JPH068917A - 梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 封緘具による梱包と、粘着テープによる梱包
とを選択して包装容器の自動梱包が可能な梱包装置を提
供する。 【構成】 カートン２を搬送経路１８に沿って搬送する
コンベヤ１４に、封緘具１が連なって形成された帯状体
１００を巻装するロール１９と、封緘具１をカートン２
に打ち込む打込装置２０とを備えた封緘具打込装置Ｆを
配置し、封緘具打込装置Ｆの搬出側に、テープロール４
８に巻装された粘着テープ４７を貼付ローラ４９，５０
によってカートン２に貼付するテープユニットＴを配置
して、テープユニットＴの貼付ローラ４９，５０をリン
ク４１，４２等から成る昇降装置４５によって昇降でき
るようにした。封緘具打込装置Ｆ使用時にはテープユニ
ットＴの貼付ローラ４９，５０を上昇して退避させ、封
緘具打込装置Ｆ未使用時には上記貼付ローラ４９，５０
を下降させ、テープユニットＴを待機させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、梱包装置、とりわけ
封緘具あるいは粘着テープによってカートンを封緘する
梱包装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からカートンを梱包する場合に、粘
着テープに代えて、図８，９に示すような樹脂製の封緘
具１を用いる場合がある。

【０００３】カートン２の上面３は外フラップ４，４で
形成され、外フラップ４，４の継ぎ目を跨いで外フラッ
プ４と内フラップ５とに封緘具１を打ち込んでカートン
２を梱包している。

【０００４】封緘具１は保持枠６の内側に一対のアーム
７が回動自在に支持されたもので、アーム７の各回動端
の裏側に、カートン２の外フラップ４と内フラップ５と
に打ち込まれる弧状の爪８を備えている。また、保持枠
６の側縁には一対の連結リブ９が設けられ、この連結リ
ブ９によって各封緘具１は結合されて帯状体として成形
され、使用する際に上記連結リブ９を切断して１個づつ
分離するのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記封緘具１の帯状体
はロール状に巻装され、封緘時に打込装置によってカー
トン２に打ち込まれるのであるが、カートン２の自動梱
包化を実施しようとした場合に、打込装置の帯状体を引
き込む力が小さく、また帯状体のロールから打込装置に
至る経路で引っ掛かりが生じて、帯状体の供給が安定し
ないという問題がある。

【０００６】また、梱包仕様に応じて封緘具１による封
緘だけでなく、粘着テープによる封緘も選択できる梱包
装置が要望されてきている。

【０００７】そこで、この発明は、封緘具を用いた包装
容器の自動梱包が可能で、かつ粘着テープによる封緘も
選択可能な梱包装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】包装容器のフラップに封
緘具を打ち込んで梱包する封緘具打込装置と、包装容器
のフラップに粘着テープを貼り付けて梱包するテープ貼
付装置とが包装容器の搬送路に沿って配置され、これら
封緘具打込装置とテープ貼付装置とが選択的に使用可能
にされている。

【０００９】上記封緘具打込装置は、封緘具が連なって
形成された帯状体を巻装したロールと、ロールから送り
出される帯状体を封緘ポイントへ導くガイドと、包装容
器に封緘具を打ち込む打込装置と、前記ガイドに沿う案
内経路に帯状体を所定ストロークで送り出す強制送り装
置とを備えることができる。

【００１０】上記テープ貼付装置は、粘着テープを巻装
するテープロールと、粘着テープを包装容器に貼付する
貼付ローラと、この貼付ローラを上下動可能に支持する
昇降装置とを備えることができる。

【００１１】

【作用】封緘具打込装置とテープ貼付装置を仕様に応じ
て選択的に使用する。封緘具打込装置を選択した場合に
は、ロールから送り出されガイドに案内されて封緘ポイ
ントへ向かう帯状体は、ガイドに沿う案内経路に配置さ
れた強制送り装置によって、確実に所定ストロークで打
込装置に供給され、ロールから打込装置に至る経路にお
ける帯状体のたるみや引っ掛かりが防止され、包装容器
を確実に封緘具によって封緘する。テープ貼付装置を選
択した場合には、テープロールから送り出される粘着テ
ープを、昇降装置によって下降した貼付ローラによって
包装容器に押し付けて包装容器を確実に粘着テープによ
って封緘する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面と共に説明
する。尚、以下の説明においてカートン及び封緘具は従
来技術の構成と同一であるので、同一部分に同一符号を
付して説明する。

【００１３】図１に示すのは、梱包装置としての自動梱
包装置１０である。ベース１１上に設けられた外枠フレ
ーム１２には、駆動装置１３によって包装容器としての
カートン２を搬送する搬送路としてのコンベヤ１４が長
手方向に配設されている。

【００１４】コンベヤ１４の略中央部の搬入端１４Ａ寄
りにはコンベヤ１４の下方にカートン２の下面をステッ
プル止めするステップルユニット１５が設けられてい
る。

【００１５】外枠フレーム１２の上部には一対の縦フレ
ーム１６及び縦フレーム１６の上部に横フレーム１７が
設けられており、横フレーム１７とコンベヤ１４との間
の空間部の下半部にコンベヤ１４の搬入端１４Ａから搬
出端１４Ｂに至るカートン２の搬送経路１８が設けられ
ている。

【００１６】上記ステップルユニット１５上方の横フレ
ーム１７には、縦フレーム１６間にロール１９とロール
１９に隣接してコンベヤ１４の搬出端１４Ｂ側に封緘具
の打込装置２０が支持されている。前記ロール１９は樹
脂製の封緘具１が連なって形成された帯状体１００を巻
装したものである。

【００１７】一方、上記打込装置２０は横フレーム１７
にトップシリンダ２１を介して昇降自在に支持され、封
緘ポイント９に搬送されたカートン２に前記封緘具１を
打ち込むものである。

【００１８】打込装置２０は図２，３に示すように、駆
動モータによって板カム２２が回転すると、スライダ２
３がリンク２４を介して下降し、リンク２４下端に枢支
された一対のアーム２５を介して打ち込みリンク２６を
左右に開くものである。

【００１９】打ち込みリンク２６が左右に開くと、先行
爪２７がカートン２上の封緘具１のアーム７を押圧しな
がら、図３に示すようにカートン２の外フラップ４と内
フラップ５とに孔２８を形成して、封緘具１のアーム７
端の爪８を打ち込み、固定カッタ２９によって封緘具１
の連結リブ９を切断する。

【００２０】そして、図１に示すように、ロール１９と
打込装置２０の下部との間には、ロール１９を形成する
帯状体１００のくり出し端を封緘ポイントＰへ案内する
ガイドとしてのガイドレール３０が設けられ、このガイ
ドレール３０に沿う案内経路３１に帯状体１００の封緘
具１を１個分づつ（所定ストローク）送り出す強制送り
装置３２が設けられている。ここで、ガイドレール３０
は図４に示すように断面コの字状の一対の部材を各々の
開口部を対向させて配置したものである。

【００２１】尚、上記ロール１９とガイドレール３０と
打込装置２０と強制送り装置３２等とで封緘具打込装置
Ｆが構成されている。

【００２２】上記強制送り装置３２は図４に示すよう
に、ガイドレール３０に各々ブラケット３３を介して、
打込装置２０側（図４中下側）には固定アンチバックレ
バー３４が、ロール１９側（図４中上側）には送り出し
用シリンダ３５が取り付けられたものである。送り出し
用シリンダ３５には、シリンダロッド３６の先端にブラ
ケット３７を介して送り出し用アンチバックレバー３８
が取り付けられている。

【００２３】固定アンチバックレバー３４及び送り出し
アンチバックレバー３８は両者とも爪体３９をロール１
９側の端部でピン枢支したもので、スプリング４０によ
って起立方向に付勢されており、爪体３９の先端が、ロ
ール１９から送り出される帯状体１００の各封緘具１の
上縁に係止するようになっている。また、送り出し用ア
ンチバックレバー３８と固定アンチバックレバー３４と
の間隔は、送り出し用シリンダ３５が縮退した際に、図
５の（ｂ）に示すように封緘具２個分だけ離れ、送り出
し用シリンダ３５が伸張した際には図５の（ａ）に示す
ように封緘具３個分離れる寸法に設定されている。

【００２４】したがって、送り出し用シリンダ３５が１
ストローク駆動すると封緘具１が１個分送り出されるこ
ととなる。

【００２５】この強制送り装置３２の作動を図５によっ
て説明する。（ａ）の待機状態では送り出し用シリンダ
３５は伸張し、送り出し用アンチバックレバー３８はＢ
位置の封緘具１に係止している。次いで、（ｂ）におい
て送り出し用シリンダ３５が縮退すると、帯状体１００
は封緘具１個分送られる（Ａ位置の封緘具がＢ位置にく
る）。このとき固定アンチバックレバー３４はＤ位置の
封緘具１を乗り越え、この封緘具１に係止している。次
いで、（ｃ）において送り出し用シリンダ３５が伸張す
ると、固定アンチバックレバー３４がＤ位置の封緘具１
に係止しているため、帯状体１００はロール１９側へ戻
ることはなく、送り出し用アンチバックレバー３８はス
プリング４０に抗してＡ位置にある封緘具１を乗り越
え、（ｄ）において、再び送り出し用アンチバックレバ
ー３８がＡ位置の封緘具１に係止した待機状態となる。

【００２６】この動作を順次くり返して帯状体１００を
封緘具１個分づつ送り出すのである。

【００２７】そして、図１に示すように、コンベヤ１４
の搬出端１４Ｂ側には、横フレーム１７に、カートン２
の上面をテープにより封緘するテープ貼付装置としての
テープユニットＴが支持されている。テープユニットＴ
は図６，７に示すように横フレーム１７に前後２本のリ
ンク４１，４２の上端がピン枢支され、これらリンク４
１，４２の下端にベースプレート４３がピン枢支された
ものである。各リンク４１，４２および横フレーム１７
とベースプレート４３とは各々平行に配置され、各リン
ク４１，４２が揺動するとベースプレート４３が上下す
るようになっている。上記横フレーム１７にはシリンダ
４４が設けられ、このシリンダ４４のロッド４４Ａが搬
出側のリンク４２の延出端４２Ａに支持されている。

【００２８】上記シリンダ４４とベースプレート４３と
リンク４１，４２とで昇降装置４５が構成されている。

【００２９】ベースプレート４３上のユニット本体４６
には粘着テープ４７が巻装されたテープロール４８が支
持され、またユニット本体４６の下部には粘着テープ４
７をカートン２に貼付する貼付ローラ４９，５０が前後
に一対設けられている。

【００３０】ここで、前側の貼付ローラ４９はカートン
２通過時にカートン２前面に粘着テープ４７を貼付し、
後側の貼付ローラ５０はカートン２通過後に粘着テープ
４７のカットとカートン２後部に粘着テープ４７を貼付
するものである。

【００３１】尚、コンベヤ１４の搬入側には、図１に示
すように外フラップ４と内フラップ５とを各々開放した
状態のカートン２を搬送する上流コンベヤ５１が接続さ
れ、またコンベヤ１４の搬出側には梱包が終了したカー
トン２を搬出する下流コンベヤ５２が接続されている。

【００３２】ここで、コンベヤ１４には、その搬入端側
に上流コンベヤ５１によって搬送されてきたカートン２
を検出してコンベヤ１４の搬入端のストッパシリンダ５
３を下降させ、搬送経路１８を開放する第１センサ５４
が設けられている。

【００３３】また、第１センサ５４の搬出側には、カー
トン２の通過を検出して駆動装置１３をＯＮにしコンベ
ヤ１４を駆動させる第２センサ５５と、カートン２の通
過を検出してストッパシリンダ５３を上昇させ、次のカ
ートン２の侵入を阻止する第３センサ５６と、カートン
２の通過を検出して、カートン折り込み用ハンマ５８に
よりカートン２の後部の折り込みを行なわせる第４セン
サ５７とが順次設けられている。

【００３４】次いで、ロール１９の下方にはこの位置で
駆動装置１３を停止させ、ステップルユニット１５によ
ってカートンの下面を固定させる第５，６，７，８セン
サ５９，６０，６１，６２が設けられ、更に、打込装置
２０の下方にはこの位置で駆動装置１３を停止させトッ
プシリンダ２１を介して打込装置２０を下降させる第
９，１０センサ６３，６４が設けられている。

【００３５】そして、前記封緘具打込装置Ｆとテープユ
ニットＴとは図外の切換スイッチにより選択的に使用で
きるようになっている。

【００３６】次に、作用について説明する。先ず、切換
スイッチを封緘具打込装置Ｆ側にした場合から説明す
る。

【００３７】切換スイッチが封緘具打込装置Ｆに切り替
えられると、テープユニットＴのシリンダ４４のロッド
４４Ａが縮退しリンク４１，４２を介してベースプレー
ト４３が上昇する（図６参照）。これによってユニット
本体４６が上昇して貼付ローラ４９，５０がカートン２
の梱包位置から退避する。

【００３８】次に、上流コンベヤ５１のカートン２がコ
ンベヤ１４の搬入側に至ると第１センサ５４がこれを検
出してストッパシリンダ５３を下降させ搬送経路１８を
開放するため、カートン２はコンベヤ１４の搬入端１４
Ａに送られる。

【００３９】第２センサ５５がコンベヤ１４に送られた
カートン２の通過を検出すると駆動装置１３を介してコ
ンベヤ１４が駆動し、カートン２が搬出側へ送られる。
第３センサ５６がカートン２の通過を検出するとストッ
パシリンダ５３が上昇し、次のカートン２の搬入を阻止
する。第４センサ５７がカートン２の通過を検出すると
カートン折り込み用ハンマ５８によりカートン２の後部
の折り込みが行われる。

【００４０】そして、第５，６，７，８センサ５８，５
９，６０，６１がカートン２の通過を検出すると駆動装
置１３が停止し、カートン２の下面はステップルユニッ
ト１５によってステップル止めされる。更に搬送される
カートン２が封緘ポイントＰに至り第９，１０センサ６
３，６４によってこれが検出されると駆動装置１３が停
止しトップシリンダ２１を介して打込装置２０が下降す
る。これと同時に強制送り装置３２の送り出し用シリン
ダ３５が縮退することにより、帯状体１００が封緘具１
個分送られ、封緘具１は打込装置２０によってカートン
２上面に打ち込まれる。

【００４１】そして、トップシリンダ２１により打込装
置２０が上昇すると共に強制送り装置３２の送り出し用
シリンダ３５が伸張して、次に到着するカートン２を待
つ。

【００４２】このようにして封緘具１によって梱包され
たカートン２は、テープユニットＴが上昇位置にあるた
めこのテープユニットＴとは干渉せずにコンベヤ１４の
搬出端１４Ｂに至り下流コンベヤ５２に移送される。

【００４３】そして、上記ストッパシリンダ５３が下降
して次のカートン２が搬入され前述と同様の動作が繰り
返される。

【００４４】したがって、封緘具打込装置Ｆを使用する
場合にはテープユニットＴが上昇しており、カートン２
が貼付ローラ４９，５０に干渉しないため、テープユニ
ットＴによるテープ封緘が行われないようにテープロー
ル４８を外すというような作業が必要なくなる。また、
ロール１９から送り出され、ガイドレール３０に沿って
送られる封緘具１の帯状体１００は、強制送り装置３２
によって確実に封緘ポイントＰに送られるため、帯状体
１００の引っ掛かり等のトラブルを防止して封緘具１を
打込装置２０に安定して供給でき、梱包の自動化を実現
できる。

【００４５】そして、封緘具１の帯状体１００を確実に
送ることができるため、ロール１９と打込装置２０との
距離を長くすることができ、したがって、ロール１９の
配置位置の制約が少なくなり自動梱包装置の設計の自由
度が高まる。

【００４６】次に、切換スイッチがテープユニットＴ側
にした場合について説明する。切換スイッチがテープユ
ニットＴに切り替えられると、テープユニットＴのシリ
ンダ４４のロッド４４Ａが伸長しユニット本体４６を下
降させてテープユニットＴを待機させる。

【００４７】前述と同様に上流コンベヤ５１のカートン
２がコンベヤ１４に搬入されると、各センサによってカ
ートン２の位置を検出して、カートン折り込み用ハンマ
５８によるカートン２後部の折り込み処理、ステップル
ユニット１５によるカートン２下面のステップル処理が
なされ、カートン２が打込装置２０の下方を通過した後
に、コンベヤ１４の搬出端１４ＡのテープユニットＴの
下方に至る。そして、このテープユニットＴのテープロ
ール４８に巻装された粘着テープ４７が、貼付ローラ４
９によってカートン２の前面に貼付され、貼付ローラ５
０によってカートン２の後面に貼付され、カートン２梱
包が終了したカートン２は下流コンベヤ５２に移送され
る。

【００４８】このようにして、封緘具１を用いた封緘具
打込装置Ｆによる梱包と、粘着テープ４７を用いたテー
プユニットＴによる梱包とを仕様に応じて自由に選択す
ることができるのである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に記載
した発明によれば封緘具打込装置とテープ貼付装置とを
自由に選択できることにより、仕様に応じて封緘具によ
る梱包と、テープによる梱包とを自由に選択できるとい
う効果がある。

【００５０】また、請求項２に記載した発明によれば強
制送り装置によって封緘具の帯状体を確実に所定ストロ
ークで封緘ポイントへ送り出すことができるため、打込
装置に対して封緘具を安定して供給でき、したがって梱
包の自動化を実現することができるという効果がある。
そして、帯状体を確実に送ることができるため、ロール
と打込装置との距離を長くすることが可能となり、した
がって、ロールの配置位置の制約が少なくなり、梱包装
置の設計の自由度が高まるという効果がある。更に、請
求項３に記載した発明によれば、テープ貼付装置を使用
しないときには昇降装置を介して貼付ローラを上昇さ
せ、粘着テープによる梱包を回避できるため、封緘具打
込装置を使用する際に重複した封緘作業を避けるために
テープロールを外す等の手間のかかる作業が必要なくな
り作業効率を向上させることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体側面説明図。

【図２】同封緘具打込装置の内部側面図。

【図３】図２の要部拡大説明図。

【図４】封緘具打込装置の要部斜視図。

【図５】封緘具打込装置の要部の作動状況を示す説明
図。

【図６】テープユニットの退避状態を示す側面図。

【図７】テープユニットの待機状態を示す側面図。

【図８】従来技術の斜視図。

【図９】図６のＥ矢視図。

【符号の説明】

１…封緘具 ２…カートン（包装容器） ４…外フラップ（フラップ） ５…内フラップ（フラップ） １４…コンベヤ（搬送路） １９…ロール ２０…打込装置 ３０…ガイドレール（ガイド） ３１…案内経路 ４５…昇降装置 ４７…粘着テープ ４８…テープロール ４９，５０…貼付ローラ ３２…強制送り装置 １００…帯状体 Ｆ…封緘具打込装置 Ｔ…テープユニット（テープ貼付装置） Ｐ…封緘ポイント

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装容器のフラップに封緘具を打ち込ん
   で梱包する封緘具打込装置と、包装容器のフラップに粘
   着テープを貼り付けて梱包するテープ貼付装置とが包装
   容器の搬送路に沿って配置され、これら封緘具打込装置
   とテープ貼付装置とが選択的に使用可能にされているこ
   とを特徴とする梱包装置。
2. 【請求項２】 上記封緘具打込装置が、封緘具が連なっ
   て形成された帯状体を巻装したロールと、ロールから送
   り出される帯状体を封緘ポイントへ導くガイドと、包装
   容器に封緘具を打ち込む打込装置と、前記ガイドに沿う
   案内経路に帯状体を所定ストロークで送り出す強制送り
   装置とを備えていることを特徴とする請求項１記載の梱
   包装置。
3. 【請求項３】 上記テープ貼付装置が、粘着テープを巻
   装するテープロールと、粘着テープを包装容器に貼付す
   る貼付ローラと、この貼付ローラを上下動可能に支持す
   る昇降装置とを備えていることを特徴とする請求項２記
   載の梱包装置。