JPH0687435A - 索道走行装置及びその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬器の走行と巻上索の操作を１本の横行索で
操作するようにした新規な索道走行装置及びその操作方
法を提供する。 【構成】 搬器３２に主索３０を挾持するクランプ４４
を設けると共に、貨物の巻上索３６を捲回した巻取りド
ラム３４にブレーキを５０を設け、巻取りシーブ３５に
横行索３３を捲回し、かつ、前記クランプ４４とブレー
キ５０を無線で開閉動作する油圧装置にて操作可能に設
けて搬器３２の走行と貨物の上げ下げができるように
し、巻取りドラム３４の回転をブレーキ５０にて停止し
クランプ４４を解除した後、横行索３３を操作すると搬
器３２が主索３０を走行でき、又搬器３２をクランプ４
４にて固定し、ブレーキ５０を解除し、横行索３３を操
作して巻取りドラム３４を回転させると巻上索３６が上
下動する。 【効果】 索張り及び索撤去が簡便になり、ウインチの
能力までの使用ができる。横行索をクランプしないので
ロープを傷めない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は索道走行装置及びその操
作方法に関するもので、搬器を吊支する主索のほかに１
本の横行索により、搬器の走行と巻上索の操作業とを区
別して行えるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】索道やケーブルクレーンは、搬出地点と
搬入地点間を結ぶ１本の主索に搬器を走行可能に吊支
し、その搬器から貨物を揚重して搬送するための搬送用
装置である。

【０００３】従来、この搬送用装置では、図１５に示す
ように、主索１に載置されて転動可能なシーブ２，２か
ら搬器３を吊支し、搬器３の前後に１本のワイヤロープ
等の横行索４の端部を連結し、その横行索４を複数のシ
ーブ５を介在して搬入地点又は搬出地点においてエンド
レスでウインチドラム６に捲回し、そのウインチドラム
６を駆動機７で回転駆動するようにしている。

【０００４】そして、搬器３に巻取りドラム８を回転自
在に支持し、その巻取りドラム８に一端部を連結して捲
回したワイヤロープ等の巻上索９をシーブ１０，１１を
介在してその他端部にウエイト１２とフック１３を連結
してある。この巻取りドラム８を正逆回転駆動するため
に、巻取りドラム８に巻上シーブ１４を連結し、その巻
取りシーブ１４にワイヤロープ等の巻上索１５を捲回し
てこれを複数のシーブ１６を介在してエンドレスでウイ
ンチドラム１７に捲回し、ウインチドラム１７はその軸
に連結した駆動機１８で回転駆動するようにしている。
ウインチドラム１８は搬入地点若しくは搬出地点におい
て操作可能に配置されている。

【０００５】そこで、フック１３に掛けた貨物を揚重す
るときは、駆動機１８でウインチドラム１７を回転駆動
して巻上索１５を図示左方向へ移動させると、巻取りシ
ーブ１４が反時計方向へ回転し、巻取りドラム８が同じ
方向へ回転して巻上索９が上昇する。一方この逆に、巻
上索１５を図示右方向へ移動させると、巻取りドラム１
７から巻上索９が繰り出されてフック１３は下降する。

【０００６】さらに、搬器３を走行させるときは、駆動
機７でウインチドラム６を回転駆動して横行索４を左右
どちらかに移動させると、搬器３は移動する。このと
き、巻上シーブ１４は回転するので、巻上索９が過巻き
になるのを防止するため、巻上シーブ１４と巻上ドラム
８間にクラッチ（図示略）を介在して走行中は巻上シー
ブ１４が独立して回転できるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送用装置では、主索の外に横行索４と巻取り索１
５をエンドレスに索張りしてなるから、３本の配策及び
それらの支持作業は大変面倒であるほか、フック１３に
貨物を掛けていない空のときに、巻上索１５の重量の方
が重くなるから、フック１３が下降できないことがあ
り、そのため、強制的に引きずり降ろす為の索を追加す
るか、若しくは図示のように所定重量のウエイト１２を
連結してある。

【０００８】そこで、配索の面倒を省略するために、搬
器３にエンジンを搭載したタイプのものが出現し、これ
によれば、横行索４を搬器３に巻き付け自走し、巻取り
ドラム１７を内蔵して単独に駆動モーターを設け、それ
ぞれ走行、巻上、巻下を行うようにしたものが提供され
ているが、エンジンを搭載しているために、その燃料タ
ンクの外にモーターを搭載するための重量が増加し、し
たがって、揚重能力が制約されるから、作業能率が悪い
という欠点がある。

【０００９】しかも、エンジン搭載型のものでは、燃料
の補給のたびに、空中にある搬器３を地上まで降下させ
るか、若しくは、搬器３に届く高所に上って補給作業を
しなければならない危険を伴うことになり、メンテナン
スにおける安全性の面においても欠点がある。

【００１０】そこで、本発明は上記事情に鑑みて、横行
索と巻上索の操作の区別を無くして１本の横行索で操作
するようにして従来の諸欠点を解消した新規な索道走行
装置及びその操作方法を提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる索道走行
装置は、請求項１によれば、主索に走行シーブを介し吊
支されて走行可能な搬器に主索を挾持するクランプを設
けると共に、貨物の巻上索を捲回した巻取りドラムにブ
レーキを設け、その巻取りドラムを回転させる巻取りシ
ーブを設けてこれに横行索を捲回し、かつ、前記クラン
プとブレーキを無線で操縦する油圧装置にて操作可能に
設けて搬器の走行と貨物の上げ下げを一本の横行索で可
能にした構成を提供する。

【００１２】さらに、本発明にかかる索道走行装置の操
作方法は、請求項７によれば、主索に走行シーブを介し
吊支されて走行可能な搬器に主索を挾持するクランプを
設けると共に、貨物の巻上索を捲回した巻取りドラムに
ブレーキを設け、その巻取りドラムを回転させる巻取り
シーブに横行索を捲回してなる索道走行装置において、
巻取りドラムの回転をブレーキにて停止し、搬器を主索
に固定するクランプを解除した後、横行索を操作するこ
とにより搬器が主索を走行する構成を提供する。

【００１３】また、請求項８によれば、主索に走行シー
ブを介し吊支されて走行可能な搬器に主索を挾持するク
ランプを設けると共に、貨物の巻上索を捲回した巻取り
ドラムにブレーキを設け、その巻取りドラムを回転させ
る巻取りシーブに横行索を捲回してなる索道走行装置に
おいて、搬器をクランプにて主索に固定し、ブレーキを
解除して巻取りドラムの回転を自由にした後、横行索を
操作して巻取りドラムを回転させることにより、巻上索
が上下動する構成を提供する。

【００１４】

【作用】上記構成の本発明によれば、ブレーキやクラン
プの油圧装置を無線操縦による遠隔操作で開閉作動させ
て操作して、搬器の走行と貨物の上げ下げを横行索一本
にて行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づき説明す
る。図１及び図２に示すように、搬入地点と搬出地点間
を結ぶ主索３０に３個の走行シーブ３１で吊支された本
体フレーム３２（搬器）に横行索３３を捲回した巻上シ
ーブ３５が軸支されている。巻上シーブ３５とギヤ結合
し又は同軸で回転可能に巻上ドラム３４が本体フレーム
３２に支持され、その巻上ドラム３４に巻上索３６の一
端部を連結し所定の長さで捲回してある。巻上索３６は
フレーム本体３２に軸支されたエコライザーシーブ３７
を介しシーブ３８を経て本体フレーム３２から下方に垂
下し、他端部に図示省略のフックが連結されている。

【００１６】横行索３３は本体フレーム３２の前後に設
けたガイドシーブ４０で挾持されて左右に振れないよう
にガイドされ、又巻上シーブ３４に圧接する押えローラ
ー３９で脱輪しないようにガイドされている。そして、
図４及び図５に模式的に示すように、走行シーブ３１の
１つにプーリー４１が同軸で回転可能に連結され、その
プーリー４１にベルト４２がエンドレスに捲回され、そ
のベルト４２に発電機４３がプーリー４５及びベルト２
６を介在して駆動可能に捲回されている。また、主索３
０を掴んだり離したりするクランプ４４が本体フレーム
３２に設けられている。

【００１７】クランプ４４は、図３に示すように、主索
３０を挾み相対向する一対の油圧シリンダー４５，４５
がフレーム本体３２に固定され、その油圧シリンダー４
５から進退する圧接ブロック４８がスプリング４７，４
７の力に抗して主索３０に面している。したがって油圧
シリンダー４５，４５に圧油を供給すると一対の圧接ブ
ロック４８，４８が互いに進出して主索３０を締付け、
又油圧シリンダー４５，４５から圧油を抜くとスプリン
グ４７，４７の力で互いに離れる方向へ退くと主索３０
の締付けを解除するようになっている。４６は主索３０
を挾むため、圧接ブロック４８の上下に設けられたガイ
ド板である。

【００１８】また、図６及び図７に模式的に示すよう
に、リール状をした巻上ドラム３４の鍔であるディスク
４９を挾んで油圧キャリパーからなるブレーキ５０がフ
レーム本体３２に固定されている。そして、巻上索３６
のエコライザーシーブ３７は巻取りドラム３４に巻上索
３６を満遍なく捲回するために、軸５１の両端部がテー
パー状に形成され、フリートアングルを形成してエコラ
イザーシーブ３７が揺動できるように自在スライド機構
を有する。

【００１９】上記ブレーキ５０とクランプ４４を遠隔操
作するために、フレーム本体３２に受信機５２を搭載
し、その受信機５２で動作する一対のスイッチ装置５３
をフレーム本体３２に搭載してある。受信機５２はバッ
テリ電源５４から電源を供給されるように配線され、又
バッテリ電源５４は発電機４３から充電されるようにな
っている。受信機５２はアンテナ５５で地上からの電波
を受信する。

【００２０】一対のスイッチ装置５３は、前記ブレーキ
５０とクランプ４４をそれぞれ独立して操作するための
もので、図８に示すように、フレーム本体３２に固定さ
れ、受信機５２の制御で駆動される電動アクチュエータ
ー５７と一対の油圧シリンダー６４及びてこ変換器６０
とからなり、電動アクチュエーター５７はバッテリ電源
５４とスイッチ５９を介在して電気的に接続され、油圧
シリンダー６４に作動油を作動させる。

【００２１】電動アクチュエーター５７，油圧シリンダ
６４の作動ロッド６２，６３はてこ変換器６０に連結さ
れている。てこ変換器６０はフレーム本体３２に回動可
能に軸支されている。６１は油圧シリンー６４の作動油
を貯蔵するためのオイルリザーバタンクである。

【００２２】なお、図９以下に示すように、電動アクチ
ュエーター５７の動作を規制するためのリミットスイッ
チ６６，６７，６８，６９が設けられ、これらのリミッ
トスイッチ６６，６７，６８，６９は電動アクチュエー
ター５７の供給電源をオン・オフさせるように前記スイ
ッチ５９を構成する。

【００２３】そこで上記実施例の作用を説明すると、搬
器を主索３０に沿って移動させるときは、ブレーキ５０
でディスク４９を挾持するとともにクランプ４４で主索
３０の挾持を解除する。すなわち、ラジオコントロール
（無線）により受信機５２を操作して電動アクチュエー
ター５７を動作させ、図９に示すように、ブレーキ５０
側の電動アクチュエーター５７のロッド６２を引くと、
てこ変換器６０が傾動して油圧シリンダー６４のロッド
６３を押し、これにより作動油がブレーキ５０に供給さ
れ、ディスク４９が挾持され固定して巻取りドラム３４
は回転できない状態となる。

【００２４】さらに、図１０に示すように、クランプ４
４側の電動アクチュエーター５７を動作させ、電動アク
チュエーター５７のロッド６２を押し出すと、てこ変換
器６０が傾動して油圧シリンダー６４のロッド６３を引
出すことにより、クランプ４４の作動油が油圧シリンダ
ー６４内に吸入されてガイド板４６，４６がそれぞれス
プリング４７，４７の力で主索３０から離れる。

【００２５】クランプ４４と主索３０が自由になると搬
器は主索３０に沿って移動することができるので、横行
索３３を従来同様にウインチドラムで右方向へ又は左方
向へ移動させることにより、搬器はそれに沿って移動す
ることができる。

【００２６】そして、上記の走行を停止して貨物を上げ
下げする作業に移行するときは、図１１に示すように、
ブレーキ５０側のスイッチ装置でディスク４９を回転で
きないように固定するとともに、図１２に示すように、
クランプ４４側のスイッチ装置の電動アクチュエーター
５７を前記操作と逆に作動させて電動アクチュエーター
５７のロッド６２を引くと、てこ変換器６０が傾動して
油圧シリンダー６４のロッド６３を押して作動油をクラ
ンプ４４に供給し、クランプ４４は主索３０を挾持す
る。したがって、搬器は主索３０は沿って移動すること
も巻上索３６を上げ下げすることもできない状態とな
る。

【００２７】そこで、貨物を上げ下げするときは、図１
３に示すように、電動アクチュエーター５７のロッド６
２を押し出すと、てこ変換器６０が傾動して油圧シリン
ダー６４のロッド６３を引いてブレーキ５０から作動油
を吸引しディスク４９から離すとディスク４９は回転可
能な状態となる。

【００２８】そして、図１４に示すように、クランプ４
４側のスイッチ装置の電動アクチュエーター５７を前記
操作と逆に作動させて電動アクチュエーター５７のロッ
ド６２を引くと、てこ変換器６０が傾動して油圧シリン
ダー６４のロッド６３を押し、作動油をクランプ４４に
供給し、クランプ４４は主索３０を挾持する。したがっ
て、巻上ドラム３４は回転可能な状態となる。

【００２９】そこで、横行索３３を右に回転させると、
巻上ドラム３４から巻上索３６は下降し、この逆に操作
すると、巻上索３６は上昇する。かくして、一本の横行
索３３で搬器の走行と貨物の上げ下げ操作ができる。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明した本発明によれば、一本の
横行索で搬器の走行と貨物の上げ下げができるようにし
たので、従来の索道に要したワイヤロープの一つを省略
でき、したがって索張り作業及びその撤去作業の一つを
省略できて、簡便であるほか、経済的に安価となる。

【００３１】また、巻取りドラムの鍔に圧接する油圧キ
ャリパーからなるブレーキを設けたので、巻取りドラム
の回転と停止が自由にでき、したがって、巻取りシーブ
に捲回した横行索で搬器の走行と貨物の上げ下げができ
る。

【００３２】巻取りドラムに巻上索を捲回するエコライ
ザーシーブの軸がフリートアングルを保つ自在スライド
機構であるから、巻上索が巻取りドラムに平均して満遍
なく捲回でき、偏ることがない。

【００３３】巻取りシーブに圧接して横行索の緩みを防
止する押えローラーを設けたから、横行索が巻取りシー
ブから外れる危険がなくスムーズに走行又は貨物の上げ
下げができる。

【００３４】さらに、油圧装置の開閉動作を無線操縦す
るようにしたから、搬器にエンジンを搭載したり、エン
ジンに燃料を供給すべき手間が省け、さらに、搬器に搭
載した受信機のバッテリ電源に充電する発電機を搭載し
たから、バッテリ電源が消耗され、受信機が作動しなく
なる不都合を免れることができる。そして発電機は搬器
の走行を利用して発電するから、燃料等が不要である。

【００３５】そして、巻取りドラムの回転をブレーキに
て停止し、搬器を索道に固定するクランプを解除した
後、横行索を操作することにより搬器が索道を走行する
とともに、ブレーキを解除して巻取りドラムの回転を自
由にした後、横行索を操作して巻取りドラムを回転させ
ることにより、巻上索が上下動するようにしたから、主
索と一本の横行索で搬器の走行と貨物の上げ下げができ
る。

【００３６】さらに、本発明装置により、ウインチの能
力までの使用が可能となり、横行索をクランプすること
はないので横行索が傷まず、貨物を引掛けるフックを下
げる操作も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】クランプの平面図。

【図４】本発明装置の概念的構成を示す平面図。

【図５】図５の正面図。

【図６】本発明の概念的構成を示す平面図。

【図７】図６の正面図。

【図８】ブレーキの構成を示す説明図。

【図９】作用説明図。

【図１０】作用説明図。

【図１１】作用説明図。

【図１２】作用説明図。

【図１３】作用説明図。

【図１４】作用説明図。

【図１５】従来例の説明図。

【符号の説明】

３０…主索 ３１…走行シーブ ３２…本体フレーム ３３…横行索 ３４…巻上ドラム ３５…巻上シーブ ３６…巻上索 ３７…エコライザーシーブ ３９，４０…押えローラー ４１，４５…プーリー ４２，２６…ベルト ４３…発電機 ４４…クランプ ４５…油圧シリンダー ４６…ガイド板 ４７…スプリング ４８…圧接ブロック ４９…ディスク ５０…ブレーキ ５１…軸 ５２…受信機 ５３…スイッチ装置 ５４…バッテリ電源 ５５…アンテナ ５７…電動アクチュエーター ６４…油圧シリンダー ６０…てこ変換器 ５９…スイッチ ６１…オイルリザーバタンク ６２，６３…作動ロッド ６６，６７，６８，６９…リミットスイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主索に走行シーブを介し吊支されて走行
   可能な搬器に主索を挾持するクランプを設けると共に、
   貨物の巻上索を捲回した巻取りドラムにブレーキを設
   け、その巻取りドラムを回転させる巻取りシーブを設け
   てこれに横行索を捲回し、かつ、前記クランプとブレー
   キを無線で操縦する油圧装置にて操作可能に設けて一本
   の横行索で搬器の走行と貨物の上げ下げを可能にしたこ
   とを特徴とする索道走行装置。
2. 【請求項２】 ブレーキが巻取りドラムの鍔であるディ
   スクを挾持する油圧キャリパーからなる請求項１に記載
   の索道走行装置。
3. 【請求項３】 巻取りドラムに巻上索を捲回するエコラ
   イザーシーブの軸がフリートアングルを保つ自在スライ
   ド機構である請求項１に記載の索道走行装置。
4. 【請求項４】 巻取りシーブに圧接して横行索の緩みを
   防止する押えローラーを設けてなる請求項１に記載の索
   道走行装置。
5. 【請求項５】 油圧装置の開閉動作を無線操縦するため
   に、搬器に受信機を搭載し、その受信機のバッテリ電源
   を設け、そのバッテリ電源に充電する発電機を搭載して
   なる請求項１に記載の索道走行装置。
6. 【請求項６】 発電機は搬器を吊支した走行シーブの回
   転を利用する請求項５に記載の索道走行装置。
7. 【請求項７】 主索に走行シーブを介し吊支されて走行
   可能な搬器に主索を挾持するクランプを設けると共に、
   貨物の巻上索を捲回した巻取りドラムにブレーキを設
   け、その巻取りドラムを回転させる巻取りシーブに横行
   索を捲回してなる索道走行装置において、巻取りドラム
   の回転をブレーキにて停止し、搬器を主索に固定するク
   ランプを解除した後、横行索を操作することにより搬器
   が主索を走行することを特徴とする索道走行装置の操作
   方法。
8. 【請求項８】 主索に走行シーブを介し吊支されて走行
   可能な搬器に主索を挾持するクランプを設けると共に、
   貨物の巻上索を捲回した巻取りドラムにブレーキを設
   け、その巻取りドラムを回転させる巻取りシーブに横行
   索を捲回してなる索道走行装置において、搬器をクラン
   プにて主索に固定し、ブレーキを解除して巻取りドラム
   の回転を自由にした後、横行索を操作して巻取りドラム
   を回転させることにより、巻上索が上下動することを特
   徴とする索道走行装置の操作方法。