JPH0688760B2 - 伸縮ブームにおけるブーム長検出装置 - Google Patents
伸縮ブームにおけるブーム長検出装置Info
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- JPH0688760B2 JPH0688760B2 JP33035589A JP33035589A JPH0688760B2 JP H0688760 B2 JPH0688760 B2 JP H0688760B2 JP 33035589 A JP33035589 A JP 33035589A JP 33035589 A JP33035589 A JP 33035589A JP H0688760 B2 JPH0688760 B2 JP H0688760B2
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- JP
- Japan
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- boom
- sprocket
- base
- telescopic
- chain
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 本発明は高所作業車やクレーン等における伸縮ブームの
ブーム長検出装置に関する。
ブーム長検出装置に関する。
（ｂ）従来の技術 従来の伸縮ブームのブーム長検出装置は第７図及び第８
図示すように、基部側ブーム（01）にワイヤ（02）を巻
き取る方向に付勢する定トルクバネ（03）を内装したワ
イヤドラム（04）をブラケット（05）を介して回転自在
に設け、このワイヤドラム（04）の回転軸に、ブーム長
を抵抗値の電気信号に変換する可変抵抗器（06）を設
け、ワイヤ（02）の先端を先部側ブーム（07）の締結金
具（08）に固定している。
図示すように、基部側ブーム（01）にワイヤ（02）を巻
き取る方向に付勢する定トルクバネ（03）を内装したワ
イヤドラム（04）をブラケット（05）を介して回転自在
に設け、このワイヤドラム（04）の回転軸に、ブーム長
を抵抗値の電気信号に変換する可変抵抗器（06）を設
け、ワイヤ（02）の先端を先部側ブーム（07）の締結金
具（08）に固定している。
（ｃ）発明が解決しようとする課題 前記構造のため、ワイヤドラムを小さいものにするとワ
イヤが何重にもなる為、長さの補正をしなければならず
不正確となる。また一重にするとワイヤドラムは大きい
ものとなり突起物となる。更にワイヤが伸縮ブームの外
側に大きく露出しているので、障害物がワイヤドラムや
ワイヤに引っかかり、破損するという問題があった。
イヤが何重にもなる為、長さの補正をしなければならず
不正確となる。また一重にするとワイヤドラムは大きい
ものとなり突起物となる。更にワイヤが伸縮ブームの外
側に大きく露出しているので、障害物がワイヤドラムや
ワイヤに引っかかり、破損するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、ブーム長検出装置を正確で
コンパクトなものとして障害物に引っかかって破損する
ことがないようにすることを目的とする。
コンパクトなものとして障害物に引っかかって破損する
ことがないようにすることを目的とする。
（ｄ）課題を解決するための手段 上記目的を達成するためこの発明は、基部側ブーム内へ
先部側ブームを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブームにおい
て、前記基部側ブームには検出用スプロケットと、この
検出用スプロケットの前後に位置する一対のガイドスプ
ロケットとをそれぞれ設け、前記各スプロケットに掛け
渡したチェーンの両端を前記先部側ブームの先部と基部
とに取付け、前記検出用スプロケットには可変抵抗器を
設けたことを特徴とする。
先部側ブームを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブームにおい
て、前記基部側ブームには検出用スプロケットと、この
検出用スプロケットの前後に位置する一対のガイドスプ
ロケットとをそれぞれ設け、前記各スプロケットに掛け
渡したチェーンの両端を前記先部側ブームの先部と基部
とに取付け、前記検出用スプロケットには可変抵抗器を
設けたことを特徴とする。
（ｅ）作用 伸縮ブームを伸縮させると先部側ブームが伸び出し、そ
れにともなってチェーンも先部側ブームとともに移動す
る。
れにともなってチェーンも先部側ブームとともに移動す
る。
するとチェーンに掛け渡された３個のスプロケットは基
部ブームに設けられてるいるので、それぞれ回転してチ
ェーンを送る。
部ブームに設けられてるいるので、それぞれ回転してチ
ェーンを送る。
検出用スプロケットの回転により可変抵抗器の抵抗が変
化して、ブーム長を抵抗値の電気信号として制御装置へ
送る。
化して、ブーム長を抵抗値の電気信号として制御装置へ
送る。
（ｆ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
（１）は高所作業車やクレーン等の伸縮ブームで、この
伸縮ブーム（１）は基部ブーム（２）と、この基部ブー
ム（２）内へ油圧シリンダ（図示せず）により伸縮自在
に嵌挿した先部側ブーム（３）より構成されている。
伸縮ブーム（１）は基部ブーム（２）と、この基部ブー
ム（２）内へ油圧シリンダ（図示せず）により伸縮自在
に嵌挿した先部側ブーム（３）より構成されている。
次にブーム長検出装置（４）を説明する。（５）は基部
側ブーム（２）の先端下面に固着したスペーサで、この
スペーサ（５）と基部側ブーム（２）には連通孔（６）
を穿設してある。
側ブーム（２）の先端下面に固着したスペーサで、この
スペーサ（５）と基部側ブーム（２）には連通孔（６）
を穿設してある。
前記スペーサ（５）には のハウジング（７）がボルト（８）……止めされてお
り、このハウジング（７）には上端が先部側ブーム
（３）に近接した一対の支持部材（９）（９）が設けら
れている。
り、このハウジング（７）には上端が先部側ブーム
（３）に近接した一対の支持部材（９）（９）が設けら
れている。
前記一対の支持部材（９）（９）間には検出用スプロケ
ット（12）が回転軸（13）とともに回転自在に設けられ
ている。
ット（12）が回転軸（13）とともに回転自在に設けられ
ている。
前記支持部材（９）の一方側の外側にはステー（10）を
介して可変抵抗器（11）が設けられ、この可変抵抗器
（11）のシャフト（14）を前記回転軸（13）に一体に接
続し、検出用スプロケット（12）が回転すると、回転軸
（13）を介して可変抵抗器（11）のシャフト（14）が回
転するようにしてある。
介して可変抵抗器（11）が設けられ、この可変抵抗器
（11）のシャフト（14）を前記回転軸（13）に一体に接
続し、検出用スプロケット（12）が回転すると、回転軸
（13）を介して可変抵抗器（11）のシャフト（14）が回
転するようにしてある。
前記検出用スプロケット（12）の前後位置で、かつ先端
側ブーム（３）に近接した位置の一対の支持部材（９）
（９）間にはガイドスプロケット（15）（16）が回転自
在に設けられている。
側ブーム（３）に近接した位置の一対の支持部材（９）
（９）間にはガイドスプロケット（15）（16）が回転自
在に設けられている。
前記３個のスプロケット（12）（15）（16）間にはチェ
ーン（17）が掛け渡され、このチェーン（17）の一端は
先部側ブーム（３）の先部の固縛装置（18）に固縛さ
れ、他端は先部側ブーム（３）と基部側ブーム（２）と
の間に位置し、先部側ブーム（３）の基部に固着したス
トッパ（19）に取付けてある。
ーン（17）が掛け渡され、このチェーン（17）の一端は
先部側ブーム（３）の先部の固縛装置（18）に固縛さ
れ、他端は先部側ブーム（３）と基部側ブーム（２）と
の間に位置し、先部側ブーム（３）の基部に固着したス
トッパ（19）に取付けてある。
前記固縛装置（18）は先部側ブーム（３）の先部下面に
穿設した取付孔（20）にスプリング受（21）を固着し、
このスプリング受（21）にチェーン（17）の一端を連結
したロックピン（22）を貫通させ、このロックピン（2
2）にスプリング（23）と座板（24）を取付け、ロック
ナット（25）にてロックしている。
穿設した取付孔（20）にスプリング受（21）を固着し、
このスプリング受（21）にチェーン（17）の一端を連結
したロックピン（22）を貫通させ、このロックピン（2
2）にスプリング（23）と座板（24）を取付け、ロック
ナット（25）にてロックしている。
前記チェーン（17）は一端を先部側ブーム（３）の固縛
装置（18）に取付け、先部側ブーム（３）の下面を添設
させ、ガイドスプロケット（15）に掛けて下方に屈折さ
せた後、検出用スプロケット（12）に掛けて上方に屈折
させ、更にガイドスプロケット（16）に掛け、その後、
先部側ブーム（３）と基部側ブーム（２）との間を通し
てストッパ（19）に取付けてある。
装置（18）に取付け、先部側ブーム（３）の下面を添設
させ、ガイドスプロケット（15）に掛けて下方に屈折さ
せた後、検出用スプロケット（12）に掛けて上方に屈折
させ、更にガイドスプロケット（16）に掛け、その後、
先部側ブーム（３）と基部側ブーム（２）との間を通し
てストッパ（19）に取付けてある。
ところで本実施例ではブーム長検出装置（４）を伸縮ブ
ーム（１）の下面に取付けているか、上面でも両側面で
も同様の効果を有するものである。
ーム（１）の下面に取付けているか、上面でも両側面で
も同様の効果を有するものである。
本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明す
る。
る。
油圧シリンダを作動させて伸縮ブーム（１）を伸長させ
る。すると先部側ブーム（３）が伸び出し、それにとも
なってチェーン（17）も先部側ブーム（３）とともに移
動する。
る。すると先部側ブーム（３）が伸び出し、それにとも
なってチェーン（17）も先部側ブーム（３）とともに移
動する。
すると一対の支持部材（９）（９）間に設けられた３個
のスプロケット（12）（15）（16）はそれぞれ回転して
チェーン（17）を送る。
のスプロケット（12）（15）（16）はそれぞれ回転して
チェーン（17）を送る。
このとき、検出用スプロケット（12）の回転は、回転軸
（13）を介して可変抵抗器（11）のシャフト（14）を回
転させる。
（13）を介して可変抵抗器（11）のシャフト（14）を回
転させる。
すると可変抵抗器（11）の抵抗が変化してブーム長を抵
抗値の電気信号として制御装置へ送られる。
抗値の電気信号として制御装置へ送られる。
（ｇ）発明の効果 以上の如く本発明は、基部側ブームに検出用スプロケッ
トと検出用スプロケットの前後に位置するガイドスプロ
ケットを設け、各スプロケットに掛け渡したチェーンの
両端を先部側ブームの先部と基部とに取付け、検出用ス
プロケットには可変抵抗器を設けたブーム長検出装置と
したので、このブーム長検出装置は正確であり、また従
来のようにワイヤを巻き取るための大きなワイヤドラム
は不要で、チェーンにより回転させられる小さいスプロ
ケットでよく、更に基部側ブームのチェーンは外に露出
せず、先部側ブームのチェーンも先部側ブームに添設さ
せてあるのでコンパクトとなるとともに障害物に引っか
かって破損することもない。
トと検出用スプロケットの前後に位置するガイドスプロ
ケットを設け、各スプロケットに掛け渡したチェーンの
両端を先部側ブームの先部と基部とに取付け、検出用ス
プロケットには可変抵抗器を設けたブーム長検出装置と
したので、このブーム長検出装置は正確であり、また従
来のようにワイヤを巻き取るための大きなワイヤドラム
は不要で、チェーンにより回転させられる小さいスプロ
ケットでよく、更に基部側ブームのチェーンは外に露出
せず、先部側ブームのチェーンも先部側ブームに添設さ
せてあるのでコンパクトとなるとともに障害物に引っか
かって破損することもない。
第１図は本発明のブーム長検出装置を装備した伸縮ブー
ムの全体図、第２図は第１図の先部側ブームを伸長させ
た全体図、第３図はブーム長検出装置の詳細図、第４図
は第３図のＡ矢視図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第７図は従来のブーム
長検出装置の全体図、第８図はワイヤドラムの斜視図で
ある。 （１）は伸縮ブーム、（２）は基部側ブーム、（３）は
先部側ブーム、（４）はブーム長検出装置、（11）は可
変抵抗器、（12）は検出用スプロケット、（14）ははシ
ャフト、（15）（16）はガイドスプロケット、（17）は
チェーンである。
ムの全体図、第２図は第１図の先部側ブームを伸長させ
た全体図、第３図はブーム長検出装置の詳細図、第４図
は第３図のＡ矢視図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第７図は従来のブーム
長検出装置の全体図、第８図はワイヤドラムの斜視図で
ある。 （１）は伸縮ブーム、（２）は基部側ブーム、（３）は
先部側ブーム、（４）はブーム長検出装置、（11）は可
変抵抗器、（12）は検出用スプロケット、（14）ははシ
ャフト、（15）（16）はガイドスプロケット、（17）は
チェーンである。
Claims (1)
- 【請求項１】基部側ブーム内へ先部側ブームを伸縮自在
に嵌挿した伸縮ブームにおいて、前記基部側ブームには
検出用スプロケットと、この検出用スプロケットの前後
に位置する一対のガイドスプロケットとをそれぞれ設
け、前記各スプロケットに掛け渡したチェーンの両端を
前記先部側ブームの先部と基部とに取付け、前記検出用
スプロケットには可変抵抗器を設けてなる伸縮ブームに
おけるブーム長検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33035589A JPH0688760B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 伸縮ブームにおけるブーム長検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33035589A JPH0688760B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 伸縮ブームにおけるブーム長検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03192100A JPH03192100A (ja) | 1991-08-21 |
| JPH0688760B2 true JPH0688760B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=18231688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33035589A Expired - Lifetime JPH0688760B2 (ja) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | 伸縮ブームにおけるブーム長検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688760B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107814311A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-20 | 安徽柳工起重机有限公司 | 起重机伸缩臂缸销中位检测装置 |
-
1989
- 1989-12-19 JP JP33035589A patent/JPH0688760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03192100A (ja) | 1991-08-21 |
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