JPS6332403B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6332403B2 JPS6332403B2 JP10568680A JP10568680A JPS6332403B2 JP S6332403 B2 JPS6332403 B2 JP S6332403B2 JP 10568680 A JP10568680 A JP 10568680A JP 10568680 A JP10568680 A JP 10568680A JP S6332403 B2 JPS6332403 B2 JP S6332403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plow
- rods
- pair
- sensor
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、前後及び左右に比較的大きな幅を有
する多連プラウを、左右一対のロアーリンクと、
一つのトツプリンクとを介してトラクタ本体に連
結してある乗用型耕耘機に関する。
する多連プラウを、左右一対のロアーリンクと、
一つのトツプリンクとを介してトラクタ本体に連
結してある乗用型耕耘機に関する。
この種の乗用型耕耘機では、傾斜地や起伏地等
での耕耘作業時において、トラクタ本体が僅かに
ピツチングやローリングしても、これに伴なつて
多連プラウの前後方向及び左右方向姿勢が大きく
変動し、その結果、浅耕地部分や未耕地部分の発
生、負荷の異常増大等といつた種々のトラブルを
招き易い問題があつた。
での耕耘作業時において、トラクタ本体が僅かに
ピツチングやローリングしても、これに伴なつて
多連プラウの前後方向及び左右方向姿勢が大きく
変動し、その結果、浅耕地部分や未耕地部分の発
生、負荷の異常増大等といつた種々のトラブルを
招き易い問題があつた。
本発明は、上述の実情に鑑み、トラクタ本体の
ピツチングやローリングに拘らず、浅耕地部分や
未耕地部分の発生、負荷の異常増加等のトラブル
を招くことなく所期の耕耘作業を確実・良好・円
滑に行なうことができるようにせんとする点に目
的を有する。
ピツチングやローリングに拘らず、浅耕地部分や
未耕地部分の発生、負荷の異常増加等のトラブル
を招くことなく所期の耕耘作業を確実・良好・円
滑に行なうことができるようにせんとする点に目
的を有する。
即ち、本発明による乗用型耕耘機におけるプラ
ウ姿勢制御装置の特徴は、下端部に接地体を取付
て前記プラウのフレームで昇降自在に支持した前
後及び左右で夫々一対のセンサーロツドと、この
一対のセンサーロツドに枢着して架設した前後及
び左右姿勢の検出ロツドと、前記昇降ロツドに対
する検出ロツドの一定以上の角度変化を検出する
スイツチとで、地面に対する前記プラウ前後傾斜
を検出するセンサーと左右傾斜を検出するセンサ
ーとを構成するとともに、前後傾斜検出センサー
の検出結果に基いて前記トツプリンクの長さを調
整する前記姿勢保持装置と、左右傾斜検出センサ
ーの検出結果に基いて前記ロアーリンクの相対揺
動角度を調整する左右姿勢保持装置とを備える点
にあり、次の作用効果が得られる。
ウ姿勢制御装置の特徴は、下端部に接地体を取付
て前記プラウのフレームで昇降自在に支持した前
後及び左右で夫々一対のセンサーロツドと、この
一対のセンサーロツドに枢着して架設した前後及
び左右姿勢の検出ロツドと、前記昇降ロツドに対
する検出ロツドの一定以上の角度変化を検出する
スイツチとで、地面に対する前記プラウ前後傾斜
を検出するセンサーと左右傾斜を検出するセンサ
ーとを構成するとともに、前後傾斜検出センサー
の検出結果に基いて前記トツプリンクの長さを調
整する前記姿勢保持装置と、左右傾斜検出センサ
ーの検出結果に基いて前記ロアーリンクの相対揺
動角度を調整する左右姿勢保持装置とを備える点
にあり、次の作用効果が得られる。
すなわち、傾斜地や起伏地等での耕耘作業時に
トラクタ本体のピツチングやローリングに拘ら
ず、多連プラウの前後方向及び左右方向姿勢をほ
ぼ一定に自動保持することが可能で、浅耕地部分
や未耕地部分の発生、負荷の異常増大等といつた
作業トラブルを招くことなく所期の耕耘作業を確
実・良好・円滑に行なうことができる。しかも、
このような多連プラウの姿勢制御のための特別な
操作が不要で、機械に不慣れな作業者においても
有利に作業を行なえるようになつた。
トラクタ本体のピツチングやローリングに拘ら
ず、多連プラウの前後方向及び左右方向姿勢をほ
ぼ一定に自動保持することが可能で、浅耕地部分
や未耕地部分の発生、負荷の異常増大等といつた
作業トラブルを招くことなく所期の耕耘作業を確
実・良好・円滑に行なうことができる。しかも、
このような多連プラウの姿勢制御のための特別な
操作が不要で、機械に不慣れな作業者においても
有利に作業を行なえるようになつた。
また、前記の前後で対をなすセンサーのうちの
一方が左右で対をなすセンサーのうちの一方に兼
用構成されている場合は、この兼用化に伴なうセ
ンサー及びそれの取付け部材の削減によつて、検
出装置全体を簡単かつ安価に構成し易い利点があ
る。
一方が左右で対をなすセンサーのうちの一方に兼
用構成されている場合は、この兼用化に伴なうセ
ンサー及びそれの取付け部材の削減によつて、検
出装置全体を簡単かつ安価に構成し易い利点があ
る。
以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明す
る。
る。
第１図、第２図で示すように、トラクタ本体Ａ
の後部に、３つの犂部材１Ａ……を前後及び左右
方向に適宜間隔を隔てて並設してある多連プラウ
１を、一本のトツプリンク２と左右一対のロアー
リンク３，３を介して昇降自在に枢支連結すると
ともに、前記トラクタ本体Ａのミツシヨンケース
４に内蔵の油圧シリンダ５によつて上下方向に駆
動揺動される左右一対のリフトアーム６，６と前
記ロアーリンク３，３とをリフトロツド７，７を
介して連動連結し、以つて、前記油圧シリンダ５
の伸縮作動により多連プラウ１を駆動昇降させる
べく構成してある乗用型耕耘機において、前記多
連プラウ１の対地高さを検出する前後及び左右で
対をなす３つのセンサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃを設
け、このセンサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃの検出結果に
基づいて、前記多連プラウ１の前後及び左右方向
での対地高さが一定又はほぼ一定になるように自
動制御する機構９を設けている。
の後部に、３つの犂部材１Ａ……を前後及び左右
方向に適宜間隔を隔てて並設してある多連プラウ
１を、一本のトツプリンク２と左右一対のロアー
リンク３，３を介して昇降自在に枢支連結すると
ともに、前記トラクタ本体Ａのミツシヨンケース
４に内蔵の油圧シリンダ５によつて上下方向に駆
動揺動される左右一対のリフトアーム６，６と前
記ロアーリンク３，３とをリフトロツド７，７を
介して連動連結し、以つて、前記油圧シリンダ５
の伸縮作動により多連プラウ１を駆動昇降させる
べく構成してある乗用型耕耘機において、前記多
連プラウ１の対地高さを検出する前後及び左右で
対をなす３つのセンサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃを設
け、このセンサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃの検出結果に
基づいて、前記多連プラウ１の前後及び左右方向
での対地高さが一定又はほぼ一定になるように自
動制御する機構９を設けている。
前記の前後方向で対をなすセンサー８Ａ，８Ｂ
のうちの一方が左右方向で対をなすセンサー８
Ａ，８Ｃのうちの一方に兼用されていて、これら
センサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃは次の如く構成されて
いる。
のうちの一方が左右方向で対をなすセンサー８
Ａ，８Ｃのうちの一方に兼用されていて、これら
センサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃは次の如く構成されて
いる。
即ち、前記多連プラウ１のフレーム１Ｂに、そ
の下端部に接地橇体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを枢
着してあるセンサーロツド１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃを上下方向にスライド移動自在挿通支持させ、
このセンサーロツド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを下
方に移動付勢するスプリング１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃを設けるとともに、機体進行方向に向つて前
部左方に位置するセンサーロツド１１Ａに枢支連
結した機体前後方向及び左右方向に沿うロツド１
３，１４の遊端部近くを、後部左方及び前部右方
に位置するセンサーロツド１１Ｂ，１１Ｃの上端
近くに枢支連結し、かつ、前記後部左方及び前部
右方に位置するセンサーロツド１１Ｂ，１１Ｃに
は、多連プラウ１の前後方向及び左右方向での地
面に対する姿勢変化をを前後方向ロツド１３及び
左右方向ロツド１４との接当によつて検出するオ
ン・オフ式のスイツチS1，S2及びS3，S4を設けて
いる。
の下端部に接地橇体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを枢
着してあるセンサーロツド１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃを上下方向にスライド移動自在挿通支持させ、
このセンサーロツド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを下
方に移動付勢するスプリング１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃを設けるとともに、機体進行方向に向つて前
部左方に位置するセンサーロツド１１Ａに枢支連
結した機体前後方向及び左右方向に沿うロツド１
３，１４の遊端部近くを、後部左方及び前部右方
に位置するセンサーロツド１１Ｂ，１１Ｃの上端
近くに枢支連結し、かつ、前記後部左方及び前部
右方に位置するセンサーロツド１１Ｂ，１１Ｃに
は、多連プラウ１の前後方向及び左右方向での地
面に対する姿勢変化をを前後方向ロツド１３及び
左右方向ロツド１４との接当によつて検出するオ
ン・オフ式のスイツチS1，S2及びS3，S4を設けて
いる。
前記自動制御機構９は次の如く構成されてい
る。
る。
即ち、前部左方センサーロツド１１Ａの一定以
上の下降又は後左方センサーロツド１１Ｂの一定
以上の上昇によつて第１スイツチS1がオン作動し
たとき、多連プラウ１が前方下方から後方上方に
向かう傾斜姿勢にありと判断し、また、前部左方
センサーロツド１１Ａの一定以上の上昇又は後部
左方のセンサーロツド１１Ｂの一定以上の下降に
よつて第２スイツチS2がオン作動したとき、多連
プラウ１が前方上方から後方下方に向かう傾斜姿
勢にありと判断する第１制御器１５と、前部左方
センサーロツド１１Ａの一定以上の下降又は前部
右方センサーロツド１１Ｃの一定以上の上昇によ
つて第３スイツチS3がオン作動したとき、多連プ
ラウ１が左下方から右上方に向かう傾斜姿勢にあ
りと判断し、また、前部左方センサーロツド１１
Ａの一定以上の上昇又は前部右方センサーロツド
１１Ｃの一定以上の下降によついて第４スイツチ
S4がオン作動されたとき、多連プラウ１が左上方
から右下方に向かう傾斜姿勢にありと判断する第
２制御器１６とを設けるとともに、前記トツプリ
ング２及び右方のリフトロツド７の途中に夫々姿
勢保持装置としての油圧シリンダ１７，１８を介
装し、以つて、前記センサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃの
検出結果に基づいて、前記多連プラウ１の前後及
び左右方向での対地高さが一定又はほぼ一定にな
るように、前記制御器１５，１６からこれら油圧
シリンダ１７，１８のコントロールバルブV1，
V2に対して制御信号を出力すべく構成している。
上の下降又は後左方センサーロツド１１Ｂの一定
以上の上昇によつて第１スイツチS1がオン作動し
たとき、多連プラウ１が前方下方から後方上方に
向かう傾斜姿勢にありと判断し、また、前部左方
センサーロツド１１Ａの一定以上の上昇又は後部
左方のセンサーロツド１１Ｂの一定以上の下降に
よつて第２スイツチS2がオン作動したとき、多連
プラウ１が前方上方から後方下方に向かう傾斜姿
勢にありと判断する第１制御器１５と、前部左方
センサーロツド１１Ａの一定以上の下降又は前部
右方センサーロツド１１Ｃの一定以上の上昇によ
つて第３スイツチS3がオン作動したとき、多連プ
ラウ１が左下方から右上方に向かう傾斜姿勢にあ
りと判断し、また、前部左方センサーロツド１１
Ａの一定以上の上昇又は前部右方センサーロツド
１１Ｃの一定以上の下降によついて第４スイツチ
S4がオン作動されたとき、多連プラウ１が左上方
から右下方に向かう傾斜姿勢にありと判断する第
２制御器１６とを設けるとともに、前記トツプリ
ング２及び右方のリフトロツド７の途中に夫々姿
勢保持装置としての油圧シリンダ１７，１８を介
装し、以つて、前記センサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃの
検出結果に基づいて、前記多連プラウ１の前後及
び左右方向での対地高さが一定又はほぼ一定にな
るように、前記制御器１５，１６からこれら油圧
シリンダ１７，１８のコントロールバルブV1，
V2に対して制御信号を出力すべく構成している。
尚、前記センサーロツド１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃの下端部には、接地橇体の代わりに遊転輪２２
Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを装着して実施することもで
きる。
Ｃの下端部には、接地橇体の代わりに遊転輪２２
Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを装着して実施することもで
きる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る乗用型耕耘機におけるプラ
ウ姿勢制御装置の実施例を示し、第１図は後部の
側面図、第２図は要部の平面図、第３図は姿勢制
御系統図である。 Ａ……トラクタ本体、１……多連プラウ、８
Ａ，８Ｂ，８Ｃ……センサー、１Ｂ……プラウの
フレーム、２……トツプリンク、３……ロアーリ
ンク、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ……接地体、１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ……センサーロツド、１３，
１４……検出ロツド、１７……前記姿勢保持装
置、１８……左右姿勢保持装置、S1，S2，S3，S4
……スイツチ。
ウ姿勢制御装置の実施例を示し、第１図は後部の
側面図、第２図は要部の平面図、第３図は姿勢制
御系統図である。 Ａ……トラクタ本体、１……多連プラウ、８
Ａ，８Ｂ，８Ｃ……センサー、１Ｂ……プラウの
フレーム、２……トツプリンク、３……ロアーリ
ンク、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ……接地体、１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ……センサーロツド、１３，
１４……検出ロツド、１７……前記姿勢保持装
置、１８……左右姿勢保持装置、S1，S2，S3，S4
……スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前後及び左右に比較的大きな幅を有する多連
プラウ１を、左右一対のロアーリンク３，３と、
一つのトツプリンク２とを介してトラクタ本体Ａ
に連結してある乗用型耕耘機において、下端部に
接地体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを取付て前記プラ
ウ１のフレーム１Ｂで昇降自在に支持した前後及
び左右で夫々一対のセンサーロツド１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃと、この一対のセンサーロツド１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに枢着して架設した前後及び
左右姿勢の検出ロツド１３，１４と、前記昇降ロ
ツド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに対する検出ロツド
１３，１４の一定以上の角度変化を検出するスイ
ツチS1，S2，S3，S4とで、地面に対する前記プラ
ウ１の前後傾斜を検出するセンサーと左右傾斜を
検出するセンサーとを構成するとともに、前後傾
斜検出センサーの検出結果に基いて前記トツプリ
ンク２の長さを調整する前後姿勢保持装置１７
と、左右傾斜検出センサーの検出結果に基いて前
記ロアーリンク３，３の相対揺動角度を調整する
左右姿勢保持装置１８とを備えることを特徴とす
る乗用型耕耘機におけるプラウ姿勢制御装置。 ２ 前記の前後で対をなすセンサー８Ａ，８Ｂの
うちの一方が左右で対をなすセンサー８Ａ，８Ｃ
のうちの一方に兼用構成されている特許請求の範
囲第１項に記載の乗用型耕耘機におけるプラウ姿
勢制御装置。 ３ 前記センサー８Ａ，８Ｂ，８Ｃがオンオフ式
である特許請求の範囲第１項または第２項に記載
の乗用型耕耘機におけるプラウ姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10568680A JPS5729202A (en) | 1980-07-30 | 1980-07-30 | Device for controlling posture of plow in riding type power tiller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10568680A JPS5729202A (en) | 1980-07-30 | 1980-07-30 | Device for controlling posture of plow in riding type power tiller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5729202A JPS5729202A (en) | 1982-02-17 |
| JPS6332403B2 true JPS6332403B2 (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=14414281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10568680A Granted JPS5729202A (en) | 1980-07-30 | 1980-07-30 | Device for controlling posture of plow in riding type power tiller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5729202A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59175316U (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-22 | 株式会社クボタ | 対地作業機の位置制御装置 |
| JPS6233207U (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-27 |
-
1980
- 1980-07-30 JP JP10568680A patent/JPS5729202A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5729202A (en) | 1982-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6125322B2 (ja) | ||
| JPS6331526Y2 (ja) | ||
| US3116939A (en) | Load distributing laterally flexible hitch | |
| JP3313499B2 (ja) | 農用トラクタの作業機姿勢制御装置 | |
| JPH0233622Y2 (ja) | ||
| GB2248539A (en) | "Soil lifting harvesters" | |
| JPS5854892Y2 (ja) | 耕耘機 | |
| JP2558754B2 (ja) | 歩行型水田作業機 | |
| JPH0110975Y2 (ja) | ||
| JPH0542246B2 (ja) | ||
| JPH0441784Y2 (ja) | ||
| JPH0553443B2 (ja) | ||
| JPH0233631Y2 (ja) | ||
| JP2625428B2 (ja) | 歩行型水田作業機 | |
| JPS6119203B2 (ja) | ||
| JPS6358523B2 (ja) | ||
| JP2999898B2 (ja) | 水田用作業機 | |
| JPS5926810Y2 (ja) | 耕耘機における耕深自動レベリング装置 | |
| JPH039Y2 (ja) | ||
| JPH0324009Y2 (ja) | ||
| JP2870092B2 (ja) | 苗植機 | |
| JPH0687690B2 (ja) | 歩行型水田作業機 | |
| JPH0122412Y2 (ja) | ||
| JPS6230884Y2 (ja) | ||
| JPH05316805A (ja) | ロータリ耕耘装置の耕深制御装置 |