JPH0687690B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業装置を取付けた走行機体に対して左右一対
の推進車輪を昇降自在に取付けるとともに、走行機体の
左右中央前部で推進車輪より前方にセンタフロート、及
び、推進車輪の後方に左右サイドフロートを配して、こ
れらセンタフロート及び左右サイドフロートの接地圧変
動によるローリング作動に基づいて左右推進車輪の相対
高さを変更して走行機体の対地ローリング姿勢を一定に
維持するローリング制御手段を設けるとともに、前記セ
ンタフロート及びサイドフロートの接地圧変動による昇
降作動に基づいて左右推進車輪を同時に同方向に昇降さ
せて走行機体の対地高さを一定に維持する昇降制御手段
を設けてある歩行型水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の歩行型水田作業機において、従来は、何れか一
方のフロートをローリングセンサに、かつ、他方のフロ
ートを昇降センサにすべく、独立してローリング作動及
び昇降作動するように構成してあった（例えば実開昭61
-5709号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、センタフロートは走行機体の左右中央前部で推
進車輪より前方に配置され、一方、サイドフロートは推
進車輪の後方で左右横側方に位置しているので、これら
のフロート群は植付全面に対して局部的に接地している
だけであるから、局部的な凹凸によって無用のローリン
グ作動及び昇降作動を起こすことがあり、却って、苗の
植付姿勢が乱れることがあった。

本発明はフロート群に対して簡単な改造を施すことによ
って、従来欠点を解消できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、走行機体の左右中央前部で推
進車輪より前方に配したセンタフロートと、推進車輪の
後方に配した左右サイドフロートを機械的に一体化し、
これらセンタフロート及びサイドフロートの一体的なロ
ーリング作動及び昇降作動に基づいてローリング制御お
よび昇降制御を行うように構成してある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、走行機体における左右方向ではセンタフロート
を中央にその両横側方にサイドフロートを配すことによ
って、略左右方向全域に亘って接地状態を確保するとと
もに、推進車輪の前方にセンタフロート及び後方にサイ
ドフロートを配すことによって走行機体前後方向に亘っ
て接地状態を確保でき、上記のように植付面の広い範囲
に亘って配置したフロート群を一体化することによっ
て、耕盤の局地的な凹凸に推進車輪が上下動してもフロ
ート群全体で接地力を発揮して走行機体の姿勢変化を抑
制するとともに、植付面の局地的な凹凸によってセンタ
フロート及びサイドフロートの何れか一方がローリング
或いは昇降作動しようとしても他方が踏張り力を発揮し
てフロート全体の作動を抑制する。

そして、耕盤が一定範囲（植付全域に相当）に亘って傾
斜又は凹凸がある場合には、フロート群一体としてロー
リング作動及び昇降作動を行うので、走行機体に対して
正確なローリング制御・昇降制御を行わせることができ
る。しかも、センタフロートだけを配置されたものに比
べて左右方向に一定間隔を持って配置されたサイドフロ
ートによって、ローリング感知力を高めた構成も採れ
る。

〔発明の効果〕

したがって、耕盤深さが大幅に変化する場合だけ確実に
フロートを作動させることができ、局所的な凹凸に起因
する外乱に対する抵抗を高めて、安定したローリング・
昇降制御を行えるに至った。しかも、その為に要する改
造は元々前記した位置に配置されているセンタフロート
とサイドフロートを一体化するだけのものでもよい。

〔実施例〕

水田作業機の一例としての歩行型田植機を説明する。歩
行型田植機は、機体前部にエンジン（１）及びミッショ
ンケース（２）を配するとともに、このミッションケー
ス（２）の後端より機体フレーム兼用の伝動ケース
（３）を延出してその延出端に植付ケース（４）、苗植
付機構（５）、苗のせ台（６）を備えた作業装置として
の苗植付装置（７）を取付け、かつ、ミッションケース
（２）の両側面に推進車輪（８）を軸支した車輪ケース
（９）を上下揺動可能に枢支するとともに、機体下部中
央にセンタフロート（10）及びセンタフロート（10）後
方両側方にサイドフロート（11），（11）を配して構成
してある。又、機体中央部には、貯留ホッパ（28）、繰
出し機構（29）、流下パイプ（30）、作溝器（31）を備
えた施肥装置（32）が併設され、植付作業と施肥作業が
同時に行える水田作業機が構成されている。

次にローリング制御手段（Ａ）及び昇降制御手段（Ｂ）
について説明する。第１図に示すように、センタフロー
ト（10）に対してその前部両横側方に一定間隔をおいて
補助フロート（12），（12）を配置し、この補助フロー
ト（12），（12）を連結フレーム（13），（13）でセン
タフロート（10）に一体連結して、両者（10），（1
2），（12）を一体で作動すべく構成してある。このセ
ンタフロート（10）は、後端から機体後方に向けて延出
された第１連結ロッド（14）の後端を、伝動ケース
（３）に対して取付けられた後支点としての後部ブラケ
ット（15）に取付けて、そのブラケット（15）の横軸心
（Ｑ）周りで上下揺動自在でかつ機体前後軸心（Ｐ）周
りでローリング作動自在に構成されている。

一方、サイドフロート（11），（11）に対してはその前
端より第２連結ロッド（26），（26）が立設され、その
遊端側を前記第１連結ロッド（14）に取付けて、前記サ
イドフロート（11），（11）をセンタフロート（10）に
一体化させている。

したがって、センタフロート（10）及び左右サイドフロ
ート（11），（11）は前記横軸心（Ｑ）を中心に一体的
に昇降作動し、かつ、前記機体前後軸心（Ｐ）を中心に
一体的にローリング作動する。

一方、第１図及び第２図に示すように、車輪ケース
（９）のミッションケース（２）への枢支基端に揺動ア
ーム（16）を立設するとともに、車輪昇降用シリンダ
（17）のピストンロッド（17A）の先端に天秤アーム（1
8）を枢支し、これら揺動アーム（16）と天秤アーム（1
8）とを連係ロッド（19A），（19B）で連結して、昇降
用シリンダ（17）の伸縮によって左右車輪（８），
（８）を同方向に同昇降量だけ作動させる。そして、セ
ンタフロート（10）の上面に接当してセンタフロート
（10）の上下揺動に従って昇降作動する作動ロッド（2
0）を設け、この作動ロッド（20）の上端を昇降用制御
バルブ（21）の操作アームに連結し、もって、フロート
群の接地圧変動による上下揺動に基づいてフロート群揺
動方向と反対方向に車輪（８），（８）を昇降させて、
作業装置（７）の対地高さを一定にして、植付深さを一
定に維持する昇降制御手段（Ｂ）を構成する。

前記左連係ロッド（19A）と対応する揺動アーム（16）
との間に両者（19A）（16）を連結するローリング用シ
リンダ（22）を介装し、このローリング用シリンダ（2
2）の伸縮作動によって天秤アーム（18）を正逆に水平
揺動させ、左右車輪（８），（８）を背反的に上下動さ
せるべく構成してある。一方、第３図に示すように、セ
ンタフロート（10）前端に、前ブラケット（23）を枢支
するとともに、この前ブラケット（23）とローリング用
制御バルブ（24）の操作アーム（25）とをベルクランク
（33）及び連結ロッド（34）を介して連動連結し、もっ
て、フロート群の機体前後軸心（Ｐ）周りでローリング
作動によってバルブ（24）を切換制御し、左右車輪
（８），（８）を背面揺動させて作業装置（７）の対地
ローリング姿勢を一定に維持して左右植付深さを一定に
維持するローリング制御手段（Ａ）を構成する。

〔別実施例〕 上記実施例のものは、施肥装置（32）を備えていない
歩行型田植機或いは施肥専用機等に適用できる。

左右走行車輪（８），（８）の相対高さを変更する手
段としては、左右独立して昇降できるようにしてもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図はロ
ーリング制御手段を示す正面図。 （７）……作業装置、（８）……推進車輪、（10）……
センタフロート、（11）……サイドフロート、（Ａ）…
…ローリング制御手段、（Ｂ）……昇降制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業装置（７）を取付けた走行機体に対し
   て左右一対の推進車輪（８），（８）を昇降自在に取付
   けるとともに、走行機体の左右中央前部で推進車輪
   （８）より前方にセンタフロート（10）、及び、推進車
   輪（８）の後方に左右サイドフロート（11），（11）を
   配してこれらフロート（10），（11），（11）群を機械
   的に一体化し、これらセンタフロート（10）及びサイド
   フロート（11），（11）の接地圧変動による一体ローリ
   ング作動に基づいて左右推進車輪（８），（８）の相対
   高さを変更して走行機体の対地ローリング姿勢を一定に
   維持するローリング制御手段（Ａ）を設けるとともに、
   前記センタフロート（10）及びサイドフロート（11），
   （11）の接地圧変動による一体昇降作動に基づいて左右
   推進車輪（８），（８）を同時に同方向に昇降させて走
   行機体の対地高さを一定に維持する昇降制御手段（Ｂ）
   を設けてある歩行型水田作業機。