JPH0688447B2 - 円環状記録媒体の印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気ディスクや光ディスク等からなる円環状
記録媒体の表面に製品番号その他の数字，記号や製造者
名等の文字，マーク等を印字するための円環状記録媒体
の印字装置に関するものである。

［従来の技術］ 円環状記録媒体としての磁気ディスクは、例えば、表面
に磁気記録膜を形成したアルミニウム等の金属盤体から
なり、この磁気ディスクには、記録膜の形成後にその表
面における記録領域として使用しない内周縁部等の所定
の位置に、製品の識別を行うためのロット番号や製造者
名等が印字されるようになっている。

前述した磁気ディスク等からなるワークに印字を行うた
めに、従来は、スタンプ等の押捺手段を備えた印字装置
を使用し、ワークをクランプ装置等の支持手段によって
固定し、この状態で該ワークの表面の所定の箇所に押捺
手段を押し当てるようにしたものが用いられていた。而
して、印字作業時においては、押捺手段による押し付け
力がワークに作用するので、ワークの支持手段は、この
押し付け力を受けた時においても、位置ずれを起したり
しないように極めて安定した状態に保持することができ
るようにしなめらばならず、このために、印字作業部に
固定的に設置されるようになっている。そして、前工程
でワークに対する所定の処理，加工等が完了した後に、
当該前工程におけるアンローダ部からワークの取り出し
を行うために、ワークの内周面または外周面をチャック
するチャック部材等を備えた移載手段を用い、該移載手
段によってワークを取り出して印字作業部に設置したワ
ークの支持手段に移載し、該支持手段によって支持させ
た状態で押捺手段を作動させてワークの表面に印字が行
われる。さらに、この印字作業が完了すると、ワークは
前述と同様の移載手段に移載されて、該移載手段により
次の工程のローダ部に送り出されるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、前述した従来技術の印字装置にあっては、印
字作業を行うために、前工程にあるワークを移載手段で
取り出して支持手段に移載し、また印字作業完了後に、
支持手段によって支持されているワークを移載手段を介
して次工程に搬出するというように、ワークを繰返し移
載させるようになっており、このためにワークの支持手
段の他に移載手段等の機構を必要とすることになって、
印字を行うための機構が複雑になるだけでなく、移載の
回数が多くなると、作業効率が低下すると共に、移載中
にワークに損傷を生じさせるおそれがある等の欠点があ
る。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、簡単な機構で、効率的に印字作業を行う
ことができるようにした円環状記録媒体の印字装置を提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、円環状記録
媒体からなるワークをチャックするためのチャック部材
と、該チャック部材によりチャックさせた状態で、該ワ
ークの印字作業部への搬入及びそれからの搬出を行わせ
るための変位手段と、前記チャック手段と共にワークを
回転させる回転駆動手段とを備えたハンドリング機構
と、前記ワークの表面に向けて印字用のインクを噴出さ
せるインクジェットノズルを備えた印字機構とから構成
したことをその特徴とするものである。

［作用］ 而して、変位手段によりチャック部材を前処理工程にお
けるアンローダ部等ワークの搬入部に移行させ、該搬入
部においてチャック部材を作動させることによってワー
クを取り出して、該ワークを印字機構におけるインクジ
ェットノズルに対面する印字作業部に変位させる。そこ
で、回転駆動手段を作動させて、ワークを一定の速度で
回転せしめると共に、印字機構を作動させて、インクジ
ェットノズルからインクをワークの表面に向けて間欠的
に噴出させることによって、所定の数字，文字，記号，
マーク等の印字を行うことができる。そして、この印字
作業が完了すると、ワークの回転を停止すると共に、そ
れをチャック部材に支持させた状態のまま、変位手段を
作動させて、ワークを次工程におけるローダ部等の搬出
部に搬出する。

而して、本発明によれば、ワークの印字をインクジェッ
トにより行うようにしているので、印字作業中にワーク
に格別の負荷がかからないようになっている。このため
に、ワークのハンドリング機構としては、該ワークが所
定の姿勢を保持し、かつその姿勢が回転中にも変化しな
いように保持されるようになっておればよく、押捺手段
を用いて印字を行う場合のように、ワークに対する負荷
を受承させることができるような支持手段を用いる必要
はない。従って、搬入部から印字作業部への搬入、及び
該印字作業部からの搬出を行うチャック部材によってワ
ークを支持させたままの状態で印字作業を行わせること
ができるようになり、前述した従来技術の如く、印字作
業中においてワークを支持する支持手段の他にワークを
移載するための移載手段を設ける必要がなくなり、印字
作業を行うための機構が簡略化されると共に、作業の効
率化を図ることができ、さらにワークに対する損傷のお
それを少なくすることができるようになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、第１図は、本発明に係る印字装置の全体構成を示
すもので、図中１は磁気ディスクからなるワークを示
し、該ワーク１は前工程におけるアンローダ部２から印
字作業部Ｐに搬入されて、該印字作業部Ｐに設置したイ
ンクジェット装置３におけるインクジェットノズル3aか
ら噴出するインクによりその内周縁部表面において、記
録領域として使用しない部分に製品番号や製造者名等の
印字を施されて、次工程におけるローダ部４に搬出させ
るようになっている。

ワーク１を前工程におけるアンローダ部２から取り出し
て、印字作業部Ｐに搬入し、該印字作業部Ｐにおいてイ
ンクジェット装置３の作動中に該ワーク１を一定の速度
で回転させ、然る後にワーク１を次工程におけローダ部
４に搬出するためにハドリング機構が設けられており、
該ハンドリング機構は、第２図乃至第４図に示したよう
な構成となっている。

而して、10はチャック部材を示し、該チャック部材10
は、第３図及び第４図に示したように、円筒状の部材か
らなり、ワークの裏面側の内周縁部と周接する固定チャ
ック部10aと、ワーク１の表面側の内周縁部において、
印字すべき部分を避けた位置に接離可能な一対の可動チ
ャック部10bとを有し、該可動チャック部10bは支点部11
を中心として固定チャック部10aに近接・離間する方向
に傾動可能となっており、常時にはばね12により固定チ
ャック部10aに近接するチャック位置となる方向に付勢
されている。そして、このばね12による付勢力に抗して
可動チャック部10bを固定チャック部10aから離間させ
て、チャック解除状態に変位させるために、可動チャッ
ク部10bの先端部にはローラ13が装着され、該ローラ13
は作動板14に接離することができるようになっている。
そして、作動板14を第３図中に矢印Ａで示した方向に移
動させると、ローラ13は該作動板14上を転動して、可動
チャック部10bが支点部11を中心として傾動し、同図に
一転鎖線で示したように、チャック解除状態に変位せし
められるようになっている。

この作動板14を移動させるために、該作動板14には軸15
が連結されており、該軸15の基端部には係合板片16が取
り付けられている。そして、該係合板片16にはばね17が
作用しており、該ばね17によって常時には作動板14は可
動チャック部10bがチャック状態となるように付勢され
ている。然るに、係合部片16にはシリンダ18のロッド18
aに連結した押動板19が係合することができるようにな
っており、シリンダ18を作動させると、押動板19が係合
部片16に当接して、該係合部片16をばね17に抗して押動
し、これによって可動チャック部10bをチャック解除状
態とならしめるように作動板14を移動させることができ
るように構成されている。

次に、チャック部材10によってワーク１をチャックさせ
た状態で該ワーク１を回転させるための回転駆動手段と
しては、モータ20を有し、該モータ20は前述のシリンダ
18等と共に基台21に立設した支持板22に装着されてお
り、該モータ20の出力軸20aは固定チャック部10aに連設
した回転筒体23に連結されている。そして、この回転筒
体23は基台21に装着した軸受部材24によって回動可能に
支持されている。また、前述の作動板14に連設した軸15
は該回転筒体23内に挿通され、その間はスプライン結合
等の手段で連結することにより、軸15は回転筒体23に追
従して回転せしめられるようになっている。

さらに、基台21はロータリアクチュエータ25上に装着し
たブラケット26に固定されたガイド27に沿って第２図に
矢印Ｂで示した方向に往復移動することができるように
なっており、この基台21を往復移動させるために、ブラ
ケット26にはシリンダ28が固装されて、該シリンダ28の
ロッド28aは基台21に立設した支持板22に連結する構成
となっている。このように、ロータリアクチュエータ25
とシリンダ28とによって、チェック部材10をアンローダ
部２から印字作業部Ｐに、また当該印字作業部Ｐからロ
ーダ部４に変位させる変位手段を構成している。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
用について説明する。

まず、アンローダ部２には当該の工程において、所定の
処理，加工等が行われた後のワーク１を、例えば、チャ
ック手段によってその外周縁部をチャックした状態に保
持させる。そこで、ロータリアクチュエータ25を作動さ
せて、チャック部材10を該アンローダ部２におけるワー
ク１と対面する位置にまで回動させ、そしてシリンダ28
を伸長させて、基台21を前進させる。このときにはチャ
ック部材10をチャック解除状態に保持しておき、固定チ
ャック部10aがワーク１の内周縁部に当接する位置にま
で基台21が前進すると、シリンダ28を停止させると共
に、シリンダ18を縮小させる。これにより、該シリンダ
18のロッド18aに連結した押動板19が係合板片16から離
間し、該係合板片16に連結した軸15及び該軸15の先端に
取り付けた作動板14が矢示Ａとは逆の方向に移動し、こ
の結果、可動チャック部10bがばね12の作用によって支
点部11を中心として固定チャック部10aに近接する方向
に傾動して該可動チャック部10bがワーク１の表面に当
接し、これによってワーク１は固定及び可動のチャック
部10a,10b間に挾持られた状態にチャックされる。この
ようにしてチャック部材10によりワーク１をチャックし
た後に、アンローダ２側のチャック手段によるチャック
を解除すれば、ワーク１はハンドリング機構側に移載さ
れることになる。而して、ワーク１はその一側面が固定
チャック部10aに全周で当接しており、から他側面が可
動チャック部10bと当接しているので、その姿勢が正確
に鉛直状態となるように保持される。

次に、シリンダ28を縮小させてロータリアクチュエータ
20を作動させて、チャック部材10によってチャックされ
たワーク１を印字作業部Ｐに移行させる。このように印
字作業部Ｐにワーク１を移行させると、該ワーク１をチ
ャックさせた状態のまま再びシリンダ28を伸長させて、
ワーク１における印字を施すべき部分をインクジェット
装置３におけるインクジェットノズル3aに所定の間隔を
もって対面するように配置する。この状態で、モータ20
を作動させると、該モータ20の出力軸20aに連結した回
転筒体23及び該回転筒体23にスプライン結合した軸15が
回転駆動せしめられることになり、この結果、チャック
部材10及び該チャック部材10に支持されたワーク１が一
定の速度で回転駆動せしめられることになる。そして、
この回転中にインクジェット装置３を作動させて、その
インクジェットノズル3aから間欠的にインクをワーク１
に向けて噴出させることによって、該ワーク１の表面に
数字，文字，記号，マーク等所定の印字を施すことがで
きるようになる。

ここで、印字作業中において、ワーク１は可動チャック
部10bに作用するばね12のばね力のみによってチャック
状態の保持されるようになっているが、該印字作業にお
いては、ワーク１には格別負荷がかからない状態に保持
されているので、ワーク１はみだりに位置ずれを起した
りする不都合を生じることがなく、円滑に印字作業を行
うことができるようになる。

前述した印字作業が終了すると、モータ20を停止するこ
とによりワーク１の回転を停止せしめると共に、シリン
ダ28を縮小させ、ロータリアクチュエータ25を作動させ
て、チャック部材10によってワーク１をチャックさせた
状態のまま該ワーク１をローダ部４に移行させる。そし
て、該ローダ部４において、該ローダ部４側のチャック
手段によってワーク１を支持させた状態にして、チャッ
ク10によるチャックを解除すれば、印字の終了したワー
ク10は当該ローダ部４に移行し、この工程によって、さ
らにワーク１に対する処理，加工その他の作業を行った
り、マガジン等に格納したりすることができるようにな
る。

なお、前述した実施例においては、ワーク１として、磁
気ディスクを示したが、光ディスク等他の円環状記録媒
体に対する印字を行うための装置としても使用すること
ができることはいうまでもない。また、チャック部材10
によって、ワーク１の内周部をチャックするように構成
したものを示したが、外周をチャックするように構成す
ることもできる。さらに、アンローダ部２からワーク１
を取出した後に、該ワーク１をロータリアクチュエータ
25によって回動させるようにして印字作業部Ｐに搬入
し、然る後に該アクチュエータ25を回動させて、ローダ
部４に搬出するように構成したが、この変位はアンロー
ダ部２及びローダ部４の配置のレイアウトに応じて、直
線状に移行させたり、また昇降させたりするようにする
こともできる。さらにまた、アンローダ部２及びローダ
部４側に設けたチャック手段を伸縮させるように構成す
れば、ワーク１の受け渡し時にシリンダ28を作動させる
必要はない。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、円環状記録媒体の表面
に印字を行うに際してインクジェットを用いた印字機構
を使用しているので、ワークに対して負荷がかからない
状態で印字作業を行うことができるようになり、ワーク
を印字作業部に搬入したり、それから搬出するためのチ
ャック部材によって支持させた状態で印字作業を行わせ
ることができ、印字作業を行うための機構が簡略化され
ると共に、ワークの移載回数が少なくなって作業の迅速
化，効率化を図ることができ、さらにワークの損傷を生
じるおそれも少なくなる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
ハンドリング機構の構成説明図、第３図は第２図の要部
拡大断面図、第４図は第３図の左側面図である。 1:ワーク、2:アンローダ部、3:インクジェット装置、3
a:インクジェットノズル、4:ローダ部、10:チャック部
材、20:モータ、25:ロータリアクチュエータ、28:シリ
ンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円環状記録媒体からなるワークをチャック
   するためのチャック部材と、該チャック部材によりチャ
   ックさせた状態で、該ワークの印字作業部への搬入及び
   それからの搬出を行わせるための変位手段と、前記チャ
   ック手段と共にワークを回転させる回転駆動手段とを備
   えたハンドリング機構と、前記ワークの表面に向けて印
   字用のインクを噴出させるインクジェットノズルを備え
   た印字機構とから構成したことを特徴とする円環状記録
   媒体の印字装置。