JPH0687457U

JPH0687457U - 建設機械の昇降式運転室

Info

Publication number: JPH0687457U
Application number: JP3512993U
Authority: JP
Inventors: 頼道久保田; 博松林; 時治松浦
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 1993-06-03
Filing date: 1993-06-03
Publication date: 1994-12-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】移動式キャビンを支柱に吊下げて、下部走行
体からの振動の伝播を抑えながら昇降可能とし、また支
柱にフロントガードを取付けることができる建設機械の
昇降式運転室を提供する。【構成】昇降式運転室３０は、枠状の支柱２０内に移
動式キャビン３１を嵌込み、一例を示す昇降手段を備え
た懸架装置により昇降自在となっている。この懸架装置
は、天壁２０’の中央に取付られたワイヤドラム式の駆
動機２１と、これにより巻き上げまたは繰り出し可能な
ワイヤロープ２７とからなっている。また移動式キャビ
ン３１とこれを囲む支柱２０との間には間隙が設けられ
ており、キャブ天井板２５とキャブフロア７にはダンピ
ング材が取り付けられて支柱２０との衝合時に緩衝でき
るようになっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、掘削・土木機械その他の建設機械に用いられる昇降式運転室の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、油圧ショベルでは、図８、図９に示すように、クローラ式足廻り装置からなる下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置Ｓを介して旋回自在に設けられた上部旋回体３とからなっている。この上部旋回体３は、旋回装置Ｓに固着されて運転室１を支持するスイングフレーム５とフロントアタッチメント４とを備えており、３６０°旋回できるようになっている。下部走行体２は、左右の履帯を有し、前後進とスピンターン及びピボットターンの走行機能を有している。ショベルを構成する主要コンポーネントとして、上部旋回体３のスイングフレーム５の上にオペレータが乗る運転室１や、フロントアタッチメント４が構成されている。図１０に、上部旋回体３のベースとなるスイングフレーム５と運転室１が取付けられるキャブサポート部９と同サポートブラケット１０及びフロント台１１を示す。図１０、図１１に示すように、運転室１はスイングフレーム５のキャブサポート部９上にキャブフロア７を介しその取付穴８にゴム等を介してボルトで緊締し固定される。運転室１が取り付けられた状態を図１１（ａ）（ｂ）に示す。ここで、運転室１は通常、薄い鋼板で作られており、視界を良くするためにガラス等による窓が設置されている。運転室１にはキャブフロア７の上にオペレータ用座席や操作レバーが搭載されている。そのため、運転室には、オペレータの操作のため、前方、側方、後方の視認性、耐振動・騒音及び乗り心地を含めた居住性、落下物や作業に伴う飛散物からオペレータを保護する安全性等が要求されている。このために、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、スイングフレーム５と運転室１の間に防振ゴム１２を介しスイングフレーム５からの振動伝達を減衰させる方法がとられているものがある。さらに、落下物や作業に伴う飛散物からの保護として、運転室１の前方ガラス面外側に、フロントガード１３が取付けられ、天頂に天井ガード１４が直接に取付けられているものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

このように、従来のパワーショベル等においては次のような問題点がある。 (1).スイングフレーム上に運転室を連結しているため、視界が固定され周辺の状況が上部旋回体に阻害されて解りにくく、安全性を欠くことがある。 (2).スイングフレーム上の運転室にゴム等を介して連結されているものもあるがエンジンや油圧設備等からの振動が運転室に伝播され固体伝播音となっている。 (3).運転室が比較的低位置であり、飛散物や落下物の影響を受けやすい。また、図１０に示す油圧ショベルでは、フロントガード等が運転室と一体となっており、常に視界が阻害されている状況となっている。そこで、特公昭６３−４７８５１号や特開昭６１−１７２９３１号では、運転室を支柱状のガイドレールに沿ってスライドして昇降させたり、屈曲リンクを用いて昇降させる構成が開示されている。しかし、上記構成では運転室はスイングフレームに固定された昇降手段で昇降しているので、昇降手段を介して振動が伝播される欠点がある。この考案は上記事情に鑑みて創案されたものであって、その主たる課題は、移動式キャビンを支柱に吊下げて、下部走行体からの振動の伝播を抑えながら昇降可能な運転室を提供することにある。この考案の別の課題は、移動式キャビンではなく、支柱にフロントガードを取付けることができる運転室を提供することにある。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

上記課題を解決すために、この考案では、下部走行体上に設けられた旋回装置に固着されて上部旋回体を支持するスイングフレームに支柱を立設し、該支柱に沿って移動式キャビンを昇降自在に取付けてなる建設機械の昇降式運転室において、支柱の上端を移動式キャビンよりも高い位置に設定する、該支柱の上部に移動式キャビンを中空位置に吊り下げる懸架装置を設ける、上記懸架装置で吊下げられた移動式キャビンを所望高さに引上げまたは引下げる昇降手段を設ける、という技術的手段を講じている。

【０００５】

【作用】

スイングフレーム上に支柱を設け、該支柱に懸架装置を介して移動式キャビンを吊下げるので、スイングフレーム等からの振動伝達が移動式キャビンに伝わらず居住性が向上すると共に、また、昇降手段で作業内容に応じて任意点に移動式キャビンを上げ下げできるので、オペレータは最良の視界で作業を遂行することができる。更に、支柱の外周に防護ネットや防護板を装着することができ、飛散物や落下物から移動式キャビンを保護することができるため、オペレータの安全性を高めることができる。

【０００６】

【実施例】

以下に、この考案の建設機械の昇降式運転室を油圧ショベルに適用した好適実施例につき図１から図４を参照しつつ説明する。油圧ショベルは、運転室を除き図６に示した公知構成と同様であるので、同一構成には同一符号を付して説明を省略する。そして、本実施例の昇降式運転室３０は、図１に示すように、スイングフレーム５に枠状の支柱２０を固定し、該支柱２０内に移動式キャビン３１を配置して懸架装置Ｋ１で吊下げている。

【０００７】本実施例で、支柱２０は断面アングル状の柱材（図４参照）を、移動式キャビン３１を嵌込み可能な平面矩形の四隅から立設して枠状となし、上端は移動式キャビン３１の高さよりも高く設定すると共に、上端に板状の天壁２０’を水平に連接した構成からなっている。

【０００８】次に、移動式キャビン３１は、図３に示すように、上記支柱２０の枠内で上下に移動可能な大きさに設定されており、上端にキャブ天井板２５を固着し、下端にキャブフロア７を固着している。この移動式キャビン３１は、支柱２０の最上部に設けた天壁２０’に昇降手段を有する懸架装置Ｋ１を介して吊下げられている。

【０００９】この懸架装置Ｋ１は、天壁２０’の中央に取付られたワイヤドラム式の駆動機２１と、これにより巻き上げまたは繰り出し可能なワイヤロープ２７とからなっており、該ワイヤロープ２７の下端が移動式キャビン３１の前記キャブ天井板２５の中央に固着された吊部２６に連結されている。懸架装置Ｋ１はワイヤロープ、チェーン等の線状の伝動部材が好ましく、駆動機は移動式キャビン３１に設け、支柱２０側には滑車等を設ける構成でもよい。

【００１０】次に、支柱２０には、図３で明瞭なように、４本の支柱の同一高さ位置から内側に突出するストッパを設けており、支柱２０の上部に設けて移動式キャビン３１の最上位置を定めた上ストッパ２２Ａと、支柱２０の下部に設けて移動式キャビン３１の最下位置を定めた下ストッパ２２Ｂとからなっている。

【００１１】一方、移動式キャビン３１では前記キャブ天井板２５とキャブフロア７とが、その外周縁を移動式キャビン本体よりも外方に突出しており、キャブ天井板２５が上ストッパ２２Ａと衝合し、またキャブフロア７が下ストッパ２２Ｂと衝合して、移動式キャビン３１の昇降の限界となっている。

【００１２】このように最上位置を定める上ストッパ２２Ａの下面と、最下位置を定める下ストッパ２２Ｂの上面には、それぞれダンピング材２３Ａ、２３Ｂが固着されている。このダンピング材２３Ａ、２３Ｂは、防振効果を図るため、ゴム材等の緩衝材が有効である。これにより、移動式キャビン３１とストッパと衝合による上下方向の衝撃力が緩和される。

【００１３】次に、前記キャブ天井板２５とキャブフロア７は矩形のプレートからなっており、図４で示すように、断面アングル状の各支柱２０との間にほぼ均等な間隙を保つように外周縁が設定されている。そして、前記キャブ天井板２５とキャブフロア７は、その各コーナー部において直交する２個所に、前記隙間内に入る大きさのブロック状のダンピング材２４を取り付けている。従って、前記キャブ天井板２５とキャブフロア７は支柱２０と直接接触乃至衝合することがなく、常にダンピング材２４を介して衝合することになるので、横方向の衝撃力が緩和され、防振されると共に、滑らかに上下に摺動するようになっている。ここでダンピング材２４は、前記と同様にゴム材等の緩衝材が有効である。

【００１４】上記構成からなっているので、オペレータは、移動式キャビン３１で図示しない昇降操作部を操作し、前記駆動機２１を駆動し、ワイヤロープ２７を介して移動式キャビン３１を支柱２０内で昇降して、作業内容に応じた最適の視野が得られる高さに移動することができる。更に、移動式キャビン３１の昇降範囲は、キャブ天井板２５と上ストッパ２２Ａとの衝合およびキャブフロア７と下ストッパ２２Ｂとの衝合によって拘束される。

【００１５】このように移動式キャビン３１は支柱２０内にワイヤロープ２７により中空状に吊下げられるので、スイングフレーム５を介して伝播される振動が分断され、且つダンピング材２４で更に緩衝されるので、振動の影響や騒音の発生を最小限に抑えることができる。

【００１６】また、支柱２０には、防護ネットや防護板等の防護部材を装着するための取付手段が設けられている。例えば、移動式キャビン３１の前面に対応する前方の支柱２０間にネジ穴を設けておき（図示省略）、防護ネットや防護板を固定する。この位置は、例えば、移動式キャビン３１の最下位置で移動式キャビン３１の前面を覆うことができる範囲、その他の適宜位置に設定することができる。また、本実施例では移動式キャビン３１にキャブ天井板２５が設けられているので防護板の作用をしているが、これが無い場合には、支柱２０の上面に防護板を取付けてもよく、いずれの面に取り付けてもよい。また取付手段は防護部材を支柱２０に固定する構成であれば如何なるものでもよい。

【００１７】次に、異なる昇降手段を備えた懸架装置Ｋ２を設けた昇降式運転室の実施例を図５に示す。この懸架装置Ｋ２は、油圧モータまたは電動モータで正逆回転駆動する回転ドラムからなる駆動機２１’が支柱２０の下方に設けられており、一方、支柱２０の中央および後方隅部に定滑車２１Ａ、２１Ｂが設けられている。そして、キャブ天井板２５の中央に固着された吊部２６に連結されたワイヤロープ２７は上記滑車２１Ａ、２１Ｂを通って駆動機２１’の回転ドラムに捲回可能となっている。従って、上記駆動機２１’を作動し回転ドラムを正転させ、ワイヤーロープをウインチ式に巻取って移動式キャビン３１を昇動し、逆転させることにより降動させることができる。なお、その他の構成は前記実施例と同様である。

【００１８】図６に、更に別の昇降手段を備えた懸架装置Ｋ３を設けた昇降式運転室の実施例を示す。この懸架装置Ｋ３では、図５の回転ドラムとモータの組み合わせに代えて流体圧シリンダを駆動機２１”として用いている。この駆動機２１”の流体圧シリンダは後方の支柱２０に沿って起立状に固設されており上方に配置された伸縮端にワイヤロープ２７の先端が連結されている。その他の構成は図５と同一である。

【００１９】従って、駆動機２１”の流体圧シリンダを縮動してワイヤロープ２７を牽引し移動式キャビン３１を昇動し、逆転させることにより降動させることができる。ここで、流体シリンダの配置を上下転倒してもよく、その場合には伸縮動による作用が逆になるが、同様に移動式キャビン３１を昇降動させることができる。なお、上記各実施例でワイヤーロープの数は１本に限定されず、複数本で移動式キャビン３１を昇降可能に吊り下げて、これらを一体に牽引しまたは繰り出して制御する構成としてもよいこと勿論である。

【００２０】次に、この考案において支柱は高さ調整可能な構成としてもよい。例えば、図７に示すように、支柱２０’を二重管構成として、一方の管（例えば上の管）をサーボバルブ等で上下方向に可動とし、所定位置で固定しうる構成その他の伸縮可能な構成としてもよい。これにより、支柱２０の高さを移動式キャビン３１に合わせて下げて、全高を低くし油圧ショベルの移送に際して支障ないようにすることができる。

【００２１】また、この考案で昇降手段を備えた懸架装置は、前記実施例に限定されるものではなく、また懸架装置と昇降手段が一体でも別体であってもよい。即ち、懸架装置および昇降手段は支柱の上部に移動式キャビンを中空位置に吊下げて移動式キャビンを昇降できるものであれば、流体圧シリンダで直接に移動式キャビンを吊り下げて昇降動させる構成、パンタグラフ式のリンクを伸縮させて昇降させる構成、その他の作用点が直線伸縮運動を行う構成を用いることができる。また駆動力として復帰時には移動式キャビンの自重を利用し緩衝しながら降下する構成を用いてもよい。その他、この考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。

【００２２】

【考案の効果】

この考案では、移動式キャビンは支柱に懸架装置を介して吊下げられて昇降するので、移動式キャビンと支柱との直接の接触や衝合が避けられ、作業時に発生する振動、エンジン・油圧設備からの固体振動、騒音が大幅に減衰するので、オペレータの居住性を高めながら移動式キャビンを昇降することができる。また、移動式キャビンの昇降により、オペレータの作業性が向上すると共に、視野が良くなり、周囲の安全を確認しやすくなる。更に、支柱に防護ネットや防護板を取り付けることもできるので、視野を阻害せずに飛散物や落下物が移動式キャビンへ入り込むのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降式運転室を備えた油圧ショベルの好適実施
例を示す側面図である。

【図２】同要部の正面図である。

【図３】運転室の支柱の一部を省略した側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】昇降式運転室の懸架装置の別の実施例を示す側
面図である。

【図６】懸架装置の異なる実施例を示す側面図である。

【図７】支柱の異なる実施例を示す側面図である。

【図８】従来の油圧ショベルを示す側面図である。

【図９】同要部を示す部分正面図である。

【図１０】従来の上部旋回体の組立状態を示す斜視図で
ある。

【図１１】従来の運転室取付図であって、（ａ）は側面
図、（ｂ）は斜視図である。

【図１２】従来の運転室を示す図であって（ａ）はフロ
ントガードを備えた運転室を示す斜視図、（ｂ）はその
側面図である。

【符号の説明】

１運転室５スイングフレーム７キャブフロア２０支柱２１駆動機２２Ａ上ストッパ２２Ｂ下ストッパ２３Ａ，Ｂストッパ用ダンピング材２４ダンピング材２５キャブ天井板２７ワイヤロープ３０昇降式運転室３１移動式キャビンＫ１，Ｋ２，Ｋ３懸架装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】下部走行体上に設けられた旋回装置に固
着されて上部旋回体を支持するスイングフレームに支柱
を立設し、該支柱に沿って移動式キャビンを昇降自在に
取付けてなる建設機械の昇降式運転室において、支柱の上端が移動式キャビンよりも高い位置に設定され
ており、該支柱の上部に移動式キャビンを中空位置に吊
下げ可能な懸架装置を設け、吊下げられた移動式キャビ
ンを所望高さに引上げまたは引下げる昇降手段を形成し
てなることを特徴とする建設機械の昇降式運転室。
【請求項２】懸架装置が、移動式キャビンを吊下げる
ワイヤ、チェーン等の線状の伝動部材からなって、昇降
手段で上記伝動部材を牽引しまたは戻して移動式キャビ
ンを昇降させてなることを特徴とする請求項１に記載の
建設機械の昇降式運転室。
【請求項３】支柱が、移動式キャビンを囲むように枠
状に設けられており、飛散物や落下物が移動式キャビン
へ入り込むのを防止するため、支柱に防護部材を装着可
能な取付手段が設けられていることを特徴とする請求項
１または２に記載の建設機械の昇降式運転室。
【請求項４】支柱と移動式キャビンとの間に、移動式
キャビンが支柱と衝合しないように柔軟性または弾性を
有する介設材を設けてなることを特徴とする請求項１、
２または３に記載の建設機械の昇降式運転室。
【請求項５】支柱が、前後２個所で立設して移動式キ
ャビンを囲む位置に配置されて、上端に天壁を固着して
なり、該天壁に懸架装置の一方の構成部分が設けられて
なることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載
の建設機械の昇降式運転室。
【請求項６】支柱が、高さ方向に伸縮可能となってい
ることを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記
載の建設機械の昇降式運転室。