JPH0687441A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH0687441A JPH0687441A JP26657992A JP26657992A JPH0687441A JP H0687441 A JPH0687441 A JP H0687441A JP 26657992 A JP26657992 A JP 26657992A JP 26657992 A JP26657992 A JP 26657992A JP H0687441 A JPH0687441 A JP H0687441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monorail
- traveling vehicle
- travels
- smoothly
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モノレールの直線部及び曲線部のいずれの部
分においても、走行車をスムーズに走行させる。 【構成】 モノレール１の直線部走行時は、左右側サイ
ドローラー１０によってモノレール１を挟持すると共
に、下部の支持ローラー１１によって走行車３のローリ
ングを防止して、スムーズに走行する。モノレール１の
曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３のローリン
グを防止すると共に、ステアリングローラー１４の案内
作用によって車輪ユニット６がモノレール１に沿って旋
回するので、走行車３はスムーズに走行する。
分においても、走行車をスムーズに走行させる。 【構成】 モノレール１の直線部走行時は、左右側サイ
ドローラー１０によってモノレール１を挟持すると共
に、下部の支持ローラー１１によって走行車３のローリ
ングを防止して、スムーズに走行する。モノレール１の
曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３のローリン
グを防止すると共に、ステアリングローラー１４の案内
作用によって車輪ユニット６がモノレール１に沿って旋
回するので、走行車３はスムーズに走行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は物品搬送装置に関す
る。
る。
【０００２】
【発明の目的】この発明は、モノレールの直線部及び曲
線部のいずれの部分においても、走行車をスムーズに走
行させることを目的とするものである。
線部のいずれの部分においても、走行車をスムーズに走
行させることを目的とするものである。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、モノレール上を走行自在な走行車が水平旋回自在な
車輪ユニットを有しており、車輪ユニットが、ブラケッ
トに設けられたモノレールに載る車輪と、ブラケットの
左右部に設けられた左右側サイドローラーと、ブラケッ
トのアームに設けられたモノレールのガイド溝に嵌まる
ステアリングローラーとを有しているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、モノレール上を走行自在な走行車が水平旋回自在な
車輪ユニットを有しており、車輪ユニットが、ブラケッ
トに設けられたモノレールに載る車輪と、ブラケットの
左右部に設けられた左右側サイドローラーと、ブラケッ
トのアームに設けられたモノレールのガイド溝に嵌まる
ステアリングローラーとを有しているものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。モノレールの直線部走行時は、左右側サイドロー
ラーによってモノレールを挟持して走行車のローリング
を防止して、走行車はスムーズに走行する。モノレール
の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車のローリン
グを防止すると共に、ステアリングローラーのステアリ
ング作用によって車輪ユニットがモノレールに沿って旋
回するので、走行車はスムーズに走行する。
ある。モノレールの直線部走行時は、左右側サイドロー
ラーによってモノレールを挟持して走行車のローリング
を防止して、走行車はスムーズに走行する。モノレール
の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車のローリン
グを防止すると共に、ステアリングローラーのステアリ
ング作用によって車輪ユニットがモノレールに沿って旋
回するので、走行車はスムーズに走行する。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、右と
は同図下側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、右と
は同図下側をいう。
【０００６】床面にモノレール１が敷設されており、こ
のモノレール１に沿って走行車３が前後いずれの方向に
も走行自在となされている。この走行車３は、旋回軸７
によって車体本体４に旋回自在に設けられた前後一対の
車輪ユニット６を有している。前記旋回軸７は車体本体
４の左右方向の中心線に位置している。前記車輪ユニッ
ト６は、ブラケット８と、このブラケット８に回転自在
に設けられた、モノレール１に載る車輪９と、前記ブラ
ケット８の左右の垂下片８ａ各々に軸心を上下方向に向
けるようにして回転自在に設けられた上部の左右側サイ
ドローラー１０と、モノレール１にそれに沿って形成さ
れたガイド溝２に嵌まる、前記垂下片８ａに軸心を上下
方向に向けるようにして回転自在に設けられた下部の支
持ローラー１１と、垂下片８ａにほとんど撓まないウレ
タンゴム等の弾性片１２を介して又は介することなく、
前方及び後方に突出状に設けられたアーム１３と、これ
らアーム１３に軸心を上下方向に向けるようにして回転
自在に設けられたガイド溝２に嵌まるステアリングロー
ラー１４とを有している。前記旋回軸７の中心、車輪９
の軸心、左右側サイドローラー１０の垂直軸心及び支持
ローラー１１の垂直軸心が平面から見て一直線上に並ん
でいる。前記のごとき構成によって、モノレール１の曲
線部走行時において、車輪ユニット６がモノレール１に
沿って向きを変更しても、左右側サイドローラー１０間
のモノレール１に対する間隔は変化しない。前記車輪９
のいずれかが正逆回転自在なモーター（図示略）によっ
て回転させられるようになされている。
のモノレール１に沿って走行車３が前後いずれの方向に
も走行自在となされている。この走行車３は、旋回軸７
によって車体本体４に旋回自在に設けられた前後一対の
車輪ユニット６を有している。前記旋回軸７は車体本体
４の左右方向の中心線に位置している。前記車輪ユニッ
ト６は、ブラケット８と、このブラケット８に回転自在
に設けられた、モノレール１に載る車輪９と、前記ブラ
ケット８の左右の垂下片８ａ各々に軸心を上下方向に向
けるようにして回転自在に設けられた上部の左右側サイ
ドローラー１０と、モノレール１にそれに沿って形成さ
れたガイド溝２に嵌まる、前記垂下片８ａに軸心を上下
方向に向けるようにして回転自在に設けられた下部の支
持ローラー１１と、垂下片８ａにほとんど撓まないウレ
タンゴム等の弾性片１２を介して又は介することなく、
前方及び後方に突出状に設けられたアーム１３と、これ
らアーム１３に軸心を上下方向に向けるようにして回転
自在に設けられたガイド溝２に嵌まるステアリングロー
ラー１４とを有している。前記旋回軸７の中心、車輪９
の軸心、左右側サイドローラー１０の垂直軸心及び支持
ローラー１１の垂直軸心が平面から見て一直線上に並ん
でいる。前記のごとき構成によって、モノレール１の曲
線部走行時において、車輪ユニット６がモノレール１に
沿って向きを変更しても、左右側サイドローラー１０間
のモノレール１に対する間隔は変化しない。前記車輪９
のいずれかが正逆回転自在なモーター（図示略）によっ
て回転させられるようになされている。
【０００７】モノレール１の直線部走行時は、左右側サ
イドローラー１０によってモノレール１を挟持すると共
に、下部の支持ローラー１１によって走行車３のローリ
ングを防止して、走行車３はスムーズに走行する。モノ
レール１の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３
のローリングを防止すると共に、ステアリングローラー
１４のステアリング作用によって車輪ユニット６がモノ
レール１に沿って旋回するので、走行車３はスムーズに
走行する。なお、弾性片１２は、走行車３がモノレール
１の曲線部に差しかかる際において、ステアリングロー
ラー１４がガイド溝２の側壁に衝突して発生する衝撃を
吸収するためのものである。
イドローラー１０によってモノレール１を挟持すると共
に、下部の支持ローラー１１によって走行車３のローリ
ングを防止して、走行車３はスムーズに走行する。モノ
レール１の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３
のローリングを防止すると共に、ステアリングローラー
１４のステアリング作用によって車輪ユニット６がモノ
レール１に沿って旋回するので、走行車３はスムーズに
走行する。なお、弾性片１２は、走行車３がモノレール
１の曲線部に差しかかる際において、ステアリングロー
ラー１４がガイド溝２の側壁に衝突して発生する衝撃を
吸収するためのものである。
【０００８】なお、アーム１３は走行車３の進行側にあ
ればよい。モノレール１は天井側に設けられることもあ
る。
ればよい。モノレール１は天井側に設けられることもあ
る。
【０００９】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。 左右側サイドローラーによってモノレールを挟持して
走行車のローリングを防止して、走行車をスムーズに走
行させることが出来る。 モノレールの曲線部を走行車が走行する際、ステアリ
ングローラーのステアリング作用によって車輪ユニット
をモノレールに沿って旋回させることが出来るので、前
記の効果と相俟って、モノレールの曲線部においても、
走行車をスムーズに走行させることが出来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。 左右側サイドローラーによってモノレールを挟持して
走行車のローリングを防止して、走行車をスムーズに走
行させることが出来る。 モノレールの曲線部を走行車が走行する際、ステアリ
ングローラーのステアリング作用によって車輪ユニット
をモノレールに沿って旋回させることが出来るので、前
記の効果と相俟って、モノレールの曲線部においても、
走行車をスムーズに走行させることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す一部破砕平面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
１ モノレール ２ ガイド溝 ３ 走行車 ６ 車輪ユニット ７ 旋回軸 ８ ブラケット ８ａ 垂下片 ９ 車輪 １０ 左右側サイドローラー １１ 支持ローラー １３ アーム １４ ステアリングローラー
Claims (1)
- 【請求項１】 モノレール上を走行自在な走行車が水平
旋回自在な車輪ユニットを有しており、車輪ユニット
が、ブラケットに設けられたモノレールに載る車輪と、
ブラケットの左右部に設けられた左右側サイドローラー
と、ブラケットのアームに設けられたモノレールのガイ
ド溝に嵌まるステアリングローラーとを有している物品
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26657992A JPH0687441A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26657992A JPH0687441A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687441A true JPH0687441A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17432773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26657992A Pending JPH0687441A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687441A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58221761A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-12-23 | マツクネル・コ−ポレ−シヨン | 材料取扱いシステム |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP26657992A patent/JPH0687441A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58221761A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-12-23 | マツクネル・コ−ポレ−シヨン | 材料取扱いシステム |
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