JPH0688568B2 - 鶏卵の選別包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、数種類のグレードの卵を所定個数組み合わせ
て、例えば10個毎包装する選別包装装置に関する。

（従来の技術） 従来、一般に鶏卵は農林水産省取引規格により規定され
たSS（40g〜46g未満）、Ｓ（46g〜52g未満）、MS（52g
〜58g未満）、Ｍ（58g〜64g未満）、Ｌ（64g〜70g未
満）及び2L（70g〜76g未満）の６種のグレードの各々の
所定個数で売買されている。又、一部では各グレード別
に10kg詰箱でも取引されているが、いずれにしてもグレ
ードに拘束されている。このため鶏卵を各グレードに選
別し振り分けるための装置が数多く開発され、鶏卵の時
間当たりの処理量も年々増大している。こうした選別装
置は計量した鶏卵を保持して搬送し、計量した卵重（グ
レード）に対応する包装場所に投入するものであり、１
時間に２万〜３万個の鶏卵を選別処理する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、近年グレードに縛られず、例えば１包装
10個の総重量が一定重量範囲であればよいという形態の
販売がされるようになってきている。

こうした傾向に伴い、一包装に種々の重量の鶏卵を混合
して商品が要求されている。この要求に対し手作業での
詰め合わせでは能率が悪く機械詰めが望まれている。

本発明は前記諸点に鑑みなされたものであり、その目的
とするところは、種々の重量の鶏卵を、一定総重量範囲
内で所定個数毎包装する安価な選別包装装置を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば前記目的は、個々の鶏卵の卵重を計量す
る計量手段と、計量された鶏卵を搬送する搬送手段と、
計量手段によって計量された卵重を記憶する記憶手段
と、前記搬送手段により搬送される鶏卵の中から一包装
すべき鶏卵を特定する演算手段と、この特定された鶏卵
を、搬送手段から包装容器に包装する包装手段とを具備
しており、前記演算手段には、一包装において包装対象
とすべき個々の鶏卵についての重量範囲が一定範囲で異
なって複数予め設定されており、更に、前記演算手段に
は、前記重量範囲毎についての一包装において包装すべ
き鶏卵個数が予め設定されており、前記演算手段は、前
記記憶手段から個々の卵重を読み出し、この読み出した
卵重と前記予め設定された重量範囲とを比較演算して、
前記搬送される鶏卵の中で、前記予め設定された複数の
重量範囲のそれぞれの鶏卵を、前記重量範囲毎について
予め設定された鶏卵個数だけ、一包装すべき鶏卵として
特定するように構成されている鶏卵の選別包装装置によ
って達成される。

好ましい具体例では、従来のグレード別の包装ラインと
は別に混合包装ラインを設け、この混合包装ラインにお
ける前述の選別包装装置による包装を優先させ、混合包
装ラインに対して包装されなかった鶏卵は原則として従
来通りの各グレードに従って振り分ける。

尚、この混合包装ラインに振り分けられなかった鶏卵
は、前記のように従来の各グレードに従って振り分ける
他、組み合わせ外の鶏卵として特定の包装ラインに一括
して振り分けたり、又は循環させるようにして組み合わ
せに再び参加させてもよい。

次に本発明を図面に示す好ましい一具体例に基づいて説
明する。

（具体例） 第２図及び第３図において、記憶演算部13は記憶手段と
演算手段とを具備する。個々の鶏卵11は、計算手段とし
ての計算器12により通常６個づつ計量され、計量済の鶏
卵11の個々の卵重は記憶演算部13の記憶手段に記憶され
る。計量された鶏卵11は、搬送手段としての搬送装置20
のフィンガーＡで保持されて包装ライン15へ搬送され
る。記憶演算部13の記憶手段は、計量器12により計量さ
れた卵重を搬送順位で記憶する。この搬送途上に於い
て、記憶演算部13の演算手段は以下述べるように、記憶
した卵重に基づく演算結果に従って、解放機構14を指示
し、フィンガーＡから鶏卵11を解放し、グレード別に集
合させ、集合した鶏卵11が容器内で１列（通常は５個）
埋れば、新たな列で鶏卵11を受ける位置に当該容器を移
動させるべく、DCモータドライバー18に指示し、モータ
ー19を駆動させるようになっている。本例では搬送手段
から包装容器に包装する包装手段は、解放機構14、DCモ
ータドライバー18、モーター19及び混合包装ラインMX1
を具備して構成されている。搬送装置20のモータ16に連
結されたエンコーダ17は、搬送装置20のフィンガーＡの
搬送量を検出し、この検出した搬送量信号は記憶演算部
13の演算手段に供給されており、記憶演算部13の演算手
段は、エンコーダ17からの搬送量信号により記憶演算部
13の記憶手段に記憶された卵重を示す鶏卵11が包装ライ
ン15に対していずれの位置に存在するかを識別し、解放
機構14への指示を正確に行う。記憶演算部13の記憶手段
に記憶された卵重は、演算手段による解放機構14への指
示を行う動作が終了すると、消去される。

包装ライン15は従来であれば農林水産省取引規格に基づ
く６グレード＋規格外１の合計７グレードに対応して７
ライン設けられているのが一般的である。本具体例に於
いては、この７ラインに新たな混合包装ラインMX1を１
ライン設け、この混合包装ラインMX1に前記グレードに
縛られない以下述べるように10個入一パックの包装を得
るようにしている。したがって、記憶演算部13の記憶手
段に記憶された卵重に基づいて、搬送装置20により搬送
される鶏卵11の中から一包装すべき鶏卵11を特定する記
憶演算部13の演算手段は、本例では例えば54g〜58g未満
の重量範囲Ａから２個、58g〜62g未満の重量範囲Ｂから
４個、62g〜66g未満までの重量範囲Ｃから４個を夫々特
定して計10個の鶏卵を選択し、この選択特定した鶏卵が
混合包装ラインMX1で包装されるようにしている。すな
わち記憶演算部13の演算手段には、一包装において包装
対象とすべき個々の鶏卵11についての重量範囲が一定範
囲で異なって複数予め設定（本例では54g〜58g未満の重
量範囲Ａ、58g〜62g未満の重量範囲Ｂ及び62g〜66g未満
までの重量範囲Ｃが予め設定）されており、更に、記憶
演算部13の演算手段には、前記重量範囲毎についての一
包装において包装すべき鶏卵個数（本例では重量範囲Ａ
から２個、重量範囲Ｂから４個及び重量範囲Ｃから４
個）が予め設定されており、記憶演算部13の演算手段
は、記憶手段から個々の卵重を読み出し、この読み出し
た卵重と前記予め設定された重量範囲とを比較演算し
て、搬送装置20により搬送される鶏卵11の中で、前記予
め設定された複数の重量範囲のそれぞれの鶏卵11を、重
量範囲毎について予め設定された鶏卵個数だけ、一包装
すべき鶏卵として特定するように構成されている。この
記憶演算部13の演算手段における鶏卵の特定ための手順
を第１図のフローチャート図にしたがって以下詳述す
る。

まず記憶演算部13の記憶手段に記憶された一つの卵重を
読み出し、この卵重が３つの重量範囲Ａ、Ｂ及びＣのい
ずれかに入っているかどうか比較判断し（ステップ
１）、いずれの範囲にも入っていなければこの卵重を示
す鶏卵を通常を通常のグレードに振り分ける（ステップ
３）。重量範囲Ａ、Ｂ及びＣのいずれかに入っていれ
ば、該当の重量範囲の卵重に対してすでに一つでも選択
されているかどうか判断し（ステップ２）、該当の重量
範囲の鶏卵が未だ一つでも選択されていなければこの鶏
卵を該当の重量範囲の組み合わせとして特定して選択し
（ステップ４）、該当の重量範囲の鶏卵がすでに一つで
も選択されていれば、このすでに選択されている鶏卵と
新たに選択される鶏卵との合計数が該当重量範囲の設定
個数内かどうか判断する（ステップ５）。設定個数内で
あれば、その鶏卵を該当の重量範囲の組み合わせとして
特定して選択する（ステップ６）。既に、設定個数の鶏
卵を選択していればステップ３で通常グレードに振り分
ける。各重量範囲Ａ、Ｂ及びＣの総てにおいて設定個数
の鶏卵の選択を終えたか判断（セテップ７）し、総ての
重量範囲Ａ、Ｂ及びＣで設定個数の選択を得ていれば一
包装に対する鶏卵の選択特定を完了し（ステップ８）、
元に戻り、得ていなければ該当重量範囲の設定個数の充
分を持つべく、ステップ１にもどる。

前記フローチャートに従って以下、実際に計測した卵重
表に基づき、組み合わせてみると、54g〜58g未満を重量
範囲Ａ、58g〜62g未満を重量範囲Ｂ、62g〜66g未満を重
量範囲Ｃとした場合、計量順序１番目（搬送順位１番目
に相当、以下同様）の62.5gは重量範囲Ｃの１個目とし
て選択され、２番目の62.6g、３番目の62.7gはそれぞれ
重量範囲Ｃの２、３個目として選択され、４番目の0.0g
は未計量卵として処理し、選択動作を行わず、５番目の
59.1gは重量範囲Ｂの１番目として選択される。６番目
の52.7gは重量範囲Ａ、Ｂ及びＣ外であるので通常のグ
レードMSの包装ラインMSへ投入される。７番目の61.5g
は重量範囲Ｂの２個目、８番目は重量範囲Ａの１個目、
９番目は重量範囲Ｃの４個目となり、一包装に対する重
量範囲Ｃの選択は完了する。10番目の56.9gは重量範囲
Ａの２個目として選択され、重量範囲Ａの一包装に対す
る選択は完了する。11番目の65.7gは重量範囲Ｃの一包
装に対する選択が完了しているため通常のグレードＬの
包装ラインＬの容器に投入される。12番目の60.5gは重
量範囲Ｂの３個目として選択される。13番目の63.2gは
重量範囲Ｃ、14番目の57.1gは重量範囲Ａであるが両重
量範囲の選択個数を充足しているため通常のグレードＭ
及びMSの包装ラインＭ及びMSにおいて投入、包装され
る。15番目の59.2gは重量範囲Ｂの４個目として選択さ
れ、これにより重量範囲Ａから２個、重量範囲Ｂから４
個、重量範囲Ｃから４個の選択が全部完了する。次の包
装容器には、重量範囲Ａとして18番目の57.6g、20番目
の56.4gの２個が、重量範囲Ｂとして17番目の61.6g、23
番目の59.0g、25番目の60.1g、27番目の61.0gの４個
が、重量範囲Ｃとして16番目の63.1g、19番目の65.0g、
21番目の63.0g、24番目の63.9gの４個がそれぞれ選択特
定されて、完了する。22番目の57.3g、26番目の56.6gは
通常グレードMSの包装ラインにおいて投入される。

卵重表中、組み合わせ順序欄のＡ、Ｂ、Ｃは設定重量範
囲、次の数字は組み合わせ回数、以後の数字は組み合わ
せ順序を示す。従って「A12」は重量範囲Ａの第１回目
の組み合わせの２個目を、「B23」は重量範囲Ｂの第２
回目の組み合わせの３個目を示す。アルファベットに数
字が無いものは組み合わせ外のものである。

以上のように本例の選別包装装置は、個々の鶏卵11の卵
重を計量する計量器12と、計量された鶏卵11を搬送する
搬送装置20と、計量器12によって計量された卵重を記憶
する記憶手段（記憶演算部13の記憶手段）と、搬送装置
20により搬送される鶏卵11の中から一包装すべき鶏卵11
を特定する演算手段（記憶演算部13の演算手段）と、こ
の特定された鶏卵11を、搬送装置20から包装容器に包装
する包装手段（前述の解放機構14等）とを具備してお
り、演算手段には、一包装において包装対象とすべき個
々の鶏卵11についての重量範囲が一定範囲で異なって複
数（重量範囲Ａ、Ｂ及びＣ）予め設定されており、更
に、記憶演算部13の演算手段には、重量範囲Ａ、Ｂ及び
Ｃ毎についての一包装において包装すべき鶏卵個数（重
量範囲Ａについては２個、重量範囲Ｂについて４個、重
量範囲Ｃについては４個）が予め設定されており、記憶
演算部13の演算手段は、記憶手段から個々の卵重を読み
出し、この読み出した卵重と予め設定された重量範囲
Ａ、Ｂ及びＣとを比較演算して、搬送される鶏卵11の中
で、予め設定された複数の重量範囲Ａ、Ｂ及びＣのそれ
ぞれの鶏卵を、重量範囲Ａ、Ｂ及びＣ毎について予め設
定された鶏卵個数（重量範囲Ａについては２個、重量範
囲Ｂについては４個、重量範囲Ｃについては４個）だ
け、一包装すべき鶏卵として特定するように構成されて
いる。

本発明は、前記卵重表に基づいて一包装に於ける組み合
わせで示したように、単列で且つ高速で搬送されてくる
鶏卵を混合包装ラインMX1に到達する以前に記憶演算部1
3の演算手段で組み合わせ演算し、混合包装ラインMX1に
集合させる鶏卵を特定したり、その他のグレードに振り
分けたりする選別包装装置とし得る。

本発明は複数の重量範囲を定めた場合でも必ずしも総て
の重量範囲の夫々から鶏卵を選択する必要は無い。例え
ば重量範囲Ａを54g〜56g未満、重量範囲Ｂを56g〜58g未
満、重量範囲Ｃを58g〜60未満、重量範囲Ｄを60g〜62g
未満、重量範囲Ｅを62〜64g未満、重量範囲Ｆを64g〜66
g未満というように細分化して、重量範囲Ａ、Ｂの内か
ら２個、重量範囲Ｃ、Ｄの内から４個、重量範囲Ｅ、Ｆ
の内から４個というような選択を得ることは本発明の技
術的範囲であることはいうまでもない。

また前記具体例では、計量後の鶏卵を直列に搬送し、搬
送中においては演算手段からの演算結果により解放機構
を作動させて、混合包装ラインMX1において鶏卵を投下
して一包装を得ているが、本発明はこれに限定されず、
例えば、重量範囲Ａ、Ｂ及びＣに対応して複数の搬送装
置を並置して設け、計量後の卵重が重量範囲Ａ、Ｂ及び
Ｃのいずれの重量範囲内のものであるかを判断し、該当
の重量範囲に対応する搬送装置に当該卵を転送し、この
搬送装置の夫々から送られて来る卵を所定個数毎選択し
て取り出して一包装を得るようにしてもよい。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば種々の重量の鶏卵を
所定個数毎にバラツキの少ない総重量の範囲内で包装し
得、種々の重量の鶏卵を無駄なく商品として用いること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフローチャート図、第２図は本発明を
実施した装置の概略平面図、第３図は本発明を実施した
装置のブロック図である。 11……鶏卵、12……計量器、13……記憶演算部、14……
解放機構、15……集合ライン、16……モータ、17……エ
ンコーダ、18……DCモータードライブ、19……DCモータ
ー、Ａ……フィンガー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】個々の鶏卵の卵重を計量する計量手段と、
   計量された鶏卵を搬送する搬送手段と、計量手段によっ
   て計量された卵重を記憶する記憶手段と、前記搬送手段
   により搬送される鶏卵の中から一包装すべき鶏卵を特定
   する演算手段と、この特定された鶏卵を、搬送手段から
   包装容器に包装する包装手段とを具備しており、前記演
   算手段には、一包装において包装対象とすべき個々の鶏
   卵についての重量範囲が一定範囲で異なって複数予め設
   定されており、更に、前記演算手段には、前記重量範囲
   毎についての一包装において包装すべき鶏卵個数が予め
   設定されており、前記演算手段は、前記記憶手段から個
   々の卵重を読み出し、この読み出した卵重と前記予め設
   定された重量範囲とを比較演算して、前記搬送される鶏
   卵の中で、前記予め設定された複数の重量範囲のそれぞ
   れの鶏卵を、前記重量範囲毎について予め設定された鶏
   卵個数だけ、一包装すべき鶏卵として特定するように構
   成されている鶏卵の選別包装装置。