JPH068801A - 洗車機における車両の後部形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗車機において、車両後部の車高から洗車中
の車両が乗用車であるかバン型車であるかを自動的に識
別すると共に、上面ブラシや上面乾燥ノズルを各々の車
両の後部形状に合わせて昇降制御して、車両の洗浄作業
を効率的に行うようにする。 【構成】 車高を検知する車高検出手段Ｈと、この車高
検出手段と共に移動し、該車両の後端を検知する後端検
出手段Ｒと、この後端検出手段が車両の後端を検知する
時刻に基づいて前記車高検出手段Ｈの出力する車高信号
から車両の後部の車高を求め、乗用車形状信号またはバ
ン形状信号を出力する後部形状信号出力手段Ｓとを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体を洗浄す
る洗車機に関し、特に、その上面ブラシや上面乾燥ノズ
ルを車体後部形状に沿って移動させるための車両の後部
形状検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人が既に提案した実願昭６３−６
８６８号の車体洗浄装置の上面ブラシ装置は、レールに
沿って往復走行自在な門型走行フレームにモータによっ
て上下回動自在な支持腕を枢支し、この支持腕の先端に
車体の上面を洗浄する上面ブラシを備えた揺動腕の基端
を枢支している。この上面ブラシ装置によれば、車高が
高いワゴン車を洗浄する場合には前記支持腕を上方に回
動させて上面ブラシの位置を上昇させ、車高の低い乗用
車やバン型車を洗浄する場合には前記支持腕を下方に回
動させて上面ブラシの位置を下降させることにより、種
々の車体形状の車両を効率よく洗浄することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同じ低
車高の車両であっても、トランク部を持つ乗用車とトラ
ンク部を持たないバン型車では車体後部の形状が大きく
異なっている。このために、上記上面ブラシ装置で乗用
車の洗浄を行う際には効率よく洗浄作業を行うことがで
きても、バン型車の洗浄を行う際に、門型走行フレーム
の復走行の過程でバン型車の略垂直に切り立ったリヤウ
インド部に上面ブラシが引っ掛かり、スムーズな洗浄が
妨げられる場合があった。

【０００４】上述の様な不具合を解決するには、乗用車
を洗浄する場合とバン型車を洗浄する場合で前記支持腕
の位置を別個に制御し、上面ブラシの移動経路を変える
必要がある。このためには、洗浄する車両が乗用車であ
るかバン型車であるかを検出し、それぞれの場合に適合
した制御を行わなければならない。

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、自動車の車体を洗浄する洗車機において、上面ブ
ラシ等を車体後部形状に沿って移動させるために車両の
後部形状を検出する装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の洗車機における車両の後部形状検出装置
は、車両の前後方向に沿って移動し、該車両の車高を連
続的に検知する車高検出手段と、この車高検出手段と共
に移動し、該車両の後端を検知する後端検出手段と、こ
の後端検出手段が車両の後端を検知する時刻に基づいて
前記車高検出手段の出力する車高信号から車両の後部の
車高を求め、乗用車形状信号またはバン形状信号を出力
する後部形状信号出力手段とを備えてなることを第１の
特徴としている。

【０００７】また、本発明の洗車機における車両の後部
形状検出装置は、車両の前後方向に沿って移動し、該車
両の車高を連続的に検知する車高検出手段と、この車高
検出手段の移動位置に対応して所定時間間隔でパルスを
出力する走行位置検出手段と、前記パルスの出力時に車
高検出手段の出力する車高信号を順次記憶するメモリ
と、このメモリに記憶された車高信号を順次読み出し、
この車高信号が下限に達するメモリの番地を求める後端
検出手段と、この後端検出手段の出力する番地から所定
数だけ逆上った番地に記憶された車高信号から車両の後
部の車高を求め、乗用車形状信号またはバン形状信号を
出力する後部形状信号出力手段とを備えてなることを第
２の特徴とする。

【０００８】

【作 用】前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によ
れば、車高検出手段と後端検出手段を車両の前後方向に
沿って移動させ、その過程において前記車高検出手段が
車両の車高を連続的に検知するとともに、前記後端検出
手段が車両の後端を検知する。後部形状信号出力手段は
前記後端検出手段が車両の後端を検知する時刻に基づい
て、前記車高検出手段が車両後部を通過した際に出力し
た車高信号から車両後部の車高を検出し、この車高から
車両が乗用車であるかバン型車であるかを判断して後部
形状信号を出力する。

【０００９】また、本発明の第２の特徴によれば、車両
の前後方向に沿って移動する車高検出手段が出力する車
高信号が、走行位置検出手段がパルスを出力する毎にメ
モリに記憶される。後端検出手段は前記メモリに記憶さ
れた車高信号を順次読み出し、この車高信号が下限に達
するメモリの番地、すなわち車両の後端に対応するメモ
リの番地を出力する。後部形状信号出力手段は前記後端
検出手段の出力する番地から所定数だけ逆上った番地に
記憶された車高信号から車両後部の車高を求め、この車
高から車両が乗用車であるかバン型車であるかを判断し
て後部形状信号を出力する。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による洗車機に
おける車両の後部形状検出装置の一実施例について説明
する。図１は本装置の正面図、図２は図１の要部の拡大
図、図３は本装置の側面図である。

【００１１】図１，図２に示すように、門型走行フレー
ム１の両側部中央には一対の支持軸２，２が回動自在に
支持されており、この支持軸２，２にはスプロケット
３，３を固着した一対の支持腕４，４が回転自在に支承
されている。各支持腕４，４の先端には一対の揺動腕
５，５の中間部に固着された揺動軸６，６が回転自在に
支承され、該揺動腕５，５の先端には上面ブラシ７が固
着されたブラシ支持軸８の両端が回転自在に支持されて
いる。

【００１２】一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイ
ト９が固着されており、他方の揺動腕５の上端にはバラ
ンスウエイトを兼ねる減速機付モータ１０が固着されて
いる。そして、この減速機付モータ１０の出力軸に固着
したスプロケット１１と前記ブラシ支持腕８に固着した
スプロケット１２をチェン１３で連結することにより、
上面ブラシ７を回転駆動するようになっている。

【００１３】上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプ
ロケット１４，１４と、支持軸２，２の中間に固着され
た同歯数のスプロケット１５，１５はチェン１６，１６
によって連結されており、一方の支持軸２の外端に固着
したシリンダアーム１７には門型走行フレーム１に一端
が枢支されたシリンダ１９の他端が連結されている。し
たがって、図３に示すように、このシリンダ１９を伸長
させることにより、シリンダアーム１７を介して支持軸
２が回動され、更にこの支持軸２の回転はチェン１６を
介して揺動軸６に伝達されて、揺動アーム５を上面ブラ
シ７が上方へ位置するように回動させる。また、シリン
ダ１９を不作動にすると、上面ブラシ７は自重によって
下方へと揺動する。このとき、前記支持軸２のシリンダ
アーム１７の反対側に固着したストッパアーム１８が門
型走行フレーム１に設けられたストッパ２０，２１に当
接することにより、揺動腕５の上下の揺動範囲を制限し
ている。

【００１４】また、他方の支持軸２には、磁石２２を有
する取付板２３が固着されており、門型走行フレーム１
に設けたリードスイッチ２４によって上面ブラシ７が上
限位置に達したことを検出するようになっている。更
に、この支持軸２の外端は揺動腕５の回転角度を検出す
るロータリーエンコーダ２５に接続されており、このロ
ータリーエンコーダ２５と上記リードスイッチ２４で車
高検出手段としての揺動角度検知装置Ｈを構成し、揺動
腕５，５の上限位置からの回動角度、すなわち車高を検
知できるようになっている。

【００１５】門型走行フレーム１の上部に回転自在に支
承された同調軸２６の両端部にはスプロケット２７，２
７が固着されており、これ等のスプロケット２７，２７
は無端チェン２８，２８を介して揺動腕４，４と一体の
スプロケット３，３に連結されている。また、前記同調
軸２６の一端に固着されたスプロケット２９はチェン３
１を介して門型走行フレーム１に設けられた自己制動す
るウォーム減速機付モータ３２のスプロケット３０に連
結されている。したがって、減速機付モータ３２を駆動
することによって同調軸２６が回転し、この同調軸２６
に接続された一対の支持腕４，４は互いに同期して回動
される。このとき、同調軸２６の外端に固着された取付
板３４の磁石３３と、門型走行フレーム１に配置された
３個のリードスイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの作用に
より、図３における揺動軸６の下限位置６ａ、中間位置
６ｂ、上限位置６ｃが検出される。

【００１６】上述の門型走行フレーム１は、更に側面ブ
ラシ４０、側面乾燥ノズル４１、上面乾燥ノズル４２を
備えており、走行駆動装置３６により回転させられる駆
動輪３７，３７と遊輪３８，３８により走行レール３
９，３９上を往復走行できるようになっている。

【００１７】また、門型走行フレーム１の右端上部には
超音波の反射を利用して車体の後端を検知する後端検出
手段としての超音波検知装置Ｒが設けられている。すな
わち、この超音波検知装置Ｒは下方に向けて超音波を発
射し、洗車機の設置面よりも高い位置に反射面としての
車体が存在する場合に信号を出力するようになってい
る。したがって、門型走行フレーム１の走行中に前記超
音波検知装置Ｒが超音波の反射波を検出しなくなったと
きに車体の後端が検知されることになる。

【００１８】次に、前述の構成を備えた本発明による車
体洗浄装置の一実施例の作用について説明する。

【００１９】図４〜図７は車両の洗浄工程と、そのフロ
ーチャートを示すもので、図４において、門型走行フレ
ーム１は走行レール３９の左端に位置し、揺動軸６，６
が中間位置（６ｂ）に位置し、上面ブラシ７は左方上限
位置の待機位置（イ）にある。車両を停止させた状態に
おいて、上面ブラシ７を反時計方向に回転させ、モータ
３２を駆動させ支持腕４を時計方向へ回動し、揺動軸
６，６を中間位置（６ｂ）より下限位置（６ａ）へ回動
させる。同時に、シリンダ１９を不作動にして上面ブラ
シ７を下限位置（ロ）に下降させ、門型走行フレーム１
を右へ往走行させると、上面ブラシ７は車両の上面をブ
ラシング洗浄する。支持軸２，２が（ハ）の位置にな
り、あらかじめ設定した角度に揺動腕５，５が揺動した
ことを揺動角度検知装置Ｈが検知すると、モータ３２を
駆動して揺動軸６，６を下限位置（６ａ）から反時計方
向へ回動させ中間位置（６ｂ）へ回動させる。門型走行
フレーム１の往走行に伴い上面ブラシ７がボンネット、
ルーフ、トランクの各上面を（ニ）、（ホ）、（ヘ）の
順にブラシング洗浄して車両より離れると、上面ブラシ
７の揺動軸６が中間位置（６ｂ）での下限位置（ト）と
なる。更に、門型走行フレーム１が（チ）の位置に達す
ると、往走行を停止して往走行での洗浄を終わる。

【００２０】図７のフローチャートにおいて、上記門型
走行フレーム１の往走行の開始と同時にステップＳ１で
第１のカウントが開始され、上面ブラシ７が（ホ）のル
ーフ位置に達したときにステップＳ２で第１のカウント
がカウントアップする。続いてステップＳ３で第２のカ
ウントをリセットし、同時にステップＳ４で超音波検知
装置Ｒの出力信号の読み込みを開始する。門型走行フレ
ーム１が１（Ａ）（図４）の位置に達して超音波検知装
置Ｒが車体からの反射波を検出しなくなると、ステップ
Ｓ６で第２のカウントを開始し、門型走行フレーム１が
１（Ｂ）（図４）の位置に達したときステップＳ９で前
記第２のカウントをカウントアップする。

【００２１】このとき、上面ブラシ７は（ヘ）で示す車
体の後部に位置しており、車高の低いトランク部を持つ
乗用車の場合には上面ブラシ７は自重で二点鎖線の位置
まで下降するとともに、トランク部を持たないバン型車
の場合には上面ブラシ７が一点鎖線の位置に保たれる。
すると、ステップＳ１０において、上記車体形状の差に
よる揺動腕５，５の角度を車高検出手段としての揺動角
度検知装置Ｈが検出し、ステップＳ１１において前記角
度が所定角以上の場合にはステップＳ１２で乗用車形状
信号が、前記角度が所定角以下の場合にはステップＳ１
４でバン形状信号が出力され、これらの後部形状信号は
一時的に記憶される。

【００２２】上記後部形状信号は、図８のブロック図に
おける後部形状信号出力手段Ｓから出力される。すなわ
ち、後部形状信号出力手段Ｓには乗用車かバン型車かの
判断基準となる揺動腕５，５の基準角度が記憶されてお
り、後端検出手段としての超音波検知装置Ｒからの出力
信号にタイミングをあわせて、上面ブラシ７が車両後部
に位置した時点における車高検出手段としての揺動角度
検知装置Ｈの出力する車高信号を前記基準角度と比較す
ることによって後部形状信号を得るようになっている。

【００２３】上述の様にして後部形状信号が記憶される
と、ステップＳ１３またはステップＳ１５において復走
行の洗車が行われる。

【００２４】尚、上述のフローチャートにおけるステッ
プＳ７及びステップＳ８は、ステップＳ４において超音
波検知装置Ｒの出力を読み込む際に、乗用車のリヤウイ
ンド部における超音波の反射波のとぎれを車両の後端と
誤認する検出ミスを防止するため設けられており、ステ
ップＳ８で再び反射波が検出された場合にはステップＳ
３以降の過程を繰り返すようになっている。

【００２５】図５は往走行において車両が乗用車Ｖｐで
あると判断された場合の復走行における洗浄工程を示す
ものである。

【００２６】まず上面ブラシ７を時計方向に回転させる
とともに、モータ３２を駆動して支持腕４，４を時計方
向に回動させて揺動軸６，６を下限位置（６ａ）とし、
門型走行フレーム１を左へ復走行させる。門型走行フレ
ーム１が位置（リ）から（ヌ）へ移動し、ここで上面ブ
ラシ７が乗用車Ｖｐのトランク部と接触して揺動腕５，
５が予め設定した所定の角度に揺動したことを揺動角度
検知装置Ｈが検出すると、前記記憶された乗用車形状信
号に基づいてモータ３２が駆動されて揺動軸６，６は、
下限位置（６ａ）から中間位置（６ｂ）へ反時計方向へ
回動される。これにより、門型走行フレーム１の走行に
伴って上面ブラシ７は（ル）、（オ）、（ワ）の順に乗
用車Ｖｐの上面をブラシング洗浄し、（カ）の位置で復
走行と上面ブラシの回転が停止され、シリンダ１９を作
動して上面ブラシを（イ）の待機位置として復走行での
洗浄を終了する。

【００２７】図６は往走行において車両がバン型車Ｖｂ
であると判断された場合の復走行における洗浄工程を示
すものである。

【００２８】門型走行フレーム１が位置（リ）から（ヌ
Ａ）へ移動し、ここで上面ブラシ７がバン型車Ｖｂの後
端と接触して揺動腕５，５が予め設定した所定の角度に
揺動したことを揺動角度検知装置Ｈが検出すると、前記
記憶されたバン形状信号に基づいてモータ３２が駆動さ
れて揺動軸６，６は、下限位置６ａから上限位置６ｃへ
反時計方向へ回動される。同時に位置（ヌＡ）から位置
（ヌＢ）までの間、門型走行フレーム１の走行速度が低
速となり、これにより、上面ブラシ７はバン型車Ｖｂの
後面をブラシング洗浄しながら上昇し、更にルーフ部に
沿って位置（ヌＣ）から位置（オ）に達する。ここで揺
動軸６，６は、上限位置（６ｃ）から中間位置（６ｂ）
へ時計方向へ回動され、上面ブラシ７は（ワ）、（カ）
の順にバン型車Ｖｂの上面をブラシング洗浄し、復走行
での洗浄を終了する。

【００２９】図９〜図１１は本発明の他の実施例を示す
もので、この実施例は図９のブロック図に示すように、
車高検出手段Ｈ、走行位置検出手段Ｐ、メモリＭ、後端
検出手段Ｒ、及び後部形状信号出力手段Ｓとによって構
成されている。そして、前記車高検出手段Ｈとしては先
の実施例と同様に揺動角度検知装置を用いており、走行
位置検出手段Ｐとしては門型走行フレーム１の走行に連
動して所定時間間隔でパルスを出力するロータリーエン
コーダを用いている。また、メモリＭ、後端検出手段
Ｒ、及び後部形状信号出力手段Ｓはマイクロコンピュー
タＭＣを用いて実現している。

【００３０】図１１のフローチャートにおいて、ステッ
プＳ２０で門型走行フレーム１が往走行を開始すると、
ステップＳ２１において門型走行フレーム１の走行に連
動して回転するロータリーエンコーダによって構成され
た走行位置検出手段Ｐが所定時間間隔でパルスを出力す
る。ステップＳ２２において前記パルスの出力毎に揺動
角度検知装置Ｈの出力信号が読み込まれると、その結果
はステップＳ２３でメモリＭのＸ番地に収納される。そ
して、この揺動角度検知装置Ｈの出力する車高信号はパ
ルスが出力される毎に前記Ｘ番地に１を加えた番地に順
次収納されていく。

【００３１】続いてステップＳ２４で後端検出手段Ｒが
門型走行フレーム１が往行路にあるか否かを判断し、往
行路にある間は前記ステップＳ２１〜２４が繰り返され
る。この判断は例えば側面ブラシ４０に開閉によって行
われる。門型走行フレーム１の往走行が終了すると、ス
テップＳ２５で後端検出手段ＲはメモリＭの最後の番地
Ｘから１を引いた番地に記憶された車高信号を読み出
し、ステップＳ２６で上面ブラシ７が下限位置にあるか
否か、すなわち上面ブラシ７が車体の後部から離脱して
いるか接触しているかを判断する。この判断は上面ブラ
シ７が下限位置でなくなるまで順次番地Ｘを逆上って繰
り返され、上面ブラシ７が車両の後端から離れる瞬間で
ある図１０のＸ位置に対応する番地Ｘに達したとき終了
する。続いてステップＳ２７で前記番地ＸからＹだけ逆
上った番地に収納された車高信号が読み出される。この
車高信号は図１０における位置（ヘ）、すなわち前記Ｘ
位置から距離Ｙだけ左側の車両後部における上面ブラシ
７の高さに対応している。したがって、ステップ２８で
後部形状信号出力手段Ｓが前記記憶された車高信号が所
定角以下か否かを判断することにより、車両が乗用車で
あるかバン型車であるかが識別され、ステップＳ２９，
Ｓ３１において前記後部形状信号出力手段Ｓから対応す
る後部形状信号が出力される。

【００３２】上述のようにして、車両の後部形状が識別
されると、ステップＳ３０，Ｓ３２において門型走行フ
レーム１の復走行が開始され、先の実施例と同様に車両
の後部形状に合わせた復行洗車が行われる。

【００３３】尚、上記両実施例においては、上下回動自
在な支持腕４，４の先端に上面ブラシ７を備えた揺動腕
５，５の基端を枢支してなる洗車機を対象としている
が、特開昭６３−７８８５１号公報に記載されたような
上下回動自在な支持腕の先端に直接上面ブラシを装着し
てなる洗車機を対象として本発明を適用することも可能
である。

【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の
小設計変更を行うことが可能である。

【００３５】例えば、第１の実施例における後端検出手
段Ｒは上記実施例のものに限らず、門型走行フレーム１
の両側壁間に光電検知器や超音波検知器を装着したり、
側面ブラシの閉じ確認によって行うことも可能である。
また、車高検出手段Ｈも上記実施例のものに限らず、前
述の門型走行フレーム１の両側壁間に設けた光電検知器
や超音波検知器を用いることが可能である。

【００３６】更に、第２の実施例における走行位置検出
手段Ｐは上記実施例のものに限らず、所定時間間隔でパ
ルスを出力するタイマーによって実現することが可能で
ある。

【００３７】尚、本発明は上面ブラシ７の昇降制御に用
いるだけでなく、洗車機の上面乾燥ノズル４０の昇降制
御に対しても適用可能であり、これにより乗用車とバン
型車のいずれの乾燥処理も効果的に行うことができる。

【００３８】

【発明の効果】前述の本発明の洗車機における車両の後
部形状検出装置によれば、車高検出手段が車両の前後方
向に沿って移動しながら車高を連続的に検知するととも
に、後端検出手段が車両の後端を検知し、この後端検出
手段の出力信号に基づいて前記車高検出手段の出力した
一連の車高信号から車両後部に対応する車高信号を選択
している。したがって、この車両後部の車高から洗車中
の車両が乗用車であるかバン型車であるかが自動的に識
別され、上面ブラシや上面乾燥ノズルを各々の車両の後
部形状に合わせて昇降制御することができ、洗車機によ
る車両の洗浄作業を効率的に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による車両の後部形状検出
装置を備えた洗車機の正面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】第１実施例の側面図

【図４】第１実施例の車両の洗浄工程（往行時）を示す
図

【図５】第１実施例の車両の洗浄工程（復行時）を示す
図

【図６】第１実施例の車両の洗浄工程（復行時）を示す
図

【図７】第１実施例のフローチャート

【図８】第１実施例の制御部のブロック図

【図９】本発明の第２実施例の制御部のブロック図

【図１０】第２実施例の車両の洗浄工程を示す図

【図１１】第２実施例のフローチャート

【符号の説明】

Ｈ 車高検出手段 Ｒ 後端検出手段 Ｓ 後部形状信号出力手段 Ｐ 走行位置検出手段 Ｍ メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後方向に沿って移動し、該車両
   の車高を連続的に検知する車高検出手段（Ｈ）と、この
   車高検出手段（Ｈ）と共に移動し、該車両の後端を検知
   する後端検出手段（Ｒ）と、この後端検出手段（Ｒ）が
   車両の後端を検知する時刻に基づいて前記車高検出手段
   （Ｈ）の出力する車高信号から車両の後部の車高を求
   め、乗用車形状信号またはバン形状信号を出力する後部
   形状信号出力手段（Ｓ）とを備えてなる、洗車機におけ
   る車両の後部形状検出装置。