
ンダ１０と供給回路との連通を開いて車両を制動させる
ことができる。
Description
【０００１】本発明は、少なくとも１つのブレーキモー
タを有する供給回路にマスターシリンダを接続する少な
くとも１つの流体回路と、低圧リザーバからの流体をブ
レーキモータへ圧送できるポンプとを備えている車両用
自動制動装置に関する。
タを有する供給回路にマスターシリンダを接続する少な
くとも１つの流体回路と、低圧リザーバからの流体をブ
レーキモータへ圧送できるポンプとを備えている車両用
自動制動装置に関する。
【０００２】この種の装置は、当業者によって容易に組
合わせることのできる多様の適用が見られる。例えば、
この装置は車輪アンチロック装置を装備した車両に用い
られて、アンチロック装置の連続作動の間ブレーキモー
タの流体圧力をマスターシリンダの流体圧力よりも低い
かこれに等しい値に制限することができる。
合わせることのできる多様の適用が見られる。例えば、
この装置は車輪アンチロック装置を装備した車両に用い
られて、アンチロック装置の連続作動の間ブレーキモー
タの流体圧力をマスターシリンダの流体圧力よりも低い
かこれに等しい値に制限することができる。
【０００３】この装置はまた、例えばビーコン又は障害
物を検出するレーダによって放出される信号に応答して
制動を自動的に制御するのに用いることができる。この
装置はまた、特に加速中にホイールスピンが検出された
場合に駆動輪を自動的に制動するのに用いることができ
る。
物を検出するレーダによって放出される信号に応答して
制動を自動的に制御するのに用いることができる。この
装置はまた、特に加速中にホイールスピンが検出された
場合に駆動輪を自動的に制動するのに用いることができ
る。
【０００４】すべての場合において、明らかに安全上の
理由のため、このような自動制動装置を装備した車両の
運転者は、この装置が自動作動モードにある場合でさえ
も車両を制動できなければならない。
理由のため、このような自動制動装置を装備した車両の
運転者は、この装置が自動作動モードにある場合でさえ
も車両を制動できなければならない。
【０００５】ヨーロッパ特許第０,２３０,２１３号明細
書は、障害物の検出時に制動を自動的に制御できる回路
を記載している。しかしながら、この回路は、上述した
すべての機能を設けることができるようになってはいな
い。
書は、障害物の検出時に制動を自動的に制御できる回路
を記載している。しかしながら、この回路は、上述した
すべての機能を設けることができるようになってはいな
い。
【０００６】従って、本発明の目的は、これらすべての
機能を設けることができる自動制動装置を提供すること
にある。
機能を設けることができる自動制動装置を提供すること
にある。
【０００７】本発明によると、車両用自動制動装置は、
供給回路に接続され、調整出口を有し、且つ、休止時に
はリザーバとポンプの供給入口との連通を閉じるが、作
動時にはこの連通を開くとともに供給回路の流体圧力を
調整する配分電磁弁と、マスターシリンダの流体圧力が
供給回路の流体圧力よりも高いかこれに等しい場合マス
ターシリンダと供給回路との連通を開くとともに電磁弁
の調整出口とリザーバとの連通を閉じるが、逆の場合に
は連通を逆転する比較摺動弁とを備えていることを特徴
としている。
供給回路に接続され、調整出口を有し、且つ、休止時に
はリザーバとポンプの供給入口との連通を閉じるが、作
動時にはこの連通を開くとともに供給回路の流体圧力を
調整する配分電磁弁と、マスターシリンダの流体圧力が
供給回路の流体圧力よりも高いかこれに等しい場合マス
ターシリンダと供給回路との連通を開くとともに電磁弁
の調整出口とリザーバとの連通を閉じるが、逆の場合に
は連通を逆転する比較摺動弁とを備えていることを特徴
としている。
【０００８】以下、本発明の実施例について添付図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００９】図１において、符号１０で示すマスターシ
リンダは、通路１２に接続される。この通路１２は比較
摺動弁１６の一側に位置する室１４に開口しており、比
較摺動弁１６は、この通路１２と、配分電磁弁の調整出
口２０そして車輪アンチロック装置４１を介してブレー
キモータ２２に通じる通路１８との間での開放連通を保
つように、スプリング１７によって休止位置に保持され
ている。ブレーキモータ２２はまた比較摺動弁１６の他
側に設けられた室２４に接続される。この比較摺動弁１
６が室１４及び２４内の圧力差の作用により移動される
と、該弁は通路１２及び１８間の連通を閉じるととも
に、通路１８及び２６間の通常閉じている連通を開く。
この通路２６は低圧流体リザーバ２８に接続されてい
る。
リンダは、通路１２に接続される。この通路１２は比較
摺動弁１６の一側に位置する室１４に開口しており、比
較摺動弁１６は、この通路１２と、配分電磁弁の調整出
口２０そして車輪アンチロック装置４１を介してブレー
キモータ２２に通じる通路１８との間での開放連通を保
つように、スプリング１７によって休止位置に保持され
ている。ブレーキモータ２２はまた比較摺動弁１６の他
側に設けられた室２４に接続される。この比較摺動弁１
６が室１４及び２４内の圧力差の作用により移動される
と、該弁は通路１２及び１８間の連通を閉じるととも
に、通路１８及び２６間の通常閉じている連通を開く。
この通路２６は低圧流体リザーバ２８に接続されてい
る。
【００１０】ポンプ３０が逆止弁３１を介してブレーキ
モータ２２に高圧流体を供給することができる。ポンプ
３０の供給入口は通路３４を介してリザーバ２８に接続
されており、この通路３４は、電磁弁が作動していない
間は閉じられている。
モータ２２に高圧流体を供給することができる。ポンプ
３０の供給入口は通路３４を介してリザーバ２８に接続
されており、この通路３４は、電磁弁が作動していない
間は閉じられている。
【００１１】図において、この通路３４は、電磁弁が駆
動されていない時に高圧流体のリザーバへの漏出を阻止
するように二重に閉じられている。しかしながら、この
二重閉鎖は必要なものではない。それでもやはり、普通
のブレーキ回路は静流体式のものであり、マスターシリ
ンダ１０とリザーバ２８との間で総合的なシーリングが
必要である。
動されていない時に高圧流体のリザーバへの漏出を阻止
するように二重に閉じられている。しかしながら、この
二重閉鎖は必要なものではない。それでもやはり、普通
のブレーキ回路は静流体式のものであり、マスターシリ
ンダ１０とリザーバ２８との間で総合的なシーリングが
必要である。
【００１２】電磁弁は摺動弁３６のプッシュロッド３５
を動かすための磁界を生起できるソレノイド３２を備え
ており、この摺動弁３６はスプリング４４によって休止
位置に保持される。組立体の本体に対して不動のニード
ル４０は、この摺動弁３６に設けられた孔内に入り込ん
で、反動室３８を形成する。この反動室３８はアンチロ
ック装置４１とブレーキモータ２２とから成る供給回路
に恒久的に連通する。摺動弁３６はまた通路３４を開閉
する機能を有する。
を動かすための磁界を生起できるソレノイド３２を備え
ており、この摺動弁３６はスプリング４４によって休止
位置に保持される。組立体の本体に対して不動のニード
ル４０は、この摺動弁３６に設けられた孔内に入り込ん
で、反動室３８を形成する。この反動室３８はアンチロ
ック装置４１とブレーキモータ２２とから成る供給回路
に恒久的に連通する。摺動弁３６はまた通路３４を開閉
する機能を有する。
【００１３】通常の制動時、比較摺動弁１６が休止位置
を保つとともに、電磁弁が駆動されていないので、マス
ターシリンダ１０によって発生された圧力はブレーキモ
ータ２２に供給される。車輪の切迫したロックが起こっ
た場合には、アンチロック装置４１が通常の態様で作動
する。
を保つとともに、電磁弁が駆動されていないので、マス
ターシリンダ１０によって発生された圧力はブレーキモ
ータ２２に供給される。車輪の切迫したロックが起こっ
た場合には、アンチロック装置４１が通常の態様で作動
する。
【００１４】次に、自動制動時、すなわちマスターシリ
ンダ１０によって圧力が発生されておらず、外部指令に
応答する場合、ポンプ３０と電磁弁との同時駆動により
ポンプの供給入口とリザーバ２８とが連通される。ブレ
ーキモータ２２そして室２４内の圧力はマスターシリン
ダ１０そして室１４内の圧力よりも明らかに高いので、
比較摺動弁１６は動いて、通路１２を遮断するとともに
通路１８及び２６間の中間連通を開く。従って、電磁弁
の調整出口２０がリザーバ２８に連通し、電磁弁が制御
された態様でブレーキモータ２２の圧力を調整できるよ
うにする。車輪アンチロック装置４１は車輪の不時のロ
ックを防止するために有効となっている。
ンダ１０によって圧力が発生されておらず、外部指令に
応答する場合、ポンプ３０と電磁弁との同時駆動により
ポンプの供給入口とリザーバ２８とが連通される。ブレ
ーキモータ２２そして室２４内の圧力はマスターシリン
ダ１０そして室１４内の圧力よりも明らかに高いので、
比較摺動弁１６は動いて、通路１２を遮断するとともに
通路１８及び２６間の中間連通を開く。従って、電磁弁
の調整出口２０がリザーバ２８に連通し、電磁弁が制御
された態様でブレーキモータ２２の圧力を調整できるよ
うにする。車輪アンチロック装置４１は車輪の不時のロ
ックを防止するために有効となっている。
【００１５】この自動制動期間中、運転者が車両をさら
に強く制動させようとする場合、マスターシリンダ１０
によって室１４に圧力が発生される。この圧力が室２４
内の圧力に接近した値に達すると、比較摺動弁１６は図
示の休止位置へ戻り、通路１２は調整出口又はオリフィ
ス２０に再び開口する。
に強く制動させようとする場合、マスターシリンダ１０
によって室１４に圧力が発生される。この圧力が室２４
内の圧力に接近した値に達すると、比較摺動弁１６は図
示の休止位置へ戻り、通路１２は調整出口又はオリフィ
ス２０に再び開口する。
【００１６】受信した信号に応じて圧力を調整するた
め、調整出口２０はさらに大きく開いて、ポンプ３０の
供給入口とリザーバ２８との連通を閉じる。従って、マ
スターシリンダ１０によって生起された圧力がブレーキ
モータ２２に供給される。
め、調整出口２０はさらに大きく開いて、ポンプ３０の
供給入口とリザーバ２８との連通を閉じる。従って、マ
スターシリンダ１０によって生起された圧力がブレーキ
モータ２２に供給される。
【００１７】従って、この自動制動装置は、上述したす
べての機能を全く安全に遂行できるようにしている。こ
の装置は特に、多数の周知の装置に比べ、駆動輪のスピ
ンを防止するように自動機能モードが設けられている場
合に、スピン防止期間中に車両を制動できる利点があ
る。
べての機能を全く安全に遂行できるようにしている。こ
の装置は特に、多数の周知の装置に比べ、駆動輪のスピ
ンを防止するように自動機能モードが設けられている場
合に、スピン防止期間中に車両を制動できる利点があ
る。
【００１８】当業者には、本発明の範囲を逸脱すること
なく本発明装置に幾多の修正を容易に実施することがで
きる。
なく本発明装置に幾多の修正を容易に実施することがで
きる。
【図１】本発明による自動制動装置の概略断面図であ
る。
る。
１０ マスターシリンダ １４，２４ 室 １６ 比較摺動弁 １７，４４ スプリング ２０ 調整出口 ２２ ブレーキモータ ２８ 低圧流体リザーバ ３０ ポンプ ３１ 逆止弁 ３２ ソレノイド ３５ プッシュロッド ３６ 摺動弁 ３８ 反動室 ４０ ニードル ４１ 車輪アンチロック装置
Claims (4)
- 【請求項１】少なくとも１つのブレーキモータを有する
供給回路にマスターシリンダ（１０）を接続する少なく
とも１つの流体回路と、低圧リザーバ（２８）からの流
体を逆止弁（３１）を介して前記供給回路へ圧送できる
ポンプ（３０）とを備えている車両用自動制動装置にお
いて、前記供給回路に接続され、調整出口（２０）を有
し、且つ、休止時にはリザーバ（２８）と前記ポンプ
（３０）の供給入口との連通を閉じるが、作動時にはこ
の連通を開くとともに供給回路の流体圧力を調整する配
分電磁弁と、マスターシリンダ（１０）の流体圧力が供
給回路の流体圧力よりも高いかこれに等しい場合前記マ
スターシリンダ（１０）と供給回路との連通を開くとと
もに前記電磁弁の前記調整出口（２０）とリザーバ（２
８）との連通を閉じるが、逆の場合には連通を逆転する
比較摺動弁（１６）とを備えていることを特徴とする車
両用自動制動装置。 - 【請求項２】請求項１記載の自動制動装置において、ポ
ンプと電磁弁は同時に制御されることを特徴とする自動
制動装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の自動制動装置におい
て、電磁弁は、前記供給回路に恒久的に接続された反動
室（３８）を設けている摺動弁（３６）を有することを
特徴とする自動制動装置。 - 【請求項４】請求項３記載の自動制動装置において、前
記摺動弁（３６）は前記リザーバ（２８）とポンプ（３
０）の供給入口との連通を制御することを特徴とする自
動制動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9012015A FR2667274B1 (fr) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Dispositif de freinage automatique pour vehicule. |
| FR9012015 | 1990-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687433A true JPH0687433A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=9400771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3274992A Withdrawn JPH0687433A (ja) | 1990-09-28 | 1991-09-27 | 車両用自動制動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0478397B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0687433A (ja) |
| DE (1) | DE69106469T2 (ja) |
| ES (1) | ES2067182T3 (ja) |
| FR (1) | FR2667274B1 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4022306A (en) * | 1975-10-28 | 1977-05-10 | Yasuo Sato | Anti-skid brake system with accelerator control |
| US4574908A (en) * | 1982-11-26 | 1986-03-11 | Brick Francis M | Automatic braking system for backing vehicles |
| SE458758B (sv) * | 1985-10-22 | 1989-05-08 | Autostop Ab | Bromsanordning foer fordon med hydrauliskt faerdbromssystem foer att med en sensor avkaenna ett hinder i fordonets roerelseriktning och daervid bromsa fordonet |
| FR2634523B1 (fr) * | 1988-07-20 | 1990-09-14 | Peugeot | Dispositif de double commande d'un circuit hydraulique, notamment pour une installation de freinage ou une direction assistee de vehicule automobile |
-
1990
- 1990-09-28 FR FR9012015A patent/FR2667274B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-07-30 ES ES91402135T patent/ES2067182T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-30 EP EP19910402135 patent/EP0478397B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-30 DE DE1991606469 patent/DE69106469T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-27 JP JP3274992A patent/JPH0687433A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0478397B1 (fr) | 1995-01-04 |
| DE69106469T2 (de) | 1995-05-11 |
| ES2067182T3 (es) | 1995-03-16 |
| FR2667274B1 (fr) | 1992-12-18 |
| EP0478397A1 (fr) | 1992-04-01 |
| DE69106469D1 (de) | 1995-02-16 |
| FR2667274A1 (fr) | 1992-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |