JPH068809B2 - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPH068809B2 JPH068809B2 JP61086102A JP8610286A JPH068809B2 JP H068809 B2 JPH068809 B2 JP H068809B2 JP 61086102 A JP61086102 A JP 61086102A JP 8610286 A JP8610286 A JP 8610286A JP H068809 B2 JPH068809 B2 JP H068809B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shroud
- probe unit
- rpv
- horizontal arm
- movement mechanism
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
〔発明の技術分野〕 本発明は原子炉圧力容器の溶接部及び炉内構造物の健全
性を確認するために原子炉圧力容器の内側から超音波探
傷検査を行う装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 一般に原子力発電所では原子炉圧力容器（以下ＲＰＶと
略す）の溶接部に対し、その供用期間中に超音波探傷検
査（以下ＵＴと略す）を行うことが義務付けられてい
る。したがって例えば加圧水型原子力発電所では、内
部装置の取出しが可能なこと、沸騰水型原子炉（以下
ＢＷＲと略す）のＲＰＶに比べ大きさが小さいこと、
ＲＰＶ外側からの接近が構造上不可能である等の理由に
より、第８図に示すようなＵＴ装置を用いてＲＰＶの内
側からＵＴを行っている。 このＵＴ装置は加圧水型原子炉（以下ＰＷＲと略す）専
用のもので、サポートリング１０１の中心に支柱１０２
を有し、この支柱１０２に水平方向に伸縮自在な探傷ア
ーム１０３を回転かつ上下動自在に設けて構成されてい
る。そして、探傷アーム１０３の先端には超音波トラン
スデューサ１０４が設けられており、この超音波トラン
スデューサ１０４を探傷アーム１０３によってＲＰＶの
内面に押付けることによりＵＴを行うように構成されて
いる。また、このＵＴ装置はＲＰＶのフランジ面にサポ
ートレグ１０５を固定することにより位置決めされるよ
うになっている。 一方、沸騰水型原子力発電所ではＲＰＶ外側からの接近
が可能であるため、検査部に対応した小型のＵＴ装置を
用いてＲＰＶの外側からＵＴを行っているが、ＩＳＩ
（供用期間中検査）が導入される以前に建設されたプラ
ントについてはＲＰＶの外面に保温材が密着しているた
め外側からのＵＴが困難であり、第８図に示したＵＴ装
置を用いてＲＰＶ内側からＵＴを行う方法が考えられて
いる。 しかしながら、ＢＷＲではＲＰＶ下部の炉心領域にシュ
ラウドやジェットポンプなどの外部へ取出すことのでき
ない炉内構造物があるため、第８図に示したＰＷＲ専用
のＵＴ装置を用いてＵＴを行うことは事実極めて困難で
ある。また、 ＢＷＲのＲＰＶはＰＷＲに比べ長大（例えば、１１０万
ｋｗ級のＰＷＲでＲＰＶのフランジボトム間は約１０ｍ
であるのに対し５０万ｋｗ級のＢＷＲでは１０数ｍもあ
る）であり、しかも検査部が炉心領域のように狭い場所
（ＲＰＶとシュラウドの間が最大で約４００ｍｍ程度）
にあるような場合、前記のフランジ面支持による方式で
は装置本体の精度上問題がある。さらに第８図のＵＴ装
置は大型のためプラント内への搬出入および組立作業が
大変で、かなりの組立スペースも必要とする。また、Ｒ
ＰＶのフランジ面全周を覆ってしまう構造のため他のオ
ペフロ作業と干渉し、これがクリティカルパスとなって
他のオペフロ作業を遅らせる原因ともなる。 〔発明の目的〕 本発明の目的はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、外側からの接近が困難なＢＷＲのＲＰＶに対して内
側からＵＴを行うことができ、しかも検査部が炉心領域
のように狭い場所にある場合でも安定した高精度なＵＴ
が可能コンパクトで操作性のよいＵＴ装置を提供するこ
とにある。 〔発明の概要〕 すなわち本発明の超音波探傷装置は、沸騰水型原子炉の
炉心を形成するシュラウドの上端部に載置される装置本
体と、この装置本体の両側にジョイントアームを介して
連結され前記シュラウドの周方向に移動可能な周方向移
動機構と、前記装置本体から下方に垂設され上下方向に
伸縮自在であってかつ軸回りに回転自在な多段式ロッド
と、この多段式ロッドの下端に設けられた水平アーム
と、この水平アームを水平方向にスライドさせる水平方
向スライド機構と、上記水平アームの両端部に回転自在
に設けられた探触子ユニットと、この探触子ユニットを
原子炉圧力容器の内面に押付ける押付機構とを具備し、
前記周方向移動機構は前記シュラウドの上端部を挟持す
る一対のローラを有し、これらのローラのうち少なくと
も一方のローラを回転させてシュラウドの周方向に移動
することを特徴とするものである。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図を参照して説
明する。 第１図は本発明によるＵＴ装置の構成示す図で、(a)は
正面図、(b)は側面図、(c)は平面図である。このＵＴ装
置はＲＰＶ内のシュラウド３０の上端にセットされる装
置本体１と、この装置本体１をＲＰＶの周方向（図中矢
印α）に移動させる周方向移動機構２と、上記装置本体
１に回転自在に垂設されＲＰＶの軸方向（図中矢印Ｘ）
に伸縮自在な多段式ロッド３と、この多段式ロッド３の
下端に設けられた水平アーム４と、この水平アーム４を
水平方向（図中矢印Ｙ）にスライドさせる水平方向スラ
イド機構５と、上記水平アーム４の両端部に設けられた
探触子ユニット部６Ａ，６Ｂと、これらの探触子ユニッ
ト部６Ａ，６Ｂを水平アーム４とともにＲＰＶの内面に
押付ける押付機構７から構成されている。 上記装置本体１は上面にフック１１を有し、ワイヤロー
プ等によりシュウラウド３０の上端に吊り下されるよう
になっている。そして、装置本体１の内部には第２図に
示すように多段式ロッド駆動用のステッピングモータ１
２が設けら、このステッピングモータ１２で駆動ギア１
３を介して多段式ロッド３の上端に設けられた回転用ギ
ア１４を駆動するように構成されている。 上記周方向移動機構２は第３図および第４図に示すよう
に駆動ローラ１６とガイドローラ１７よりなり、駆動ロ
ーラ１６は水圧タービン１８により歯車機構１９を介し
て駆動されるように構成されている。そして、ガイドロ
ーラ１７はバネ２０によりシュラウド３０の内壁側へ押
付けられており、駆動ローラ１６との間にシュラウド３
０の上端部をガタが生じないように挟み込む構造となっ
ている。なお、周方向移動機構２は第１図に示すように
ジョイントアーム１５を介して装置本体１に連結されて
いる。 また、前記水平方向スライド機構５は第１図および第５
図に示すように水平アーム４を支持する支持ローラ２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと駆動用モータ２２より構
成され、支持ローラ２１ａ〜２１ｄは水平アーム４の上
下面に形成されたガイド溝２３内を摺動するように設け
られている。また、モータ２２は駆動ギヤ２４を介して
水平アーム４の後部に設けられたラック部２５を駆動す
るように設けられている。 前記探触子ユニット部６Ａ，６Ｂは第５図に示すように
探触子ユニット８と探触子ユニット回転機構９よりな
り、探触子ユニット８は被検面に対し各々０゜，４５
゜，６０゜の入射角度を持つ３つの探触子１０ａ，１０
ｂ，１０ｃから構成されている。そして、探触子ユニッ
ト回転機構９は探触子ユニット８を２７０゜以上回転さ
せる機能を持ち、エンコーダ（図示せず）によりその回
転角度を検出できるようになっている。なお、前記周方
向移動機構２、多段式ロッド３、水平方向スライド機構
５、押付機構７、探触子ユニット回転機構９等はＲＰＶ
外に設置されたコントローラ（図示せず）により駆動制
御されるようになっている。 次に本実施例の作用について説明する。 ＲＰＶの溶接部を検査する場合は、第６図に示す如く熱
量交換機等を利用して装置本体１をシュラウド３０の上
端にセットし、周方向移動機構２により装置本体１を被
検面近傍へ移動させる。このとき多段式ロッド３はジェ
ットポンプ３１（第７図参照）との干渉を防ぐために縮
小した状態にしておく。装置本体１が被検面近傍に到達
したならば周方向移動機構２の駆動を停止し、多段式ロ
ッド３を伸長して検査箇所に導き探触子ユニット部６
Ａ，６Ｂを被検面に対向させる。そして、押付機構７に
より探触子ユニット部６Ａ，６Ｂを第７図（ａ）に示す
如くＲＰＶ３２の内面に押付けてＵＴを行う。なお、こ
のときの探触子ユニット部６Ａ，６Ｂの垂直方向走査は
多段式ロッド３で行い、水平方向走査は水平スライド機
構５または周方向移動機構２で行う。また、シュラウド
部を検査する場合は第７図（ｂ）に示す如くモータ１２
により多段式ッド３を１８０゜回転させた後、上記と同
様の操作を行えばよい。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、シュラウドの上端
部に取付けられた装置本体をシュラウドの周方向に移動
させると、探触子ユニットが原子炉圧力容器の内周面に
沿って移動し、また多段式ロッドを上下方向に伸縮させ
ると、探触子ユニットが原子炉圧力容器内を上下方向に
移動するので、検査部がＢＷＲの炉心領域のように狭い
場所にある場合でも原子炉圧力容器の溶接部を内側から
超音波探傷をすることができる。また、装置本体をシュ
ラウドの上端部に取付けることにより、本体から検査部
までの距離が短くなり、検査における探触子ユニットの
位置制御の精度をより向上させることができる。
性を確認するために原子炉圧力容器の内側から超音波探
傷検査を行う装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 一般に原子力発電所では原子炉圧力容器（以下ＲＰＶと
略す）の溶接部に対し、その供用期間中に超音波探傷検
査（以下ＵＴと略す）を行うことが義務付けられてい
る。したがって例えば加圧水型原子力発電所では、内
部装置の取出しが可能なこと、沸騰水型原子炉（以下
ＢＷＲと略す）のＲＰＶに比べ大きさが小さいこと、
ＲＰＶ外側からの接近が構造上不可能である等の理由に
より、第８図に示すようなＵＴ装置を用いてＲＰＶの内
側からＵＴを行っている。 このＵＴ装置は加圧水型原子炉（以下ＰＷＲと略す）専
用のもので、サポートリング１０１の中心に支柱１０２
を有し、この支柱１０２に水平方向に伸縮自在な探傷ア
ーム１０３を回転かつ上下動自在に設けて構成されてい
る。そして、探傷アーム１０３の先端には超音波トラン
スデューサ１０４が設けられており、この超音波トラン
スデューサ１０４を探傷アーム１０３によってＲＰＶの
内面に押付けることによりＵＴを行うように構成されて
いる。また、このＵＴ装置はＲＰＶのフランジ面にサポ
ートレグ１０５を固定することにより位置決めされるよ
うになっている。 一方、沸騰水型原子力発電所ではＲＰＶ外側からの接近
が可能であるため、検査部に対応した小型のＵＴ装置を
用いてＲＰＶの外側からＵＴを行っているが、ＩＳＩ
（供用期間中検査）が導入される以前に建設されたプラ
ントについてはＲＰＶの外面に保温材が密着しているた
め外側からのＵＴが困難であり、第８図に示したＵＴ装
置を用いてＲＰＶ内側からＵＴを行う方法が考えられて
いる。 しかしながら、ＢＷＲではＲＰＶ下部の炉心領域にシュ
ラウドやジェットポンプなどの外部へ取出すことのでき
ない炉内構造物があるため、第８図に示したＰＷＲ専用
のＵＴ装置を用いてＵＴを行うことは事実極めて困難で
ある。また、 ＢＷＲのＲＰＶはＰＷＲに比べ長大（例えば、１１０万
ｋｗ級のＰＷＲでＲＰＶのフランジボトム間は約１０ｍ
であるのに対し５０万ｋｗ級のＢＷＲでは１０数ｍもあ
る）であり、しかも検査部が炉心領域のように狭い場所
（ＲＰＶとシュラウドの間が最大で約４００ｍｍ程度）
にあるような場合、前記のフランジ面支持による方式で
は装置本体の精度上問題がある。さらに第８図のＵＴ装
置は大型のためプラント内への搬出入および組立作業が
大変で、かなりの組立スペースも必要とする。また、Ｒ
ＰＶのフランジ面全周を覆ってしまう構造のため他のオ
ペフロ作業と干渉し、これがクリティカルパスとなって
他のオペフロ作業を遅らせる原因ともなる。 〔発明の目的〕 本発明の目的はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、外側からの接近が困難なＢＷＲのＲＰＶに対して内
側からＵＴを行うことができ、しかも検査部が炉心領域
のように狭い場所にある場合でも安定した高精度なＵＴ
が可能コンパクトで操作性のよいＵＴ装置を提供するこ
とにある。 〔発明の概要〕 すなわち本発明の超音波探傷装置は、沸騰水型原子炉の
炉心を形成するシュラウドの上端部に載置される装置本
体と、この装置本体の両側にジョイントアームを介して
連結され前記シュラウドの周方向に移動可能な周方向移
動機構と、前記装置本体から下方に垂設され上下方向に
伸縮自在であってかつ軸回りに回転自在な多段式ロッド
と、この多段式ロッドの下端に設けられた水平アーム
と、この水平アームを水平方向にスライドさせる水平方
向スライド機構と、上記水平アームの両端部に回転自在
に設けられた探触子ユニットと、この探触子ユニットを
原子炉圧力容器の内面に押付ける押付機構とを具備し、
前記周方向移動機構は前記シュラウドの上端部を挟持す
る一対のローラを有し、これらのローラのうち少なくと
も一方のローラを回転させてシュラウドの周方向に移動
することを特徴とするものである。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図を参照して説
明する。 第１図は本発明によるＵＴ装置の構成示す図で、(a)は
正面図、(b)は側面図、(c)は平面図である。このＵＴ装
置はＲＰＶ内のシュラウド３０の上端にセットされる装
置本体１と、この装置本体１をＲＰＶの周方向（図中矢
印α）に移動させる周方向移動機構２と、上記装置本体
１に回転自在に垂設されＲＰＶの軸方向（図中矢印Ｘ）
に伸縮自在な多段式ロッド３と、この多段式ロッド３の
下端に設けられた水平アーム４と、この水平アーム４を
水平方向（図中矢印Ｙ）にスライドさせる水平方向スラ
イド機構５と、上記水平アーム４の両端部に設けられた
探触子ユニット部６Ａ，６Ｂと、これらの探触子ユニッ
ト部６Ａ，６Ｂを水平アーム４とともにＲＰＶの内面に
押付ける押付機構７から構成されている。 上記装置本体１は上面にフック１１を有し、ワイヤロー
プ等によりシュウラウド３０の上端に吊り下されるよう
になっている。そして、装置本体１の内部には第２図に
示すように多段式ロッド駆動用のステッピングモータ１
２が設けら、このステッピングモータ１２で駆動ギア１
３を介して多段式ロッド３の上端に設けられた回転用ギ
ア１４を駆動するように構成されている。 上記周方向移動機構２は第３図および第４図に示すよう
に駆動ローラ１６とガイドローラ１７よりなり、駆動ロ
ーラ１６は水圧タービン１８により歯車機構１９を介し
て駆動されるように構成されている。そして、ガイドロ
ーラ１７はバネ２０によりシュラウド３０の内壁側へ押
付けられており、駆動ローラ１６との間にシュラウド３
０の上端部をガタが生じないように挟み込む構造となっ
ている。なお、周方向移動機構２は第１図に示すように
ジョイントアーム１５を介して装置本体１に連結されて
いる。 また、前記水平方向スライド機構５は第１図および第５
図に示すように水平アーム４を支持する支持ローラ２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと駆動用モータ２２より構
成され、支持ローラ２１ａ〜２１ｄは水平アーム４の上
下面に形成されたガイド溝２３内を摺動するように設け
られている。また、モータ２２は駆動ギヤ２４を介して
水平アーム４の後部に設けられたラック部２５を駆動す
るように設けられている。 前記探触子ユニット部６Ａ，６Ｂは第５図に示すように
探触子ユニット８と探触子ユニット回転機構９よりな
り、探触子ユニット８は被検面に対し各々０゜，４５
゜，６０゜の入射角度を持つ３つの探触子１０ａ，１０
ｂ，１０ｃから構成されている。そして、探触子ユニッ
ト回転機構９は探触子ユニット８を２７０゜以上回転さ
せる機能を持ち、エンコーダ（図示せず）によりその回
転角度を検出できるようになっている。なお、前記周方
向移動機構２、多段式ロッド３、水平方向スライド機構
５、押付機構７、探触子ユニット回転機構９等はＲＰＶ
外に設置されたコントローラ（図示せず）により駆動制
御されるようになっている。 次に本実施例の作用について説明する。 ＲＰＶの溶接部を検査する場合は、第６図に示す如く熱
量交換機等を利用して装置本体１をシュラウド３０の上
端にセットし、周方向移動機構２により装置本体１を被
検面近傍へ移動させる。このとき多段式ロッド３はジェ
ットポンプ３１（第７図参照）との干渉を防ぐために縮
小した状態にしておく。装置本体１が被検面近傍に到達
したならば周方向移動機構２の駆動を停止し、多段式ロ
ッド３を伸長して検査箇所に導き探触子ユニット部６
Ａ，６Ｂを被検面に対向させる。そして、押付機構７に
より探触子ユニット部６Ａ，６Ｂを第７図（ａ）に示す
如くＲＰＶ３２の内面に押付けてＵＴを行う。なお、こ
のときの探触子ユニット部６Ａ，６Ｂの垂直方向走査は
多段式ロッド３で行い、水平方向走査は水平スライド機
構５または周方向移動機構２で行う。また、シュラウド
部を検査する場合は第７図（ｂ）に示す如くモータ１２
により多段式ッド３を１８０゜回転させた後、上記と同
様の操作を行えばよい。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、シュラウドの上端
部に取付けられた装置本体をシュラウドの周方向に移動
させると、探触子ユニットが原子炉圧力容器の内周面に
沿って移動し、また多段式ロッドを上下方向に伸縮させ
ると、探触子ユニットが原子炉圧力容器内を上下方向に
移動するので、検査部がＢＷＲの炉心領域のように狭い
場所にある場合でも原子炉圧力容器の溶接部を内側から
超音波探傷をすることができる。また、装置本体をシュ
ラウドの上端部に取付けることにより、本体から検査部
までの距離が短くなり、検査における探触子ユニットの
位置制御の精度をより向上させることができる。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
（ａ）はＵＴ装置の正面図、同図（ｂ）はその側面図、
同図（ｃ）はその平面図、第２図は第１図のII−II矢視
図、第３図は第１図のIII−III矢視図、第４図は第３図
の、IV−IV矢視図、第５図は第１図のＶ−Ｖ矢視図、第
６図はＵＴ装置をシュラウド上端にセットした状態を示
す斜視図、第７図は探触子ユニットを被検面に押付けた
状態を示す説明図、第８図は従来のＵＴ装置を示す斜視
図である。 １…装置本体、２…周方向移動機構、３…多段式ロッ
ド、４…水平アーム、５…水平方向スライド機構、７…
押付機構、８…探触子ユニット、９…探触子ユニット回
転機構、１０ａ〜１０ｃ…探触子。
（ａ）はＵＴ装置の正面図、同図（ｂ）はその側面図、
同図（ｃ）はその平面図、第２図は第１図のII−II矢視
図、第３図は第１図のIII−III矢視図、第４図は第３図
の、IV−IV矢視図、第５図は第１図のＶ−Ｖ矢視図、第
６図はＵＴ装置をシュラウド上端にセットした状態を示
す斜視図、第７図は探触子ユニットを被検面に押付けた
状態を示す説明図、第８図は従来のＵＴ装置を示す斜視
図である。 １…装置本体、２…周方向移動機構、３…多段式ロッ
ド、４…水平アーム、５…水平方向スライド機構、７…
押付機構、８…探触子ユニット、９…探触子ユニット回
転機構、１０ａ〜１０ｃ…探触子。
Claims (1)
- 【請求項１】沸騰水型原子炉の炉心を形成するシュラウ
ドの上端部に載置される装置本体と、この装置本体の両
側にジョイントアームを介して連結され前記シュラウド
の周方向に移動可能な周方向移動機構と、前記装置本体
から下方に垂設され上下方向に伸縮自在であってかつ軸
回りに回転自在な多段式ロッドと、この多段式ロッドの
下端に設けられた水平アームと、この水平アームを水平
方向にスライドさせる水平方向スライド機構と、上記水
平アームの両端部に回転自在に設けられた探触子ユニッ
トと、この探触子ユニットを原子炉圧力容器の内面に押
付ける押付機構とを具備し、前記周方向移動機構は前記
シュラウドの上端部を挟持する一対のローラを有し、こ
れらのローラのうち少なくとも一方のローラを回転させ
てシュラウドの周方向に移動することを特徴とする超音
波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086102A JPH068809B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086102A JPH068809B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62245153A JPS62245153A (ja) | 1987-10-26 |
| JPH068809B2 true JPH068809B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=13877342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61086102A Expired - Lifetime JPH068809B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068809B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10008297B2 (en) | 2014-05-15 | 2018-06-26 | Korea Plant Service & Engineering Co., Ltd. | Nuclear reactor equipment transfer apparatus |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3485984B2 (ja) * | 1995-01-20 | 2004-01-13 | 株式会社東芝 | 炉内検査システムおよび炉内検査方法 |
| US7464596B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-12-16 | The Boeing Company | Integrated ultrasonic inspection probes, systems, and methods for inspection of composite assemblies |
| US7640810B2 (en) | 2005-07-11 | 2010-01-05 | The Boeing Company | Ultrasonic inspection apparatus, system, and method |
| JP5398474B2 (ja) * | 2009-10-23 | 2014-01-29 | 株式会社東芝 | 原子炉内配管作業装置および原子炉内配管作業方法 |
| CN107688084B (zh) * | 2017-05-26 | 2020-11-24 | 山东瑞谱检测技术有限公司 | 一种金属检测仪 |
| CN110040218A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-23 | 上海海事大学 | 臂架式船体分段焊缝检测车 |
| JP7523747B2 (ja) * | 2020-07-13 | 2024-07-29 | 株式会社Ihi | 非破壊検査装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130867A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Toshiba Corp | 遠隔自動超音波探傷装置 |
| JPH0752181B2 (ja) * | 1985-06-26 | 1995-06-05 | バブコツク日立株式会社 | 圧力容器検査装置 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61086102A patent/JPH068809B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10008297B2 (en) | 2014-05-15 | 2018-06-26 | Korea Plant Service & Engineering Co., Ltd. | Nuclear reactor equipment transfer apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62245153A (ja) | 1987-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |