JPH0114029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンターに係り、更に詳し
くはデイスク部材上にプリント活字が配列され、
プリント活字が打撃プリントハンマー位置を通過
されるようにデイスク部材が回転される高速シリ
アルプリンターに関する。

高速高品質プリント装置においては、プリント
された文字が正確に整列され且つ間隔を置かれる
ようにデイスク部材を正確且つ迅速に位置決めす
ることが必要である。これ迄は必要とされる位置
精度を得るために高価で複雑な装置が使用されて
いた。例えばこのような装置に安価なステツプモ
ーターを使用する試みは結果的に成功していなか
つた。

特許請求の範囲に記載したような本発明はこの
改善を与えることを意図する。本発明は整列およ
び間隔の精度を犠牲にすることなく高速プリンタ
ーに安価なステツプモーターを如何に使用すれば
よいかの問題を解決する。本発明のプリントホイ
ール位置決め装置は２組の位置決め手段を使用す
るものであり、１つは駆動モーターに連結された
粗精度整列手段で、また第２の手段は高精度整列
手段であつて、この第２の手段は静的手段で粗精
度整列手段が作動を消勢された後にのみ働く。プ
リントホイールデイスクは組合わされた粗精度お
よび高精度の整列手段を含む。このプリントホイ
ールはアメリカ合衆国特許および商標局に出願さ
れた関連出願／79103に詳細に記載されており、
その記載が参照することでここに組入れられる。

本発明を実施する一例につき図面を参照して以
下に詳細に説明する。

理解を容易とするために、同じ部材は全図を通
じて同じ符号にて示す。

第１図および第２図を参照すればステツプモー
ター１が示されており、このステツプモータ１は
回転可能に取付けられた駆動シヤフト３を有す
る。この駆動シヤフト３には可撓部材５が取付け
られており、この可撓部材５は例えばばねあるい
はゴムデイスクとされ、駆動シヤフト３の軸線方
向において可撓性のものとされる。さらに可撓部
材５には強磁性の軸線方向に移動可能なカツプリ
ング駆動部材７が取付けられており、この部材７
は駆動歯９が形成されている。可撓部材５は駆動
部材７を全体が符号１１で示されたプリントホイ
ールへ向けて押圧させるように設計されている。
固定されたステツプモーターボデー１には固定さ
れたカツプリング支持ハウジング１３が取付けら
れており、このハウジング１３には静的な高精度
整列歯１５が取付けられもしくは形成されてい
る。ハウジング１３は電磁石１７を支持してお
り、この電磁石１７は作動された時に駆動部材７
を駆動シヤフト３の軸線方向へ引き寄せて第２図
に示すようにプリントホイール１１から離すよう
に配置され且つ強度を有している。駆動部材７の
移動は駆動歯９を組合うプリントホイール歯１９
から離脱させるのに充分であり、またプリントホ
イール１１の歯２１を静的高精度整列歯１５に接
触させるのに充分とされる。第２図には歯１９
が、駆動歯９から完全に離脱されて示されている
が、駆動部材７がプリントホイール１１における
グリツプを弛めて歯１５と接触させるための非常
に小さな量より大きく後退される必要はない。駆
動歯９は説明のためにプリントホイール歯１９か
ら離して示されている。プリントホイール１１は
ボールピボツト２５を介して作用するプレートば
ね２３により高精度整列歯１５と接触するように
押付けられる。プレートばね２３はプリントホイ
ールカートリツジケース２７内に取付けられてい
る。

作動において、ステツプモーター１が作動され
てコントローラー（図示せず）によりシヤフト３
をプリントすべき望みの文字に対応する100の半
径方向位置の１つへ向けて回転させる。この実施
例において25個の粗精度整列駆動歯９および１
９、100個の高精度整列歯１５および２１がある
と仮定しよう。電磁石１７が駆動サイクルの間に
作動されないから、粗精度整列駆動歯９およびプ
リントホイール駆動歯１９が第１図に示すように
プレートばね２３によつて接触されるのであり、
プレートばね２３はプリントホイール駆動歯１９
を駆動シヤフト駆動歯９に接触させるように押圧
する。ボール２５はプリントホイール１１の半径
方向の回転を行わせるピボツトとして働く。望み
の文字２９がプリントハンマー３１と整合される
と、駆動シヤフト３は停止されて、文字２９をプ
ラテン３３と粗精度にて整列させる。電磁石１７
が次に付勢され、駆動部材７をプリントホイール
１１から第２図に示すように粗精度にて接触され
た駆動歯９および１９を離脱させるのに充分な距
離につき引き寄せる。駆動部材７が電磁石１７に
よつてプリントホイール１１から引き寄せられる
と、ボールピボツトポイント２５を介して作用す
るプレートばね２３はプリントホイール１１を第
２図に示すように左方へ押し、静的な高精度整列
のための位置決め歯１５および高精度整列歯２１
が接触される。これにより文字２９の高精度の整
列が達成され、プリントハンマー３１が作動され
る際に文字２９はプラテン３３に対して正確な位
置となる。普通は、プリントリボン（図示せず）
およびプリントされるペーパー（図示せず）が文
字２９とプラテン３３との間に備えられる。

第３図は本発明の他の有利な実施例の側面を部
分的に概略的に示している。ここでは静的な高精
度整列歯１５がプリントホイールカートリツジケ
ース２７に配置され、第１図および第２図に示し
たようにステツプモーター１に連結されたハウジ
ング１３に取付けられていない。第３図に示す実
施例においては、駆動ホイールがプリントホイー
ル１１から離れるように引き寄せられる時、カー
トリツジ２７に取付けられたプレートばね２３は
プリントホイール１１を第３図に示すように左方
向へ押し、高精度プリントホイール歯２１が静的
高精度歯１５と接触するまで押付ける。これによ
りプリントホイール１１の高精度の位置決めが達
成される。

第４図は静的な高精度整列歯１５および可動の
精整度整列駆動歯９を有するステツプモーター１
の構成を示す。第１図および第２図に関連して詳
しく述べたように、駆動歯９はプリントホイール
１１を粗精度に位置決めするために回転するよう
に取付けられ、また軸線方向へ移動できるように
取付けられ、粗精度整列手段がプリントホイール
１１から離脱されてプリントホイール１１を高精
度整列手段１５と接触できるようになつている。

本発明の他の利点は、半径方向へ延在する歯
９，１９，１５および２１が非常に高精度で且つ
剛性的にプリントホイール１１に集中されること
である。さらに摩耗はこの位置決め装置の精度に
悪影響を及ぼさない。駆動部材７の歯数が少ない
と、プリントホイール１１と駆動部材７とが係合
された時に不整合を生じる可能性が高まる。

本発明の原理は図示実施例にて明確となつた
が、当業者にとつて構造上、構成上、形状等に多
くの変更がなし得る。それ故に特許請求の範囲の
記載は本発明の範囲および精神を逸脱しないこの
ような多くの変更を包含することを意図する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリントホイール整列装置を
駆動態様にて示す概略側面図。第２図は本発明の
プリントホイール整列装置を高精度整列態様にて
示す概略側面図。第３図は高精度整列すなわち位
置決め手段の他の実施例を示す部分的概略側面
図。第４図は粗精度整列駆動歯および高精度整列
歯すなわちセレーシヨンを示すプリントホイール
駆動装置の端面図。 １……モーター、３……シヤフト、５……可撓
部材、７……駆動部材、９……駆動歯、１１……
プリントホイール、１３……支持ハウジング、１
５……整列歯、１７……電磁石、１９……プリン
トホイール歯、２１……整列歯、２３……プレー
トばね、２５……ボールピボツト、２９……文
字、３３……プラテン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転可能に取付けられ、粗精度整列手段１９
   および高精度整列手段２１を有するプリントホイ
   ール１１と、該プリントホイール１１を回転させ
   るために備えられ、前記粗精度整列手段１９と接
   触状態を得るように且つ接触解除できるように移
   動可能に取付けられた駆動手段７と、前記駆動手
   段７を前記粗精度整列手段と接触させまた接触解
   除させるように移動させる手段と、前記プリント
   ホイール１１の前記高精度、整列手段２１と接触
   するように配置され、高精度の整列を行わせるた
   めの静止された高精度整列手段１５と、前記駆動
   手段７が前記粗精度整列手段１９から接触解除さ
   れるように移動された時に前記プリントホイール
   の高精度整列手段を前記静止せる高精度整列手段
   １５と接触させるように押付ける手段２３とを含
   んで構成されたことを特徴とするプリントホイー
   ル整列装置。