JPH0687704U - ガイド付シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ピストンロッドのストローク調整を非常に簡単
に行なうことができるガイド付シリンダを低コストにて
提供する。 【構成】シリンダ本体１にガイドブロック８，９を連結
し、ガイドブロック８，９によりガイドロッド１２，１
３を移動可能に支持する。又、ピストンロッド６の先端
及びガイドロッド１２，１３の一端を下部プレート７に
より連結するとともに、ガイドロッド１２，１３の他端
を上部プレート１５により連結する。前記シリンダ本体
１の上部にストッパ装置１７を設ける。ストッパ本体１
８はシリンダ本体１の軸線方向を中心として回動可能に
設けられ、ストッパ本体１８の上部には、夫々長さの異
なる４本のストッパボルト２４〜２７が取付けられてい
る。従って、ストッパ本体１８を回して各ストッパボル
ト２４〜２７を適宜選択することにより、ピストンロッ
ドのストローク調整を簡単に行なうことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ガイド付シリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、シリンダ本体に対しピストンロッドをその軸線方向に対しスライド移 動させるように構成されたシリンダが公知である。この種のシリンダにおいて、 ピストンロッドがその軸線を中心として自転することを防止する等の目的でガイ ド付シリンダが提案されている。

【０００３】 図７に示すように、この種のガイド付シリンダにおいては、シリンダ本体３１ の左右両側に一対のガイドブロック３２が連結されている。これら両ガイドブロ ック３２にはガイドロッド３３がそれぞれピストンロッド３４の軸線方向に沿っ て移動可能に支持されている。そして、ピストンロッド３４及び両ガイドロッド ３３のそれぞれの下端突出部には下部プレート３５が結合固定されている。従っ て、ピストンロッド３４の上下動に伴い、両ガイドロッド３３が一体的に上下動 されるようになっている。

【０００４】 又、両ガイドロッド３３の上端突出部には上部プレート３６が結合固定され、 その中央に緩衝器３７が固定されている。この緩衝器３７本体には下方に突出す るロッド３７ａが設けられている。一方、前記シリンダ本体３１の上部における ロッド３７ａと対応する位置には、ストッパボルト３８がその上下方向に調節可 能に螺入されている。

【０００５】 従って、このストッパボルト３８の頭部にロッド３７ａが当接されると、緩衝 器３７により両者３８，３７ａの衝突時の衝撃が吸収されるとともに、前記ピス トンロッド３４のそれ以上の突出を規制するようになっている。即ち、ストッパ ボルト３８の突出量により下部プレート３５の下限位置が決定されるようになっ ている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来のガイド付シリンダにおいては、ストッパボルト３８の突 出量を調整できる範囲に限界があるため、このストッパボルト３８だけではピス トンロッド３４のストローク量を大幅に変更することができなかった。そのため 、ピストンロッド３４のストローク量を大幅に変更したい場合には、予め取付け られているストッパボルト３８とは長さの異なる別のストッパボルトに取り替え る必要があった。従って、シリンダを動作させる前の事前のストローク調整が非 常に煩わしいという問題があった。

【０００７】 この問題点に鑑み、ピストンロッドの位置をセンサにより検出し、このセンサ からの信号に基づきピストンロッドが所定位置に達したときにピストンロッドに ブレーキをかけるように構成したブレーキ付シリンダが提案されている。しかし ながら、当該ブレーキ付シリンダを上記ガイド付シリンダに適用した場合には、 コスト高になるという問題があった。

【０００８】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピストンロッド のストローク調整を非常に簡単に行なうことができるガイド付シリンダを低コス トにて提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案では、シリンダ本体にガイドブロックを連結 して本体を形成し、前記ガイドブロックによりガイドロッドをピストンロッドの 軸線方向に沿って移動可能に支持し、前記ピストンロッドの先端及びガイドロッ ドの一端を第１のプレートにより連結するとともに、ガイドロッドの他端を第２ のプレートにより連結し、さらに、前記第１のプレートと本体との間又は第２の プレートと本体との間の少なくとも一方に、前記ピストンロッドの移動量を規制 するストッパ装置を備えたガイド付シリンダにおいて、前記ストッパ装置のスト ッパ本体には、前記プレート又は本体に当接される各々長さの異なる複数のスト ッパ部材を設け、前記ストッパ本体を移動させることにより、各ストッパ部材の うちいずれかを選択的にプレートと本体との間に移動配置可能に設けたことをそ の要旨とするものである。

【００１０】

【作用】

上記構成によれば、シリンダ本体に対しピストンロッドがその軸線方向に移動 されると、ガイドロッド及び第１，２の両プレートが一体的に移動される。そし て、ピストンロッドの移動途中において、プレート又は本体にストッパ部材が当 接されると、ピストンロッドのそれ以上の移動が規制される。

【００１１】 又、ピストンロッドの最大突出位置又は最大没入位置を変更したい場合には、 長さの異なる複数のストッパ部材の中から所望の長さのストッパ部材を適宜選択 する。そして、ストッパ本体を移動させてこの選択したストッパ部材を移動させ ることによりプレートと本体との間に所望のストッパ部材を介在させる。この状 態においてシリンダを作動させると、ピストンロッドの最大突出位置又は最大没 入位置が所望の位置となる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案のガイド付シリンダを具体化した一実施例を図１〜図６に従って 説明する。

【００１３】 図１〜図３に示すように、シリンダ本体１は円筒状に形成され、その上端及び 下端にはエンドキャップ２，３がそれぞれ嵌合固定されている。前記シリンダ本 体１の内部にはピストン（図示略）が図１の上下方向に摺動可能に挿入され、当 該ピストンによってシリンダ本体１の内部が２つの圧力室に区画されている。前 記エンドキャップ２，３にはそれぞれ給排ポート４，５が形成され、これら両給 排ポート４，５に選択的にエアを供給することによりピストンが移動されるよう になっている。前記ピストンの下部にはピストンロッド６が固定され、このピス トンロッド６は下側のエンドキャップ３を貫通して下方に突出されている。

【００１４】 前記ピストンロッド６の下側突出端には、第１のプレートとしての長方形状の 下部プレート７が結合固定されている。この下部プレート７の側部にはチャック ，アーム等の各種作動体が取り付けられるネジ穴７ａが複数形成されている。

【００１５】 シリンダ本体１の両側には一対のガイドブロック８，９が上部ホルダ１０及び 下部ホルダ１１によって支持固定されている。尚、前記上部ホルダ１０は左右一 対の板体を互いに接合することにより形成されている。又、前記シリンダ本体１ 及び両ガイドブロック８，９により本体が構成されている。図１に示すように、 前記両ガイドブロック８，９にはガイド付シリンダを所定位置に取付け固定する ための取付け孔８ｂ，９ｂがそれぞれ形成されている。

【００１６】 両ガイドブロック８，９にはガイドロッド１２，１３がピストンロッド６の軸 線方向に沿ってスライド可能に挿通されている。両ガイドロッド１２，１３の下 側突出端は前記下部プレート７の両端に六角穴付ボルト（図示略）により結合固 定されている。従って、両ガイドロッド１２，１３は、前記ピストンロッド６と 共に一体的に上下動されるようになっている。尚、下部ホルダ１１の下部にはス トッパボルト１４が螺入され、このストッパボルト１４と下部プレート７とが当 接されることにより、ピストンロッド６のそれ以上の没入動作が規制されるよう になっている。

【００１７】 前記両ガイドロッド１２，１３の上側の突出端は、第２のプレートとしての上 部プレート１５の両端に六角穴付ボルト１２ａ，１３ａにより結合固定されてい る。図３に示すように、上部プレート１５はほぼ長方形状に形成されると共にそ の中央の一側には切欠部１５ａが形成されている。前記上部プレート１５のほぼ 中央には貫通孔１５ｂが形成され、当該貫通孔１５ｂに対応する上部プレート１ ５の上面には緩衝器１６本体がねじ止め固定されている。この緩衝器１６本体か らはロッド１６ａが貫通孔１５ｂを介して下方に突出され、緩衝器１６本体に対 し出没可能に設けられている。

【００１８】 次に、ストッパ装置１７の構成について説明すると、前記シリンダ本体１には 円環状のストッパ本体１８が遊挿されている。図５及び図６に示すように、前記 ストッパ本体１８は、大径部１９とこの大径部１９の下部に一体形成された小径 部２０とから構成されている。小径部２０の外周には取付け溝２１が周回形成さ れ、この取付け溝２１には上部ホルダ１０の内周壁１０ａ（図４参照）が遊嵌さ れている。従って、ストッパ本体１８は内周壁１０ａに支持された状態でシリン ダ本体１の軸線方向を中心として回動可能となっている。

【００１９】 大径部１９の下面には、円錐状をなす位置決め凹部１９ａが一定間隔をおいて ４箇所に形成されている。一方、図４に示すように、上部ホルダ１０には前記位 置決め凹部１９ａと対応して透孔１０ｂが形成されるとともに、この透孔１０ｂ に対応するガイドブロック８には円柱状の凹所８ａが形成されている。この凹所 ８ａ内にはコイルスプリング２２を介してボール２３が配設されており、コイル スプリング２２の押出付勢力に基づき、ボール２３が常に上方へ付勢されている 。従って、位置決め凹部１９ａとボール２３との係合に基づき、前記ストッパ本 体１８の回転が規制されるようになっている。

【００２０】 前記大径部１９の外周には、その半径方向に延びる操作孔１９ｂが一定間隔を おいて４箇所に形成され、これら操作孔１９ｂにはドライバ等の工具先端が挿入 可能となっている。

【００２１】 前記ストッパ本体１８の上部には、上下方向に延びる雌ネジ孔１９ｃが一定間 隔をおいて４箇所に形成されている。前記各雌ネジ孔１９ｃの位置は、前記ロッ ド１６ａの真下位置に各雌ネジ孔１９ｃを含む円周が位置するように設定されて いる。これら各雌ネジ孔１９ｃには、それぞれ長さの異なるストッパ部材として のストッパボルト２４，２５，２６，２７が螺入されている。そして、各ストッ パボルト２４〜２７の雌ねじ孔１９ｃへの螺入量を調節することにより、各スト ッパボルト２４〜２７の突出量をそれぞれ調節可能となっている。前記各ストッ パボルト２４〜２７にはそれぞれ締付けナット２８が螺入されている。そして、 この締付けナット２８の締付けにより各ストッパボルト２４〜２７が回り止めさ れ、各ストッパボルト２４〜２７が所定の突出量に保持されるようになっている 。

【００２２】 又、前記各ストッパボルト２４〜２７のいずれか一つが緩衝器１６のロッド１ ６ａに対応したときに前記ボール２３が所定の位置決め凹部１９ａに係合される ようになっている。更に、前記各ストッパボルト２４〜２７のいずれか一つがロ ッド１６ａに対応する位置に配設されたときには、他の３つのストッパボルト２ ４〜２７が上部プレート１５に接触しないよう前記切欠部１５ａの大きさが設定 されている。

【００２３】 次に、上記のように構成されたガイド付シリンダの作用を説明する。 さて、図１に示すように、最も突出量の大きいストッパボルト２４を緩衝器１ ６に対応させている状態において、上側の給排ポート４にエアを供給すると、ピ ストンロッド６が突出動作される。これに伴い、両ガイドロッド１２，１３及び 上下両プレート７，１５が一体的にシリンダ本体１に対し下方へ移動される。や がて、ストッパボルト２４に緩衝器１６のロッド１６ａが衝突すると、緩衝器１ ６により衝突時の衝撃が吸収され、上下両プレート７，１５はストッパボルト２ ４の突出量により設定された高さで停止される。即ち、ストッパボルト２４と緩 衝器１６のロッド１６ａとが衝突し、ロッド１６ａが没入した位置がピストンロ ッド６の最大突出位置となる。

【００２４】 次に、下部プレート７の最大突出位置を僅かに変更したい場合には、前記スト ッパボルト２４の螺入量を変更することにより突出量を容易に変更することがで きる。そして、ストッパボルト２４の突出量を変更した後、締付けナット２８に よって締付けることにより、ストッパボルト２４の突出量が不用意に変化するこ とが防止される。

【００２５】 又、下部プレート７の最大突出位置を大幅に変更したい場合には、その変更す る度合いに応じて他のストッパボルト２５，２６，２７を適宜選択する。そして 、例えば最も短いストッパボルト２７を使用するのが適当であると判断した場合 には、ドライバ等の工具先端を操作孔１９ｂに挿入し、当該工具を所定方向へ回 転させる。すると、ボール２３と位置決め凹部１９ａとの係合状態が解除され、 ストッパ本体１８がシリンダ本体１の軸線方向を中心として回転する。そして、 最も長さの短いストッパボルト２７が緩衝器１６に対応した位置に配置されると 、前記とは別の位置決め凹部１９ａがボール２３と係合される。その後、ストッ パボルト２７の突出量を微調節したい場合にはストッパボルト２７の螺入量を調 節することにより簡単に調節することができる。以上の調節を行った後にシリン ダを動作させれば、ピストンロッド６が所望の最大突出位置にて停止される。

【００２６】 従って、本実施例では、例えばドライバのような工具でストッパ本体１８を回 して各ストッパボルト２４〜２７を適宜選択するだけであり、従来とは異なり、 一々ストッパボルトを取り替える必要がないので、作業性が向上する。

【００２７】 又、ストッパボルト２４〜２７の位置決めは、コイルスプリング２２に付勢さ れたボール２３と位置決め凹部１９ａとの係合に基づき決定されるため、ストッ パボルト２４〜２７を正確に緩衝器１６のロッド１６ａに対応させることができ る。しかも、コイルスプリング２２に付勢されたボール２３と位置決め凹部１９ ａとの係合により、ガイド付シリンダの動作時における振動，衝撃で不用意に回 転するおそれがない。

【００２８】 更に、各ストッパボルト２４〜２７は機械的に位置決めされるものであるので 、精度が出しやすい。 更に又、前記ストッパ装置１７は従来のガイド付シリンダに対し簡単に取り付 けることができるので、従来のガイド付シリンダと構成部品を共通化してコスト 低減を図ることができる。

【００２９】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、次の態様にて実施するこ ともできる。 （１）上記実施例では、シリンダ本体１側にストッパ装置１７を取り付けたが 、これに代えて、上部プレート１５側にストッパ装置１７を取付けるとともに、 シリンダ本体１側に緩衝器１６を取付けてもよい。又、同様の緩衝器１６及びス トッパ装置１７をシリンダ本体１と下部プレート７との間に取付けて下部プレー ト７の上限位置を調節できるように構成してもよい。

【００３０】 （２）上記実施例では、ストッパ本体１７をシリンダ本体１の軸線方向を中心 として回転するように構成したが、これに代えて、複数本のストッパボルト２４ 〜２７を備えたストッパ本体をスライドさせるように構成してもよい。

【００３１】 （３）緩衝器１６は省略してもよい。 （４）ストッパボルト２４〜２７の本数は４本に限らず、少なくとも２本以上 あればよい。又、操作孔１９ｃの数も４つに限らず任意であるとともに、省略す ることも可能である。

【００３２】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案によれば、ストローク調整を非常に簡単に行なう ことができるガイド付シリンダを低コストにて提供することができるという優れ た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るガイド付シリンダを示
す正面図である。

【図２】ガイド付シリンダを示す側面図である。

【図３】ガイド付シリンダを示す平面図である。

【図４】ガイド付シリンダを示す一部断面図である。

【図５】ストッパ装置を示す背面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図７】従来のガイド付シリンダを示す正面図である。

【符号の説明】

１，８，９…本体を構成するシリンダ本体及びガイドブ
ロック、６…ピストンロッド、７…第１のプレートとし
ての下部プレート、１２，１３…ガイドロッド、１５…
第２のプレートとしての上部プレート、１７…ストッパ
装置、２４，２５，２６，２７…ストッパ部材としての
ストッパボルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ本体（１）にガイドブロック
   （８，９）を連結して本体（１，８，９）を形成し、前
   記ガイドブロック（８，９）によりガイドロッド（１
   ２，１３）をピストンロッド（６）の軸線方向に沿って
   移動可能に支持し、前記ピストンロッド（６）の先端及
   びガイドロッド（１２，１３）の一端を第１のプレート
   （７）により連結するとともに、ガイドロッド（１２，
   １３）の他端を第２のプレート（１５）により連結し、
   さらに、前記第１のプレート（７）と本体（１，８，
   ９）との間又は第２のプレート（１５）と本体（１，
   ８，９）との間の少なくとも一方に、前記ピストンロッ
   ド（６）の移動量を規制するストッパ装置（１７）を備
   えたガイド付シリンダにおいて、 前記ストッパ装置（１７）のストッパ本体（１８）に
   は、前記プレート（７，１５）又は本体（１，８，９）
   に当接される各々長さの異なる複数のストッパ部材（２
   ４〜２７）を設け、前記ストッパ本体（１８）を移動さ
   せることにより、各ストッパ部材（２４〜２７）のうち
   いずれかを選択的にプレート（７，１５）と本体（１，
   ８，９）との間に移動配置可能に設けたことを特徴とす
   るガイド付シリンダ。