JPH0687440A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH0687440A JPH0687440A JP26658192A JP26658192A JPH0687440A JP H0687440 A JPH0687440 A JP H0687440A JP 26658192 A JP26658192 A JP 26658192A JP 26658192 A JP26658192 A JP 26658192A JP H0687440 A JPH0687440 A JP H0687440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monorail
- traveling vehicle
- steering
- rollers
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モノレールの直線部及び曲線部のいずれの部
分においても、走行車をスムーズに走行させる。 【構成】 モノレール１の直線部走行時は、左右側サイ
ドローラー１０及び左右一対のステアリングローラー１
８によってモノレール１を挟持すると共に、上下の左右
側サイドローラー１０によって走行車３のローリングを
防止して、走行車３はスムーズに走行する。モノレール
１の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３のロー
リングを防止すると共に、ステアリングローラー１８の
ステアリング作用によって車輪ユニット６がモノレール
１に沿って旋回するので、走行車３はスムーズに走行す
る。
分においても、走行車をスムーズに走行させる。 【構成】 モノレール１の直線部走行時は、左右側サイ
ドローラー１０及び左右一対のステアリングローラー１
８によってモノレール１を挟持すると共に、上下の左右
側サイドローラー１０によって走行車３のローリングを
防止して、走行車３はスムーズに走行する。モノレール
１の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３のロー
リングを防止すると共に、ステアリングローラー１８の
ステアリング作用によって車輪ユニット６がモノレール
１に沿って旋回するので、走行車３はスムーズに走行す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は物品搬送装置に関す
る。
る。
【０００２】
【発明の目的】この発明は、モノレールの直線部及び曲
線部のいずれの部分においても、走行車をスムーズに走
行させることを目的とするものである。
線部のいずれの部分においても、走行車をスムーズに走
行させることを目的とするものである。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、モノレール上を走行自在な走行車が水平旋回自在な
車輪ユニットを有しており、車輪ユニットが、ブラケッ
トに設けられたモノレールに載る車輪と、ブラケットの
左右部に設けられた左右側サイドローラーと、ブラケッ
トの左右前部に設けられた弾性スペーサーによってモノ
レール側に付勢された左右のステアリングローラーとを
有しているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、モノレール上を走行自在な走行車が水平旋回自在な
車輪ユニットを有しており、車輪ユニットが、ブラケッ
トに設けられたモノレールに載る車輪と、ブラケットの
左右部に設けられた左右側サイドローラーと、ブラケッ
トの左右前部に設けられた弾性スペーサーによってモノ
レール側に付勢された左右のステアリングローラーとを
有しているものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。モノレールの直線部走行時は、左右側サイドロー
ラー及び左右のステアリングローラーによってモノレー
ルを挟持して走行車のローリングを防止して、走行車は
スムーズに走行する。モノレールの曲線部走行時は、前
記作用と同様に走行車のローリングを防止すると共に、
ステアリングローラーのステアリング作用によって車輪
ユニットがモノレールに沿って旋回するので、走行車は
スムーズに走行する。
ある。モノレールの直線部走行時は、左右側サイドロー
ラー及び左右のステアリングローラーによってモノレー
ルを挟持して走行車のローリングを防止して、走行車は
スムーズに走行する。モノレールの曲線部走行時は、前
記作用と同様に走行車のローリングを防止すると共に、
ステアリングローラーのステアリング作用によって車輪
ユニットがモノレールに沿って旋回するので、走行車は
スムーズに走行する。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、右と
は同図下側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、右と
は同図下側をいう。
【０００６】床面にモノレール１が敷設されており、こ
のモノレール１に沿って走行車３が前後いずれの方向に
も走行自在となされている。この走行車３は、旋回軸７
によって車体本体４に旋回自在に設けられた前後一対の
車輪ユニット６を有している。前記旋回軸７は車体本体
４の左右方向の中心線に位置している。前記車輪ユニッ
ト６は、ブラケット８と、このブラケット８に回転自在
に設けられた、モノレール１に載る車輪９と、前記ブラ
ケット８の下部左右に設けられた支持部材１３に形成さ
れた上下の開口部１４に嵌まるかたちで支持部材１３に
軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられ
た上下２個の左右側サイドローラー１０と、前記左右の
支持部材１３の前後部に枢軸１６を介して左右揺動自在
に設けられた前後一対の揺動アーム１７と、これら揺動
アーム１７各々に、軸心を上下方向に向けるようにして
回転自在に設けられたステアリングローラー１８とを有
している。なお、旋回軸７の中心を基準として前後に等
距離だけ離れて前後のステアリングローラー１８が位置
するようになされている。前記支持部材１３の前後の窪
み１３ａに、揺動アーム１７の内側・外側に当接する弾
性スペーサー１９が納められており、この外側の弾性ス
ペーサー１９によって揺動アーム１７の自由端がモノレ
ール１に向く力、ひいてはステアリングローラー１８が
モノレール１の側面に当接する力を受けるようになさ
れ、他方、内側の弾性スペーサー１９によって前記力の
調節を行なっている。前記弾性スペーサー１９はゴム・
ウレタン樹脂等の、ばねに比較して防振性を有する弾性
素材から構成されている。即ち、弾性スペーサー１９は
ばねと相違して振動が少ない。前記旋回軸７の中心、車
輪９の軸心及び左右側サイドローラー１０の垂直軸心
は、平面から見て一直線上に並んでいる。
のモノレール１に沿って走行車３が前後いずれの方向に
も走行自在となされている。この走行車３は、旋回軸７
によって車体本体４に旋回自在に設けられた前後一対の
車輪ユニット６を有している。前記旋回軸７は車体本体
４の左右方向の中心線に位置している。前記車輪ユニッ
ト６は、ブラケット８と、このブラケット８に回転自在
に設けられた、モノレール１に載る車輪９と、前記ブラ
ケット８の下部左右に設けられた支持部材１３に形成さ
れた上下の開口部１４に嵌まるかたちで支持部材１３に
軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に設けられ
た上下２個の左右側サイドローラー１０と、前記左右の
支持部材１３の前後部に枢軸１６を介して左右揺動自在
に設けられた前後一対の揺動アーム１７と、これら揺動
アーム１７各々に、軸心を上下方向に向けるようにして
回転自在に設けられたステアリングローラー１８とを有
している。なお、旋回軸７の中心を基準として前後に等
距離だけ離れて前後のステアリングローラー１８が位置
するようになされている。前記支持部材１３の前後の窪
み１３ａに、揺動アーム１７の内側・外側に当接する弾
性スペーサー１９が納められており、この外側の弾性ス
ペーサー１９によって揺動アーム１７の自由端がモノレ
ール１に向く力、ひいてはステアリングローラー１８が
モノレール１の側面に当接する力を受けるようになさ
れ、他方、内側の弾性スペーサー１９によって前記力の
調節を行なっている。前記弾性スペーサー１９はゴム・
ウレタン樹脂等の、ばねに比較して防振性を有する弾性
素材から構成されている。即ち、弾性スペーサー１９は
ばねと相違して振動が少ない。前記旋回軸７の中心、車
輪９の軸心及び左右側サイドローラー１０の垂直軸心
は、平面から見て一直線上に並んでいる。
【０００７】モノレール１の直線部走行時は、左右側サ
イドローラー１０及び左右一対のステアリングローラー
１８によってモノレール１を挟持すると共に、上下の左
右側サイドローラー１０によって走行車３のローリング
を防止して、走行車３はスムーズに走行する。モノレー
ル１の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３のロ
ーリングを防止すると共に、ステアリングローラー１８
のステアリング作用によって車輪ユニット６がモノレー
ル１に沿って旋回し、更に、ステアリングローラー１８
の軸心を結ぶ仮想線がモノレール１の中心線と直交しな
くなり（換言すれば、ステアリングローラー１８が前後
にずれて）、ステアリングローラー１８間隔がモノレー
ル１の厚みより大きくなるのを、弾性スペーサー１９の
撓みを利用して吸収して、ステアリングローラー１８が
無理なくモノレール１に沿うようにすることが出来るの
で、走行車３はスムーズに走行する。
イドローラー１０及び左右一対のステアリングローラー
１８によってモノレール１を挟持すると共に、上下の左
右側サイドローラー１０によって走行車３のローリング
を防止して、走行車３はスムーズに走行する。モノレー
ル１の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３のロ
ーリングを防止すると共に、ステアリングローラー１８
のステアリング作用によって車輪ユニット６がモノレー
ル１に沿って旋回し、更に、ステアリングローラー１８
の軸心を結ぶ仮想線がモノレール１の中心線と直交しな
くなり（換言すれば、ステアリングローラー１８が前後
にずれて）、ステアリングローラー１８間隔がモノレー
ル１の厚みより大きくなるのを、弾性スペーサー１９の
撓みを利用して吸収して、ステアリングローラー１８が
無理なくモノレール１に沿うようにすることが出来るの
で、走行車３はスムーズに走行する。
【０００８】なお、ステアリングローラー１８は走行車
３の前側にあればよい。モノレール１は天井側に設けら
れることもある。
３の前側にあればよい。モノレール１は天井側に設けら
れることもある。
【０００９】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。 左右側サイドローラー及び左右のステアリングローラ
ーによってモノレールを挟持して走行車のローリングを
防止して、走行車をスムーズに走行させることが出来
る。 モノレールの曲線部を走行車が走行する際、左右のス
テアリングローラーのステアリング作用によって車輪ユ
ニットをモノレールに沿って旋回させることが出来るの
で、前記の効果と相俟って、モノレールの曲線部におい
ても、走行車をスムーズに走行させることが出来る。 弾性スペーサーの弾発力及び弾性スペーサーの撓みを
利用して、ステアリングローラーを常時無理なくモノレ
ールに押し当てることが出来るので、この点からもモノ
レールの直線部・曲線部をスムーズに走行することが出
来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。 左右側サイドローラー及び左右のステアリングローラ
ーによってモノレールを挟持して走行車のローリングを
防止して、走行車をスムーズに走行させることが出来
る。 モノレールの曲線部を走行車が走行する際、左右のス
テアリングローラーのステアリング作用によって車輪ユ
ニットをモノレールに沿って旋回させることが出来るの
で、前記の効果と相俟って、モノレールの曲線部におい
ても、走行車をスムーズに走行させることが出来る。 弾性スペーサーの弾発力及び弾性スペーサーの撓みを
利用して、ステアリングローラーを常時無理なくモノレ
ールに押し当てることが出来るので、この点からもモノ
レールの直線部・曲線部をスムーズに走行することが出
来る。
【図１】この発明の実施例を示す一部破砕平面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
１ モノレール ３ 走行車 ６ 車輪ユニット ７ 旋回軸 ８ ブラケット ９ 車輪 １０ 左右側サイドローラー １８ ステアリングローラー １９ 弾性スペーサー
Claims (1)
- 【請求項１】 モノレール上を走行自在な走行車が水平
旋回自在な車輪ユニットを有しており、車輪ユニット
が、ブラケットに設けられたモノレールに載る車輪と、
ブラケットの左右部に設けられた左右側サイドローラー
と、ブラケットの左右前部に設けられた弾性スペーサー
によってモノレール側に付勢された左右のステアリング
ローラーとを有している物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26658192A JPH0687440A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26658192A JPH0687440A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687440A true JPH0687440A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17432798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26658192A Pending JPH0687440A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687440A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4894816A (en) * | 1987-02-12 | 1990-01-16 | Hitachi, Ltd. | Optical information recording apparatus |
| KR20190058790A (ko) * | 2017-11-22 | 2019-05-30 | 삼성중공업 주식회사 | 리프팅 트롤리 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP26658192A patent/JPH0687440A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4894816A (en) * | 1987-02-12 | 1990-01-16 | Hitachi, Ltd. | Optical information recording apparatus |
| KR20190058790A (ko) * | 2017-11-22 | 2019-05-30 | 삼성중공업 주식회사 | 리프팅 트롤리 |
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