JPH0688401B2

JPH0688401B2 - 輪転印刷機

Info

Publication number: JPH0688401B2
Application number: JP1247644A
Authority: JP
Inventors: 剛一中本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-09-22
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH03108543A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、連続印刷または間欠印刷する種々の方式の
輪転印刷に新しい印刷方法を採り入れた輪転印刷機に関
するものである。

（従来の技術）輪転印刷には被印刷物（以下種々の被印刷物を代表して
単に紙と称す）が連続送りされるものと、間欠送りされ
るものがあって、連続送りされるものは大量印刷に適
し、印刷機も大型で主として大規模業者が使用するもの
で、第６図に示す如く大径の圧胴の円周上に複数の版胴
または版胴から転写されるブランケット胴（以下煩雑を
避けるため単に版胴と称す）を配して、圧胴の外周に沿
って紙が進行する方式のものと、第７図に示す如く、版
胴と圧胴とが上下に一対となって直線上の複数個所に並
列に設けて、紙が直線的に連続移動して印刷するものと
があり、一方の間欠送りされるものは第７図と同様に上
下一対の版胴と圧胴が直線上の複数個所に並列に設けて
あって、間歇送りされる紙が移動するときに定位置で回
転する版胴に圧胴が紙を押し付けて印刷する第８図に示
す方式と、第９図に示す如く間欠送りされる紙が静止し
ているときに、版胴が紙上を転動して印刷する方式とが
ある。

また本出願人の発明に係る特開昭61−16856号では、間
欠送りされる紙の停止時に版胴を紙の進行方向に往復転
動させて往復とも印刷できるものが開示されている。

（発明が解決しようとる課題）連続印刷の場合、版胴の全周が版となるものであるた
め、印刷版の大きさに合った円周長さの版胴を、印刷版
の大きさ毎に多数用意しておく必要があって、版胴に多
大の費用がかかるといった問題があり、一方の間欠送り
方式では版胴の円周長さを印刷版の大きさに一致させな
くてよいため、版胴を多数用意する必要はないが版合わ
せが困難で、正常に印刷できるようになるまでに、機械
を停止して版胴に貼った印刷版の位置を調整するために
貼り替えたり、印刷開始位置を調節して試刷を何回も繰
り返し行わなければならず、また、間欠送りされる紙が
移動するときに印刷する方式では、印刷の開始と終了時
に、印刷版が紙から離れた状態とするため、印刷の前後
に若干づつの紙の余裕を置く必要があって、この余裕分
が印刷の間隔となって、間隔が開きすぎとなるため、１
回毎に間隔の開きすぎ分だけ紙を引き戻す必要があり、
こうした版胴の動きと紙の送りのタイミングの調整に大
変手数がかかるものであり、このような版合わせやタイ
ミング合わせ等の正常な印刷に入るまでの準備作業の時
間と損紙の無駄が大きいのが欠点であって、このような
準備作業に要する時間のために有効な稼働率が50％程度
に落ちるのが普通であり、極めて不経済なものであっ
た。

そのため小ロットの印刷物は準備のための経費が大きく
付加されるので印刷コストを押し上げて高価な印刷物と
なるとともに、一方では印刷業者の利益も低下するのが
現状である。

このように準備作業に手数がかかることが多品種小ロッ
ト印刷にあって特に問題となり、この点が業界多年の悩
みであり、前記した本出願人の発明に係る特開昭61−16
856号もこの問題の解決を目的とするものであるが、こ
の場合も手動による調整であった。

本発明は、上記した従来の種々の問題点を解決して、連
続または間歇印刷する輪転印刷が、極めて正確かつ迅速
容易に行える輪転印刷機を提供することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達するためのこの発明は、連続印刷または
間欠印刷を行う輪転印刷機において、紙の進行方向の歯列を持つラックまたはギヤーを設ける
とともに、版胴の軸心線上に軸心を一致させて、上記ラ
ックまたはギヤーに噛み合うピニオンと該ピニオンの側
面に取り付けて、上記版胴を単独に回転させるサーボモ
ーターを配設するとともに、上記ピニオンを回転させ
て、上記版胴を上記紙の進行方向または逆進行方向に移
動させるための、上記ピニオン軸に直結する第２サーボ
モーターまたは、上記ピニオンを回転させて上記版胴を
上記ラックまたはギヤーの歯列に沿って上記紙の進行方
向または逆進行方向に移動させる、サーボモーター、シ
リンダー、カム、クランク等を利用した移動手段を設け
た輪転印刷機である。

上記した版胴にはインキングローラー装置が付設されて
いて、上記版胴に配設されるピニオン、サーボモータ
ー、移動手段を含めて印刷ユニットを構成し、多色印刷
の場合はこの印刷ユニットを紙の進行方向に所要色数だ
け配置して、各色毎の印刷版をそれぞれの版胴に巻着し
て多色印刷を行うものである。

（作用）サーボモーターを駆動し、版胴を回転させてインキング
及び印刷開始位置合わせ行う。

続いて印刷に入るが、版胴の全周が印刷版である従来同
様の連続印刷は、サーボモーターにより定位置にある版
胴を紙の移動速度に同調して連続回転させ、従来通り印
刷を行う。

本発明では、版胴の円周全部が印刷版でなく円周の一部
に印刷版がある場合でも連続印刷が可能である。すなわ
ち、一定速度で移動する紙の逆進行方向に版胴を移動手
段を作動して移動させながらサーボモーターにより版胴
を被印刷物の進行に同調して印刷に必要な回転角だけ回
転させて印刷した後、直ちに移動手段を逆方向（紙の進
行方向）に作動させて版胴を素早く印刷済の方向に所要
寸法だけ移動させ、その移動の間に、版胴を続けて回転
させて、インキングを完了し、版胴の印刷開始位置が次
の印刷開始位置と一致した時点で上記同様に次の印刷を
行い、この動作を順次繰り返すことにより連続印刷を行
うものである。

こうして、従来不可能であった版胴外周の一部にのみ印
刷版を貼り付けての連続印刷が可能となるもので、従来
の印刷版のサイズ毎に多数の版胴の用意が無くても１本
の版胴をサイズの異る多種類の印刷版に兼用して、経済
的に連続印刷を行うことができる。

次に、間欠送りされる紙の移動中に印刷する間欠印刷の
場合も、上記した版胴の一部に印刷版を貼った版胴によ
る連続印刷と同様に、紙が移動を始め、版胴をサーボモ
ーターにより回転させながら印刷を開始すると同時に、
版胴を紙の進行方向の逆方向に移動手段により移動させ
ながら印刷し、印刷の終了時に移動手段を逆方向すなわ
ち紙の進行方向に作用させて、版胴を元の位置に戻し、
この復帰中も版胴の回転は継続してインキングを完了
し、印刷開始から丁度１回転して版胴の印刷開始位置
が、印刷が完了して停止している紙上の次の印刷開始位
置に一致したとき上記同様に紙が移動を始めて次の印刷
を行い、この動作を順次繰り返して間欠印刷を行う。

こうすることによって、印刷終了位置と、次の印刷開始
位置をほぼ一致させることができるので、従来の１回毎
に紙を引き戻す必要がなくなり、印刷が簡単になる。

また、間欠移動する紙の停止時に版胴が紙の上を転動し
て印刷する間歇印刷の場合は、版胴を移動手段により所
要距離移動させてピニオンをラックまたはギヤーに沿っ
て転動させることで、ピニオンに固定されているサーボ
モーターと、このサーボモーターと軸を直結している版
胴とが一体的に転動して印刷する。かくして印刷終了後
移動手段を逆方向に作動させて版胴を元の位置に戻すと
同時に、その版胴復帰の間にサーボモーターにより版胴
を回転させてインキング及び版胴の印刷位置合わせを行
い、その版胴復帰の間に１回印刷分だけ移動して停止し
た紙の、次の印刷開始位置に、版胴の印刷開始位置が一
致した処で上記同様に次の印刷を開始し、順次繰り返し
て間歇印刷を行うものである。

以上、版胴の全周が印刷胴である場合の連続印刷と、従
来不可能であった版胴の一部にのみ印刷版を有する場合
の連続印刷と、間歇移動する紙の移動時に印刷を行う間
欠印刷と、間欠移動する紙の停止時に印刷する間欠印刷
との４種類の印刷方法を説明したが、この外に上記した
間欠方式による印刷において、複数配設されている版胴
を、サーボモーターを個別に制御して回転・不回転を選
択し、印刷しようとする版胴のみを回転させて印刷を行
い、他の版胴は印刷しないという印刷方法が可能である
ことを利用して、例えばラベルを印刷するとき１枚目は
青、２枚目は黄、３枚目は赤と色を変えて印刷するとい
ったような、従来不可能とされていた特殊印刷が可能と
なるものである。

（実施例）以下本発明を、図面に示す実施例にもとづいて詳細説明
する。

第１図は版胴の一例を示す図で、版胴（１）の軸心上
に、被印刷物の進行方向の歯列を持つラック（５）に噛
み合うピニオン（６）と、このピニオン（６）に取り付
けられたサーボモーター（７）と、移動手段としての第
２サーボモーター（８）とが配設されており、その両端
を、ラック（５）と平行に敷設されているレール（９）
（9a）上に潤滑自在に載っている支持部材（10）（10
a）によって支持されるもので、第２サーボモーター
（８）は支持部材（10）に取り付けられ、一方の支持部
材（10a）は版胴（１）の軸の一端を回転自在に支持し
ている。

そして、軸関係は第２図に一部断面で示す如く、版胴
（１）とサーボモーター（７）の軸とが直結され、ピニ
オン（６）の軸と第２サーボモーター（８）の軸とが同
じく直結されている。

第３図はオフセット印刷用のブランケット胴（２）を使
用する場合の第１図と同様の状態を示す図であって、ブ
ランケット胴（２）は版胴（１）に外周を接して平行に
配設され、版胴（１）とブランケット胴（２）の一端に
それぞれ付設した同一歯数のギヤー（３）（４）が互に
噛み合って、ブランケット胴（２）の軸心線上に第１図
の版胴（１）と同様にピニオン（６）と、サーボモータ
ー（７）と、第２サーボモーター（８）とが配設され、
その両端が支持体（10）（10a）により支持されてお
り、ブランケット胴（２）の回転により、版胴（１）の
外周に取りつけた印刷版がブランケット胴（２）に転写
され、このブランケット胴（２）が紙に接して印刷する
ものである。

（11）はインク付ローラーで、版胴（１）と平行して設
けられ、第10図に示す如く版胴（１）とインクローラー
（12）との間に位置して、その両者に交互に外周を接触
させるべく切替可能に構成されるもので、実線で示す如
くインクローラー（12）に当接してその外周にインクを
付着させた後仮想線で示す如くインク付ローラー（11）
を版胴（１）に当接させて、第11図に示す如く版胴
（１）を矢印の方向にサーボモーター（７）により所定
回転角度回転させることにより印刷版（1a）にインク付
をする。そして同じ回転角度だけ版胴を逆回転させれ
ば、印刷版（1a）は旧位置に復する。

インクローラー（12）は複数個（第10図では３個）が順
に外周を接触して回転しており、上方のインクローラー
から順に下方のインクローラーにインクが移されて最下
のインクローラー（12）からインク付ローラー（11）に
インクが移されるものである。こうして数段のインクロ
ーラー（12）を経由してインク付ローラー（11）にイン
クを移すことによりインクを全周均一に付着させること
ができる。

以上説明した第１図〜第３図に示す如く移動手段として
第２サーボモーターを使用する場合、この第２サーボモ
ーター（８）及びサーボモーター（７）をコンピュータ
ー（図示省略）を使って制御すれば、種々の印刷が精度
よく迅速容易に行うことができるものである。

第４図、第５図は、第１図における第２サーボモーター
に代わる別の移動手段として、エアーまたは油圧により
作動するシリンダー（13）を利用した例であって、ピニ
オン軸（6a）に直交する方向にシリンダー（13）を配
し、シリンダーロッド（13a）の先端をピニオン軸（6
a）に、このピニオン軸（6a）を回転自在に遊嵌して、
シリンダーロッド（13a）を往復動させることにより、
ピニオン（６）をラック（５）に沿って回転させながら
ピニオン（６）と同一軸心上にある版胴（１）をサーボ
モーター（７）を介して転動させるものである。

この外にも、カムやクランク等を利用する移動手段も考
えられるが、図示及び説明を省略する。

次に第６〜第９図は従来から行われている４種の輪転印
刷方法を示す図で、第６図は大径圧胴（16）の円周上に
複数個の版胴（１）を配置して、紙（15）が大径圧胴
（16）の外周に巻き付いて進行する連続印刷方法を示
し、第７図は並列に配置した複数個の版胴（１）の下側
にそれぞれ圧胴（17）を設けて、版胴（１）と圧胴（1
7）の間を紙（15）が紙送りローラー（18）に引張られ
て連続して直進する連続印刷方法を示し、第８図は、第
７図と同様に版胴（１）と圧胴（17）とのセットが複数
セット並列に配置されていて、紙送りローラー（18）に
引張られて直進する紙（15）が、印刷する時のみ間欠的
に移動し、その移動時に圧胴（17）が紙（15）を版胴
（１）に押し付けて印刷し、一回印刷毎に紙（15）を、
引戻しローラー（19）により引き戻して印刷する間欠印
刷方法を示し、第９図は位置の高さを変えた複数個のガ
イドローラー（20）に沿って屈折して進行する紙（15）
の各屈折区間毎に配置した複数個の版胴（１）が、間欠
移動する紙（15）が受板（21）の上で停止している時
に、この紙（15）上を転動して印刷する間欠印刷方法を
示している。この場合の紙（15）を屈折して進行させる
と、ガイドローラー（20）の傾きを調節することで紙
（15）の蛇行を調整できる利点がある。

以上第６図から第９図に示す輪転印刷方法を行う輪転印
刷機の版胴に、第１図から第５図に示す如く、ピニオン
（６）と、サーボモーター（７）と、移動手段たる第２
サーボモーター（８）またはシリンダー（13）等を付設
するとともに、第６図の場合は大径圧胴（16）と軸心を
一致させて、大径圧胴（16）の直径に近い直径の大径ギ
ヤー（図示省略）を設けてピニオン（６）と噛み合せ、
また第７図、第８図、第９図では紙（15）の進行方向の
歯列を持つラック（図示省略）を設けてピニオン（６）
と噛み合わせるものである。

次に第９図に示す、間欠移動する紙（15）の停止時に版
胴（１）を転動させて印刷する方法を具体的に説明す
る。

第10図に示す如く、インク付ローラー（11）により印刷
版（1a）にインク付された版胴（１）、をサーボモータ
ー（７）を駆動してＡ位置に示す印刷開始位置に位置合
わせする。続いて移動手段（ここでは第２サーボモータ
ー（８）とする。）を駆動して、ピニオン（６）に取り
付けられているサーボモーター（７）を介して、このサ
ーボモーター（７）と軸が直結されている版胴（１）
を、紙（15）上を移動させて、Ｂ位置を経てＣの印刷終
了位置まで移動させることにより印刷版（1a）が紙（1
5）に転写されて印刷が行われる。この時両端の支持部
材（10）（10a）がレール（９）（9a）を案内として移
動する。

印刷終了後Ｃ位置において、インク付ローラー（11）及
びインクローラー（12）を第10図仮想線に示す位置に、
版胴（１）の移動につれて、支点（14）を中心として位
置を変えて、前述と同様にサーボモーター（７）を駆動
して印刷版（1a）にインク付を行う。このインク付中に
次の印刷に備えるべく紙（15）を所定寸法だけ移動させ
て、版胴（１）を逆にＣ位置からＢ位置を経てＡ位置ま
で紙（15）上を転動させて復路も印刷を行う。

こうして版胴（１）が第２サーボモーター（８）（移動
手段）によりＡ位置からＣ位置へ、またＣ位置からＡ位
置へ転動するとき、版胴（１）をサーボモーター（７）
により転動と逆方向に、転動と同一回転速度で回転させ
れば版胴（１）は移動するが回転しないため印刷されな
いという状態が得られる。

この版胴（１）の回転、非回転をサーボモーター（７）
により自由に制御できることにより、前記作用の項で述
べた従来不可能とされている特殊印刷が可能となるもの
である。

次に第８図に示す間欠移動する紙の移動時に印刷する印
刷方法において、オーバーランした紙を引き戻す必要の
ない新しい印刷方法を第12図にもとづいて従来方法と本
発明とを比較説明する。

第12図において（Ｉ）は印刷開始時の状態（II）は印刷
完了時の状態、（III）は次の印刷開始時の状態を示し
ており、印刷を開始するとき及び印刷終了時に印刷版
（1a）が紙（15）から完全に離れている必要があるた
め、（Ｉ）の印刷開始時の印刷予定位置の前端（ａ）
は、実際に印刷が始まる位置より距離（S₁）だけ後方に
あり、また（II）の印刷終了時の印刷完了の後端
（ｂ′）は実際に印刷完了した位置より距離（S₂）だけ
オーバーランさせる必要があって、印刷と印刷の間に
（S₁＋S₂）の空白が生じることになる。この空白を無く
するために、従来方法では一回印刷毎に紙（15）をほぼ
（S₁＋S₂）の距離だけ第８図の引戻しローラー（19）に
よって引き戻して（III）の次の印刷開始時の状態に示
す如くｂ′点をａ点に接近させていたものである。

この点本発明の場合、印刷中に版胴（１）を圧胴（17）
とともに紙（15）の逆進行方向に第２サーボモーター
（８）やシリンダー（13）等の移動手段により移動させ
て、（II）の印刷完了後の印刷版（1a）へのインク付を
完了し、版胴（１）が１回転して元の印刷開始位置に戻
る間に、紙の逆進行方向に移動しただけ元の位置に復帰
させて、次の印刷予定位置の先端（ａ）を印刷完了の後
端（ｂ′）に接近させるものである。この場合の印刷時
に版胴（１）の移動にともなう転動で、印刷版（1a）の
周速が変って紙の移動速度と一致しなくなるのを、サー
ボモーター（７）の回転を調節して一致させるべく制御
するものである。

この第12図に示す本発明方法によると、間欠印刷におい
て紙（15）を引き戻す必要が無くなることから紙（15）
を間欠移動させる必要も無くなる。そうすると第７図に
示す直進式連続印刷と同じこととなり、印刷版（1a）が
版胴（１）の外周一杯に張り付けてなく、外周の一部の
みに印刷版（1a）を有するものでも、版胴（１）の移動
を巧みに利用することによって連続印刷が可能となり、
この事は第６図に示す大径圧胴式の連続印刷方法におい
ても同様である。

従って第12図における本発明方法を活用すれば連続印刷
において多種サイズの印刷版（1a）に円周長さを合わせ
るために、直径の異なる版胴（１）を多数用意する必要
が無くなり１本の版胴で多種サイズの印刷版に適応させ
ることが可能となるものである。

以上の構成によると、ラック（５）またはギヤーと、ピ
ニオン（６）とにより形成される軌道上に細かく（例え
ば100分の１ミリ）地番を割り付けておけばコンピュー
ターやコントローラーを使用してサーボモーター（７）
及び第２サーボモーター（８）（移動手段）を制御する
ことにより正確な版合わせが迅速に行えて種々の輪転印
刷が容易に行えるものである。

（発明の効果）以上説明したこの発明に係る輪転印刷機によれば、版胴
またはブランケット胴の軸心上にラックまたはギヤーに
噛み合うピニオンと、サーボモーターとを設け、このピ
ニオンと噛み合うラックまたはギヤーとで版胴またはブ
ランケット胴を印刷の進行方向の正逆方向に移動させる
軌道を形成し、この軌道に沿って版胴またはブランケッ
ト胴を正逆方向に移動させる移動手段を設けたことによ
り、この移動と、サーボモーターによる版胴またはブラ
ンケット胴の正逆回転とを巧みに組み合わせることで、
従来手数がかかって面倒であった印刷位置の割り付け、
すなわち、版合わせが極めて容易に行えることとなり、
従って準備作業時間が短縮されて特に多品種小ロット印
刷の能率が向上して有利に実施できることと、間欠印刷
において１回印刷毎に被印刷物を引き戻す必要がなくな
ること及び、版胴の一部にのみ印刷版を貼り付けての連
続印刷が可能となることから連続印刷において印刷版の
サイズに合わせる必要から直径の異なる多数の版胴を用
意する必要がなくなって経済的に連続印刷が行えるとい
った効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、版胴の軸心線上にピニオンと、サーボモータ
ーと、移動手段たる別のサーボモーターを配置した版胴
例を示す側面図、第２図は、第１図の一部を断面として軸関係を示した
図、第３図は、ブランケット胴に第１図と同様にピニオンと
サーボモーターと移動手段たる別のサーボモーターを配
置した例を示す側面図、第４図は、第１図の移動手段たるサーボモーターに代え
てシリンダーを使用する例を示す平面図、第５図は、第４図をＶ−Ｖ線の方向に見た図、第６図は、大径圧胴式の連続輪転印刷方法の概要を示し
た図、第７図は、直進式の連続輪転印刷方法の概要を示した図第８図は、被印刷物が移動しているときに印刷する間欠
印刷方法の概要を示した図第９図は被印刷物が静止しているときに印刷する間欠印
刷方法の概要を示した図第10図は版胴を転動させて印刷を行う状態を例示した
図、第11図は版胴の印刷版にインク付を行う状態を例示した
図、第12図は、従来の１回印刷毎に被印刷物を引き戻す方式
の間欠印刷方法と、この方法に代わる本発明印刷方法と
を比較して示した図である。１…版胴、1a…印刷版２…ブランケット胴、５…ラック６…ピニオン、７…サーボモーター８…第２サーボモーター（移動手段） 13…シリンダー（移動手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続印刷または間欠印刷を行う輪転印刷機
において、被印刷物の進行方向の歯列を持つラックまたはギヤーを
設けるとともに、版胴またはブランケット胴の軸心線上に、軸心を一致さ
せて、上記ラックまたはギヤーに噛み合うピニオンと、
該ピニオンの側面に取り付けて、上記版胴またはブラン
ケット胴を単独に回転させるサーボモーターを配設する
とともに、上記ピニオンを回転させて、上記版胴またはブランケッ
ト胴を、上記被印刷物の進行方向または逆進行方向に移
動させる移動手段を設けたことを特徴とする、輪転印刷
機。