JPH0688698B2 - 印刷機の全自動給紙方法および装置 - Google Patents
印刷機の全自動給紙方法および装置Info
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- JPH0688698B2 JPH0688698B2 JP60299404A JP29940485A JPH0688698B2 JP H0688698 B2 JPH0688698 B2 JP H0688698B2 JP 60299404 A JP60299404 A JP 60299404A JP 29940485 A JP29940485 A JP 29940485A JP H0688698 B2 JPH0688698 B2 JP H0688698B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機に巻取紙を全自動で供給するようにし
た印刷機の全自動給紙方法および装置に関する。
た印刷機の全自動給紙方法および装置に関する。
一般に印刷機に巻取紙を供給する場合には、巻取紙を台
車等で巻取紙を保持するアームの下に運搬し手作業での
り付けし、アームを回転しながら巻取紙を所定位置でチ
ャックし、チャック位置からアームを反転させながら紙
継ぎ位置まで巻取紙をアーム上で回動せしめ、目視によ
り旧巻取紙と新巻取紙のアームに対する取付位置を整合
せしめ紙継ぎ装置により旧巻取紙と新巻取紙とを紙継ぎ
するようにしている。次いで、残芯を除去し更に新たな
巻取紙を供給するようにしている。
車等で巻取紙を保持するアームの下に運搬し手作業での
り付けし、アームを回転しながら巻取紙を所定位置でチ
ャックし、チャック位置からアームを反転させながら紙
継ぎ位置まで巻取紙をアーム上で回動せしめ、目視によ
り旧巻取紙と新巻取紙のアームに対する取付位置を整合
せしめ紙継ぎ装置により旧巻取紙と新巻取紙とを紙継ぎ
するようにしている。次いで、残芯を除去し更に新たな
巻取紙を供給するようにしている。
従来のこのような給紙工程においては、手動で行なう作
業が多く、能率が悪いばかりでなく、正確度も悪いとい
う問題があった。例えば、のり付け作業においてものり
付け位置装置を巻取紙上に下降せしめる際にも正確にの
り付けにそれが降りなかったり、旧巻取紙と新巻取紙の
アームに対する取付位置を整合させたりするためのサイ
ドレー作業もペレータが目視により行なっていたので紙
継位置がずれたりした。また、残芯除去作業においても
紙継時に切断された旧巻取紙の先端部分が残芯の回転に
伴ってバタバタして作業性が悪かった。
業が多く、能率が悪いばかりでなく、正確度も悪いとい
う問題があった。例えば、のり付け作業においてものり
付け位置装置を巻取紙上に下降せしめる際にも正確にの
り付けにそれが降りなかったり、旧巻取紙と新巻取紙の
アームに対する取付位置を整合させたりするためのサイ
ドレー作業もペレータが目視により行なっていたので紙
継位置がずれたりした。また、残芯除去作業においても
紙継時に切断された旧巻取紙の先端部分が残芯の回転に
伴ってバタバタして作業性が悪かった。
本発明は、かかる点に鑑み、巻取紙の給紙作業を全自動
により効率よく、しかも正確に行なえるような印刷機の
巻取紙の給紙方法および装置を提供することを目的とす
る。
により効率よく、しかも正確に行なえるような印刷機の
巻取紙の給紙方法および装置を提供することを目的とす
る。
本発明は巻取紙のチャッキング装置が対向して２組設け
られた一対のターレットアームと、紙継装置とを備えた
印刷機の給紙部に巻取紙を順次供給し紙継ぎを行なう給
紙方法において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された巻取紙を前記給紙部の所定位置に搬送す
る搬送工程と、 新巻取紙を昇降装置にて昇降させ、新巻取紙の芯開口を
巻取紙位置検知装置により光学的に検知して新巻取紙の
中心部をチャッキング位置に位置決めし、前記ターレッ
トアームを所定角度回転させて前記チャッキング装置の
一方をチャッキング位置に至らしめて新巻取紙を前記タ
ーレットアームにチャッキングするチャッキング工程
と、 前記ターレットアームを回転させ新巻取紙を紙継ぎ位置
まで移動させる工程と、 前記チャッキング装置の他方に保持されている旧巻取紙
から連続的に繰出されている走行紙の側端位置を検知し
た後、新巻取紙を軸方向に移動させて新巻取紙の側面位
置を検知し走行紙と新巻取紙の側端位置を整合させるサ
イドレー工程と、 前記紙継装置のブラシとカッターを動作させて旧巻取紙
に新巻取紙を接続した後に旧巻取紙を切断する紙継ぎ工
程と、 前記ターレットアームを回転させて紙継ぎ終了後の旧巻
取紙の残芯をほぐれ止め用テープ巻付位置に移動させた
後、該残芯に残芯ほぐれ止め装置によって、ほぐれ止め
用のテープを巻付けるほぐれ止め工程と、 前記チャッキング装置のチャッキングを解除し前記ター
レットアームから前記残芯を取外して給紙部より前記残
芯を排出する残芯排出工程と、 を順次自動で行なうことを特徴とする印刷機の全自動給
紙方法、および 巻取紙のチャッキング装置が対向して２組設けられた一
対のターレットアームと、ブラシおよびカッターを有す
る紙継装置とを具備する印刷機の給紙装置において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された巻取紙を所定位置に搬送する搬送装置
と、 前記搬送装置によって搬送された新巻取紙を移載して昇
降させる昇降装置と、 前記昇降装置上の新巻取紙の芯開口を光学的に検知して
中心部の位置を検知する巻取紙位置検知装置と、 前記チャッキング装置にチャッキングされた新巻取紙を
所望の位置に移動させるターレットアーム回転装置と、 前記新巻取紙の位置検知用マークを検知する検知装置
と、 前記チャッキング装置に保持されている旧巻取紙から連
続的に繰出されている走行紙と新巻取紙の側端位置を整
合させるサイドレー装置と、 紙継ぎ終了後の旧巻取紙の残芯にほぐれ止め用のテープ
を巻付ける残芯ほぐれ止め装置と、 前記昇降装置に移載された前記残芯を給紙装置より排出
する残芯排出装置と、 前記巻取紙位置検知装置と前記マーク検知装置からの信
号および紙継ぎ信号に基づいて前記昇降装置、前記ター
レットアーム回転装置、前記サイドレー装置、前記残芯
テープ巻き装置および前記残芯排出装置の各動作を制御
する制御装置とを設け、 前記制御装置は、前記巻取紙位置検知装置からの検知信
号により前記昇降装置の昇降を停止させ、前記ターレッ
トアームの回転装置に始動信号を与え前記ターレットア
ームを所定角度回転させて新巻取紙をチャッキング位置
に移動させた後、前記チャッキング装置に始動信号を与
え新巻取紙を前記チャッキング装置で保持し、次いで、
前記ターレットアームの回転装置に始動信号を与え前記
ターレットアームを所定角度回転させ、前記マーク検知
装置からの信号によって新巻取紙を位置決めし、次い
で、前記ターレットアーム回転装置に始動信号を与え新
巻取紙を紙継ぎ位置まで移動させ、前記紙継装置に始動
信号を与え該紙継ぎ装置を新巻取紙の周表面に近接させ
た後、前記サイドレー装置に始動信号を与え前記走行紙
と新巻取紙の側端位置を整合させた後、紙継ぎ信号によ
り前記ブラシおよび前記カッターを始動させて紙継ぎを
行ない、次いで、前記ターレットアーム回転装置に始動
信号を与え旧巻取紙の残芯を所定位置に移動させた後、
前記残芯ほぐれ止め装置に始動信号を与えて残芯にほぐ
れ止め用のテープを巻付け、次いで、前記昇降装置に始
動信号を与えて前記昇降装置を所定位置まで上昇させた
後、残芯をチャッキングしているチャッキング装置に解
除信号を与え残芯を前記昇降装置に移載し、次いで、前
記曙光装置を所定位置まで下降させた後、残芯排出装置
に始動信号を与え残芯を排出させる制御を行なうことを
特徴とする印刷機の全自動給紙装置である。
られた一対のターレットアームと、紙継装置とを備えた
印刷機の給紙部に巻取紙を順次供給し紙継ぎを行なう給
紙方法において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された巻取紙を前記給紙部の所定位置に搬送す
る搬送工程と、 新巻取紙を昇降装置にて昇降させ、新巻取紙の芯開口を
巻取紙位置検知装置により光学的に検知して新巻取紙の
中心部をチャッキング位置に位置決めし、前記ターレッ
トアームを所定角度回転させて前記チャッキング装置の
一方をチャッキング位置に至らしめて新巻取紙を前記タ
ーレットアームにチャッキングするチャッキング工程
と、 前記ターレットアームを回転させ新巻取紙を紙継ぎ位置
まで移動させる工程と、 前記チャッキング装置の他方に保持されている旧巻取紙
から連続的に繰出されている走行紙の側端位置を検知し
た後、新巻取紙を軸方向に移動させて新巻取紙の側面位
置を検知し走行紙と新巻取紙の側端位置を整合させるサ
イドレー工程と、 前記紙継装置のブラシとカッターを動作させて旧巻取紙
に新巻取紙を接続した後に旧巻取紙を切断する紙継ぎ工
程と、 前記ターレットアームを回転させて紙継ぎ終了後の旧巻
取紙の残芯をほぐれ止め用テープ巻付位置に移動させた
後、該残芯に残芯ほぐれ止め装置によって、ほぐれ止め
用のテープを巻付けるほぐれ止め工程と、 前記チャッキング装置のチャッキングを解除し前記ター
レットアームから前記残芯を取外して給紙部より前記残
芯を排出する残芯排出工程と、 を順次自動で行なうことを特徴とする印刷機の全自動給
紙方法、および 巻取紙のチャッキング装置が対向して２組設けられた一
対のターレットアームと、ブラシおよびカッターを有す
る紙継装置とを具備する印刷機の給紙装置において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された巻取紙を所定位置に搬送する搬送装置
と、 前記搬送装置によって搬送された新巻取紙を移載して昇
降させる昇降装置と、 前記昇降装置上の新巻取紙の芯開口を光学的に検知して
中心部の位置を検知する巻取紙位置検知装置と、 前記チャッキング装置にチャッキングされた新巻取紙を
所望の位置に移動させるターレットアーム回転装置と、 前記新巻取紙の位置検知用マークを検知する検知装置
と、 前記チャッキング装置に保持されている旧巻取紙から連
続的に繰出されている走行紙と新巻取紙の側端位置を整
合させるサイドレー装置と、 紙継ぎ終了後の旧巻取紙の残芯にほぐれ止め用のテープ
を巻付ける残芯ほぐれ止め装置と、 前記昇降装置に移載された前記残芯を給紙装置より排出
する残芯排出装置と、 前記巻取紙位置検知装置と前記マーク検知装置からの信
号および紙継ぎ信号に基づいて前記昇降装置、前記ター
レットアーム回転装置、前記サイドレー装置、前記残芯
テープ巻き装置および前記残芯排出装置の各動作を制御
する制御装置とを設け、 前記制御装置は、前記巻取紙位置検知装置からの検知信
号により前記昇降装置の昇降を停止させ、前記ターレッ
トアームの回転装置に始動信号を与え前記ターレットア
ームを所定角度回転させて新巻取紙をチャッキング位置
に移動させた後、前記チャッキング装置に始動信号を与
え新巻取紙を前記チャッキング装置で保持し、次いで、
前記ターレットアームの回転装置に始動信号を与え前記
ターレットアームを所定角度回転させ、前記マーク検知
装置からの信号によって新巻取紙を位置決めし、次い
で、前記ターレットアーム回転装置に始動信号を与え新
巻取紙を紙継ぎ位置まで移動させ、前記紙継装置に始動
信号を与え該紙継ぎ装置を新巻取紙の周表面に近接させ
た後、前記サイドレー装置に始動信号を与え前記走行紙
と新巻取紙の側端位置を整合させた後、紙継ぎ信号によ
り前記ブラシおよび前記カッターを始動させて紙継ぎを
行ない、次いで、前記ターレットアーム回転装置に始動
信号を与え旧巻取紙の残芯を所定位置に移動させた後、
前記残芯ほぐれ止め装置に始動信号を与えて残芯にほぐ
れ止め用のテープを巻付け、次いで、前記昇降装置に始
動信号を与えて前記昇降装置を所定位置まで上昇させた
後、残芯をチャッキングしているチャッキング装置に解
除信号を与え残芯を前記昇降装置に移載し、次いで、前
記曙光装置を所定位置まで下降させた後、残芯排出装置
に始動信号を与え残芯を排出させる制御を行なうことを
特徴とする印刷機の全自動給紙装置である。
第１図において、印刷機の前部には給紙部１が設けら
れ、この給紙部１から離間して新巻取紙Ｐを整列載置し
ておくための巻取ストック部２が設けられ、この巻取ス
トック部２と給紙部１間を公知の無人搬送車３が往復動
するようになっている。前記新巻取紙には予め繰出先端
部にほぐれ止めテープおよび位置検知用テーマが施され
ている。
れ、この給紙部１から離間して新巻取紙Ｐを整列載置し
ておくための巻取ストック部２が設けられ、この巻取ス
トック部２と給紙部１間を公知の無人搬送車３が往復動
するようになっている。前記新巻取紙には予め繰出先端
部にほぐれ止めテープおよび位置検知用テーマが施され
ている。
前記巻取ストック部２は支持台４を有し、この支持台４
の上面は新巻取紙Ｐを受けるための逆山形の凹部5,5…
５を備え、前記無人搬送車３は支持台４に入り込み、凹
部５に位置している新巻取紙Ｐを順に搬送するようにな
っている。
の上面は新巻取紙Ｐを受けるための逆山形の凹部5,5…
５を備え、前記無人搬送車３は支持台４に入り込み、凹
部５に位置している新巻取紙Ｐを順に搬送するようにな
っている。
前記無人搬送車３は本体６を備え、この本体６の前部に
は巻取紙Ｐを受けるための巻取受け台７を備え、この受
け台７はリフター８によって上下に移動するようになっ
ている。前記巻取受け台７の前部には逆山形の残芯受け
台９が設けられている。
は巻取紙Ｐを受けるための巻取受け台７を備え、この受
け台７はリフター８によって上下に移動するようになっ
ている。前記巻取受け台７の前部には逆山形の残芯受け
台９が設けられている。
無人搬送車３の搬送経路の中間には、回収された残芯受
け台９上の残芯Ｃを無人搬送車３の側方からプッシュす
るためのプッシャー10が設けられ、プッリャー10の反対
側には残芯Ｃを収納するための残芯収納箱10bが設けら
れている。そして、前記給紙部１の底面には無人搬送車
３を定位置に停止するための位置決め部材11,11…11が
設けられている。
け台９上の残芯Ｃを無人搬送車３の側方からプッシュす
るためのプッシャー10が設けられ、プッリャー10の反対
側には残芯Ｃを収納するための残芯収納箱10bが設けら
れている。そして、前記給紙部１の底面には無人搬送車
３を定位置に停止するための位置決め部材11,11…11が
設けられている。
前記位置決め部材11の後側には、紙継後の残芯に残って
いる紙端がバタバタしないようにするための残芯ほぐれ
止め装置34が設けられ、この装置34は油圧装置により揺
動自在に設けられている。
いる紙端がバタバタしないようにするための残芯ほぐれ
止め装置34が設けられ、この装置34は油圧装置により揺
動自在に設けられている。
前記給紙部１は左右に間隔を配して設けたフレーム20,2
0を備え、このフレーム20の中央間に回転軸21が設けら
れている。この回転軸21の左右にはターレットアーム2
2,22が設けられ、このアーム22の両端間に巻取紙Ｐが回
転自在に装着される。前記回転軸21には紙継時に巻取紙
を案内するためのガイドローラ23が設けられている。ま
た、フレーム20間の上部には新巻取紙Ｐの紙継部分に粘
着テープを貼り付けるとともに紙継時に新巻取紙がスム
ースに剥れるようにするための巻取紙の繰出先端部に貼
着されたほぐれ止めテープにミシン目を入れるための糊
およびミシン目付装置25が設けられている。
0を備え、このフレーム20の中央間に回転軸21が設けら
れている。この回転軸21の左右にはターレットアーム2
2,22が設けられ、このアーム22の両端間に巻取紙Ｐが回
転自在に装着される。前記回転軸21には紙継時に巻取紙
を案内するためのガイドローラ23が設けられている。ま
た、フレーム20間の上部には新巻取紙Ｐの紙継部分に粘
着テープを貼り付けるとともに紙継時に新巻取紙がスム
ースに剥れるようにするための巻取紙の繰出先端部に貼
着されたほぐれ止めテープにミシン目を入れるための糊
およびミシン目付装置25が設けられている。
前記糊およびミシン目付装置25の後側に公知の紙継装置
26が設けられ、この紙継装置26は揺動フレーム27,27、
ブラシ28、ローラ29および図示しないカッター30等から
なる。前記揺動フレーム27の一方には、紙継時に旧巻取
紙と新巻取紙が整合した位置で紙継されるように両巻取
紙のアーム22間の幅方向位置が整合されるようにするた
めのサイドレー装置24が設けられている。
26が設けられ、この紙継装置26は揺動フレーム27,27、
ブラシ28、ローラ29および図示しないカッター30等から
なる。前記揺動フレーム27の一方には、紙継時に旧巻取
紙と新巻取紙が整合した位置で紙継されるように両巻取
紙のアーム22間の幅方向位置が整合されるようにするた
めのサイドレー装置24が設けられている。
前記給紙部１の上部には案内ローラ等の各種ローラ40,4
0…40が設けられ、これらローラに案内された巻取紙は
紙継時に貯えた巻取紙を印刷機に供給するためのアキュ
レータ41を介して印刷機内に供給される。
0…40が設けられ、これらローラに案内された巻取紙は
紙継時に貯えた巻取紙を印刷機に供給するためのアキュ
レータ41を介して印刷機内に供給される。
前記フレーム20に回動自在に支持された回転軸21は第２
図に示すように、その一端にギア50を有し、このギア50
は駆動ギア51に噛合し、この駆動ギア51はモータ52よっ
て駆動され、この機構（ターレットアーム回転装置）に
よりターレットアーム22が可動する。前記アーム20の先
端には巻取紙Ｐを保持するためのチャッキング装置53,5
4が取付けられている。前記チャッキング装置53は、残
芯回転用モータ56と、このモータ56の歯車57と、この歯
車57に噛合する歯車58と、さらにこれに噛合する歯車59
を有し、この歯車59はコーン軸60の後端に取付けられ、
このコーン軸60には、その回転を停止せしめるパウダー
ブレーキ61が取付けられている。前記コーン軸60は左右
方向に移動する移動スリーブ62内に回転自在に保持さ
れ、この移動スリーブ62はその周囲にラック62aが形成
され、このラック62aにピニオン63が噛合し、このピニ
オン63にモータ55の歯車64が噛合しており、これら各部
がターレットアーム回転装置およびサイドレー装置の一
部を形成している。
図に示すように、その一端にギア50を有し、このギア50
は駆動ギア51に噛合し、この駆動ギア51はモータ52よっ
て駆動され、この機構（ターレットアーム回転装置）に
よりターレットアーム22が可動する。前記アーム20の先
端には巻取紙Ｐを保持するためのチャッキング装置53,5
4が取付けられている。前記チャッキング装置53は、残
芯回転用モータ56と、このモータ56の歯車57と、この歯
車57に噛合する歯車58と、さらにこれに噛合する歯車59
を有し、この歯車59はコーン軸60の後端に取付けられ、
このコーン軸60には、その回転を停止せしめるパウダー
ブレーキ61が取付けられている。前記コーン軸60は左右
方向に移動する移動スリーブ62内に回転自在に保持さ
れ、この移動スリーブ62はその周囲にラック62aが形成
され、このラック62aにピニオン63が噛合し、このピニ
オン63にモータ55の歯車64が噛合しており、これら各部
がターレットアーム回転装置およびサイドレー装置の一
部を形成している。
また、他方のチャッキング装置54は、エヤーシリンダー
64と、この油圧シリンダー64に連結されたピニオン65
と、このピニオン65に噛合するラック部66aが形成され
た移動部材66と、この部材66内に回転自在に保持された
コーン軸67とからなる。前記モータ55の回転によってコ
ーン軸60,67を同時に移動せしめることによって巻取紙
Ｐの幅方向取付位置を調整してサイドレー操作をするよ
うになっている。
64と、この油圧シリンダー64に連結されたピニオン65
と、このピニオン65に噛合するラック部66aが形成され
た移動部材66と、この部材66内に回転自在に保持された
コーン軸67とからなる。前記モータ55の回転によってコ
ーン軸60,67を同時に移動せしめることによって巻取紙
Ｐの幅方向取付位置を調整してサイドレー操作をするよ
うになっている。
前記コーン軸60,67を回転して巻取紙Ｐおよび残芯Ｃを
回転させる機構は第54,55図に示されている。すなわ
ち、ターレットアーム22に回転自在に支持されたコーン
軸60,60の外端にはギア422,422が固着され、これらギア
422にはパウダーブレーキ423,423に取付けられたギア42
3aが噛合している。これらギアに隣接して回動歯車424,
424が設けられ、この回動歯車424はモータからの回転が
伝達される駆動歯車425,425が噛合する。この駆動歯車4
25は駆動軸426,426に固着され、この駆動軸426にはくの
字状レバー427,428が枢着され、くの字レバー427の一端
に前記回動歯車424が保持され、その他端にシリンダ428
の作動軸先端が取付けられている。前記駆動軸426は第5
4図下部に図示したように直接モータ429に連結されても
よいし、その上部に図示するようにスプライン426aを形
成し、このスプライン426aにプーリ430を取付け、この
プーリ430とモータ431のプーリ432間にベルト433を巻回
せしめてもよい。
回転させる機構は第54,55図に示されている。すなわ
ち、ターレットアーム22に回転自在に支持されたコーン
軸60,60の外端にはギア422,422が固着され、これらギア
422にはパウダーブレーキ423,423に取付けられたギア42
3aが噛合している。これらギアに隣接して回動歯車424,
424が設けられ、この回動歯車424はモータからの回転が
伝達される駆動歯車425,425が噛合する。この駆動歯車4
25は駆動軸426,426に固着され、この駆動軸426にはくの
字状レバー427,428が枢着され、くの字レバー427の一端
に前記回動歯車424が保持され、その他端にシリンダ428
の作動軸先端が取付けられている。前記駆動軸426は第5
4図下部に図示したように直接モータ429に連結されても
よいし、その上部に図示するようにスプライン426aを形
成し、このスプライン426aにプーリ430を取付け、この
プーリ430とモータ431のプーリ432間にベルト433を巻回
せしめてもよい。
かかる構造において、シリンダ428を伸ばすとレバー427
を介して回動歯車424が駆動軸426の周りに回動（公転）
して、コーン軸421のギア422に噛合する。こうしてコー
ン軸421が回転され巻取紙Ｐ、残芯Ｃが回転される（第5
5図）。
を介して回動歯車424が駆動軸426の周りに回動（公転）
して、コーン軸421のギア422に噛合する。こうしてコー
ン軸421が回転され巻取紙Ｐ、残芯Ｃが回転される（第5
5図）。
前記サイドレー装置24は、第３図および第４図に示すよ
うにケーシング24aを有し、このケーシング24aの給紙部
１の内方にはセンサーホルダー70が設けられ、このセン
サーホルダー70はラック部材71の先端に取付けられ、こ
のラック部材71はモータ72に取付けられたピニオン73と
噛合しており、ケーシング24a内に設けたモータ72の回
転によりセンサーホルダー70が左右に移動する。前記ラ
ック部材71の下側には棒部材75が設けられ、この棒部材
75上には２つのリミットスイッチ76,77が固着されてい
る。図上左側のリミットスイッチ76は前記センサーホル
ダー70をその左限界点で停止せしめるためのものであ
り、図上右側のリミットスイッチ77は前記センサーホル
ダー70を原点で停止せしめるためのものである。これら
リミットスイッチ76,77は前記ラック部材71の下面に取
付けられたアクチュエータ78と協働する。
うにケーシング24aを有し、このケーシング24aの給紙部
１の内方にはセンサーホルダー70が設けられ、このセン
サーホルダー70はラック部材71の先端に取付けられ、こ
のラック部材71はモータ72に取付けられたピニオン73と
噛合しており、ケーシング24a内に設けたモータ72の回
転によりセンサーホルダー70が左右に移動する。前記ラ
ック部材71の下側には棒部材75が設けられ、この棒部材
75上には２つのリミットスイッチ76,77が固着されてい
る。図上左側のリミットスイッチ76は前記センサーホル
ダー70をその左限界点で停止せしめるためのものであ
り、図上右側のリミットスイッチ77は前記センサーホル
ダー70を原点で停止せしめるためのものである。これら
リミットスイッチ76,77は前記ラック部材71の下面に取
付けられたアクチュエータ78と協働する。
前記センサーホルダー70の上部（旧紙対応位置）には旧
紙検知用透過センサー79,80（第１検知装置）が取付け
られ、このセンサー79,80のレンズのゴミ（紙粉）を除
去するためにセンサーホルダー70の後側にはエヤーコン
プレッサー81が設けられている。前記検知フレーム70の
下部（新巻取紙対応位置）には新巻取紙の端面に当接す
るリミットスイッチ82,83（第２検知装置）が設けら
れ、リミットスイッチ82は検知用、リミットスイッチ83
は安全用として動作する。なお、前記センサー79,80お
よびリミットスイッチ82,83は前記紙継装置26を待機位
置から紙継位置に移動させたときに旧紙および新紙に対
応する位置をとる。
紙検知用透過センサー79,80（第１検知装置）が取付け
られ、このセンサー79,80のレンズのゴミ（紙粉）を除
去するためにセンサーホルダー70の後側にはエヤーコン
プレッサー81が設けられている。前記検知フレーム70の
下部（新巻取紙対応位置）には新巻取紙の端面に当接す
るリミットスイッチ82,83（第２検知装置）が設けら
れ、リミットスイッチ82は検知用、リミットスイッチ83
は安全用として動作する。なお、前記センサー79,80お
よびリミットスイッチ82,83は前記紙継装置26を待機位
置から紙継位置に移動させたときに旧紙および新紙に対
応する位置をとる。
前記サイドレー装置24は、検知用透過センサー79,80間
に旧紙（ウェブ）が入り込み、その光電管が旧紙の端面
を検知したときに制御回路84を経てモータ72を停止せし
めるように動作し、この状態においてターレットアーム
22に支持された新巻取紙Ｐを第２図に示したチャッキン
グ装置53,54により図上右側へ移動せしめてその端面が
リミットスイッチ82に当接したときに制御回路84を経て
チャッキング装置53,54を停止せしめる。なお、新巻取
紙Ｐはターレットアーム間に支持されているが、サイド
レー作業の前にはそれを図上左側によせて常に検知用透
過センサー79,80が旧紙の端面を検知した後に新巻取紙
Ｐがリミットスイッチ82に当接するようにさせる（第５
図）。
に旧紙（ウェブ）が入り込み、その光電管が旧紙の端面
を検知したときに制御回路84を経てモータ72を停止せし
めるように動作し、この状態においてターレットアーム
22に支持された新巻取紙Ｐを第２図に示したチャッキン
グ装置53,54により図上右側へ移動せしめてその端面が
リミットスイッチ82に当接したときに制御回路84を経て
チャッキング装置53,54を停止せしめる。なお、新巻取
紙Ｐはターレットアーム間に支持されているが、サイド
レー作業の前にはそれを図上左側によせて常に検知用透
過センサー79,80が旧紙の端面を検知した後に新巻取紙
Ｐがリミットスイッチ82に当接するようにさせる（第５
図）。
前記糊およびミシン目付装置25は第１図および第６図乃
至第８図に示すように、本体90を有し、この本体90はシ
リンダ91によって昇降可能に取付けられ、両フレーム20
間に伸びるガイドフレーム92に沿って幅方向に移動自在
とされている。すなわち、ガイドフレーム92の一端には
タイミングベルト駆動用モータ93が設けられ、このモー
タ93の作動によってシリンダ91をガイドフレーム92上で
保持する図示しない保持板がタイミングベルトを介して
移動し、これに伴って糊およびミシン目付装置25が左右
に移動する。
至第８図に示すように、本体90を有し、この本体90はシ
リンダ91によって昇降可能に取付けられ、両フレーム20
間に伸びるガイドフレーム92に沿って幅方向に移動自在
とされている。すなわち、ガイドフレーム92の一端には
タイミングベルト駆動用モータ93が設けられ、このモー
タ93の作動によってシリンダ91をガイドフレーム92上で
保持する図示しない保持板がタイミングベルトを介して
移動し、これに伴って糊およびミシン目付装置25が左右
に移動する。
前記本体90の両側には空圧脚装置94,94が設けられ、こ
の空圧脚装置94は脚94a,94aを備えているとともに本体9
0の前部にはマーク検知装置としてのセンサー95を設
け、このセンサー95により新巻取紙Ｐの紙端に形成され
たマークｍ（第６図,7図）を検知する。前記本体90内に
は、特開昭60−2570に記載されているような両面接着テ
ープ自動貼着装置および特開昭60−2553に記載されてい
るような巻取紙ほぐれ止め装置が収納されている。
の空圧脚装置94は脚94a,94aを備えているとともに本体9
0の前部にはマーク検知装置としてのセンサー95を設
け、このセンサー95により新巻取紙Ｐの紙端に形成され
たマークｍ（第６図,7図）を検知する。前記本体90内に
は、特開昭60−2570に記載されているような両面接着テ
ープ自動貼着装置および特開昭60−2553に記載されてい
るような巻取紙ほぐれ止め装置が収納されている。
また、前記残芯ほぐれ止め装置34は、第９図乃至第13図
に示す如く、揺動バー100と、この揺動バー100の先端に
取付けられたテープ止め部101と、この揺動バー100を揺
動させるためのリンク機構102からなり、このリンク機
構102は駆動シリンダ103によって動作される。残芯Ｃに
止め部101を当接せしめると、揺動バー100は所定位置で
停止する。
に示す如く、揺動バー100と、この揺動バー100の先端に
取付けられたテープ止め部101と、この揺動バー100を揺
動させるためのリンク機構102からなり、このリンク機
構102は駆動シリンダ103によって動作される。残芯Ｃに
止め部101を当接せしめると、揺動バー100は所定位置で
停止する。
更に、紙継を終了した残芯Ｃの長手方向中央部に第12お
よび第13図に示す止め部101が当接し、止め部101により
回転している残芯Ｃに粘着テープＴ（セロテープ）を貼
り付け、これにより残芯Ｃの紙端がバタバタしないよう
にほぐれ止めがなされる。前記止め部101は取付フレー
ム102に軸103を中心としてスプリング113により図上時
計方向に付勢されている回動可能な三角フレーム（支持
部材）104を有し、この三角フレーム104の頂点のうち、
残芯Ｃに近接する部分には押付ローラ105,106が回転自
在に設けられ、残りの頂点には粘着テープロール107が
装着されている。この粘着テープロール107は上方の押
付ローラ105を回って残芯Ｃの外周面に付着され、残芯
Ｃの回転により粘着がそのロールテープ107から次々に
引出される。
よび第13図に示す止め部101が当接し、止め部101により
回転している残芯Ｃに粘着テープＴ（セロテープ）を貼
り付け、これにより残芯Ｃの紙端がバタバタしないよう
にほぐれ止めがなされる。前記止め部101は取付フレー
ム102に軸103を中心としてスプリング113により図上時
計方向に付勢されている回動可能な三角フレーム（支持
部材）104を有し、この三角フレーム104の頂点のうち、
残芯Ｃに近接する部分には押付ローラ105,106が回転自
在に設けられ、残りの頂点には粘着テープロール107が
装着されている。この粘着テープロール107は上方の押
付ローラ105を回って残芯Ｃの外周面に付着され、残芯
Ｃの回転により粘着がそのロールテープ107から次々に
引出される。
なお、前記上方の押付ローラ105の外周面にはサブロー
ラ108が設けられ、このサブローラ108は腕110に回転自
在に支持され、この腕110はスプリング109によって図上
時計方向に付勢され、これにより押付ローラ105の外周
面とサブーラ108間に粘着テープが挟持される。一方、
前記三角フレーム104の下方の押付ローラ106を支持する
頂点からはテール部分104aが突出し、このテール部分10
4aにソレノイド111の作動軸112が連結されている。一
方、前記上下方の押付ローラ105,106間の取付フレーム1
02上にはカッター114が設けられている。
ラ108が設けられ、このサブローラ108は腕110に回転自
在に支持され、この腕110はスプリング109によって図上
時計方向に付勢され、これにより押付ローラ105の外周
面とサブーラ108間に粘着テープが挟持される。一方、
前記三角フレーム104の下方の押付ローラ106を支持する
頂点からはテール部分104aが突出し、このテール部分10
4aにソレノイド111の作動軸112が連結されている。一
方、前記上下方の押付ローラ105,106間の取付フレーム1
02上にはカッター114が設けられている。
ソレノイド111を励磁すると前記三角フレーム104が図上
反時計方向に回転して粘着テープＴが残芯Ｃの外周面に
付着するか、残芯Ｃのテーピングが済んだときにソレノ
イド111を非励磁とすると三角フレーム104が図上時計方
向に回動してカッター114が相対的に突出して粘着テー
プＴを上下方押付フレーム105,106間で切断する。
反時計方向に回転して粘着テープＴが残芯Ｃの外周面に
付着するか、残芯Ｃのテーピングが済んだときにソレノ
イド111を非励磁とすると三角フレーム104が図上時計方
向に回動してカッター114が相対的に突出して粘着テー
プＴを上下方押付フレーム105,106間で切断する。
次に、本発明の作用について説明する。
第14図において、無人搬送車６上に載置された新巻取紙
Ｐは旧巻取紙P0が印刷機内に供給されている間にターレ
ットアーム22の下側に位置している。なお、前記無人搬
送車６には位置決め装置l,lが設けられ、この位置決め
装置ｌはカップ状をなし、そのカップ状部材が床面の位
置決め部材11に係合することにより無人搬送車６の停止
位置が決定される。前記残芯ほぐれ止め装置34は水平準
備位置および糊およびミシン目付装置25は上昇準備位
置、更に第１図に図示した紙継装置26およびサイドレー
装置24も準備位置にそれぞれ待機している。
Ｐは旧巻取紙P0が印刷機内に供給されている間にターレ
ットアーム22の下側に位置している。なお、前記無人搬
送車６には位置決め装置l,lが設けられ、この位置決め
装置ｌはカップ状をなし、そのカップ状部材が床面の位
置決め部材11に係合することにより無人搬送車６の停止
位置が決定される。前記残芯ほぐれ止め装置34は水平準
備位置および糊およびミシン目付装置25は上昇準備位
置、更に第１図に図示した紙継装置26およびサイドレー
装置24も準備位置にそれぞれ待機している。
次いで、前記無人搬送車６のリフター８を動作させて新
巻取紙Ｐを所定位置（第１停止位置）に上昇せしめると
同時にターレットアーム22を水平位置まで回動せしめチ
ャッキング位置に停止せしめる。ターレットアーム22を
チャッキング位置に停止せしめるのは巻取紙の中心部を
検出する給紙部１のフレーム20の前縁に設けた光電装置
120によって行なう。即ち、光電装置120により新巻取紙
Ｐの芯開口Pa（第１図参照）を光学的に検知することに
よって、新巻取紙Ｐの中心部を検出する。ターレットア
ーム22がチャッキング位置に至ると第２図に示すような
チャッキング装置53,54によって新巻取紙Ｐをチャッキ
ングする（第15図）。
巻取紙Ｐを所定位置（第１停止位置）に上昇せしめると
同時にターレットアーム22を水平位置まで回動せしめチ
ャッキング位置に停止せしめる。ターレットアーム22を
チャッキング位置に停止せしめるのは巻取紙の中心部を
検出する給紙部１のフレーム20の前縁に設けた光電装置
120によって行なう。即ち、光電装置120により新巻取紙
Ｐの芯開口Pa（第１図参照）を光学的に検知することに
よって、新巻取紙Ｐの中心部を検出する。ターレットア
ーム22がチャッキング位置に至ると第２図に示すような
チャッキング装置53,54によって新巻取紙Ｐをチャッキ
ングする（第15図）。
その後、アーム22を時計方向に所定角度回動せしめて新
巻取紙Ｐを糊付およびミシン目付位置（第２停止位置）
に至らしめる（第16図）。このとき無人搬送車６は巻取
ストック部２に戻って新たな巻取紙を搬送する準備をす
る。この糊およびミシン目付作業を第６図乃至第８図お
よび第24図を参照して説明する。前記アーム22をターニ
ングさせて糊およびミシン目付位置に新巻取紙Ｐを至ら
しめ（ステップS1）、第１図のガイドレール92の原点に
復帰している糊およびミシン目付装置25の油圧脚装置9
4,94を動作させて第６図のように脚94a,94aを伸ばす
（ステップS2）。
巻取紙Ｐを糊付およびミシン目付位置（第２停止位置）
に至らしめる（第16図）。このとき無人搬送車６は巻取
ストック部２に戻って新たな巻取紙を搬送する準備をす
る。この糊およびミシン目付作業を第６図乃至第８図お
よび第24図を参照して説明する。前記アーム22をターニ
ングさせて糊およびミシン目付位置に新巻取紙Ｐを至ら
しめ（ステップS1）、第１図のガイドレール92の原点に
復帰している糊およびミシン目付装置25の油圧脚装置9
4,94を動作させて第６図のように脚94a,94aを伸ばす
（ステップS2）。
次いで、所定時間本体90を下降せしめ脚94aが新巻取紙
Ｐに接地したら（ステップS3）、シリンダ91（第１図）
をロックさせる（ステップS4）。その後、第７図に示す
ように脚94aを中間位置まで引込める（ステップS5）。
Ｐに接地したら（ステップS3）、シリンダ91（第１図）
をロックさせる（ステップS4）。その後、第７図に示す
ように脚94aを中間位置まで引込める（ステップS5）。
更に、チャッキング装置54に付着されたモータ56（第２
図）を動作させて新巻取紙Ｐを自転させる（ステップS
6）。新巻取紙Ｐが自転して本体90に取付けられたセン
サー95が巻取紙上の紙端マークｍを検知すると新巻取紙
Ｐの自転を停止させる（ステップS7,8）。これにより紙
端部分が糊およびミシン目付位置に停止することになる
（第８図）、次いでシリンダー91のロックを解除して自
重で本体90を下降せしめ巻取紙上に接地せしめる（ステ
ップS9）。その後、本体を左側へ移動し、図示しないセ
ンサーが巻取紙Ｐの側端を検知すると本体の移動を停止
する（ステップS10）。これで糊付およびミシン目付準
備が完了したことになる（第17図）、この後本体90を右
方向へ移動させながら紙端部分に粘着テープを貼ると同
時にほぐれ止めテープにミシン目を入れ、図示しないセ
ンサーが巻取紙Ｐの右側端を検知すると本体90の移動を
停止する（ステップS11）。次いで、図示しないテープ
カッターを突出させてテープをカットし、カット後はカ
ッターを引込める（ステップS12）。さらに本体90を右
移動させて上昇させ（ステップS13,14）、次いで左移動
させて本体を原点にもってくる（ステップS15）。この
ように、装置25の本体90を脚94aの助けにより中間位置
に停止せしめてそのセンサー95で紙端マークｍを検知す
れば常に巻取紙Ｐの外周面から一定距離だけ離れた位置
でマークｍを検知することになりその検知が正確であ
る。また、一度に待機位置から巻取紙面上まで本体90を
下降せしめれば本体90の下面を巻取紙面上に強く当てる
おそれがあるが、中間位置で一旦停止せしめればかかる
欠点が解除される。
図）を動作させて新巻取紙Ｐを自転させる（ステップS
6）。新巻取紙Ｐが自転して本体90に取付けられたセン
サー95が巻取紙上の紙端マークｍを検知すると新巻取紙
Ｐの自転を停止させる（ステップS7,8）。これにより紙
端部分が糊およびミシン目付位置に停止することになる
（第８図）、次いでシリンダー91のロックを解除して自
重で本体90を下降せしめ巻取紙上に接地せしめる（ステ
ップS9）。その後、本体を左側へ移動し、図示しないセ
ンサーが巻取紙Ｐの側端を検知すると本体の移動を停止
する（ステップS10）。これで糊付およびミシン目付準
備が完了したことになる（第17図）、この後本体90を右
方向へ移動させながら紙端部分に粘着テープを貼ると同
時にほぐれ止めテープにミシン目を入れ、図示しないセ
ンサーが巻取紙Ｐの右側端を検知すると本体90の移動を
停止する（ステップS11）。次いで、図示しないテープ
カッターを突出させてテープをカットし、カット後はカ
ッターを引込める（ステップS12）。さらに本体90を右
移動させて上昇させ（ステップS13,14）、次いで左移動
させて本体を原点にもってくる（ステップS15）。この
ように、装置25の本体90を脚94aの助けにより中間位置
に停止せしめてそのセンサー95で紙端マークｍを検知す
れば常に巻取紙Ｐの外周面から一定距離だけ離れた位置
でマークｍを検知することになりその検知が正確であ
る。また、一度に待機位置から巻取紙面上まで本体90を
下降せしめれば本体90の下面を巻取紙面上に強く当てる
おそれがあるが、中間位置で一旦停止せしめればかかる
欠点が解除される。
糊付およびミシン目付作業が終了すると、第18図に示す
ように、糊付けミシン目付位置を基準として所定角度紙
継装置26側に巻取紙Ｐを回動せしめて停止せしめる（第
３停止位置）。
ように、糊付けミシン目付位置を基準として所定角度紙
継装置26側に巻取紙Ｐを回動せしめて停止せしめる（第
３停止位置）。
次いで、紙継装置26を図上時計方向に回動せしめてサイ
ドレー位置にもってくる。このような状態で第25図に示
すような順序でサイドレー合わせが行なわれる。すなわ
ち揺動フレーム26が下限にきたことを図示しないリミッ
トで検知しモータ72を回転させ、第４図においてセンサ
ーホルダー70を左側へ移動させる（ステップS1′,
2′）。このとき前記センサー79,80間に旧巻取紙P0が挿
入してきてセンサー79,80がそれの側端を検知すると制
御回路84がモータ72を停止せしめる（ステップS3′）。
次いで、チャッキングモータ55（第２図）を駆動させて
新巻取紙Ｐを第４図において右側へ移動させ（ステップ
S4′）、新巻取紙Ｐの端面が第５図に示すようにリミッ
トスイッチ82に当接したときにチャッキングモータ55を
停止する（ステップS5′）。このときに新旧両巻取紙
P0,Pは互いに給紙部１の幅方向に対して整合しているこ
とになる。次いでセンサーホルダー70を図上右側へ、す
なわち、待機位置へ移動せしめサイドレー工程が終了す
る（ステップS7′）。
ドレー位置にもってくる。このような状態で第25図に示
すような順序でサイドレー合わせが行なわれる。すなわ
ち揺動フレーム26が下限にきたことを図示しないリミッ
トで検知しモータ72を回転させ、第４図においてセンサ
ーホルダー70を左側へ移動させる（ステップS1′,
2′）。このとき前記センサー79,80間に旧巻取紙P0が挿
入してきてセンサー79,80がそれの側端を検知すると制
御回路84がモータ72を停止せしめる（ステップS3′）。
次いで、チャッキングモータ55（第２図）を駆動させて
新巻取紙Ｐを第４図において右側へ移動させ（ステップ
S4′）、新巻取紙Ｐの端面が第５図に示すようにリミッ
トスイッチ82に当接したときにチャッキングモータ55を
停止する（ステップS5′）。このときに新旧両巻取紙
P0,Pは互いに給紙部１の幅方向に対して整合しているこ
とになる。次いでセンサーホルダー70を図上右側へ、す
なわち、待機位置へ移動せしめサイドレー工程が終了す
る（ステップS7′）。
なお、通常は現サイドレー工程をとるわけであるが、ス
テップS3′において、旧巻取紙P0よりも新巻取紙Ｐを先
に検知した場合には（ステップS2″）、前記チャッキン
グ装置54（第２図）のサイドレーモータ55およびシリン
ダ61により新巻取紙Ｐを左側へ移動せしめ必ず旧巻取紙
P0の側端が先に検知されるようにする（ステップS2）。
テップS3′において、旧巻取紙P0よりも新巻取紙Ｐを先
に検知した場合には（ステップS2″）、前記チャッキン
グ装置54（第２図）のサイドレーモータ55およびシリン
ダ61により新巻取紙Ｐを左側へ移動せしめ必ず旧巻取紙
P0の側端が先に検知されるようにする（ステップS2）。
このようにして、サイドレー合せが終了したら、旧巻取
紙P0の送りを停止して紙継ぎを行ない、図示しないカッ
ターで旧巻取紙P0の引出部分を切断する。この状態が第
19図であるが、この状態からアーム22を図上反時計方向
に回動して残芯Ｃを残芯処理位置（第４停止位置）に持
ってくると同時に残芯回転用モータ56でほぐれ紙を巻き
取る。その後前記残芯ほぐれ止め装置34を起こして、テ
ープ止め部101の押付ローラ105,106が残芯表面にテープ
を押し付ける（第20図）。このときソレノイド111は励
磁されている。残芯Ｃをチャッキング装置により回転さ
せつつ残芯Ｃ表面にテープを巻いてほぐれ止めをする。
ほぐれ止めが終了するとほぐれ止め装置34を元の位置に
戻すとともにアーム22を所定角度時計方向に回動せしめ
る。このとき、無人搬送車６は新巻取紙Ｐを搬送してき
て給紙位置に停止しており、その残芯受け台９上にチャ
ッキング装置53,54を解放して残芯Ｃを落下せしめる。
次いでアーム22をチャッキング位置に回動せしめ、アー
ムの残芯解放部分に新巻取紙Ｐをチャッキングする（第
22図）。次いで、第16図と同様にアーム22を更に反時計
方向に回動せしめ新巻取紙Ｐを糊およびミシン目付位置
にもってくる。このとき、無人搬送車６は残芯Ｃを載せ
て第１図に示すプッシャー10の位置に停止し、このとき
プッシャー10のピストン10aが残芯Ｃの端面を押してそ
れを残芯収納箱10bに排出せしめる。このような各動作
が次々に繰返され、印刷機への自動給紙が行なわれる。
紙P0の送りを停止して紙継ぎを行ない、図示しないカッ
ターで旧巻取紙P0の引出部分を切断する。この状態が第
19図であるが、この状態からアーム22を図上反時計方向
に回動して残芯Ｃを残芯処理位置（第４停止位置）に持
ってくると同時に残芯回転用モータ56でほぐれ紙を巻き
取る。その後前記残芯ほぐれ止め装置34を起こして、テ
ープ止め部101の押付ローラ105,106が残芯表面にテープ
を押し付ける（第20図）。このときソレノイド111は励
磁されている。残芯Ｃをチャッキング装置により回転さ
せつつ残芯Ｃ表面にテープを巻いてほぐれ止めをする。
ほぐれ止めが終了するとほぐれ止め装置34を元の位置に
戻すとともにアーム22を所定角度時計方向に回動せしめ
る。このとき、無人搬送車６は新巻取紙Ｐを搬送してき
て給紙位置に停止しており、その残芯受け台９上にチャ
ッキング装置53,54を解放して残芯Ｃを落下せしめる。
次いでアーム22をチャッキング位置に回動せしめ、アー
ムの残芯解放部分に新巻取紙Ｐをチャッキングする（第
22図）。次いで、第16図と同様にアーム22を更に反時計
方向に回動せしめ新巻取紙Ｐを糊およびミシン目付位置
にもってくる。このとき、無人搬送車６は残芯Ｃを載せ
て第１図に示すプッシャー10の位置に停止し、このとき
プッシャー10のピストン10aが残芯Ｃの端面を押してそ
れを残芯収納箱10bに排出せしめる。このような各動作
が次々に繰返され、印刷機への自動給紙が行なわれる。
なお、本発明の給紙位置１には、図示はされていない
が、巻取紙位置検出用のセンサー120、前記マーク検出
用センサー95からの信号、および、紙継ぎ信号に基づい
て前記昇降装置８、前記ターレットアーム回転装置50,5
1,52、前記巻取紙回転装置56,57…60、前記糊およびミ
シン目付け装置25、前記サイドレー装置24前記残芯ほぐ
れ止め装置34を制御する制御装置が設けられ、この制御
装置は前記巻取紙位置検知センサー120からの検知信号
により前記昇降装置８の昇降を停止させ、前記ターレッ
トアーム22の回転装置50,51,52に始動信号を与え、前記
ターレットアーム22を所定角度回転させて新巻取紙をチ
ャッキング位置に移動させた後、前記チャッキング装置
53,54に始動信号を与え新巻取紙を前記チャッキング装
置で保持し、次いで、前記ターレットアーム22の回転装
置に始動信号を与え前記ターレットアームを所定角度回
転させて新巻取紙を糊付およびミシン目入れ位置に移動
させた後、前記巻取紙回転装置56,57…70に始動信号を
与え新巻取紙を回転させ、前記マーク検知センサー95か
らの信号によって新巻取紙の回転を停止させ、さらに、
前記糊およびミシン目付け装置25に始動信号を与え、新
巻取紙の繰出先端部に両面テープを貼着するとともに前
記ほぐれ止めテープにミシン目を入れ、次いで、前記タ
ーレットアーム回転装置に始動信号を与え新巻取紙を紙
継ぎ位置まで移動させ、、前記紙継装置26に始動信号を
与え該紙継装置を新巻取紙の周表面に近接させた後、前
記新巻取紙回転装置に始動信号を与え新巻取紙の両面テ
ープの接着層の貼着部分を前記ブラシに対向せしめ、次
いで前記サイドレー装置24に始動信号を与え前記走行紙
と新巻取紙の側端位置に整合させた後、紙継ぎ信号によ
り前記ブラシおよび前記カッターを始動させて紙継ぎを
行ない、次いで、前記ターレットアーム回転装置に始動
信号を与え旧巻取紙の残芯を所定位置に移動させた後、
前記残芯ほぐれ止め装置34に始動信号を与えて残芯にほ
ぐれ止め用のテープを巻付け、次いで、前記昇降装置８
に始動信号を与え前記昇降装置８を所定位置まで上昇さ
せた後、残芯をチャッキングしているチャッキング装置
に解除信号を与え残芯Ｃを前記昇降装置８に移載し、次
いで、残芯を搭載した無人搬送車６が所定位置に来たと
きにプッシャー10を動作させるように制御を行なう。
が、巻取紙位置検出用のセンサー120、前記マーク検出
用センサー95からの信号、および、紙継ぎ信号に基づい
て前記昇降装置８、前記ターレットアーム回転装置50,5
1,52、前記巻取紙回転装置56,57…60、前記糊およびミ
シン目付け装置25、前記サイドレー装置24前記残芯ほぐ
れ止め装置34を制御する制御装置が設けられ、この制御
装置は前記巻取紙位置検知センサー120からの検知信号
により前記昇降装置８の昇降を停止させ、前記ターレッ
トアーム22の回転装置50,51,52に始動信号を与え、前記
ターレットアーム22を所定角度回転させて新巻取紙をチ
ャッキング位置に移動させた後、前記チャッキング装置
53,54に始動信号を与え新巻取紙を前記チャッキング装
置で保持し、次いで、前記ターレットアーム22の回転装
置に始動信号を与え前記ターレットアームを所定角度回
転させて新巻取紙を糊付およびミシン目入れ位置に移動
させた後、前記巻取紙回転装置56,57…70に始動信号を
与え新巻取紙を回転させ、前記マーク検知センサー95か
らの信号によって新巻取紙の回転を停止させ、さらに、
前記糊およびミシン目付け装置25に始動信号を与え、新
巻取紙の繰出先端部に両面テープを貼着するとともに前
記ほぐれ止めテープにミシン目を入れ、次いで、前記タ
ーレットアーム回転装置に始動信号を与え新巻取紙を紙
継ぎ位置まで移動させ、、前記紙継装置26に始動信号を
与え該紙継装置を新巻取紙の周表面に近接させた後、前
記新巻取紙回転装置に始動信号を与え新巻取紙の両面テ
ープの接着層の貼着部分を前記ブラシに対向せしめ、次
いで前記サイドレー装置24に始動信号を与え前記走行紙
と新巻取紙の側端位置に整合させた後、紙継ぎ信号によ
り前記ブラシおよび前記カッターを始動させて紙継ぎを
行ない、次いで、前記ターレットアーム回転装置に始動
信号を与え旧巻取紙の残芯を所定位置に移動させた後、
前記残芯ほぐれ止め装置34に始動信号を与えて残芯にほ
ぐれ止め用のテープを巻付け、次いで、前記昇降装置８
に始動信号を与え前記昇降装置８を所定位置まで上昇さ
せた後、残芯をチャッキングしているチャッキング装置
に解除信号を与え残芯Ｃを前記昇降装置８に移載し、次
いで、残芯を搭載した無人搬送車６が所定位置に来たと
きにプッシャー10を動作させるように制御を行なう。
上述の実施例は無人搬送車６による無軌道台車方式によ
る巻取搬送を示したが、第26図および第27図に示すよう
に軌道台車方式によって巻取を搬送してもよい。すなわ
ち、給紙部１の前方に床面を掘り下げて形成した軌道20
0を設け、この軌道の延長上に巻取ストック部201を設
け、軌道200上を無人搬送車202を走行させることにより
給紙を行なってもよい。
る巻取搬送を示したが、第26図および第27図に示すよう
に軌道台車方式によって巻取を搬送してもよい。すなわ
ち、給紙部１の前方に床面を掘り下げて形成した軌道20
0を設け、この軌道の延長上に巻取ストック部201を設
け、軌道200上を無人搬送車202を走行させることにより
給紙を行なってもよい。
前記巻取ストック部201は床面をやや凹ませて巻取紙Ｐ
のころがりを防ぐようなころがり防止凹部ｒを有し、前
記無人搬送車202はリフター203を有している。
のころがりを防ぐようなころがり防止凹部ｒを有し、前
記無人搬送車202はリフター203を有している。
前記給紙部１の直下にはテーブルリフター204が設けら
れ、このテーブルリフター204上に前記無人搬送車202が
載置される。そして、このテーブルリフター204上には
残芯受け台205が設けられ、この残芯受け台205上にはガ
イドローラ206が設けられている。この残芯受け台205の
側方にはプッシャー207が設けられ、プッシャー207の反
対側にはフレーム20の下部を切欠いて形成した開口Ｏ内
を伸びるガイドローラ群208が設けられている。前記残
芯受け台205に収納された残芯Ｃはプッシャー207のピス
トン207aによって押出され、ガイドローラ群208上を案
内されて外部に排出される。
れ、このテーブルリフター204上に前記無人搬送車202が
載置される。そして、このテーブルリフター204上には
残芯受け台205が設けられ、この残芯受け台205上にはガ
イドローラ206が設けられている。この残芯受け台205の
側方にはプッシャー207が設けられ、プッシャー207の反
対側にはフレーム20の下部を切欠いて形成した開口Ｏ内
を伸びるガイドローラ群208が設けられている。前記残
芯受け台205に収納された残芯Ｃはプッシャー207のピス
トン207aによって押出され、ガイドローラ群208上を案
内されて外部に排出される。
前記給紙部の構造は、上述の実施例のものと同一である
ので説明を省略する。
ので説明を省略する。
次に、軌道台車方式による給紙装置の作用について説明
する。
する。
第28図において、無人搬送車202により巻取ストック部2
01の巻取紙Ｐをテーブルリフター204上に供給し、第29
図に示すようにアーム22を回動させつつテーブルリフタ
ー204を上昇させ、チャッキング位置にて巻取紙Ｐをチ
ャッキングする。次いで、アームを糊およびミシン目付
位置まで回動せしめるとともにテーブルリフター204を
下降せしめ無人搬送車202を巻取ストック部201に戻す
（第30図）。この後、糊付、ミシン目入れ（第31図）、
サイドレー合せ（第32図）、紙継ぎ（第33図）および残
芯ほぐれ止め操作（第34図）が上述したと同様の方法に
より行なわれる。
01の巻取紙Ｐをテーブルリフター204上に供給し、第29
図に示すようにアーム22を回動させつつテーブルリフタ
ー204を上昇させ、チャッキング位置にて巻取紙Ｐをチ
ャッキングする。次いで、アームを糊およびミシン目付
位置まで回動せしめるとともにテーブルリフター204を
下降せしめ無人搬送車202を巻取ストック部201に戻す
（第30図）。この後、糊付、ミシン目入れ（第31図）、
サイドレー合せ（第32図）、紙継ぎ（第33図）および残
芯ほぐれ止め操作（第34図）が上述したと同様の方法に
より行なわれる。
その後、第35図に示すようにテーブルリフター204を上
昇せしめ残芯受取り位置に残芯受け台205を位置せしめ
る。次いで、チャッキング装置53,54を脱して残芯Ｃを
残芯受け台205上に落下せしめる。更に、テーブルリフ
ター204を下降せしめプッシャー207を動作せしめて残芯
Ｃをフレーム20の横方向にガイドローラ群208を介して
排出せしめる（第36図）。このとき、次の新巻取紙Ｐが
無人搬送車に運ばれて給紙位置に到着しており、新巻取
紙Ｐはチャッキング位置にてアーム22上にチャッキング
され、その後糊およびミシン目付操作の準備に入る（第
37,38図）。
昇せしめ残芯受取り位置に残芯受け台205を位置せしめ
る。次いで、チャッキング装置53,54を脱して残芯Ｃを
残芯受け台205上に落下せしめる。更に、テーブルリフ
ター204を下降せしめプッシャー207を動作せしめて残芯
Ｃをフレーム20の横方向にガイドローラ群208を介して
排出せしめる（第36図）。このとき、次の新巻取紙Ｐが
無人搬送車に運ばれて給紙位置に到着しており、新巻取
紙Ｐはチャッキング位置にてアーム22上にチャッキング
され、その後糊およびミシン目付操作の準備に入る（第
37,38図）。
次に、他の給紙システムについて述べる。
第39図において、印刷機の給紙部１の前方には新巻取紙
Ｐを給紙部１に搬送するためのスラットコンベア302を
設けられ、このコンベア302には巻取紙載置部303上に整
列貯溜された新巻取紙Ｐが供給される。前記巻取紙載置
部303に沿ってスケーター304が移動可能に設けられ、こ
のスケータ304上に載せられた新巻取紙Ｐは前記給紙部
１の側方に設けられたターンテーブル305近傍まで搬送
される。前記スケーター304上の巻取紙Ｐはそこからタ
ーンテーブル305に移され、そこで巻取紙の向きが変換
される。すなわち、図では巻取紙Ｐの引出先端は上から
下に垂れるようになっているが、これを逆向きとした場
合には、その引出先端を下側から取出するとになる。
Ｐを給紙部１に搬送するためのスラットコンベア302を
設けられ、このコンベア302には巻取紙載置部303上に整
列貯溜された新巻取紙Ｐが供給される。前記巻取紙載置
部303に沿ってスケーター304が移動可能に設けられ、こ
のスケータ304上に載せられた新巻取紙Ｐは前記給紙部
１の側方に設けられたターンテーブル305近傍まで搬送
される。前記スケーター304上の巻取紙Ｐはそこからタ
ーンテーブル305に移され、そこで巻取紙の向きが変換
される。すなわち、図では巻取紙Ｐの引出先端は上から
下に垂れるようになっているが、これを逆向きとした場
合には、その引出先端を下側から取出するとになる。
前記ターンテーブル305側方には、巻取紙回転装置306が
設けられ、この装置306はその上に巻取紙Ｐを載せつつ
回転させて不良部分を点検しつつ、もし不良部分が存在
すればそれを取り除くためのものである。そして、前記
巻取紙回転装置306側方には前記コンベア302の一端が伸
びている。前記巻取紙回転装置306の近傍には、装置306
を操作するためのフットスイッチ307が設けらるととも
に、給紙作業中に各種装置を動作せしめるための操作部
308が配設されている。なお、コンベア302の一端近傍に
はハンドフリター309が置かれ、このハンドリフター309
はコンベア302上に複数の巻取紙Ｐが置かれ場合に、各
巻取紙の間隔が適当でないときに巻取紙Ｐをその爪309
a,309aで持ち上げて手動で移動せしめ巻取紙Ｐの間隔を
調整する。
設けられ、この装置306はその上に巻取紙Ｐを載せつつ
回転させて不良部分を点検しつつ、もし不良部分が存在
すればそれを取り除くためのものである。そして、前記
巻取紙回転装置306側方には前記コンベア302の一端が伸
びている。前記巻取紙回転装置306の近傍には、装置306
を操作するためのフットスイッチ307が設けらるととも
に、給紙作業中に各種装置を動作せしめるための操作部
308が配設されている。なお、コンベア302の一端近傍に
はハンドフリター309が置かれ、このハンドリフター309
はコンベア302上に複数の巻取紙Ｐが置かれ場合に、各
巻取紙の間隔が適当でないときに巻取紙Ｐをその爪309
a,309aで持ち上げて手動で移動せしめ巻取紙Ｐの間隔を
調整する。
前記給紙部１の前方には、コンベア302上の巻取紙Ｐを
給紙部１の底部に蹴り出すためのキッカー310（移載装
置）が設けられ、このキッカー310は油圧等により揺動
されるアーム311,311間に取付けられたロール312からな
る。このキッカー310に隣接して反射型光電管313が設置
され、この光電管313はコンベア302によって搬送されて
きた巻取紙Ｐの端面を検知してコンベア302を停止して
巻取紙Ｐをキッカー310で蹴り出す位置に停止せしめ
る。
給紙部１の底部に蹴り出すためのキッカー310（移載装
置）が設けられ、このキッカー310は油圧等により揺動
されるアーム311,311間に取付けられたロール312からな
る。このキッカー310に隣接して反射型光電管313が設置
され、この光電管313はコンベア302によって搬送されて
きた巻取紙Ｐの端面を検知してコンベア302を停止して
巻取紙Ｐをキッカー310で蹴り出す位置に停止せしめ
る。
なお、コンベア302の図上右端には安全用のストッパー3
14が設けられている。
14が設けられている。
前記給紙部１の底部には、リフター315が設けられ、こ
のリフター315は上昇部316と、ベース317と、上昇部316
とベース317間を連結するリング318が設けられ、このリ
ング318は油圧装置等によって伸縮して上昇部316を上下
降せしめる。前記上昇部316は巻取紙Ｐを保持する巻取
紙保持部316aとこれよりも上昇した位置に形成された残
芯受取部316bを有し、この残芯受取部316bは２対のロー
ラ316cを備えている。
のリフター315は上昇部316と、ベース317と、上昇部316
とベース317間を連結するリング318が設けられ、このリ
ング318は油圧装置等によって伸縮して上昇部316を上下
降せしめる。前記上昇部316は巻取紙Ｐを保持する巻取
紙保持部316aとこれよりも上昇した位置に形成された残
芯受取部316bを有し、この残芯受取部316bは２対のロー
ラ316cを備えている。
前記残芯受取部316bの左右に対応して残芯をプッシュす
るための油圧あるいはエヤーシリンダからなるプッシャ
ー330が給紙部１のフレーム20の下端開口に臨まされる
一方、その反対側には案内ローラの集合からなる残芯ガ
イド331が設けられ、このガイド331に隣接して同様の傾
斜ガイド332が設けられている。前記両ガイド331,332は
給紙部１のフレーム20の下部に形成した開口を介して連
続し、前記傾斜ガイド332は残芯Ｃを手前の方向に案内
するように傾斜配置されており、この傾斜ガイド332に
連続して残芯貯溜部333が設置されている。そして、こ
れらプッシャー330、ローラ316cおよびガイド331,332が
残芯へ排出装置を形成している。
るための油圧あるいはエヤーシリンダからなるプッシャ
ー330が給紙部１のフレーム20の下端開口に臨まされる
一方、その反対側には案内ローラの集合からなる残芯ガ
イド331が設けられ、このガイド331に隣接して同様の傾
斜ガイド332が設けられている。前記両ガイド331,332は
給紙部１のフレーム20の下部に形成した開口を介して連
続し、前記傾斜ガイド332は残芯Ｃを手前の方向に案内
するように傾斜配置されており、この傾斜ガイド332に
連続して残芯貯溜部333が設置されている。そして、こ
れらプッシャー330、ローラ316cおよびガイド331,332が
残芯へ排出装置を形成している。
なお、本装置においては、サイドレー装置324がフレー
ム20の内側に取付けられている。その構成は第３図に示
したものと同一である。
ム20の内側に取付けられている。その構成は第３図に示
したものと同一である。
次に、本実施例装置の作用について説明する。
第39図の巻取紙載置部303に置かれた巻取紙Ｐはスケー
ター304に載せられてターンテーブル305の側方まで搬送
し、ターンテーブル305上で巻取紙Ｐの給紙部１への給
紙方向を定め、巻取紙回転装置306上で回転しながら不
良部分を除去する。次いで、スラットコンベア302に移
し、巻取紙Ｐが給紙部１の前方に至るとその巻取紙Ｐの
側端を反射型光電管313が検出するとコンベア302が停止
する。
ター304に載せられてターンテーブル305の側方まで搬送
し、ターンテーブル305上で巻取紙Ｐの給紙部１への給
紙方向を定め、巻取紙回転装置306上で回転しながら不
良部分を除去する。次いで、スラットコンベア302に移
し、巻取紙Ｐが給紙部１の前方に至るとその巻取紙Ｐの
側端を反射型光電管313が検出するとコンベア302が停止
する。
巻取紙Ｐが給紙位置に至る前にリフター315は第40図に
示すように巻取紙Ｐを受けるように上昇位置にあり、こ
のときターレットアーム22の上部にある旧巻取紙P0から
印刷機に給紙されている。
示すように巻取紙Ｐを受けるように上昇位置にあり、こ
のときターレットアーム22の上部にある旧巻取紙P0から
印刷機に給紙されている。
前記新しい巻取紙Ｐが給紙位置に至ると第40図に示すよ
うにキッカー310が動作して巻取紙Ｐを上昇位置にある
リフター315上に蹴り出す。蹴り出された巻取紙Ｐはリ
フター315の巻取紙保持部316aに載置する。
うにキッカー310が動作して巻取紙Ｐを上昇位置にある
リフター315上に蹴り出す。蹴り出された巻取紙Ｐはリ
フター315の巻取紙保持部316aに載置する。
次いで、第41図に示すようにリフター315を更に上昇さ
せてターレットアーム22に取付けるための最適位置に至
らしめる。巻取紙Ｐが所定高さ位置に至ると、アーム22
を時計方向に所定角度回転させてチャッキング位置に停
止させる。
せてターレットアーム22に取付けるための最適位置に至
らしめる。巻取紙Ｐが所定高さ位置に至ると、アーム22
を時計方向に所定角度回転させてチャッキング位置に停
止させる。
その後、アーム22を時計方向に所定角度回動せしめて新
巻取紙Ｐを糊付およびミシン目付位置に至らしめる（第
42図）。
巻取紙Ｐを糊付およびミシン目付位置に至らしめる（第
42図）。
糊付けおよびミシン目付作業（第43図）が終了すると、
第44図に示すように糊付けミシン目付位置を基準として
所定角度紙継装置26側に巻取紙Ｐを回動せしめて停止せ
しめる（第44図）。こうして、サイドレー合せを行な
い。その後、旧巻取紙P0の送りを停止して紙継ぎを行な
い、カッターで旧巻取紙P0の引出部分を切断する。この
状態が第45図であるが、この状態からアーム22を図上反
時計方向に回動して残芯Ｃを残芯処理位置に持ってくる
と同時に前記残芯ほぐれ止め装置34を起こして、残芯表
面にテープを巻き付ける（第46図）。次いで、第47図に
示すように、コンベア302上に待機している次の新巻取
紙Ｐがリフター315上にキッカー310により移される。そ
の後、リフター315が上昇して巻取紙Ｐがアーム取付位
置に至る。このとき、チャッキング装置を作動させて残
芯Ｃを残芯受取部316b上に落下せしめる（第48図）。
第44図に示すように糊付けミシン目付位置を基準として
所定角度紙継装置26側に巻取紙Ｐを回動せしめて停止せ
しめる（第44図）。こうして、サイドレー合せを行な
い。その後、旧巻取紙P0の送りを停止して紙継ぎを行な
い、カッターで旧巻取紙P0の引出部分を切断する。この
状態が第45図であるが、この状態からアーム22を図上反
時計方向に回動して残芯Ｃを残芯処理位置に持ってくる
と同時に前記残芯ほぐれ止め装置34を起こして、残芯表
面にテープを巻き付ける（第46図）。次いで、第47図に
示すように、コンベア302上に待機している次の新巻取
紙Ｐがリフター315上にキッカー310により移される。そ
の後、リフター315が上昇して巻取紙Ｐがアーム取付位
置に至る。このとき、チャッキング装置を作動させて残
芯Ｃを残芯受取部316b上に落下せしめる（第48図）。
次いで、第49図に示すようにリフター315上の新巻取紙
Ｐをアーム22に取付けた後、アーム22を更に時計方向に
回動させて給紙を下側の巻取紙から行なうようにする。
これと同時にリフター315は基準位置に下降し、プッシ
ャー330が残芯Ｃを排出する（第50,51図）。
Ｐをアーム22に取付けた後、アーム22を更に時計方向に
回動させて給紙を下側の巻取紙から行なうようにする。
これと同時にリフター315は基準位置に下降し、プッシ
ャー330が残芯Ｃを排出する（第50,51図）。
以上３つの実施例は紙継時には巻取紙の回転を停止して
紙継ぎを行なういわゆる停止形方式を採用しているが、
この停止形方式はアキュムレータ41を備えている。
紙継ぎを行なういわゆる停止形方式を採用しているが、
この停止形方式はアキュムレータ41を備えている。
本発明は停止形方式のみならず。紙継時には巻取紙を回
転したまま紙継ぎを行なういわゆるフライング形（スピ
ードマッチング形）にも適用しうる。この場合にはアキ
ュムレータを有しない代りに、紙継時に巻取紙を自転さ
せるためのプリドライブ用駆動装置を備えている。
転したまま紙継ぎを行なういわゆるフライング形（スピ
ードマッチング形）にも適用しうる。この場合にはアキ
ュムレータを有しない代りに、紙継時に巻取紙を自転さ
せるためのプリドライブ用駆動装置を備えている。
第52,53図において、巻取紙Ｐに糊およびミシン目を付
ける自動糊およびミシン目付位置A1、紙継時に巻取紙Ｐ
を回転させるプリドライブ位置A2おやよび残芯Ｃを処理
する残芯処理位置A3のそれぞれに対応した位置には巻取
回転用駆動装置400、プリドライブ用駆動装置401および
残芯回転用駆動装置402がそれぞれ設けられ、これら各
装置400,401,402は同一構造をなしている。例えば第53
図に示すように前記残芯回転用駆動装置402は、モータ4
03を有し、このモータ403の軸403aの中間には回動レバ
ー404が設けられ、この回動レバー404はシリンダ405に
よって回動される。回動レバー404に隣接してベルト405
が設けられ、このベルト405は前記軸403の上のプーリ40
6と押付コロ軸407上のプーリ408間に伸びている。前記
コロ軸407には押付コロ409が固着され、コロ軸407の一
端は回動レバー404に、その他端は回動レバー410に回転
自在に支持されている。したがって、モータ403の回転
によりコロ409が回転するとともにシリンダ405によって
コロ409がモータ軸403aを中心に回動しうる。これと同
様に巻取回転用駆動装置400およびプリドライブ用駆動
装置401はシリンダ411,412、回動レバー413,414、押付
コロ415,416をそれぞれ有している（第52図）。
ける自動糊およびミシン目付位置A1、紙継時に巻取紙Ｐ
を回転させるプリドライブ位置A2おやよび残芯Ｃを処理
する残芯処理位置A3のそれぞれに対応した位置には巻取
回転用駆動装置400、プリドライブ用駆動装置401および
残芯回転用駆動装置402がそれぞれ設けられ、これら各
装置400,401,402は同一構造をなしている。例えば第53
図に示すように前記残芯回転用駆動装置402は、モータ4
03を有し、このモータ403の軸403aの中間には回動レバ
ー404が設けられ、この回動レバー404はシリンダ405に
よって回動される。回動レバー404に隣接してベルト405
が設けられ、このベルト405は前記軸403の上のプーリ40
6と押付コロ軸407上のプーリ408間に伸びている。前記
コロ軸407には押付コロ409が固着され、コロ軸407の一
端は回動レバー404に、その他端は回動レバー410に回転
自在に支持されている。したがって、モータ403の回転
によりコロ409が回転するとともにシリンダ405によって
コロ409がモータ軸403aを中心に回動しうる。これと同
様に巻取回転用駆動装置400およびプリドライブ用駆動
装置401はシリンダ411,412、回動レバー413,414、押付
コロ415,416をそれぞれ有している（第52図）。
前記ターレットアーム22には押付けコロに対応して回転
力伝達機構の一部をなす被動コロ420が設けられ、この
被動コロ420はコーン軸421の一端に固着され、コーン軸
421の他端にコーン522が固着されている。コーン軸421
は移動スリーブ523内に回転自在に支持され、この移動
スリーブ523の周囲にはラック523aが形成されている。
このラック523aにはピニオン524が噛合し、このピニオ
ン524にサイドレーモータ525の駆動歯車426が噛合して
いる。このサイドレーモータ525の駆動によってチャッ
キングコーン522が左右に移動しサイドレー合せが行な
われる。
力伝達機構の一部をなす被動コロ420が設けられ、この
被動コロ420はコーン軸421の一端に固着され、コーン軸
421の他端にコーン522が固着されている。コーン軸421
は移動スリーブ523内に回転自在に支持され、この移動
スリーブ523の周囲にはラック523aが形成されている。
このラック523aにはピニオン524が噛合し、このピニオ
ン524にサイドレーモータ525の駆動歯車426が噛合して
いる。このサイドレーモータ525の駆動によってチャッ
キングコーン522が左右に移動しサイドレー合せが行な
われる。
前記コーン軸421にはギア527が取付けられ、このギア52
7にパウダブレーキ529のギア528が噛合している。図上
右側のターレットアーム22には、第２図と同様のチャッ
キング装置54が設けられている。
7にパウダブレーキ529のギア528が噛合している。図上
右側のターレットアーム22には、第２図と同様のチャッ
キング装置54が設けられている。
このフライング形の給紙装置は第１図に示した無軌道の
無人搬送方式および第26図に示した軌道無人搬送方式更
には第39図に示したようなコンベア式搬送方式に適用で
きる。いずれの場合においても、第56図に示すような糊
およびミシン目付作業においては新巻取紙Ｐは巻取回転
用駆動装置400によって回動されて巻取紙Ｐの糊および
ミシン目付位置が糊およびミシン目付装置25に対向する
ようにされる。また、第57図に示すように紙継時にはプ
リドライブ装置401によって新巻取紙Ｐと旧巻取紙P0と
の送り速度を一致せしめられ、第58図に示すように、残
芯Ｃのほぐれ止め操作においても残芯回転用駆動装置40
2によって残芯が回転される。
無人搬送方式および第26図に示した軌道無人搬送方式更
には第39図に示したようなコンベア式搬送方式に適用で
きる。いずれの場合においても、第56図に示すような糊
およびミシン目付作業においては新巻取紙Ｐは巻取回転
用駆動装置400によって回動されて巻取紙Ｐの糊および
ミシン目付位置が糊およびミシン目付装置25に対向する
ようにされる。また、第57図に示すように紙継時にはプ
リドライブ装置401によって新巻取紙Ｐと旧巻取紙P0と
の送り速度を一致せしめられ、第58図に示すように、残
芯Ｃのほぐれ止め操作においても残芯回転用駆動装置40
2によって残芯が回転される。
なお、フライング形のものにおいてはチャッキングコー
ンと巻取紙の糊付部との位相合せが必要であるが、巻取
紙Ｐのム糊付位置を巻取紙ストック部において常に真上
位置でストックするようにして搬送車で運ばれた際一定
位置でターレットアームに新巻取紙Ｐをチャッキングす
るようにするとともに、チャッキングコーンの位相合せ
を残芯回転時にエンコーダあるいは近接スイッチ等で行
なうようにすればよい。
ンと巻取紙の糊付部との位相合せが必要であるが、巻取
紙Ｐのム糊付位置を巻取紙ストック部において常に真上
位置でストックするようにして搬送車で運ばれた際一定
位置でターレットアームに新巻取紙Ｐをチャッキングす
るようにするとともに、チャッキングコーンの位相合せ
を残芯回転時にエンコーダあるいは近接スイッチ等で行
なうようにすればよい。
以上説明したように、本発明によれば、巻取紙位置検出
装置により新巻取紙の芯開口を光学的に検知して昇降装
置により新巻取紙の中心部をチャッキング位置に位置決
めするので、新巻取紙の中心部を直接かつ正確に検出し
て、新巻取紙の中心部を精度良くチャッキング位置に位
置決めすることができる。また残芯ほぐれ止め装置によ
り、旧巻取紙の残芯にほぐれ止めテープを巻付けること
により、その後の残芯の搬送処理を容易に行うことがで
きる。
装置により新巻取紙の芯開口を光学的に検知して昇降装
置により新巻取紙の中心部をチャッキング位置に位置決
めするので、新巻取紙の中心部を直接かつ正確に検出し
て、新巻取紙の中心部を精度良くチャッキング位置に位
置決めすることができる。また残芯ほぐれ止め装置によ
り、旧巻取紙の残芯にほぐれ止めテープを巻付けること
により、その後の残芯の搬送処理を容易に行うことがで
きる。
第１図は本発明の第１実施例を示す給紙装置の斜視図、
第２図はチャッキング装置の断面図、第３図は紙継装置
とサイドレー装置の斜視図、第４図はサイドレー装置の
正面図、第５図はサイドレー装置の作用説明図、第６
図、第７図、第８図は糊およびミシン目付装置の動作説
明図、第９図乃至第11図は残芯ほぐれ止め装置の動作説
明図、第12図および第13図は残芯ほぐれ止め装置のテー
プ止め部の動作説明図、第14図乃至第23図は本発明方法
の操作工程説明図、第24図は糊およびミシン目付装置の
動作フローチャート図、第25図はサイドレー工程の動作
フローチャート図、第26図は本発明の第２実施例を示す
給紙装置の斜視図、第27図は同側面図、第28図乃至第38
図は第２実施例の操作工程説明図、第39図は本発明の第
３実施例を示す給紙装置の斜視図、第40図乃至第51図は
第３実施例の操作工程説明図、第52図は本発明の第４実
施例の要部を示す概略側面図、第53図は巻取紙あるいは
残芯回転用駆動装置の概略構成図、第54図は静止型のコ
ーン軸回転機構の斜視図、第55図は同装置の作用説明斜
視図、第56図乃至第58図は第４実施例の操作工程説明図
である。 １…給紙部、2,201…巻取ストッカ部、3,202…無人搬送
車、10,207…プッシャー、20…フレーム、22…ターレッ
トアーム、24…サイドレー装置、25…糊およびミシン目
付装置、30…カッター、34…残芯ほぐれ止め装置、53,5
4…チャッキング装置、203,315…リフター、302スラッ
トコンベア、310…キッカー、400…巻取回転用駆動装
置、401…プリドライブ用駆動装置、402…残芯回転用駆
動装置。
第２図はチャッキング装置の断面図、第３図は紙継装置
とサイドレー装置の斜視図、第４図はサイドレー装置の
正面図、第５図はサイドレー装置の作用説明図、第６
図、第７図、第８図は糊およびミシン目付装置の動作説
明図、第９図乃至第11図は残芯ほぐれ止め装置の動作説
明図、第12図および第13図は残芯ほぐれ止め装置のテー
プ止め部の動作説明図、第14図乃至第23図は本発明方法
の操作工程説明図、第24図は糊およびミシン目付装置の
動作フローチャート図、第25図はサイドレー工程の動作
フローチャート図、第26図は本発明の第２実施例を示す
給紙装置の斜視図、第27図は同側面図、第28図乃至第38
図は第２実施例の操作工程説明図、第39図は本発明の第
３実施例を示す給紙装置の斜視図、第40図乃至第51図は
第３実施例の操作工程説明図、第52図は本発明の第４実
施例の要部を示す概略側面図、第53図は巻取紙あるいは
残芯回転用駆動装置の概略構成図、第54図は静止型のコ
ーン軸回転機構の斜視図、第55図は同装置の作用説明斜
視図、第56図乃至第58図は第４実施例の操作工程説明図
である。 １…給紙部、2,201…巻取ストッカ部、3,202…無人搬送
車、10,207…プッシャー、20…フレーム、22…ターレッ
トアーム、24…サイドレー装置、25…糊およびミシン目
付装置、30…カッター、34…残芯ほぐれ止め装置、53,5
4…チャッキング装置、203,315…リフター、302スラッ
トコンベア、310…キッカー、400…巻取回転用駆動装
置、401…プリドライブ用駆動装置、402…残芯回転用駆
動装置。
Claims (24)
- 【請求項１】巻取紙のチャッキング装置が対向して２組
設けられた一対のターレットアームと、紙継装置とを備
えた印刷機の給紙部に巻取紙を順次供給し紙継ぎを行な
う給紙方法において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された新巻取紙を前記給紙部の所定位置に搬送
する搬送工程と、 新巻取紙を昇降装置にて昇降させ、新巻取紙の芯開口を
巻取紙位置検知装置により光学的に検知して新巻取紙の
中心部をチャッキング位置に位置決めし、前記ターレッ
トアームを所定角度回転させて前記チャッキング装置の
一方をチャッキング位置に至らしめて新巻取紙を前記タ
ーレットアームにチャッキングするチャッキング工程
と、 前記ターレットアームを回転させ新巻取紙を紙継ぎ位置
まで移動させる工程と、 前記チャッキング装置の他方に保持されている旧巻取紙
から連続的に繰出されている走行紙の側端位置を検知し
た後、新巻取紙を軸方向に移動させて新巻取紙の側面位
置を検知し走行紙と新巻取紙の側端位置を整合させるサ
イドレー工程と、 前記紙継装置のブラシとカッターを動作させて旧巻取紙
に新巻取紙を接続した後に旧巻取紙を切断する紙継ぎ工
程と、 前記ターレットアームを回転させて紙継ぎ終了後の旧巻
取紙の残芯をほぐれ止め用テープ巻付位置に移動させた
後、該残芯に残芯ほぐれ止め装置によって、ほぐれ止め
用のテープを巻付けるほぐれ止め工程と、 前記チャッキング装置のチャッキングを解除し前記ター
レットアームから前記残芯を取外して給紙部より前記残
芯を排出する残芯排出工程と を順次自動で行なうことを特徴とする印刷機の全自動給
紙方法。 - 【請求項２】前記搬送工程は、巻取ストック部に載置さ
れた巻取紙を無軌道の無人搬送車により給紙部に供給す
ることからなり、前記残芯排出工程は、無人搬送車によ
りターレットアームからの残芯を受け、搬送工程の中間
位置に設けた残芯排出位置に設けたプッシャにより無人
搬送車上の残芯を排出することからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の印刷機の全自動給紙方
法。 - 【請求項３】前記搬送工程は、床面内に設けた軌道上を
走行する無人搬送車により行なわれるとともに、前記無
人搬送車は印刷機の給紙部の床面内に設けたテーブルリ
フターにより上昇下降してチャッキング位置に位置決め
され、前記残芯排出工程は前記給紙部の底部に設けたテ
ーブルリフター上の残芯受け台にターレットアームから
の残芯を落下せしめ、残芯受け台上の残芯を残芯受け台
の側方に設けたプッシャーにより押圧して給紙部の側方
に排出せしめることからなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の印刷機の全自動給紙方法。 - 【請求項４】前記搬送工程は給紙部前方に配設されたコ
ンベアにて新巻取紙を所定位置に移動させた後、新巻取
紙を前記給紙部の所定位置に移動させて行なうことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷機の全自動給
紙方法。 - 【請求項５】前記紙継ぎ工程は、旧巻取紙と新巻取紙と
の走行を停止して行ない、この停止時にはアキュムレー
タから印刷機内に巻取紙を供給することを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の印刷
機の全自動給紙方法。 - 【請求項６】前記紙継ぎ工程は、新巻取紙の走行スピー
ドを旧巻取紙のそれとを一致させるようにして行なうこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいず
れかに記載の印刷機の全自動給紙方法。 - 【請求項７】前記紙継ぎ工程は、給紙部の固定側に設け
た駆動装置をターレットアームが紙継位置に停止した時
に作用せしめて巻取紙を回転させることにより行ない、
前記残芯巻き工程における残芯の回転を給紙部の固定側
に設けた駆動装置により行なうことを特徴とする特許請
求の範囲第６項記載の印刷機の全自動給紙方法。 - 【請求項８】前記チャッキング工程における新巻取紙の
昇降装置は給紙部に設けられたリフターであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷機の全自動給
紙方法。 - 【請求項９】前記ターレットアームを所定角度回転させ
て新巻取紙を給紙部上部に設けられた糊およびミシン目
付け装置の下方の糊およびミシン目付け位置に移動させ
た後、該糊およびミシン目付け装置を新巻取紙周面上部
近傍まで下降させ、新巻取紙を回転させて前記位置検知
用マークを検知して新巻取紙の繰出先端部を糊およびミ
シン目付け位置に移動させ、次いで前記糊およびミシン
目付け装置にて新巻取紙繰出先端縁に沿って両面テープ
を貼り付けるとともに前記ほぐれ止めテープにミシン目
を入れる糊およびミシン目付け工程を更に備え、 前記糊およびミシン目付け工程における糊およびミシン
目付け装置を下降させる工程は、糊付けミシン目入れ装
置本体を新巻取紙の周面から一定距離離れた中間位置ま
で下降させることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至第８項のいずれかに記載の印刷機の全自動給紙方法。 - 【請求項１０】前記糊およびミシン目付け工程における
位置検知用マークの検知は、糊およびミシン目付け装置
本体に設けられたセンサーで行なうことを特徴とする特
許請求の範囲第９項に記載の印刷機の全自動給紙方法。 - 【請求項１１】前記糊およびミシン目付け工程における
新巻取紙への糊付およびミシン目入れは、前記中間位置
にて糊付ミシン目入れ装置本体を新巻取紙の側端部に移
動させた後該装置本体をさらに糊付およびミシン目入れ
位置まで下降させて行なうことを特徴とする特許請求の
範囲第９項および第10項のいずれかに記載の印刷機の全
自動給紙方法。 - 【請求項１２】前記サイドレー工程における走行紙の側
端位置および新巻取紙の側面位置の検知は、該走行紙の
走行方向と直角方向に移動する１組のセンサーにて行な
うことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第11項の
いずれかに記載の印刷機の全自動給紙方法。 - 【請求項１３】前記残芯ほぐれ止め工程における残芯へ
のテープの巻付けは、残芯に対して接離自在に設けられ
たテープ止め部に保持された粘着テープを残芯に押しつ
け、残芯を回転させることによって行なうことを特徴と
する特許請求の範囲第１項乃至第12項のいずれかに記載
の印刷機の全自動給紙方法。 - 【請求項１４】前記残芯排出工程における残芯の前記タ
ーレットアームからの取外しは、該残芯を前記新巻取紙
の昇降装置に移載することにより行なうことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の印刷機の全自動給紙方
法。 - 【請求項１５】巻取紙のチャッキング装置が対向して２
組設けられた一対のターレットアームと、ブラシおよび
カッターを有する紙継装置とを具備する印刷機の給紙装
置において、 予め繰出先端部にほぐれ止めテープおよび位置検知用マ
ークが施された新巻取紙を所定位置に搬送する搬送装置
と、 前記搬送装置によって搬送された新巻取紙を移載して昇
降させる昇降装置と、 前記昇降装置上の新巻取紙の芯開口を光学的に検知して
中央部の位置を検知する巻取紙位置検知装置と、 前記チャッキング装置にチャッキングされた新巻取紙を
所望の位置に移動させるターレットアーム回転装置と、 前記新巻取紙の位置検出用マークを検知するマーク検知
装置と、 前記チャッキング装置に保持されている旧巻取紙から連
続的に繰出されている走行紙と新巻取紙の側端位置を整
合させるサイドレー装置と、 紙継ぎ終了後の旧巻取紙の残芯にほぐれ止め用のテープ
を巻付ける残芯ほぐれ止め装置と、 前記昇降装置に移載された前記残芯を給紙装置より排出
する残芯排出装置と、 前記巻取紙位置検知装置と前記マーク検知装置からの信
号および紙継ぎ信号に基づいて前記昇降装置、前記ター
レットアーム回転装置、前記サイドレー装置、前記残芯
テープ巻き装置および前記残芯排出装置の各動作を制御
する制御装置とを設け、 前記制御装置は、前記巻取紙位置検知装置からの検知信
号により前記昇降装置の昇降を停止させ、前記ターレッ
トアームの回転装置に始動信号を与え前記ターレットア
ームを所定角度回転させて新巻取紙をチャッキング位置
に移動させた後、前記チャッキング装置に始動信号を与
え新巻取紙を前記チャッキング装置で保持し、次いで、
前記ターレットアームの回転装置に始動信号を与え前記
ターレットアームを所定角度回転させ、前記マーク検知
装置からの信号によって新巻取紙を位置決めし、次い
で、前記ターレットアーム回転装置に始動信号を与え新
巻取紙を紙継ぎ位置まで移動させ、前記紙継装置に始動
信号を与え該紙継ぎ装置を新巻取紙の周表面に近接させ
た後、前記サイドレー装置に始動信号を与え前記走行紙
と新巻取紙の側端位置を整合させた後、紙継ぎ信号によ
り前記ブラシおよび前記カッターを始動させて紙継ぎを
行ない、次いで、前記ターレットアーム回転装置に始動
信号を与え旧巻取紙の残芯を所定位置に移動させた後、
前記残芯ほぐれ止め装置に始動信号を与えて残芯にほぐ
れ止め用テープを巻付け、次いで、前記昇降装置に始動
信号を与え前記昇降装置を所定位置まで上昇させた後、
残芯をチャッキングしているチャッキング装置に解除信
号を与え残芯を前記昇降装置に移載し、次いで、前記昇
降装置を所定位置まで下降させた後、残芯排出装置に始
動信号を与え残芯を排出させる制御を行なうことを特徴
とする印刷機の全自動給紙装置。 - 【請求項１６】前記搬送装置は、無軌道上を走行する無
人搬送車からなり、この無人搬送車は昇降装置をなすリ
フターを備えるとともに残芯受け台を備え、前記残芯排
出装置は無人搬送車の走行経路の中間に沿う位置に設け
たプッシャーを備え、このプッシャーは無人搬送車上の
残芯を側方から押圧して搬出せしめることを特徴とする
特許請求の範囲第15項に記載の印刷機の全自動給紙装
置。 - 【請求項１７】前記搬送装置は床面内に形成された軌道
と、この軌道上を走行する無人搬送車を備え、前記昇降
装置は印刷機の給紙部の底部に設け無人搬送車を載置せ
しめるテーブルリフターを備え、前記残芯排出装置は前
記給紙部の底部のテーブルリフター上に設けた残芯受け
台とこの残芯受け台の側方に設け残芯を給紙部の側方に
押出すためのプッシャーからなることを特徴とする特許
請求の範囲第15項に記載の印刷機の全自動給紙装置。 - 【請求項１８】前記搬送装置は前記給紙装置の前方位置
で給紙軸方向に配設されたコンベアと、該コンベア上の
新巻取紙を所定位置で停止させるための検知装置と、該
コンベア上の所定位置にある新巻取紙を前記昇降装置に
移載する移載装置とを具備することを特徴とする特許請
求の範囲第15項に記載の印刷機の全自動給紙装置。 - 【請求項１９】チャッキング装置にチャッキングされた
新巻取紙を回転させる巻取紙回転装置を設け、前記巻取
紙回転装置は、ターレットアーム上に取付けたモータ
と、このモータの回転をチャッキングコーンに伝達する
歯車機構からなることを特徴とする特許請求の範囲第15
項乃至第18項のいずれかに記載の印刷機の全自動給紙装
置。 - 【請求項２０】チャッキング装置にチャッキングされた
新巻取紙を回転させる巻取紙回転装置を設け、前記巻取
紙回転装置は、給紙部の固定側に設けた回転駆動機構
と、ターレットアーム上に設けられチャックコーンを回
転するための回転力伝達機構とからなり、前記回転駆動
機構はターレットアームが所定位置に停止したときに前
記回転力伝達機構に接触してチャックコーンを回転させ
ることを特徴とする特許請求の範囲第15項乃至第18項の
いずれかに記載の印刷機の全自動給紙装置。 - 【請求項２１】前記マーク検知装置は前記糊およびミシ
ン目付け装置に設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第15項乃至第20項のいずれかに記載の印刷機の
全自動給紙装置。 - 【請求項２２】新巻取紙の繰出先端部に両面テープを貼
着するとともに前記ほぐれ止めテープにミシン目をいれ
る糊およびミシン目付け装置を設け、前記糊およびミシ
ン目付け装置本体には伸縮自在な脚が設けられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第15項乃至第21項のいず
れかに記載の印刷機の全自動給紙装置。 - 【請求項２３】前記サイドレー装置は紙継装置に装着さ
れ、前記走行紙の側端位置を検知する第一の検知装置
と、新巻取紙の側面を検知する第二の検知装置と、新巻
取紙を軸方向に移動させる移動装置と、前記第一および
第二の検知装置からの信号に基づいて前記移動装置の動
作を制御する制御装置を具備することを特徴とする特許
請求の範囲第15項乃至第22項のいずれかに記載の印刷機
の全自動給紙装置。 - 【請求項２４】前記残芯ほぐれ止め装置は貼着テープを
回転自在に保持するテープ止め部と、該テープ止め部を
支持する揺動レバーと、該揺動レバーを作動させて前記
貼着テープを前記残芯に押付ける押付け装置とを具備す
ることを特徴とする特許請求の範囲第15項乃至第23項の
いずれかに記載の印刷機の全自動給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60299404A JPH0688698B2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 印刷機の全自動給紙方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60299404A JPH0688698B2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 印刷機の全自動給紙方法および装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62075597A Division JPH0786058B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 印刷機の給紙部への搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157162A JPS62157162A (ja) | 1987-07-13 |
| JPH0688698B2 true JPH0688698B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=17872118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60299404A Expired - Fee Related JPH0688698B2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 印刷機の全自動給紙方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688698B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101990741B1 (ko) * | 2018-08-09 | 2019-09-30 | 한종상 | 다열식 비닐원단 인쇄 마크 제어장치의 엘리베이터 구조 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075079Y2 (ja) * | 1989-03-15 | 1995-02-08 | 日立精工株式会社 | 輪転印刷機用給紙機の横見当装置 |
| JPH085969Y2 (ja) * | 1991-11-29 | 1996-02-21 | 王子工営株式会社 | 原反ロールのアンリールスタンド装着装置 |
| DE4215739C2 (de) * | 1992-05-13 | 1995-11-30 | Kleinewefers Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von mit einer Materialbahn bewickelten Rollen in einer einen Rollenträger mit mehreren Rollenplätzen aufweisenden Maschine zum Verarbeiten der Materialbahn, insbesondere einer Druckmaschine |
| SE530362C2 (sv) * | 2006-07-10 | 2008-05-13 | Megtec Systems Amal Ab | Rullväxlare med flygande skarvning |
| JP4734198B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2011-07-27 | 三菱重工印刷紙工機械株式会社 | 原紙ロール交換装置及び原紙ロール交換方法 |
| ITMI20131576A1 (it) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Colines Spa | Gruppo caricatore anime e scarico bobine automatico in una macchina di avvolgimento di film plastico |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917044U (ja) * | 1972-05-16 | 1974-02-13 | ||
| JPS58207237A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | ウエブ巻出機 |
| JPS59118649A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-09 | Dainippon Printing Co Ltd | 両面接着テ−プ自動貼着装置 |
| JPH0651541B2 (ja) * | 1983-09-21 | 1994-07-06 | 大日本印刷株式会社 | 巻取紙ののり付けおよび紙継ぎ位置合せ方法および装置 |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP60299404A patent/JPH0688698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101990741B1 (ko) * | 2018-08-09 | 2019-09-30 | 한종상 | 다열식 비닐원단 인쇄 마크 제어장치의 엘리베이터 구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62157162A (ja) | 1987-07-13 |
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