JPH0687704U - Guided cylinder - Google Patents
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- JPH0687704U JPH0687704U JP2911093U JP2911093U JPH0687704U JP H0687704 U JPH0687704 U JP H0687704U JP 2911093 U JP2911093 U JP 2911093U JP 2911093 U JP2911093 U JP 2911093U JP H0687704 U JPH0687704 U JP H0687704U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ピストンロッドのストローク調整を非常に簡単
に行なうことができるガイド付シリンダを低コストにて
提供する。
【構成】シリンダ本体１にガイドブロック８，９を連結
し、ガイドブロック８，９によりガイドロッド１２，１
３を移動可能に支持する。又、ピストンロッド６の先端
及びガイドロッド１２，１３の一端を下部プレート７に
より連結するとともに、ガイドロッド１２，１３の他端
を上部プレート１５により連結する。前記シリンダ本体
１の上部にストッパ装置１７を設ける。ストッパ本体１
８はシリンダ本体１の軸線方向を中心として回動可能に
設けられ、ストッパ本体１８の上部には、夫々長さの異
なる４本のストッパボルト２４〜２７が取付けられてい
る。従って、ストッパ本体１８を回して各ストッパボル
ト２４〜２７を適宜選択することにより、ピストンロッ
ドのストローク調整を簡単に行なうことができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a cylinder with a guide that can adjust the stroke of a piston rod very easily at low cost. [Structure] Guide blocks 8 and 9 are connected to a cylinder body 1, and guide rods 12 and 1 are connected by the guide blocks 8 and 9.
3 is movably supported. Further, the tip of the piston rod 6 and one ends of the guide rods 12 and 13 are connected by the lower plate 7, and the other ends of the guide rods 12 and 13 are connected by the upper plate 15. A stopper device 17 is provided on the cylinder body 1. Stopper body 1
8 is rotatably provided around the axial direction of the cylinder body 1, and four stopper bolts 24 to 27 having different lengths are attached to the upper portion of the stopper body 18. Therefore, the stroke of the piston rod can be easily adjusted by rotating the stopper body 18 and selecting the stopper bolts 24 to 27 appropriately.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ガイド付シリンダに関するものである。 The present invention relates to a cylinder with a guide.
【０００２】[0002]
一般に、シリンダ本体に対しピストンロッドをその軸線方向に対しスライド移 動させるように構成されたシリンダが公知である。この種のシリンダにおいて、 ピストンロッドがその軸線を中心として自転することを防止する等の目的でガイ ド付シリンダが提案されている。 Generally, a cylinder configured to slide a piston rod in the axial direction of the cylinder body is known. In this type of cylinder, a cylinder with a guide has been proposed for the purpose of preventing the piston rod from rotating around its axis.
【０００３】 図７に示すように、この種のガイド付シリンダにおいては、シリンダ本体３１ の左右両側に一対のガイドブロック３２が連結されている。これら両ガイドブロ ック３２にはガイドロッド３３がそれぞれピストンロッド３４の軸線方向に沿っ て移動可能に支持されている。そして、ピストンロッド３４及び両ガイドロッド ３３のそれぞれの下端突出部には下部プレート３５が結合固定されている。従っ て、ピストンロッド３４の上下動に伴い、両ガイドロッド３３が一体的に上下動 されるようになっている。As shown in FIG. 7, in this type of guided cylinder, a pair of guide blocks 32 are connected to both left and right sides of a cylinder body 31. A guide rod 33 is supported on each of these guide blocks 32 so as to be movable along the axial direction of a piston rod 34. A lower plate 35 is coupled and fixed to the lower end projecting portions of the piston rod 34 and both guide rods 33. Therefore, as the piston rod 34 moves up and down, both guide rods 33 move up and down integrally.
【０００４】 又、両ガイドロッド３３の上端突出部には上部プレート３６が結合固定され、 その中央に緩衝器３７が固定されている。この緩衝器３７本体には下方に突出す るロッド３７ａが設けられている。一方、前記シリンダ本体３１の上部における ロッド３７ａと対応する位置には、ストッパボルト３８がその上下方向に調節可 能に螺入されている。An upper plate 36 is coupled and fixed to the upper end protruding portions of both guide rods 33, and a shock absorber 37 is fixed to the center thereof. The main body of the shock absorber 37 is provided with a rod 37a protruding downward. On the other hand, at the position corresponding to the rod 37a in the upper portion of the cylinder body 31, a stopper bolt 38 is screwed so as to be vertically adjustable.
【０００５】 従って、このストッパボルト３８の頭部にロッド３７ａが当接されると、緩衝 器３７により両者３８，３７ａの衝突時の衝撃が吸収されるとともに、前記ピス トンロッド３４のそれ以上の突出を規制するようになっている。即ち、ストッパ ボルト３８の突出量により下部プレート３５の下限位置が決定されるようになっ ている。Therefore, when the rod 37a is brought into contact with the head portion of the stopper bolt 38, the shock absorber 37 absorbs the impact at the time of collision between the two and the piston rod 34 is further projected. Are regulated. That is, the lower limit position of the lower plate 35 is determined by the protruding amount of the stopper bolt 38.
【０００６】[0006]
ところが、上記従来のガイド付シリンダにおいては、ストッパボルト３８の突 出量を調整できる範囲に限界があるため、このストッパボルト３８だけではピス トンロッド３４のストローク量を大幅に変更することができなかった。そのため 、ピストンロッド３４のストローク量を大幅に変更したい場合には、予め取付け られているストッパボルト３８とは長さの異なる別のストッパボルトに取り替え る必要があった。従って、シリンダを動作させる前の事前のストローク調整が非 常に煩わしいという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional cylinder with a guide, the stroke amount of the piston rod 34 cannot be significantly changed only with the stopper bolt 38 because the range in which the protrusion amount of the stopper bolt 38 can be adjusted is limited. . Therefore, when it is desired to greatly change the stroke amount of the piston rod 34, it is necessary to replace it with another stopper bolt having a different length from the previously installed stopper bolt 38. Therefore, there is a problem that prior stroke adjustment before operating the cylinder is extremely troublesome.
【０００７】 この問題点に鑑み、ピストンロッドの位置をセンサにより検出し、このセンサ からの信号に基づきピストンロッドが所定位置に達したときにピストンロッドに ブレーキをかけるように構成したブレーキ付シリンダが提案されている。しかし ながら、当該ブレーキ付シリンダを上記ガイド付シリンダに適用した場合には、 コスト高になるという問題があった。In view of this problem, a cylinder with a brake configured to detect the position of the piston rod by a sensor and brake the piston rod when the piston rod reaches a predetermined position based on a signal from the sensor is provided. Proposed. However, when the cylinder with a brake is applied to the cylinder with a guide, there is a problem that the cost becomes high.
【０００８】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピストンロッド のストローク調整を非常に簡単に行なうことができるガイド付シリンダを低コス トにて提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a cylinder with a guide that can adjust the stroke of a piston rod very easily at low cost.
【０００９】[0009]
上記目的を達成するために本考案では、シリンダ本体にガイドブロックを連結 して本体を形成し、前記ガイドブロックによりガイドロッドをピストンロッドの 軸線方向に沿って移動可能に支持し、前記ピストンロッドの先端及びガイドロッ ドの一端を第１のプレートにより連結するとともに、ガイドロッドの他端を第２ のプレートにより連結し、さらに、前記第１のプレートと本体との間又は第２の プレートと本体との間の少なくとも一方に、前記ピストンロッドの移動量を規制 するストッパ装置を備えたガイド付シリンダにおいて、前記ストッパ装置のスト ッパ本体には、前記プレート又は本体に当接される各々長さの異なる複数のスト ッパ部材を設け、前記ストッパ本体を移動させることにより、各ストッパ部材の うちいずれかを選択的にプレートと本体との間に移動配置可能に設けたことをそ の要旨とするものである。 To achieve the above object, in the present invention, a guide block is connected to a cylinder body to form a body, and the guide block supports the guide rod so as to be movable along the axial direction of the piston rod. The tip and one end of the guide rod are connected by the first plate, and the other end of the guide rod is connected by the second plate, and further between the first plate and the main body or between the second plate and the main body. In a cylinder with a guide having a stopper device for restricting the amount of movement of the piston rod in at least one of the spaces, the stopper body of the stopper device has a length of abutting against the plate or body. By providing a plurality of different stopper members and moving the stopper body, one of the stopper members can be It is an Abstract of their that movable disposed between the plate and the body 択的.
【００１０】[0010]
上記構成によれば、シリンダ本体に対しピストンロッドがその軸線方向に移動 されると、ガイドロッド及び第１，２の両プレートが一体的に移動される。そし て、ピストンロッドの移動途中において、プレート又は本体にストッパ部材が当 接されると、ピストンロッドのそれ以上の移動が規制される。 According to the above configuration, when the piston rod is moved in the axial direction with respect to the cylinder body, the guide rod and the first and second plates are integrally moved. Then, when the stopper member is brought into contact with the plate or the main body during the movement of the piston rod, further movement of the piston rod is restricted.
【００１１】 又、ピストンロッドの最大突出位置又は最大没入位置を変更したい場合には、 長さの異なる複数のストッパ部材の中から所望の長さのストッパ部材を適宜選択 する。そして、ストッパ本体を移動させてこの選択したストッパ部材を移動させ ることによりプレートと本体との間に所望のストッパ部材を介在させる。この状 態においてシリンダを作動させると、ピストンロッドの最大突出位置又は最大没 入位置が所望の位置となる。When it is desired to change the maximum protruding position or the maximum retracted position of the piston rod, a stopper member having a desired length is appropriately selected from a plurality of stopper members having different lengths. Then, by moving the stopper main body and moving the selected stopper member, a desired stopper member is interposed between the plate and the main body. When the cylinder is operated in this state, the maximum projecting position or the maximum retracting position of the piston rod becomes the desired position.
【００１２】[0012]
以下、本考案のガイド付シリンダを具体化した一実施例を図１〜図６に従って 説明する。 An embodiment of the guide cylinder according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１３】 図１〜図３に示すように、シリンダ本体１は円筒状に形成され、その上端及び 下端にはエンドキャップ２，３がそれぞれ嵌合固定されている。前記シリンダ本 体１の内部にはピストン（図示略）が図１の上下方向に摺動可能に挿入され、当 該ピストンによってシリンダ本体１の内部が２つの圧力室に区画されている。前 記エンドキャップ２，３にはそれぞれ給排ポート４，５が形成され、これら両給 排ポート４，５に選択的にエアを供給することによりピストンが移動されるよう になっている。前記ピストンの下部にはピストンロッド６が固定され、このピス トンロッド６は下側のエンドキャップ３を貫通して下方に突出されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the cylinder body 1 is formed in a cylindrical shape, and end caps 2 and 3 are fitted and fixed to the upper and lower ends thereof, respectively. A piston (not shown) is slidably inserted in the cylinder body 1 in the vertical direction in FIG. 1, and the interior of the cylinder body 1 is divided into two pressure chambers by the piston. Supply / discharge ports 4 and 5 are formed in the end caps 2 and 3, respectively, and the piston is moved by selectively supplying air to the supply / discharge ports 4 and 5. A piston rod 6 is fixed to the lower part of the piston, and the piston rod 6 penetrates the lower end cap 3 and projects downward.
【００１４】 前記ピストンロッド６の下側突出端には、第１のプレートとしての長方形状の 下部プレート７が結合固定されている。この下部プレート７の側部にはチャック ，アーム等の各種作動体が取り付けられるネジ穴７ａが複数形成されている。A rectangular lower plate 7 as a first plate is coupled and fixed to the lower protruding end of the piston rod 6. A plurality of screw holes 7a are formed on the sides of the lower plate 7 for attaching various actuating members such as chucks and arms.
【００１５】 シリンダ本体１の両側には一対のガイドブロック８，９が上部ホルダ１０及び 下部ホルダ１１によって支持固定されている。尚、前記上部ホルダ１０は左右一 対の板体を互いに接合することにより形成されている。又、前記シリンダ本体１ 及び両ガイドブロック８，９により本体が構成されている。図１に示すように、 前記両ガイドブロック８，９にはガイド付シリンダを所定位置に取付け固定する ための取付け孔８ｂ，９ｂがそれぞれ形成されている。On both sides of the cylinder body 1, a pair of guide blocks 8 and 9 are supported and fixed by an upper holder 10 and a lower holder 11. The upper holder 10 is formed by joining a pair of left and right plates. The cylinder body 1 and the guide blocks 8 and 9 constitute a body. As shown in FIG. 1, both guide blocks 8 and 9 are formed with mounting holes 8b and 9b for mounting and fixing the cylinder with a guide at a predetermined position.
【００１６】 両ガイドブロック８，９にはガイドロッド１２，１３がピストンロッド６の軸 線方向に沿ってスライド可能に挿通されている。両ガイドロッド１２，１３の下 側突出端は前記下部プレート７の両端に六角穴付ボルト（図示略）により結合固 定されている。従って、両ガイドロッド１２，１３は、前記ピストンロッド６と 共に一体的に上下動されるようになっている。尚、下部ホルダ１１の下部にはス トッパボルト１４が螺入され、このストッパボルト１４と下部プレート７とが当 接されることにより、ピストンロッド６のそれ以上の没入動作が規制されるよう になっている。Guide rods 12 and 13 are slidably inserted in both guide blocks 8 and 9 along the axial direction of the piston rod 6. The lower protruding ends of both guide rods 12 and 13 are fixedly connected to both ends of the lower plate 7 by hexagon socket head cap screws (not shown). Therefore, both guide rods 12 and 13 are vertically moved together with the piston rod 6. A stopper bolt 14 is screwed into the lower portion of the lower holder 11, and the stopper bolt 14 and the lower plate 7 are brought into contact with each other, whereby the further retracting operation of the piston rod 6 is restricted. ing.
【００１７】 前記両ガイドロッド１２，１３の上側の突出端は、第２のプレートとしての上 部プレート１５の両端に六角穴付ボルト１２ａ，１３ａにより結合固定されてい る。図３に示すように、上部プレート１５はほぼ長方形状に形成されると共にそ の中央の一側には切欠部１５ａが形成されている。前記上部プレート１５のほぼ 中央には貫通孔１５ｂが形成され、当該貫通孔１５ｂに対応する上部プレート１ ５の上面には緩衝器１６本体がねじ止め固定されている。この緩衝器１６本体か らはロッド１６ａが貫通孔１５ｂを介して下方に突出され、緩衝器１６本体に対 し出没可能に設けられている。The upper protruding ends of the two guide rods 12 and 13 are coupled and fixed to both ends of an upper plate 15 serving as a second plate by hexagon socket head cap screws 12a and 13a. As shown in FIG. 3, the upper plate 15 is formed in a substantially rectangular shape, and a notch 15a is formed on one side of the center thereof. A through hole 15b is formed substantially in the center of the upper plate 15, and a shock absorber 16 main body is screwed and fixed to the upper surface of the upper plate 15 corresponding to the through hole 15b. A rod 16a is protruded downward from the main body of the shock absorber 16 through a through hole 15b, and is provided so as to be retractable from the main body of the shock absorber 16.
【００１８】 次に、ストッパ装置１７の構成について説明すると、前記シリンダ本体１には 円環状のストッパ本体１８が遊挿されている。図５及び図６に示すように、前記 ストッパ本体１８は、大径部１９とこの大径部１９の下部に一体形成された小径 部２０とから構成されている。小径部２０の外周には取付け溝２１が周回形成さ れ、この取付け溝２１には上部ホルダ１０の内周壁１０ａ（図４参照）が遊嵌さ れている。従って、ストッパ本体１８は内周壁１０ａに支持された状態でシリン ダ本体１の軸線方向を中心として回動可能となっている。Next, the structure of the stopper device 17 will be described. An annular stopper body 18 is loosely inserted in the cylinder body 1. As shown in FIGS. 5 and 6, the stopper body 18 is composed of a large-diameter portion 19 and a small-diameter portion 20 integrally formed under the large-diameter portion 19. A mounting groove 21 is formed around the outer circumference of the small diameter portion 20, and an inner peripheral wall 10a (see FIG. 4) of the upper holder 10 is loosely fitted in the mounting groove 21. Therefore, the stopper body 18 is rotatable around the axial direction of the cylinder body 1 while being supported by the inner peripheral wall 10a.
【００１９】 大径部１９の下面には、円錐状をなす位置決め凹部１９ａが一定間隔をおいて ４箇所に形成されている。一方、図４に示すように、上部ホルダ１０には前記位 置決め凹部１９ａと対応して透孔１０ｂが形成されるとともに、この透孔１０ｂ に対応するガイドブロック８には円柱状の凹所８ａが形成されている。この凹所 ８ａ内にはコイルスプリング２２を介してボール２３が配設されており、コイル スプリング２２の押出付勢力に基づき、ボール２３が常に上方へ付勢されている 。従って、位置決め凹部１９ａとボール２３との係合に基づき、前記ストッパ本 体１８の回転が規制されるようになっている。On the lower surface of the large-diameter portion 19, there are formed conical positioning recesses 19a at four positions at regular intervals. On the other hand, as shown in FIG. 4, a through hole 10b is formed in the upper holder 10 corresponding to the positioning recess 19a, and a cylindrical recess is formed in the guide block 8 corresponding to the through hole 10b. 8a is formed. A ball 23 is disposed in the recess 8a via a coil spring 22, and the ball 23 is always urged upward by the pushing urging force of the coil spring 22. Therefore, the rotation of the stopper body 18 is regulated based on the engagement between the positioning recess 19a and the ball 23.
【００２０】 前記大径部１９の外周には、その半径方向に延びる操作孔１９ｂが一定間隔を おいて４箇所に形成され、これら操作孔１９ｂにはドライバ等の工具先端が挿入 可能となっている。On the outer circumference of the large-diameter portion 19, operation holes 19b extending in the radial direction are formed at four positions at regular intervals, and tool tips such as a driver can be inserted into these operation holes 19b. There is.
【００２１】 前記ストッパ本体１８の上部には、上下方向に延びる雌ネジ孔１９ｃが一定間 隔をおいて４箇所に形成されている。前記各雌ネジ孔１９ｃの位置は、前記ロッ ド１６ａの真下位置に各雌ネジ孔１９ｃを含む円周が位置するように設定されて いる。これら各雌ネジ孔１９ｃには、それぞれ長さの異なるストッパ部材として のストッパボルト２４，２５，２６，２７が螺入されている。そして、各ストッ パボルト２４〜２７の雌ねじ孔１９ｃへの螺入量を調節することにより、各スト ッパボルト２４〜２７の突出量をそれぞれ調節可能となっている。前記各ストッ パボルト２４〜２７にはそれぞれ締付けナット２８が螺入されている。そして、 この締付けナット２８の締付けにより各ストッパボルト２４〜２７が回り止めさ れ、各ストッパボルト２４〜２７が所定の突出量に保持されるようになっている 。On the upper part of the stopper body 18, female screw holes 19c extending in the vertical direction are formed at four places at regular intervals. The positions of the female screw holes 19c are set so that the circumference including the female screw holes 19c is located directly below the rod 16a. Stopper bolts 24, 25, 26, 27 as stopper members having different lengths are screwed into the female screw holes 19c. By adjusting the amount of each stopper bolt 24-27 screwed into the female screw hole 19c, the amount of protrusion of each stopper bolt 24-27 can be adjusted. A tightening nut 28 is screwed into each of the stopper bolts 24 to 27. By tightening the tightening nut 28, the stopper bolts 24 to 27 are prevented from rotating, and the stopper bolts 24 to 27 are held at a predetermined protruding amount.
【００２２】 又、前記各ストッパボルト２４〜２７のいずれか一つが緩衝器１６のロッド１ ６ａに対応したときに前記ボール２３が所定の位置決め凹部１９ａに係合される ようになっている。更に、前記各ストッパボルト２４〜２７のいずれか一つがロ ッド１６ａに対応する位置に配設されたときには、他の３つのストッパボルト２ ４〜２７が上部プレート１５に接触しないよう前記切欠部１５ａの大きさが設定 されている。Further, when any one of the stopper bolts 24 to 27 corresponds to the rod 16a of the shock absorber 16, the ball 23 is engaged with a predetermined positioning recess 19a. Further, when any one of the stopper bolts 24 to 27 is arranged at a position corresponding to the rod 16a, the other three stopper bolts 24 to 27 do not come into contact with the upper plate 15 and the cutout portion is formed. The size of 15a is set.
【００２３】 次に、上記のように構成されたガイド付シリンダの作用を説明する。 さて、図１に示すように、最も突出量の大きいストッパボルト２４を緩衝器１ ６に対応させている状態において、上側の給排ポート４にエアを供給すると、ピ ストンロッド６が突出動作される。これに伴い、両ガイドロッド１２，１３及び 上下両プレート７，１５が一体的にシリンダ本体１に対し下方へ移動される。や がて、ストッパボルト２４に緩衝器１６のロッド１６ａが衝突すると、緩衝器１ ６により衝突時の衝撃が吸収され、上下両プレート７，１５はストッパボルト２ ４の突出量により設定された高さで停止される。即ち、ストッパボルト２４と緩 衝器１６のロッド１６ａとが衝突し、ロッド１６ａが没入した位置がピストンロ ッド６の最大突出位置となる。Next, the operation of the cylinder with a guide configured as described above will be described. Now, as shown in FIG. 1, when air is supplied to the upper supply / discharge port 4 in the state where the stopper bolt 24 having the largest protrusion amount corresponds to the shock absorber 16, the piston rod 6 is caused to protrude. It Along with this, the guide rods 12 and 13 and the upper and lower plates 7 and 15 are integrally moved downward with respect to the cylinder body 1. Eventually, when the rod 16a of the shock absorber 16 collides with the stopper bolt 24, the shock at the time of the collision is absorbed by the shock absorber 16, and the upper and lower plates 7 and 15 have a height set by the protrusion amount of the stopper bolt 24. Will be stopped. That is, the stopper bolt 24 and the rod 16a of the shock absorber 16 collide with each other, and the position where the rod 16a is retracted becomes the maximum protruding position of the piston rod 6.
【００２４】 次に、下部プレート７の最大突出位置を僅かに変更したい場合には、前記スト ッパボルト２４の螺入量を変更することにより突出量を容易に変更することがで きる。そして、ストッパボルト２４の突出量を変更した後、締付けナット２８に よって締付けることにより、ストッパボルト２４の突出量が不用意に変化するこ とが防止される。Next, when it is desired to slightly change the maximum protruding position of the lower plate 7, the protruding amount can be easily changed by changing the screwing amount of the stopper bolt 24. Then, after changing the amount of protrusion of the stopper bolt 24, by tightening with the tightening nut 28, it is possible to prevent the amount of protrusion of the stopper bolt 24 from being changed inadvertently.
【００２５】 又、下部プレート７の最大突出位置を大幅に変更したい場合には、その変更す る度合いに応じて他のストッパボルト２５，２６，２７を適宜選択する。そして 、例えば最も短いストッパボルト２７を使用するのが適当であると判断した場合 には、ドライバ等の工具先端を操作孔１９ｂに挿入し、当該工具を所定方向へ回 転させる。すると、ボール２３と位置決め凹部１９ａとの係合状態が解除され、 ストッパ本体１８がシリンダ本体１の軸線方向を中心として回転する。そして、 最も長さの短いストッパボルト２７が緩衝器１６に対応した位置に配置されると 、前記とは別の位置決め凹部１９ａがボール２３と係合される。その後、ストッ パボルト２７の突出量を微調節したい場合にはストッパボルト２７の螺入量を調 節することにより簡単に調節することができる。以上の調節を行った後にシリン ダを動作させれば、ピストンロッド６が所望の最大突出位置にて停止される。When it is desired to significantly change the maximum protruding position of the lower plate 7, the other stopper bolts 25, 26, 27 are appropriately selected according to the degree of change. When it is determined that it is appropriate to use the shortest stopper bolt 27, the tip of a tool such as a screwdriver is inserted into the operation hole 19b, and the tool is rotated in a predetermined direction. Then, the engagement state between the ball 23 and the positioning recess 19a is released, and the stopper body 18 rotates about the axial direction of the cylinder body 1. Then, when the stopper bolt 27 having the shortest length is arranged at a position corresponding to the shock absorber 16, the positioning recess 19a different from the above is engaged with the ball 23. After that, when it is desired to finely adjust the protruding amount of the stopper bolt 27, it can be easily adjusted by adjusting the screwing amount of the stopper bolt 27. If the cylinder is operated after the above adjustment, the piston rod 6 is stopped at the desired maximum protruding position.
【００２６】 従って、本実施例では、例えばドライバのような工具でストッパ本体１８を回 して各ストッパボルト２４〜２７を適宜選択するだけであり、従来とは異なり、 一々ストッパボルトを取り替える必要がないので、作業性が向上する。Therefore, in the present embodiment, it is only necessary to rotate the stopper body 18 with a tool such as a screwdriver to select the stopper bolts 24 to 27 as appropriate, and unlike the prior art, it is necessary to replace the stopper bolts one by one. Therefore, workability is improved.
【００２７】 又、ストッパボルト２４〜２７の位置決めは、コイルスプリング２２に付勢さ れたボール２３と位置決め凹部１９ａとの係合に基づき決定されるため、ストッ パボルト２４〜２７を正確に緩衝器１６のロッド１６ａに対応させることができ る。しかも、コイルスプリング２２に付勢されたボール２３と位置決め凹部１９ ａとの係合により、ガイド付シリンダの動作時における振動，衝撃で不用意に回 転するおそれがない。Further, the positioning of the stopper bolts 24 to 27 is determined based on the engagement between the ball 23 urged by the coil spring 22 and the positioning recessed portion 19a, so that the stopper bolts 24 to 27 can be accurately buffered. It can correspond to 16 rods 16a. Moreover, due to the engagement of the ball 23 urged by the coil spring 22 and the positioning recess 19a, there is no risk of accidental rotation due to vibration or impact during operation of the guide cylinder.
【００２８】 更に、各ストッパボルト２４〜２７は機械的に位置決めされるものであるので 、精度が出しやすい。 更に又、前記ストッパ装置１７は従来のガイド付シリンダに対し簡単に取り付 けることができるので、従来のガイド付シリンダと構成部品を共通化してコスト 低減を図ることができる。Further, since the stopper bolts 24 to 27 are mechanically positioned, it is easy to obtain accuracy. Furthermore, since the stopper device 17 can be easily attached to the conventional cylinder with a guide, the cost can be reduced by sharing the components with the conventional cylinder with a guide.
【００２９】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、次の態様にて実施するこ ともできる。 （１）上記実施例では、シリンダ本体１側にストッパ装置１７を取り付けたが 、これに代えて、上部プレート１５側にストッパ装置１７を取付けるとともに、 シリンダ本体１側に緩衝器１６を取付けてもよい。又、同様の緩衝器１６及びス トッパ装置１７をシリンダ本体１と下部プレート７との間に取付けて下部プレー ト７の上限位置を調節できるように構成してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in the following modes. (1) In the above embodiment, the stopper device 17 is attached to the cylinder body 1 side, but instead of this, the stopper device 17 may be attached to the upper plate 15 side and the shock absorber 16 may be attached to the cylinder body 1 side. Good. Further, a similar shock absorber 16 and stopper device 17 may be attached between the cylinder body 1 and the lower plate 7 so that the upper limit position of the lower plate 7 can be adjusted.
【００３０】 （２）上記実施例では、ストッパ本体１７をシリンダ本体１の軸線方向を中心 として回転するように構成したが、これに代えて、複数本のストッパボルト２４ 〜２７を備えたストッパ本体をスライドさせるように構成してもよい。(2) In the above embodiment, the stopper body 17 is configured to rotate about the axial direction of the cylinder body 1, but instead of this, a stopper body provided with a plurality of stopper bolts 24 to 27 is provided. May be configured to slide.
【００３１】 （３）緩衝器１６は省略してもよい。 （４）ストッパボルト２４〜２７の本数は４本に限らず、少なくとも２本以上 あればよい。又、操作孔１９ｃの数も４つに限らず任意であるとともに、省略す ることも可能である。(3) The buffer 16 may be omitted. (4) The number of the stopper bolts 24 to 27 is not limited to four and may be at least two or more. Further, the number of the operation holes 19c is not limited to four and may be arbitrary and may be omitted.
【００３２】[0032]
以上詳述したように、本考案によれば、ストローク調整を非常に簡単に行なう ことができるガイド付シリンダを低コストにて提供することができるという優れ た効果を奏する。 As described in detail above, according to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to provide a cylinder with a guide that can perform stroke adjustment very easily at low cost.
【図１】本考案の一実施例に係るガイド付シリンダを示
す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a cylinder with a guide according to an embodiment of the present invention.
【図２】ガイド付シリンダを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a cylinder with a guide.
【図３】ガイド付シリンダを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a cylinder with a guide.
【図４】ガイド付シリンダを示す一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a cylinder with a guide.
【図５】ストッパ装置を示す背面図である。FIG. 5 is a rear view showing the stopper device.
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図７】従来のガイド付シリンダを示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a conventional guide cylinder.
１，８，９…本体を構成するシリンダ本体及びガイドブ
ロック、６…ピストンロッド、７…第１のプレートとし
ての下部プレート、１２，１３…ガイドロッド、１５…
第２のプレートとしての上部プレート、１７…ストッパ
装置、２４，２５，２６，２７…ストッパ部材としての
ストッパボルト1, 8 and 9 ... Cylinder body and guide block constituting the body, 6 ... Piston rod, 7 ... Lower plate as first plate, 12, 13 ... Guide rod, 15 ...
Upper plate as second plate, 17 ... Stopper device, 24, 25, 26, 27 ... Stopper bolt as stopper member
Claims (1)
（８，９）を連結して本体（１，８，９）を形成し、前
記ガイドブロック（８，９）によりガイドロッド（１
２，１３）をピストンロッド（６）の軸線方向に沿って
移動可能に支持し、前記ピストンロッド（６）の先端及
びガイドロッド（１２，１３）の一端を第１のプレート
（７）により連結するとともに、ガイドロッド（１２，
１３）の他端を第２のプレート（１５）により連結し、
さらに、前記第１のプレート（７）と本体（１，８，
９）との間又は第２のプレート（１５）と本体（１，
８，９）との間の少なくとも一方に、前記ピストンロッ
ド（６）の移動量を規制するストッパ装置（１７）を備
えたガイド付シリンダにおいて、 前記ストッパ装置（１７）のストッパ本体（１８）に
は、前記プレート（７，１５）又は本体（１，８，９）
に当接される各々長さの異なる複数のストッパ部材（２
４〜２７）を設け、前記ストッパ本体（１８）を移動さ
せることにより、各ストッパ部材（２４〜２７）のうち
いずれかを選択的にプレート（７，１５）と本体（１，
８，９）との間に移動配置可能に設けたことを特徴とす
るガイド付シリンダ。1. A body (1, 8, 9) is formed by connecting a guide block (8, 9) to a cylinder body (1), and the guide rod (1) is formed by the guide block (8, 9).
2, 13) are movably supported along the axial direction of the piston rod (6), and the tip of the piston rod (6) and one ends of the guide rods (12, 13) are connected by a first plate (7). Guide rod (12,
The other end of 13) is connected by the second plate (15),
Further, the first plate (7) and the main body (1, 8,
9) or between the second plate (15) and the body (1,
In a cylinder with a guide having a stopper device (17) for restricting the movement amount of the piston rod (6) on at least one side between the stopper body (18) and the stopper body (18). Is the plate (7,15) or body (1,8,9)
A plurality of stopper members (2
4 to 27) and by moving the stopper body (18), any one of the stopper members (24 to 27) is selectively moved to the plate (7, 15) and the body (1,
Cylinder with a guide, which is provided so as to be movable between 8 and 9).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2911093U JPH0687704U (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Guided cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2911093U JPH0687704U (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Guided cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687704U true JPH0687704U (en) | 1994-12-22 |
Family
ID=12267197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2911093U Pending JPH0687704U (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Guided cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687704U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341233A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-14 | Hitachi Ltd | Positioning device |
| JPH02154802A (en) * | 1988-12-05 | 1990-06-14 | Taiyo Ltd | Fluid pressure cylinder device |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP2911093U patent/JPH0687704U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341233A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-14 | Hitachi Ltd | Positioning device |
| JPH02154802A (en) * | 1988-12-05 | 1990-06-14 | Taiyo Ltd | Fluid pressure cylinder device |
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